工業(yè)機(jī)器人習(xí)題答案選擇題

1、共5頁，第 頁一、選擇題器人的第6軸實(shí)際角度為C。A.220B.40C.-40D.-220TOC o 1-5 h z已知新的工具坐標(biāo)系如下圖所示，則該工具坐標(biāo)系的變換參數(shù)為AA.(0,0,70,0，-90,0)B.(0,70,0,90,0,0)C.(0，0,70,0,0,90)D.(0,70,0,0,90,0)以下可作為機(jī)器人程序名的是A.m1B.S1C.#S1D.1S%三菱工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)情況下可同時(shí)啟動(dòng)的程序文件數(shù)量是BA.7B.8C.9D.10三菱工業(yè)機(jī)器人可同時(shí)啟動(dòng)的程序文件數(shù)量最多的是CA.8B.16C.32D.64以下可作為標(biāo)簽名的是AA.*L1B.*2C.*S&D.HL以下描述正確

2、的是A?；鴺?biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令BASE；工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令TOOL?；鴺?biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令TOOL；工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令BASE。基座坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令BASE；工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令TOOL?；鴺?biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令TOOL；工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系經(jīng)平移、旋轉(zhuǎn)而來，變換指令BASE。已知工業(yè)機(jī)器人終端法蘭面裝有如下圖所示的3只抓手，當(dāng)執(zhí)行完指令語句TOC o 1

3、-5 h zTOOL(17,-29.4,0,0,0,0)后，機(jī)器人控制點(diǎn)轉(zhuǎn)移至哪知抓手的中心B。A.第1只B.第2只C.第3只D都不是申打第1只抓手第2只抓手第3只抓手終端法蘭面中心數(shù)據(jù)類型不包括以下哪一類數(shù)據(jù)A。角度值型B.字符型C.關(guān)節(jié)位置D.直交位置32768屬于以下哪種數(shù)值型數(shù)據(jù)B。整型B.長整型C.單精度浮點(diǎn)型D.雙精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類型分類中不包括以下哪一類數(shù)據(jù)AA.數(shù)值型B.角度值型C.關(guān)節(jié)位置D.直交位置以下可作為數(shù)值型變量名的是C。A.P1B.*MC.M1D.C1以下變量命名直接命名錯(cuò)誤的是C。A.M1B.CnameC.safeD.Jnum15.MELFABASICV編程語言中，

4、以下標(biāo)識(shí)符不能表示變量名的是AA.*L1B.M1C.PSafeD.JS以下變量名中無需定義、可以直接引用的是BA.N1B.MN1C.NameD.H1以下變量名中可以在程序間共用的是BA.LMB.M_N1C.FaleD.GotTOC o 1-5 h z以下賦值語句中正確的是CA.M%=H111FFB.M!=0.0000003C.M1&=B11001010D.M%=65536以下數(shù)據(jù)類型符號(hào)中與定義語句DefLong一樣的是DA.！B.#C.%D.&以下數(shù)據(jù)類型符號(hào)中與定義語句DefInte一樣的是CA.！B.#C.%D.&以下數(shù)據(jù)類型符號(hào)中與定義語句DefFloat一樣的是AA.！B.#C.%D

5、.&以下數(shù)據(jù)類型符號(hào)中與定義語句DefDoubleFloat一樣的是BA.！B.#C.%D.&以下數(shù)據(jù)中與136相等的是AA.B10001000B.H136C.B10011001D.H36以下賦值語句中可將JS變量的J1軸角度值更改為90的是DA.JJ1=90B.J1=Rad(90)C.JS.J1=90D.JS.J1=Rad(90)若機(jī)器人本體的第1個(gè)關(guān)節(jié)角度值為90，則以下的賦值語句中變量的值為90的是BA.M1=J_Cur.J1B.M1=Deg(J_Cur.J1)C.M1=Deg(J1)D.M1=J1以下賦值語句正確的是AA.M_Out(900)=1B.M_Out(900)=2C.M_Ou

6、t(900)=3D.M_Out(900)=4已知P1.FL2=H00100000，Deg(P1.C)=-170，則C的實(shí)際角度為CA.-170B.170C.190D.-190機(jī)器人從當(dāng)前位置執(zhí)行MovP1，-50后，以下描述正確的是AA.工具坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸負(fù)方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置，姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變工具坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸正方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變機(jī)械法蘭坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸負(fù)方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變機(jī)械法蘭坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸正方向距

7、離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變機(jī)器人從當(dāng)前位置執(zhí)行MovPl,50后，以下描述正確的是B工具坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸負(fù)方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置，姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變工具坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸正方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變機(jī)械法蘭坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸負(fù)方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變機(jī)械法蘭坐標(biāo)系原點(diǎn)移至沿著P1所在坐標(biāo)系Z軸正方向距離P1點(diǎn)50mm處的位置,姿態(tài)、構(gòu)造標(biāo)志維持與P1不變TOC o 1-5 h z延時(shí)指令Dly0.5中，其時(shí)間單位是_B。A.

8、毫秒B.秒C.分D.時(shí)Q類型工業(yè)機(jī)器人的iQ平臺(tái)最多只能掛幾臺(tái)機(jī)器人的CPUC。A.1B.2C.3D.4Q類型工業(yè)機(jī)器人的iQ平臺(tái)最多只能掛幾臺(tái)CPUD。A.1B.2C.3D.4雙電控模式下，抓手控制指令最多可以控制C只抓手。A.8B.6C.4D.2單電控模式下，抓手控制指令最多可以控制A只抓手。A.8B.6C.4D.2以下機(jī)器人程序語句錯(cuò)誤的是B。A.MovP1B.WaitM_Out(900)=1C.M1=1D.TOOLP_NTOOL默認(rèn)配置下，1臺(tái)三菱機(jī)器人控制器有幾個(gè)任務(wù)插槽B。A.4B.8C.16D.321臺(tái)機(jī)器人控制器最多可擴(kuò)展幾個(gè)任務(wù)插槽D。A.4B.8C.16D.32機(jī)器人控制器速度比例設(shè)置為20,機(jī)器人執(zhí)行完指令OVRD60后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的速度比例是：B。A.10B.12C.20D.60已知機(jī)器人全局速度指令OVRD為100、機(jī)器人線性速度指令SPD為200后，為了使機(jī)器人實(shí)際直線插補(bǔ)速度為100mm/s，則機(jī)器人控制器速度比例設(shè)置為：B。A.10B.50C.80D.100從機(jī)器人控制器面板選擇某一程序文件后，該程序文件被加載至第A個(gè)任務(wù)插槽中為：。A.1B.2C.3D.4默認(rèn)情況下，第A個(gè)插槽擁有對(duì)機(jī)器本體的控制權(quán)。A.