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1、10噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)目錄contents選題背景及意義1234結(jié)論與展望設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)過(guò)程選題背景及意義1選題背景及意義選題背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,起重機(jī)械制造業(yè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,用到起重機(jī)的領(lǐng)域也越來(lái)越多,而且很多空間不支持大型起重機(jī)展開(kāi)工作,所以這樣的工作環(huán)境就需要有特殊技能或構(gòu)造的起重機(jī)產(chǎn)品的出現(xiàn)。起重機(jī)自重一直是各式型號(hào)的起重機(jī)技術(shù)性能的一個(gè)重要指標(biāo),隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于起重機(jī)載重能力的要求越來(lái)越大,但其本身的的自重也越來(lái)越大。由于起重機(jī)自身重量大,很容易導(dǎo)致輪壓增加,所以安全系數(shù)大大下降。在起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)方面我國(guó)遠(yuǎn)落后于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)一起重量為10t、跨度為20的通用雙梁橋式
2、輸設(shè)備要重22噸,而同等量級(jí)的德國(guó)的設(shè)備卻只有7噸。所以,起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)已成為重中之重。意義(二)降低起重機(jī)自重,零件通用性高,方便維修;增加設(shè)備自身使用壽命,提高安全性。結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,輪壓小,對(duì)小型廠房生產(chǎn)運(yùn)輸制造有著重大意義。意義(一)研究的意義選題背景及意義設(shè)計(jì)內(nèi)容2運(yùn)行小車起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主梁仿真此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是10噸橋式起重機(jī)設(shè)計(jì),主要對(duì)其運(yùn)行機(jī)構(gòu)和外形承載機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì),包括對(duì)其大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)方案的選擇設(shè)計(jì),計(jì)算大車車輪的輪壓,并對(duì)其進(jìn)行校核驗(yàn)算,然后選擇合適的減速器、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器并對(duì)它們進(jìn)行校核驗(yàn)算;再進(jìn)行小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),計(jì)算相關(guān)參數(shù),根據(jù)
3、參數(shù)選擇合適的減速器、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器,驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間并對(duì)其按照啟動(dòng)工況進(jìn)行功率校核,對(duì)低速浮動(dòng)軸進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算,然后選擇鋼絲繩,及結(jié)算滑輪、卷筒的相關(guān)參數(shù)及選擇聯(lián)軸器。其中外形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括:橋架結(jié)構(gòu)、主梁結(jié)構(gòu)、梁端結(jié)構(gòu)以及主端梁連接以及它們的布置計(jì)算及校核;在整體設(shè)計(jì)完成后,對(duì)起重機(jī)的主梁和大車車輪進(jìn)行仿真分析。用AutoCAD繪制工程圖;用Creo繪制三維工程圖,用ANSYS仿真軟件進(jìn)行完整分析與模擬。設(shè)計(jì)過(guò)程3查閱文獻(xiàn)1根據(jù)任務(wù)書(shū),確定起重機(jī)起重量,跨度,起升高度,然后通過(guò)翻閱文獻(xiàn),設(shè)定其起升速度和各運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度。設(shè)計(jì)過(guò)程起重量10t起升高度10m小車運(yùn)行速度45m/min大車運(yùn)
4、行2確定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,選擇自重較輕的分別驅(qū)動(dòng)方案,計(jì)算其輪壓確定車輪直徑為500mm,電動(dòng)機(jī)為YR160M-8,選用兩臺(tái)ZLZ-160-12.5-V減速器,兩臺(tái)YWZ-200/25的制動(dòng)器,聯(lián)軸器ZLL2,彈簧緩沖器。運(yùn)行小車起升機(jī)構(gòu)3確定小車的傳動(dòng)方案為閉式傳動(dòng),其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。驅(qū)動(dòng)方式為集中驅(qū)動(dòng),通過(guò)計(jì)算輪壓和運(yùn)行阻力的運(yùn)算,確定車輪直徑為315mm,電動(dòng)機(jī)選擇JZR2-12-6型,選用ZSC-400-2減速器,制動(dòng)器選用YWZ200/23,GCL鼓式齒式聯(lián)軸器。運(yùn)行小車及起升機(jī)構(gòu)根據(jù)起重機(jī)的額定起重量,選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu),滑輪倍率為4,鋼絲繩纏繞方式如圖,通過(guò)計(jì)算鋼絲繩收到
5、的最大拉力選用鋼絲繩619-17-1700-GB1102-74,計(jì)算卷筒的相關(guān)參數(shù),選取YH200L-8型電動(dòng)機(jī),ZSY型減速器,JWZ-200/100制動(dòng)器,LZ3型聯(lián)軸器。鋼絲繩纏繞方式起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖4主梁對(duì)起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)及其焊接方式的設(shè)計(jì),采用箱形雙梁橋架,材料為Q235,并進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算,端梁橋架的焊接時(shí)都是手工電弧焊,角鋼、腹板、上蓋板的焊接均采用搭接方式焊接。仿真分析5使用Croe對(duì)主梁和大車車輪進(jìn)行建模。利用Ansys Workbench仿真軟件對(duì)主梁和大車車輪進(jìn)行有限元分析,以確保其能正常工作。仿真分析將三維模型文件另存為X_t文件導(dǎo)入ANSYS中,對(duì)主梁進(jìn)行網(wǎng)格劃分,變成有限
6、元模型,得到765422個(gè)節(jié)點(diǎn),615432個(gè)單元,網(wǎng)格質(zhì)量良好。下表為主梁材料Q235的屬性參數(shù)表。密度/kg/m3彈性模量/MPa屈服強(qiáng)度/MPa抗拉強(qiáng)度/MPa泊松比7.851032.061052354000.3仿真分析在主梁兩端施加約束,固定其除Y軸旋轉(zhuǎn)以外的其他自由度,在主梁跨中位置施加載荷,對(duì)起重機(jī)滿載情況下主梁的靜力學(xué)分析。從位移云圖可看出最大位移出現(xiàn)在跨中位置,為4.8mm,小于允許撓度23.6mm,有應(yīng)力云圖知最大應(yīng)力也是出現(xiàn)在主梁跨中位置,應(yīng)力為167.627MPa,小于主梁材料Q235屈服強(qiáng)度235MPa。綜上,主梁的剛度符合要求。主梁位移云圖主梁應(yīng)力云圖仿真分析屈服強(qiáng)度
7、/MPa抗拉強(qiáng)度/MPa伸長(zhǎng)率收縮率34064010%18%對(duì)導(dǎo)入的大車車輪進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到135204個(gè)節(jié)點(diǎn),110365個(gè)單元,網(wǎng)格質(zhì)量良好。下表為大車車輪材料ZG55II 的材料參數(shù)表。仿真分析總位移云圖應(yīng)力云圖假設(shè)車輪承受的為最大輪壓,載荷的作用點(diǎn)設(shè)置在車輪軸孔壁上,約束則作用在車輪的外圓面上。通過(guò)ANSYS分析結(jié)果可以看出,車輪的最大位移為0.83mm,最大綜合變形位置位于車輪軸孔孔壁上,變形量可以忽略不計(jì),由車輪的應(yīng)力云圖知,最大應(yīng)力為127.61MPa,車輪材料為ZG55II,屈服強(qiáng)度為340MPa,最大應(yīng)力小于材料的屈服強(qiáng)度,所以大車車輪的剛度符合工作要求。結(jié)論與展望4此次秉承將起重機(jī)輕量化設(shè)計(jì)的原則,在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用質(zhì)量相對(duì)較輕的結(jié)構(gòu),如大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別傳動(dòng)方式,主梁采用箱型結(jié)構(gòu)。雖然此次設(shè)計(jì)起重機(jī)將其自重
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