單級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、PAGE 機(jī)械電子工程 系 機(jī)電應(yīng)用技術(shù) 專業(yè) 班 同學(xué)：一、設(shè)計(jì)（論文）題目單級(jí)圓柱齒輪減速器二、設(shè)計(jì)（論文）參數(shù)及依據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異。單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：臥式減速器和立式減速器。前者兩軸線平面與水平面平行，如圖1-2-1a所示。后者兩軸線平面與水平面垂直，如圖1-2-1b所示。一般使用較多的是臥式減速器，故以臥式減速器作為主要介紹對(duì)象。單級(jí)圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。主要特性由于減速器已成為一種通用的傳動(dòng)部件，因此，圓柱齒輪減速器多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，ZD（JB1130-70）為單級(jí)圓柱齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。其主要參數(shù)均已

2、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化。單級(jí)圓柱齒輪減速器的主要性能參數(shù)為：傳遞功率P（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器P=12000KW）傳動(dòng)比i為避免減速器的外廓尺寸過大，一般i6，其最大傳動(dòng)比imax=810，高速軸轉(zhuǎn)速n1，中心距a（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器a=100700mm ）三、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及目標(biāo)該項(xiàng)目包括：1、開題報(bào)告2、單級(jí)圓柱齒輪減速器裝配總圖3、繪制重要零件的零件圖4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份（中文摘要不少于300字，英文摘要不少于1200個(gè)印刷符號(hào)）5、英文資料翻譯四、進(jìn)度安排周次工 作 內(nèi) 容預(yù) 定 目 標(biāo) 及 檢 查 方 式上學(xué)期最后一周檢索與課題相關(guān)的材料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)作好準(zhǔn)備工作。并完成開題報(bào)告。查閱相關(guān)的資料，

3、開學(xué)來連同開題報(bào)告一并交老師檢查。1完成總體設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)草圖。查閱相關(guān)資料和書籍，根據(jù)已知參數(shù)和要求完成總體設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)草圖2 完成裝配總圖經(jīng)老師檢查并最終完成總圖繪制3部件圖及部分零件圖。各自選擇畫不同的主要部件及零件圖4 編寫設(shè)計(jì)說明書以及答辯準(zhǔn)備修改各自的設(shè)計(jì)內(nèi)容并打印成稿；準(zhǔn)備答辯五、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間： 2007 年 3 月 5 日到 2007 年 3 月 31 日六、本課題必須完成的內(nèi)容：調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)和搜集資料；閱讀和翻譯與研究內(nèi)容有關(guān)的外文資料；撰寫文獻(xiàn)綜述，確定設(shè)計(jì)方案；有關(guān)計(jì)算；材料的選擇等；撰寫說明書（含中英文摘要）。繪制圖紙。七、備注1、本任務(wù)書一式三份，系、教師、學(xué)

4、生各執(zhí)一份；(有校外教師指導(dǎo)時(shí)為四份)；2、學(xué)生須將此任務(wù)書作為畢業(yè)論文說明書的附件，裝訂在說明書中。 教研室 指導(dǎo)教師： 教研室主任： 系主任： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)題 目 名 稱 單級(jí)圓柱齒輪減速器題 目 類 別 學(xué) 院（系） 邗 江 電 大專 業(yè) 班 級(jí) 02機(jī)電（五）班學(xué) 生 姓 名 楊 健指 導(dǎo) 教 師 吳 邦 榮開題報(bào)告日期 摘要:減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異。單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：臥式減速器和立式減速器。前者兩軸線平面與水平面平行，如圖1-2-1a所示。后者兩軸線平面與水平面垂直，如圖1-2-1b所示。一般使用較多的是臥式減速器，故以臥式減速

5、器作為主要介紹對(duì)象。單級(jí)圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。主要特性由于減速器已成為一種通用的傳動(dòng)部件，因此，圓柱齒輪減速器多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，ZD（JB1130-70）為單級(jí)圓柱齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。其主要參數(shù)均已標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化。單級(jí)圓柱齒輪減速器的主要性能參數(shù)為：傳遞功率P（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器P=12000KW）傳動(dòng)比i為避免減速器的外廓尺寸過大，一般i6，其最大傳動(dòng)比imax=810，高速軸轉(zhuǎn)速n1，中心距a（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器a=100700mm ）工作類型及裝配型式機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)，可以根據(jù)任務(wù)書的要求參考標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的減速器。組成圖1-2-2和圖1

6、-2-3所示分別為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的軸測(cè)投影圖和結(jié)構(gòu)圖。減速器一般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。箱體由箱蓋與箱座組成。箱體是安置齒輪、軸及軸承等零件的機(jī)座，并存放潤滑油起到潤滑和密封箱體內(nèi)零件的作用。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過軸的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預(yù)先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。箱蓋與箱座通過一組螺栓聯(lián)接，并通過兩個(gè)定位銷釘確定其相對(duì)位置。為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上一層密封膠或水玻璃，以防箱體內(nèi)的潤滑油滲出。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置一個(gè)起蓋螺釘（參見圖1-2-3），擰入起蓋螺釘，可順利

7、地頂開箱蓋。箱體內(nèi)可存放潤滑油，用來潤滑齒輪；如同時(shí)潤滑滾動(dòng)軸承，在箱座的接合面上應(yīng)開出油溝，利用齒輪飛濺起來的油順著箱蓋的側(cè)壁流入油溝，再由油溝通過軸承蓋的缺口流入軸承（參圖1-2-3）。減速器箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置。軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證軸承正常工作。為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈（參見圖1-2-3）。減速器箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直

8、接裝在箱蓋上），其作用是溝通減速器內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出，以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗減速器的內(nèi)腔，在減速器箱座底部裝置放油螺塞。箱體內(nèi)部的潤滑油面的高度是通過安裝在箱座壁上的油標(biāo)尺來觀測(cè)的。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩個(gè)吊環(huán)螺釘。不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速器，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。吊運(yùn)整臺(tái)減速器可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤（參見圖1-2-3）。減速器的箱體是采用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上的。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)題 目 名 稱 單級(jí)圓柱齒輪減速器題 目 類 別 學(xué) 院（系） 邗 江 電 大專 業(yè) 班 級(jí) 02機(jī)電（五）班學(xué)

9、生 姓 名 楊 健指 導(dǎo) 教 師 吳 邦 榮開題報(bào)告日期 摘要:減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異。單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：臥式減速器和立式減速器。前者兩軸線平面與水平面平行，如圖1-2-1a所示。后者兩軸線平面與水平面垂直，如圖1-2-1b所示。一般使用較多的是臥式減速器，故以臥式減速器作為主要介紹對(duì)象。單級(jí)圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。主要特性由于減速器已成為一種通用的傳動(dòng)部件，因此，圓柱齒輪減速器多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，ZD（JB1130-70）為單級(jí)圓柱齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。其主要參數(shù)均已標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化。單級(jí)圓柱齒輪減速器的主要性能參數(shù)為：傳遞功

10、率P（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器P=12000KW）傳動(dòng)比i為避免減速器的外廓尺寸過大，一般i6，其最大傳動(dòng)比imax=810，高速軸轉(zhuǎn)速n1，中心距a（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器a=100700mm ）工作類型及裝配型式機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)，可以根據(jù)任務(wù)書的要求參考標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的減速器。組成圖1-2-2和圖1-2-3所示分別為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的軸測(cè)投影圖和結(jié)構(gòu)圖。減速器一般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。箱體由箱蓋與箱座組成。箱體是安置齒輪、軸及軸承等零件的機(jī)座，并存放潤滑油起到潤滑和密封箱體內(nèi)零件的作用。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過軸的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預(yù)先在

11、箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。箱蓋與箱座通過一組螺栓聯(lián)接，并通過兩個(gè)定位銷釘確定其相對(duì)位置。為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上一層密封膠或水玻璃，以防箱體內(nèi)的潤滑油滲出。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置一個(gè)起蓋螺釘（參見圖1-2-3），擰入起蓋螺釘，可順利地頂開箱蓋。箱體內(nèi)可存放潤滑油，用來潤滑齒輪；如同時(shí)潤滑滾動(dòng)軸承，在箱座的接合面上應(yīng)開出油溝，利用齒輪飛濺起來的油順著箱蓋的側(cè)壁流入油溝，再由油溝通過軸承蓋的缺口流入軸承（參圖1-2-3）。減速器箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置。軸承

12、蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證軸承正常工作。為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈（參見圖1-2-3）。減速器箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直接裝在箱蓋上），其作用是溝通減速器內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出，以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗減速器的內(nèi)腔，在減速器箱座底部裝置放油螺塞。箱體內(nèi)部的潤滑油面的高度是通過安裝在箱座壁上的油標(biāo)尺來觀測(cè)的。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩

13、個(gè)吊環(huán)螺釘。不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速器，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。吊運(yùn)整臺(tái)減速器可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤（參見圖1-2-3）。減速器的箱體是采用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上的。減速機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī)：選電動(dòng)機(jī)類型 滾動(dòng)軸承效率=0.995；聯(lián)軸器效率=0.98。 由上述計(jì)算，T=137 我們?nèi)p速機(jī)軸最大扭矩=150需要略大于，按已知工作要求和條件，選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 按手冊(cè)P7表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍Ia=36。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=Ia3=4591834r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有75

14、0、1000、和1500r/min。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：因此有三種傳支比方案。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見第2方案比較適合，則選n=1000r/min。3）確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6。其主要性能：額定功率：3KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.0。質(zhì)量63kg。傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：取i=2 計(jì)算各傳動(dòng)參數(shù)： 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）nI=n電機(jī)=960r/minn = 2 * ROMAN II=nI/i =960/2=480 (r/min)計(jì)

15、算各軸的功率（KW）P = 1 * ROMAN I=P工作=15.08KWP = 2 * ROMAN II=P = 1 * ROMAN I總=15.080.9=13.572KW計(jì)算各軸扭矩（Nmm）T = 1 * ROMAN I=9.55106P = 1 * ROMAN I/n = 1 * ROMAN I=150NmmT = 2 * ROMAN II=9.55106P = 2 * ROMAN II/n = 2 * ROMAN II=9.5510613.572/480 =270026.25Nmm齒輪的選擇1、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇齒輪材料及精度等級(jí)考慮減速器傳遞功率不在，所以齒輪采用軟齒面。小齒

16、輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240260HBS。大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220HBS；根據(jù)表選7級(jí)精度。齒面精糙度Ra1.63.2m按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3 確定有關(guān)參數(shù)如下：傳動(dòng)比i齒=2 取小齒輪齒數(shù)Z1=16。則大齒輪齒數(shù)：Z2=iZ1=216=32 實(shí)際傳動(dòng)比I0傳動(dòng)比誤差：i-i0/I=0%2% 可用齒數(shù)比：u=i0=2由表取d=0.9轉(zhuǎn)矩T1T1=9.55106P/n1=9.5510615.08/960 =150Nm載荷系數(shù)k 由課本P128表6-7取k=1許用接觸應(yīng)力HH= HlimZNT/SH由圖查得：HlimZ1=

17、570Mpa HlimZ2=350Mpa由查表得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NLNL1=60n1rth=603841(163658)=1.28109NL2=NL1/i=1.28109/6=2.14108由查圖表得接觸疲勞的壽命系數(shù)：ZNT1=0.92 ZNT2=0.98通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0H1=Hlim1ZNT1/SH=5700.92/1.0Mpa=524.4MpaH2=Hlim2ZNT2/SH=3500.98/1.0Mpa=343Mpa故得：d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.431150000(6+1)/0.9634321/3mm=68

18、.4mm模數(shù)：m=d1/Z1=68.4/16=3.8mm根據(jù)表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=4mm校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度根據(jù)由公式 F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaH確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)分度圓直徑：d1=mZ1=416mm=64mmd2=mZ2=432mm=128mm齒寬：b=34mm取b=34mm b2=30mm齒形系數(shù)YFa和應(yīng)力修正系數(shù)YSa根據(jù)齒數(shù)Z1=16,Z2=32由表得YFa1=2.80 YSa1=1.55YFa2=2.14 YSa2=1.83許用彎曲應(yīng)力F根據(jù)公式式：F= Flim YSTYNT/SF由查表得：Flim1=290Mpa Flim2 =210Mpa由圖6-36查得：YNT1

19、=0.88 YNT2=0.9試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YST=2按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.25 計(jì)算兩輪的許用彎曲應(yīng)力F1=Flim1 YSTYNT1/SF=29020.88/1.25Mpa=408.32MpaF2=Flim2 YSTYNT2/SF =21020.9/1.25Mpa=302.4Mpa將求得的各參數(shù)代入式（6-49）F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(21150000/452.5220) 2.801.55Mpa=77.2Mpa F1F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(21150000/452.52120) 2.141.83Mpa=11.6Mpa F

20、2故輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心矩aa=m/2(16+32)=4/2(16+32)=96mm (10)計(jì)算齒輪的圓周速度VV=d1n1/601000=3.1464960/601000=3.22m/s減速器的軸及軸上零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括確定鋼的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)是由多方面的因素決定的，其中主要考慮軸的強(qiáng)度、剛度、軸上零件的安裝、定位、軸的支承結(jié)構(gòu)以及軸的工藝性等，其設(shè)計(jì)方法和結(jié)構(gòu)要素的確定，可參照教科書有關(guān)章節(jié)進(jìn)行。單級(jí)圓柱齒輪減速器的軸一般均為階梯軸，確定階梯軸各段的直徑和長度是階梯軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。下面通過圖1-2-17和表1-2-2、表1-2-3

21、來說明。1、階梯軸各段直徑的確定圖1-2-17中階梯軸各段的直徑可由表1-2-2確定。符號(hào)確定方法及說明d1按許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力進(jìn)行估算。盡可能圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，如果選用標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，d1應(yīng)符合聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)的孔徑。d2d2= d1+2a，a為定位軸肩高度。通常取a=3-10mmd2盡可能符合密封件標(biāo)準(zhǔn)孔徑的要求，以便采用標(biāo)準(zhǔn)密封圈。d3此段安裝軸承，故d3必須符合滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑系列。為便于軸承安裝，此段軸徑與d2段形成自由軸肩，因此，d3= d2+15mm，然后圓整到軸承的內(nèi)徑系列。當(dāng)此軸段較長時(shí)，可改設(shè)計(jì)為兩個(gè)階梯段，一段與軸承配合，精度較高，一段與套筒配d4d4= d3+15mm（自由軸肩），d4與齒

22、輪孔相配，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。d5d5= d4+2a，a為定位軸環(huán)高度，通?？扇=310mmd6d6= d3，因?yàn)橥惠S上的滾動(dòng)軸承最好選取同一型號(hào)。2、階梯軸各段長度的確定圖1-2-17中各階梯長度可由表1-2-3確定。表1-2-3軸各段長度的確定符號(hào)確定方法及說明L1按軸上零件的輪轂寬度決定，一般比轂寬短23mm。也可按（1.21.5）d1取定。L2L2=l3+l4(l3為軸承端蓋及聯(lián)接螺栓頭的高度)L3L3=B+l2+2+(23) B軸承寬度L4L4按齒輪寬度b決定，L4=b-(23)mmL5無擋油環(huán)時(shí)，L5=B 有擋油環(huán)時(shí)，L5=B+擋油環(huán)的轂寬注：表中l(wèi)2、l3、l4、2參見表1-2

23、-4。由表中計(jì)算式可知，各段長度的確定與箱外的旋轉(zhuǎn)零件至固定零件的距離l4；軸承端蓋及聯(lián)接螺栓頭高度的總尺寸l3；軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離l2；轉(zhuǎn)動(dòng)零件端面至箱體內(nèi)壁的距離2以及檔油環(huán)的結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，這些尺寸又取決于軸承蓋的類型、密封型式以及各零件在裝配圖中的相關(guān)位置。因此，階梯軸各段的長度應(yīng)通過裝配草圖設(shè)計(jì)過程中邊繪制邊計(jì)算確定。尤其值得注意的是：當(dāng)各零件相對(duì)位置確定以后，支承點(diǎn)的跨距即可確定，這時(shí)就可以計(jì)算支承反力，對(duì)軸的危險(xiǎn)截面進(jìn)行復(fù)合強(qiáng)度核核以及軸承壽命計(jì)算等，如果軸的強(qiáng)度不合格或者軸承壽命不符合要求，這時(shí)就要重新選擇軸承和調(diào)整結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，軸的各階梯段直徑和長度也相應(yīng)發(fā)生變化。由上述可

24、知，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該在裝配草圖設(shè)計(jì)過程中，以邊繪圖、邊計(jì)算、邊修改的方式逐步完成。表1-2-4為單級(jí)圓柱齒輪減速器的位置尺寸關(guān)系。二、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中小型減速器的齒輪一般用鍛鋼制造。當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da200mm時(shí)，可以做成圓盤式結(jié)構(gòu)。當(dāng)齒輪的齒根圓與鍵槽底部的距離小于!&（ &為模數(shù)）時(shí)，則齒輪與軸應(yīng)做成一體的齒輪軸。當(dāng)da=200500時(shí)，可以做成腹板式結(jié)構(gòu)。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可參照教科書有關(guān)章節(jié)進(jìn)行。三、支承部件的結(jié)構(gòu)單級(jí)圓柱齒輪減速器軸的支承一般采用滾動(dòng)軸承，如圖1-2-18所示。滾動(dòng)軸承類型與尺寸選擇以及軸承組合設(shè)計(jì)可參照教材有關(guān)章節(jié)進(jìn)行。軸承組合中，除滾動(dòng)軸承外，還有軸承蓋、調(diào)整墊片、

25、內(nèi)外密封裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1、軸承蓋軸承蓋的作用是固定軸承的位置并承受軸向力和密封軸承座孔。軸承蓋的材料一般為鑄鐵（HT150）。軸承蓋結(jié)構(gòu)型式分為凸緣式（用螺釘將蓋固定在箱體上）和嵌入式（用蓋的圓周凸緣嵌入軸承座孔的槽內(nèi)固定）。每種結(jié)構(gòu)又可分為悶蓋（中間無孔）和透蓋（中間有孔，用于軸外伸端的軸承座上）兩種型式，如圖1-2-19所示。表1-2-4單級(jí)圓柱齒輪減速器的位置尺寸符號(hào)名稱尺寸（mm）2轉(zhuǎn)動(dòng)零件端面至箱體內(nèi)壁的距離2=1015，對(duì)于重型減速器應(yīng)取大些b小齒輪的寬度由齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定。B軸承寬度根據(jù)軸頸直徑可按中系列預(yù)選。1齒頂圓與減速器內(nèi)壁之間的最小間隙11.2, 箱座壁厚。l軸承支點(diǎn)的

26、跨距由草圖設(shè)計(jì)決定L1#!箱外零件至軸承支點(diǎn)的計(jì)算距離#!L1=B/2+l3+l4+l5/2L2軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離軸承用油池內(nèi)油潤滑時(shí)# L2=5-10, 軸承用脂潤滑且有擋油環(huán)時(shí)L2=10-15。L3-軸承端蓋及聯(lián)接螺栓頭高度根據(jù)軸承端蓋結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定L4箱外轉(zhuǎn)動(dòng)零件至固定零件的距離#L4=1520L5*箱外零件與軸的配合長度L5=（1.21.5）d,d-配合軸徑表1-2-5和表1-2-6分別列出凸緣式軸承蓋和嵌入式軸承蓋的結(jié)構(gòu)尺寸。符號(hào)尺寸關(guān)系符號(hào)尺寸關(guān)系（D軸承外徑）306062100110130140230D5D0-(2.53) d3d3（螺釘直徑）6881010121216e1.

27、2 d3n（螺釘數(shù)）4466e1(0.100.15)D (e1e)d0d3+(12)m由結(jié)構(gòu)確定D0D+2.5 d32810D2D0+(2.53) d3b810D4(0.850.9)Dh(0.81)b不帶O型密封圈帶O型密封圈D(f9)408035110115170D封 404550556063656870758085E2(h11)568d封354045505558606365707580S101215D封9095100105110115120125130135140145810d封859095100105110115120125130135140D3D+e2當(dāng)D封=3050，W實(shí)際3.1D4

28、D20D(f9)408085110115170m由軸承部件結(jié)構(gòu)確定e2(h11)81012注：透蓋氈圈密封槽的尺寸參見表1-2-13S151820D3D3=D+(1015)d4(h9)d4=d封(與D封相應(yīng))b04(與W實(shí)際3.1相應(yīng))軸承蓋設(shè)計(jì)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：（1）當(dāng)軸承蓋的寬度較長時(shí)，應(yīng)在端部車出一段較小直徑（比孔徑小24mm ），但必須保留夠的配合長度e1。（2）軸承采用飛濺潤滑時(shí)，軸承蓋端部必須開缺口并車出一段小直徑，以便潤滑油流入軸承。（3）嵌入式軸承蓋結(jié)我緊湊，重量輕，但承載能力較差，且不便于調(diào)整軸承間隙，不宜用于要求準(zhǔn)確調(diào)整間隙的場(chǎng)合。2、調(diào)整墊片組調(diào)整墊片的作用是調(diào)整軸承的軸向

29、游隙和軸承內(nèi)部間隙以及軸的軸向位置。調(diào)整墊片組由多片厚度不同的墊片組成。調(diào)整時(shí)，根據(jù)需要組合成不同的厚度。調(diào)整墊片組的組別，片數(shù)及厚度可由表1-2-7查得。A組B組C組厚度0502010501501050150125片數(shù)Z342144133注：1.材料沖壓銅片或08鋼拋光2.d 2=D(24) 用于凸緣 D0,D2,nd見表(1-2-5) 式軸承蓋 D軸承外徑 D2=D-1用于嵌d2按軸承外圓 入式安裝尺寸確定 軸承蓋 3.建議準(zhǔn)備0.55mm的墊片若干片以備調(diào)整微小間隙用。滾動(dòng)軸承的內(nèi)外密封裝置的設(shè)計(jì)可參見本章第五節(jié)“減速器的潤滑與密封”。軸的計(jì)算1、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位，固定和裝配單

30、級(jí)齒輪傳動(dòng)中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過渡配合固定確定軸各段直徑和長度工段：d1=28mm 長度取L1=60mmh=2c c=2.5mm其中花鍵長度為35mm。 = 2 * ROMAN II段:d2=d1+2h=28+21=30mmd2=30mm初選用深溝球軸承，其內(nèi)徑為30mm,考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。取套筒長為16mm，通過密封蓋軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的寬度安裝齒輪段長度應(yīng)比輪轂寬度小23mm,故 = 2 * ROMAN II段長：L2=33mm

31、 = 3 * ROMAN III段直徑d3=38mmL3 =125mm段直徑d4=30mm由手冊(cè)得：c=4 h=2c=24=8mmd4=d3+2C=48-21.5=30mmL4=15mm段直徑d5=28mmL5=60mm。其中花鍵長度為35mm此段左面的滾動(dòng)軸承的定位軸肩考慮，應(yīng)便于軸承的拆卸.由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=158mm2、軸的校核1、基本數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)矩T=150 ，轉(zhuǎn)速n=9602、求作用在齒輪上的力：因已知齒輪分度圓直徑d=156力的方向如圖所示：3、初步確定軸的最小直徑：估算出軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表=112，所以根據(jù)公式：，4、根據(jù)設(shè)計(jì)，我們來

32、校核主動(dòng)軸的疲勞強(qiáng)度。其彎扭特性大致如下示意圖：，對(duì)截面右側(cè)分析，由公式：所以軸的強(qiáng)度是足夠的。因無大的瞬間過載及嚴(yán)重應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。軸承的選用與校核1、軸承的選用確定軸承尺寸參數(shù) 在許多場(chǎng)合，軸承的內(nèi)孔尺寸已經(jīng)由機(jī)器或裝置的結(jié)構(gòu)具體所限定。不論工作壽命，靜負(fù)荷安全系數(shù)和經(jīng)濟(jì)性是否都達(dá)到要求，在最終選定軸承其余尺寸和結(jié)構(gòu)形式之前，都必須經(jīng)過尺寸演算。該演算包括將軸承實(shí)際載荷跟其載荷能力進(jìn)行比較。滾動(dòng)軸承的靜負(fù)荷是指軸承加載后是靜止的（內(nèi)外圈間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)）或旋轉(zhuǎn)速度非常低。在這種情況下，演算滾道和滾動(dòng)體過量塑性變形的安全系數(shù)。大部分軸承受動(dòng)負(fù)荷，內(nèi)外圈做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，尺寸演算校

33、核滾道和滾動(dòng)體早期疲勞損壞安全系數(shù)。只有在特殊情況時(shí)，才根據(jù)DIN ISO 281對(duì)實(shí)際可達(dá)到的工作壽命做名義壽命演算。對(duì)注重經(jīng)濟(jì)性能的設(shè)計(jì)來說，要盡可能充分的利用軸承的承載能力。要想越充分的利用軸承，那么對(duì)軸承尺寸選用的演算精確性就越重要。 靜負(fù)荷軸承 計(jì)算靜負(fù)荷安全系數(shù)Fs有助于確定所選軸承是否具有足夠的額定靜負(fù)荷。 FS =CO/PO 其中FS靜負(fù)荷安全系數(shù)，CO額定靜負(fù)荷KN，PO當(dāng)量靜負(fù)荷KN 靜負(fù)荷安全系數(shù)FS是防止?jié)L動(dòng)零件接觸區(qū)出現(xiàn)永久性變形的安全系數(shù)。對(duì)于必須平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)、噪音特低的軸承，就要求FS的數(shù)值高；只要求中等運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲的場(chǎng)合，可選用小一些的FS；一般推薦采用下列數(shù)值： FS

34、=1.52.5適用于低噪音等級(jí) FS=1.01.5適用于常規(guī)噪音等級(jí) FS=0.71.0適用于中等噪音等級(jí)額定靜負(fù)荷COKN已在表中為每一品種規(guī)格的軸承列出。該負(fù)荷（對(duì)向心軸承來說是徑向力，對(duì)推力軸承而言則是軸向力），在滾動(dòng)體和滾道接觸區(qū)域的中心產(chǎn)生的理論壓強(qiáng)為： -4600 N/MM2 自調(diào)心球軸承 -4200 N/MM2 其它類型球軸承 -4000 N/MM2 所有滾子軸承在額定靜負(fù)荷CO的作用下，在滾動(dòng)體和滾道接觸區(qū)的最大承載部位，所產(chǎn)生的總塑性變形量約為滾動(dòng)體直徑的萬分之一。當(dāng)量靜負(fù)荷POKN是一個(gè)理論值，對(duì)向心軸承而言是徑向力，對(duì)推力軸承來講是軸向和向心力。PO在滾動(dòng)體和滾道的最大承

35、載接觸區(qū)域中心所產(chǎn)生的應(yīng)力，與實(shí)際負(fù)荷組合所產(chǎn)生得應(yīng)力相同。 PO=XO*Fr+Ys*FaKN 其中，PO當(dāng)量靜負(fù)荷，KNFr徑向負(fù)荷，KNFa軸向負(fù)荷，KNXO徑向系數(shù)，YO軸向系數(shù)。 動(dòng)負(fù)荷軸承 DIN ISO 281所規(guī)定的動(dòng)負(fù)荷軸承計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)是材料疲勞失效（出現(xiàn)凹坑），壽命計(jì)算公式為： L10=L=(C/P)P 106轉(zhuǎn) 其中L10=L 名義額定壽命 106轉(zhuǎn) C 額定動(dòng)負(fù)荷 KN P 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 KN P 壽命指數(shù) L10是以100萬轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命 106轉(zhuǎn) C 額定動(dòng)負(fù)荷 KN P 壽命指數(shù) L10是以100萬轉(zhuǎn)為單位的名義額定壽命。對(duì)于一大組相同型號(hào)的軸承來說，其

36、中90%應(yīng)該達(dá)到或者超過該值。額定動(dòng)負(fù)荷C KN在每一類軸承的參數(shù)表中都可以找到，在該負(fù)荷作用下，軸承可以達(dá)到100萬轉(zhuǎn)的額定壽命。當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P KN是一項(xiàng)理論值，對(duì)向心軸承而言是徑向力，對(duì)推力軸承來說是軸向力。其方向、大小恒定不變。當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷作用下的軸承壽命與實(shí)際負(fù)荷組合作用時(shí)相同。 P=X*Fr+Y*Fa 其中：P當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷，F(xiàn)r徑向負(fù)荷，F(xiàn)a軸向負(fù)荷，單位都是千牛頓，X徑向系數(shù)，Y軸向系數(shù)。不同類型軸承的X,Y值及當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷計(jì)算依據(jù)，可在各類軸承的表格和前言中找到。球軸承和滾子軸承的壽命指數(shù)P有所不同。對(duì)球軸承，P=3 對(duì)滾子軸承，P=10/3 變負(fù)荷及變速度 如果軸承動(dòng)負(fù)荷的值及速度隨

37、時(shí)間而變化，那么在計(jì)算當(dāng)量負(fù)荷時(shí)就得有相應(yīng)的考慮。連續(xù)的負(fù)荷及速度曲線就要用分段近似值來替代。當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷的計(jì)算公式變?yōu)椋?滾動(dòng)軸承的最小負(fù)荷 過小的負(fù)荷加上潤滑不足，會(huì)造成滾動(dòng)體打滑，導(dǎo)致軸承損壞。保持架軸承的最小負(fù)荷系數(shù)P/C=0.02,而滿裝軸承的最小負(fù)荷系數(shù)P/C=0.04(P為當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷，C為額定動(dòng)負(fù)荷)。本設(shè)計(jì)中選用深溝軸承。參見GB/T276-942、軸承的校核： 根據(jù)設(shè)計(jì)，取主動(dòng)軸左側(cè)軸承校核。 由上述計(jì)算，齒輪受力基本數(shù)據(jù)可以算出： 軸承受力 比值 =1.21.8,取=1.5。則： 782.75N 故選用軸承符合預(yù)期壽命。泵的定位選用XM-F40斜軸式軸向柱塞泵/馬達(dá)，馬達(dá)與減

38、速機(jī)聯(lián)軸裝置如下：減速機(jī)從動(dòng)軸與聯(lián)軸裝置花鍵連接，泵與聯(lián)軸裝置平鍵連接。泵體直接由其上4個(gè)螺栓固定在減速箱體上，所以設(shè)計(jì)特殊護(hù)罩，一方面聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)是保證安全，另一方面把泵和其相連以便把泵固定在減速箱上。固定形式如下圖。.如上圖所示，軸向柱塞泵/馬達(dá)，工作比較平穩(wěn)，沒有太大沖擊，故可以直接固定到箱體上，方便簡潔。這樣連接和固定泵，節(jié)省了材料和空間，左端采用花鍵連接使兩根軸對(duì)中更容易。泵和護(hù)罩的連接方式如下這個(gè)剖面圖：離合器的選擇1、 離合器種類選擇離合器有摩擦式，電磁式，液力式三種類型。離合器大都根據(jù)摩擦原理設(shè)計(jì)的。電磁式應(yīng)用廣泛。電磁離合器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單，可無級(jí)調(diào)速，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，

39、調(diào)速范圍也比較寬，對(duì)電網(wǎng)無干擾，它可以空載啟動(dòng)，對(duì)需要重載啟動(dòng)的負(fù)載可獲得容量效益，提高電動(dòng)機(jī)運(yùn)行負(fù)載率。缺點(diǎn)是高速區(qū)調(diào)速特性軟，不能全速運(yùn)行；低速區(qū)調(diào)速效率比較低。適用于調(diào)速范圍適中的中小容量電動(dòng)機(jī)。故選擇電磁離合器。2、 從動(dòng)盤數(shù)選擇由于制動(dòng)帶制動(dòng)非常唐突，制動(dòng)力來得很猛，所以換擋震動(dòng)相對(duì)較大。高擋車中用得較多的是多片離合器式制動(dòng)設(shè)計(jì)。故選擇多片離合器。3、 壓緊彈簧形式選擇周置彈簧由于受離心力作用而向外彎曲，使彈簧壓緊力下降，離合器傳遞扭矩的能力降低，另外，彈簧*到它定位面上，造成接觸部位嚴(yán)重磨損，會(huì)出現(xiàn)彈簧斷裂現(xiàn)象。中央彈簧此結(jié)構(gòu)軸向尺寸大。斜置彈簧在重型汽車上使用，突出優(yōu)點(diǎn)是工作性能

40、十分穩(wěn)定，踏板力較小。膜片彈簧彈簧壓力在摩擦片允許范圍內(nèi)基本不變，能保持傳遞的轉(zhuǎn)矩大致不變，另外它兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，質(zhì)量小。由于它大斷面環(huán)形與壓盤接觸，其壓力分布均勻，摩擦片磨損均勻，提高使用壽命，平衡性好。故選擇膜片彈簧。4、 分離時(shí)離合器受力形式選擇拉式膜片彈簧取消了中間支承各零件，并只用一個(gè)或不用支承環(huán)，使其結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊。零件數(shù)目更少，質(zhì)量更小。它是以中部與壓盤相壓，在同樣壓盤尺寸下可采用直徑較大的膜片彈簧，從而提高了壓緊力與傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，而并不增加踏板力，在接合和分離狀態(tài)下，離合器蓋的變形量小，剛度大，故分離效果更高，拉式杠桿比大于推式杠桿

41、比，傳動(dòng)效率更高，使用壽命長，它的分離與分離軸承套筒總成裝在一起，需專門分離軸承，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。推式摸片彈簧結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸較簡單，分離行程比拉式小。故選擇拉式膜片彈簧。5、 壓盤驅(qū)動(dòng)形式選擇窗孔式、銷釘式、鍵塊式它們?nèi)秉c(diǎn)是在聯(lián)接件間有間隙，在驅(qū)動(dòng)中將產(chǎn)生沖擊噪聲，而且零件相對(duì)滑動(dòng)中有摩擦和磨損，降低離合器傳動(dòng)效率。傳動(dòng)片式此結(jié)構(gòu)中壓盤與飛輪對(duì)中性好，使用平衡性好，簡單可*，壽命長。故選擇傳動(dòng)片式。6、 扭轉(zhuǎn)減振器它能降低發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與傳動(dòng)系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度，調(diào)諧傳動(dòng)系扭振固有頻率，增加傳動(dòng)系扭振阻尼，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振，控制動(dòng)力傳動(dòng)系總成怠速時(shí)離合器與變速器的扭

42、振與噪聲，緩和非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善離合器的接合平順性。故要有扭轉(zhuǎn)減振器。7、 離合器的操縱機(jī)構(gòu)選擇機(jī)械式質(zhì)量大，機(jī)械效率低，在遠(yuǎn)距離操縱時(shí)布置較困難，壽命短，用于輕形車。電磁式傳動(dòng)效率高，質(zhì)量小，布置方便。它不僅用于中、小型車，在重型汽車上也日益增多。電磁式突出優(yōu)點(diǎn)是操縱方便。故選擇電磁式。初步選擇，DLM5-10S濕式多片電磁離合器。其設(shè)計(jì)獨(dú)特，磁路設(shè)計(jì)的合理，傳動(dòng)力矩較大，磨損量小，性能穩(wěn)定，使用壽命較長，無需調(diào)整間隙等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛地在金屬加工機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械、包裝機(jī)械、建筑機(jī)械、以印刷機(jī)械及重型機(jī)械中選用。離合器基本參數(shù)主要有性能參數(shù)和p ，尺寸參數(shù)D 和d 及摩擦片厚

43、度h。1、 后備系數(shù)為可傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和防止離合器滑磨過大，不宜取太?。粸槭闺x合器尺寸不致過大，減少傳動(dòng)系過載，保證操縱輕便，不宜取太大。取=1.82、 單位壓力摩擦面上的單位壓力p值和離合器本身的工作條件，摩擦片直徑大小，后備系數(shù)以及摩擦片材料及其質(zhì)量等因素有關(guān)。當(dāng)摩擦片選用不同材料時(shí)，p選取范圍不同。本次設(shè)計(jì)中摩擦片用石棉基材料，此時(shí) P0 =0.10Mpa0.35Mpa。3、 摩擦片外徑 D，內(nèi)徑d 和厚度h 摩擦片外徑D 可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T2max 獲得。D=45mm離合器尺寸應(yīng)符合尺寸系列標(biāo)準(zhǔn)GB5764-86，所選外徑D應(yīng)使摩擦片最大圓周速度不超過65m/s,以免摩擦片分離

44、。 V=NmaxD0.001/60=57.865m/s 從而滿足條件。 摩擦片的內(nèi)徑d決定于和外徑的C比值 ，即d=CD,比值C關(guān)系到從動(dòng)片的總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和使用性能。 由離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù)表插值計(jì)算得： C=0.65 此時(shí)d=C D=45mm摩擦片的厚度h，我國規(guī)定了三種規(guī)格，3.2，3.5，4mm。由內(nèi)外徑選得厚度為3.5mm.。由離合器傳扭能力Tcmax=Temax=pARcZc知：摩擦因素取0.3，校核p。 此時(shí)p=0.177Mpa=0.10Mpa0.35Mpa。即用石棉基材料合理。為反映離合器傳遞轉(zhuǎn)矩并保持過載的能力，單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于其許用值，即：T =4Tc/Z

45、(D d ) =0.3 N 為減少汽車起步過程中離合器的滑磨，防止摩擦片表面溫度過高而發(fā)生燒壞，每一次接合的單位摩擦面積滑磨功應(yīng)小于其許用值，即：w=4W/Z(D d ) 其中W為汽車起步是離合器接合一次所產(chǎn)生的總滑磨功，可根據(jù)下式計(jì)算：W= n m r/1800i i =15943.1N故合格。減速器的箱體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)一、概述箱體一般用灰鑄鐵HT150或HT200制造。對(duì)于重型減速器也可以采用球墨鑄鐵或鑄鋼制造。在單件生產(chǎn)中，特別是大型減速器，可采用焊接結(jié)構(gòu)，以減輕重量，縮短生產(chǎn)周期。二、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)減速器的箱體是支持和固定軸及軸上零件并保證傳動(dòng)精度的重要零件，其重量一般約占減速器總重量

46、的4050，因此，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的性能、制造工藝、材料消耗、重量和成本等影響很大，設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必綜合考慮，認(rèn)真對(duì)待。減速器箱體的設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：1、箱體應(yīng)具有足夠的剛度（1）軸承座上下設(shè)置加強(qiáng)筋。（2）軸承座房設(shè)計(jì)凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。凸臺(tái)的設(shè)置可使軸承座旁的聯(lián)接設(shè)計(jì)凸臺(tái)結(jié)構(gòu)要注意下列幾個(gè)問題：軸承座旁兩凸臺(tái)螺栓距離S應(yīng)盡可能靠近。對(duì)無油構(gòu)箱體（軸承采用油脂潤滑）取SD2，應(yīng)注意凸臺(tái)聯(lián)接螺栓（d1）與軸承蓋聯(lián)接螺釘（d3）不要互相干涉；對(duì)有油溝箱體（軸承采用潤滑油潤滑），取SD2，應(yīng)注意凸臺(tái)螺栓孔（d1）不要與油溝相通，以免漏油。D2則為軸承座凸緣的外徑。凸臺(tái)高度h的確定應(yīng)以保證足夠的螺母搬手空間為準(zhǔn)則。搬手空間根據(jù)螺栓直徑的大小由尺寸C1和C2確定。凸臺(tái)沿軸向的寬度同樣取決于不同螺栓直徑所確定的C1+ C2之值，以保證足夠的搬手空間。但還應(yīng)小于軸承座凸緣寬度35mm.，以便于凸緣端面的加工。（3）箱座的內(nèi)壁應(yīng)設(shè)計(jì)在底部凸緣之內(nèi)。（4）地腳螺栓孔應(yīng)開在箱座底部凸緣與地基接觸的部位；不能懸空。（5）箱座是受力的重要零件，應(yīng)保證足夠的箱座壁厚，且箱座凸緣厚度可稍大于箱蓋凸緣厚度。2、確保箱體接合面的密