汽車智能開啟擁抱產(chǎn)業(yè)變革

1、引言| 本文將試圖解答哪些問題？為什么2021年是汽車智能化元年？智能駕駛智能座艙重塑秩序2什么是智能座艙？ 智能座艙意義何在？是否會較自動駕駛更早滲透？ 參與者都有哪些？生態(tài)構(gòu)建是不是智能座艙決勝之匙？哪些巨頭在跨界入局？華為、百度、大疆、小米在做什么？ 汽車產(chǎn)業(yè)秩序?qū)⑷绾沃厮埽總鹘y(tǒng)車企如何應(yīng)對？漸進式和跨越式路線差異何在？分別發(fā)展到了什么階段？未來將向何方向發(fā)展？ 傳統(tǒng)車企、新造車分別如何布局？差距多大？新加入者華為、百度、大疆如何布局？ 感知+判斷+執(zhí)行 難點在哪？大算力芯片及計算平臺是核心？ “硬件預(yù)埋+軟件付費”是未來趨勢？不同傳感器技術(shù)趨勢為何？市場空間多大？ 上下游產(chǎn)業(yè)鏈存在哪些

2、投資機會？未來哪些參與者最有可能勝出？目錄綜述：智能元年開啟 電動化下半場競爭智能駕駛：核心要素 數(shù)據(jù)積累加速技術(shù)突破綜述：群雄逐鹿 格局未定路線：雙重路徑 看好漸進式硬件預(yù)埋 + 跨越式特定場景方案：單車智能先行 看好激光雷達及大算力芯片長期增長空間智能座艙：第三空間 差異化訴求助推快速滲透巨頭入局：如何看待？產(chǎn)業(yè)秩序如何重塑？投資建議風險提示3智能駕駛漸進式（L2L3L4/L5）特斯拉英偉達華為高通跨越式（一步到位）智能座艙智能汽車判斷層芯 片算 法V2X執(zhí)行層線 控 轉(zhuǎn) 向線 控 制 動計 算 平 臺底 層 平 臺HUD汽 車 玻 璃車 載 信 息 娛 樂氛 圍 燈座 椅不同傳感器優(yōu)劣勢

3、各異，多傳感器融合成為主流高技術(shù)壁壘決定高集中度，自主尋求突破激光雷達前裝量產(chǎn)前夜，2022年迎第一階段增長其他其 他底層平臺：高通消費電子領(lǐng)域切入，驍龍820A引領(lǐng)風尚，8155再續(xù)征程；HUD：新車滲透率可觀，AR-HUD為發(fā)展趨勢；汽車玻璃：全景天幕及汽玻智能化（玻璃天線）帶動單車價 值量提升構(gòu)筑高等級自動駕 駛重要安全保障互聯(lián)5G賦能，高等級自 動駕駛最后拼圖1）芯片+計算平臺：英偉達+華為+高 通，算力提升，同車企綁定效應(yīng)初現(xiàn) 2）算法層：感知（難點）+規(guī)劃+控制小鵬、理想長安CHN、北蔚來、智己汽極狐、廣汽華為智選：小康元年開啟| 車企+科技巨頭齊發(fā)力 2021開啟汽車智能化元年以

4、傳統(tǒng)車企+造車 新勢力為代表以科技初創(chuàng)企 業(yè)為代表發(fā)展趨勢：硬件預(yù)埋賦予整車高級別自動駕駛進化可能商業(yè)模式：服務(wù)訂閱重塑傳統(tǒng)汽車商業(yè)模式開發(fā)方式：新勢力布局自研，傳統(tǒng)車企短期或仍需供應(yīng)商助力Waymo百度其他1）商用場景（Robotaxi+高速貨運+特 定場景）率先落地 2）頭部企業(yè)開啟技術(shù)方案降維輸出感知層攝 像 頭毫 米 波 雷 達激 光 雷 達超 聲 波 雷 達4智 能 駕 駛 產(chǎn) 業(yè) 鏈：自研長城地平線Mobileye：吉利數(shù)據(jù)積累生態(tài)構(gòu)建技術(shù)層面：新能源汽車為智能汽車最佳載體架構(gòu)：分布式向集中式發(fā)展（域融合中央電腦），OTA 賦予整車持續(xù)升級進化可能能耗：滿足芯片算力提升帶來的控制器

5、功耗成倍數(shù)增長安全：功能安全+信息安全，保證系統(tǒng)強魯棒性和高可靠度決勝智能| 智能電動相互促進 智能化是電動化下半場競爭資料來源：博世，華西證券研究所需求層面：千車千面，滿足個體差異化訴求智能駕駛： L3自動駕駛逐步導(dǎo)入，解放駕駛員雙手智能座艙：車載信息娛樂+液晶儀表+HUD+流媒體后視鏡+智 能座椅+氛圍燈，打造家庭、公司之外第三空間智能車聯(lián)：人-車-路-云高效協(xié)同，場景無線拓展域控制器電子電氣架構(gòu)內(nèi)部通訊OTA底 盤 域車 身 域自 動 駕 駛 域智 能 座 艙 域FOTA海 量 數(shù) 據(jù)SOTA動 力 域圖：智能汽車電子電氣架構(gòu)圖：智能汽車構(gòu)成智 能 駕 駛智 能 車 聯(lián)智 能 座 艙資料

6、來源：汽車之家，華西證券研究所5目錄綜述：智能元年開啟 電動化下半場競爭智能駕駛：核心要素 數(shù)據(jù)積累加速技術(shù)突破綜述：群雄逐鹿 格局未定路線：雙重路徑 看好漸進式硬件預(yù)埋 + 跨越式特定場景方案：單車智能先行 看好激光雷達及大算力芯片長期增長空間智能座艙：第三空間 差異化訴求助推快速滲透巨頭入局：如何看待？產(chǎn)業(yè)秩序如何重塑？投資建議風險提示6智能駕駛| 決勝智能汽車 變革人類傳統(tǒng)出行資料來源：工信部、SAE官網(wǎng)，華西證券研究所中國自動駕駛 分級標準7美國SAE自動駕駛 分級標準目前階段：乘用場景由L2逐步向L3邁進；商用場景L4先行落地 終極形態(tài)：完全自動駕駛（兼顧出行安全與出行效率）終極目標

7、：顛覆人類傳統(tǒng)出行方式政策驅(qū)動| 全球加速推進自動駕駛進程8資料來源：各國交通部官網(wǎng)等，華西證券研究所表：全球主要國家地區(qū)自動駕駛相關(guān)政策（1/2）國家時間文件主要內(nèi)容美國2019確保美國自動駕駛領(lǐng)先地位:自動駕 駛汽車4.0(AV4.0)確立自動駕駛在美國的領(lǐng)先地位，明確自動駕駛十大原則2020智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃2020-2025提出6項重點，新興技術(shù)評估研發(fā)、具體技術(shù)應(yīng)用部署、數(shù)據(jù)權(quán)限共享、網(wǎng)絡(luò)安全保障、自動駕駛持續(xù)推 廣和完整出行的全人群全鏈條出行服務(wù)，力求實現(xiàn)ITS技術(shù)全生命周期發(fā)展聯(lián)合國2020ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例首個針對“L3”駕駛自動化功能的國際法規(guī)，從系統(tǒng)安全、故障安

8、全響應(yīng)、人機界面、DSSAD、信息安 全及軟件升級等方面對ALKS提出嚴格要求歐盟2017道路交通法第八修訂案允許自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛汽車，只要車輛獲得官方認證或歐盟EC型式認證，就可獲得 車牌；駕駛?cè)诵枰氨３志X”，負有無遲延地重新控制汽車的義務(wù)2017自動化和網(wǎng)聯(lián)化車輛交通倫理準則規(guī)定歐盟和成員國如何對相關(guān)車輛進行型式認證，包括車輛安全、人機界面、駕駛?cè)蝿?wù)交接、黑匣子安裝、 網(wǎng)絡(luò)安全等方面內(nèi)容2019歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指 南聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員宣布，日本和歐盟等40個國家對于強制導(dǎo)入AEB自動緊急剎車系統(tǒng)草案達成協(xié)定，未 來將要求乘用車和輕型商用車必須安裝自動緊急

9、剎車系統(tǒng)日本20172017官民ITS構(gòu)想及路線圖L2及以下自動駕駛在日本現(xiàn)行法律范圍之內(nèi)，要想讓L3及以上的自動駕駛實現(xiàn)市場化，則有必要進一步修 改相關(guān)法律法規(guī)2020道路交通法提出如果駕駛員能夠快速恢復(fù)手動駕駛，則可以在自動駕駛過程中使用手機或觀看車載電視等，被視為國 家賦予L3級別自動駕駛汽車合法上路權(quán)限韓國2020自動駕駛安全標準規(guī)定L3自動駕駛具體準則以及L3自動駕駛車道保持、突發(fā)情況下對駕駛員的監(jiān)控、人類未接管時自動減速 啟動緊急制動信號等方面；根據(jù)標準，L3自動駕駛汽車需在面對高速公路出口、前方道路施工等應(yīng)急情況 下，提前15秒提示人類司機接管政策驅(qū)動| 中國汽車產(chǎn)業(yè)“彎道超車”

10、戰(zhàn)略機遇9資料來源：工信部，華西證券研究所表：全球主要國家地區(qū)自動駕駛相關(guān)政策（2/2）國家時間文件具體政策中國2016節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2020有條件自動駕駛新車裝備率50%，交通事故減少30%，交通效率提升10%，油耗與排放降低5%2030年高度自動駕駛，完全自動駕駛新車裝備率達80%，汽車交通事故減少80%，普通道路的交通效 率提升30%，油耗與排放均降低20%2017國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能 網(wǎng)聯(lián)汽車)確立中國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以“以汽車為重點和以智能化為主，兼顧網(wǎng)聯(lián)化”為總體思路，建立智 能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，并逐步形成統(tǒng)一協(xié)調(diào)的體系架構(gòu)2018車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車

11、)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定規(guī)劃用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中核心的無線電直連通信，對相關(guān)頻率、臺站、設(shè)備、干擾協(xié)調(diào)的管理做出規(guī) 定，支持LTE-V2X技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和發(fā)展2018車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃2020年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到30%以上，L2搭載率30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝備率 達到60%以上，構(gòu)建能夠支撐有條件自動駕駛L3及以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系，完成車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵標 準制定實現(xiàn)；LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，構(gòu)建車路協(xié)同環(huán)境2019推動重點消費更新升級暢通資源循環(huán)利用 實施方案 (2019 到 2020 年)推

12、動智能汽車創(chuàng)新發(fā)展，加強汽車制造、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域骨干企業(yè)深度合作，重點開展車載 傳感器芯片、中央處理器操作系統(tǒng)等研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，堅持自主式和網(wǎng)聯(lián)式相結(jié)合的發(fā)展模式，不斷提 升整車智能化水平，培養(yǎng)具有國際競爭力的智能汽車品牌2020智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略到2025實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下 市場化應(yīng)用；展望2035到2050年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善2020汽車駕駛自動化分級基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的角色分配以及有無 設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化分成0-5六個等級20202

13、020 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點針對駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、信息安全、功能安全、汽車網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用等領(lǐng)域特點部署標準研究 與制定工作；強化標準前期預(yù)研和關(guān)鍵技術(shù)指標驗證，提高標準與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的匹配度；路線分類公司目標等級代表車型量產(chǎn)年份感知層判斷層執(zhí)行層攝像頭毫米波 雷達超聲波 雷達激光 雷達高精 地圖高精 定位Tbox芯片計算 平臺操作 系統(tǒng)感知 算法規(guī)劃 算法控制 算法線控 制動線控 轉(zhuǎn)向漸進式車企特斯拉L3-L4Model Y2020年8112FSD小鵬L3-L4P52021年底135122高德1英偉達蔚來L3-L4ET72022年初115121百度2英偉達理想L3-L4X012022

14、年5112高德英偉達上汽智己L3-L4L72021年底125122(預(yù)留)英偉達長安CHNL3-L4未命名2022年華為北汽極狐L3-L4S HI版2021年底136123華為長城L3-L4摩卡2021年88123高通/華為吉利L2-L3極氪 0012021年15112EyeQ5廣汽L2-L3Aion V2020年6512百度EyeQ4跨越式科技初創(chuàng) 公司W(wǎng)aymoL4-L5英特爾百度L4-L5英偉達小馬智行L4英偉達圖森未來L4英偉達MomentaL3-L4英偉達滴滴沃芽L4英偉達文遠知行L4英偉達三方勢力華為英偉達高通地平線黑芝麻Mobileye大疆10資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所

15、注：藍色背景代表涉足領(lǐng)域；紅色背景代表未來計劃開發(fā)相應(yīng)能力（官方披露）；理想X01傳感器配置未知，暫取理想ONE傳感器配置群雄逐鹿| 誰在布局智能駕駛？目錄綜述：智能元年開啟 電動化下半場競爭智能駕駛：核心要素 數(shù)據(jù)積累加速技術(shù)突破綜述：群雄逐鹿 格局未定路線：雙重路徑 看好漸進式硬件預(yù)埋 + 跨越式特定場景方案：單車智能先行 看好激光雷達及大算力芯片長期增長空間智能座艙：第三空間 差異化訴求助推快速滲透巨頭入局：如何看待？產(chǎn)業(yè)秩序如何重塑？投資建議風險提示11技術(shù)路線| 漸進式vs跨越式：車企vs科技公司高駕駛復(fù)雜性低高度自動化完全自動化部分自動化駕駛輔助資料來源：華西證券研究所有條件自動化

16、L4L3L5L2L1傳統(tǒng)車企：漸進式策略，從L1逐步到L5特斯拉：技術(shù)快速迭代，從L1逐步到L5科技公司：一步到位SAE自動駕駛分級12智能駕駛漸進式：特斯拉沖鋒在前 L3自動駕駛導(dǎo)入13漸進式| L3自動駕駛導(dǎo)入 逐步向城市區(qū)域拓展14自動駕駛等級輔助駕駛功能車企特斯拉小鵬蔚來理想L0（應(yīng)急輔助）車道偏離預(yù)警LDW自動緊急制動AEB前向碰撞預(yù)警FCW側(cè)向/后向來車預(yù)警-盲區(qū)監(jiān)測BSDL1（部分駕駛輔助）自動車道保持LKA自適應(yīng)巡航ACCL2（組合駕駛輔助）全自動泊車APA自動變道輔助ALC-L3（有條件自動駕 駛）高速自主導(dǎo)航駕駛-智能召喚-識別交通信號燈和停車 標志并做出反應(yīng)*-城市街道自

17、動輔助駕駛*-其他輔助功能360全景影像-智能遠近光燈AHB*-遙控駕駛*駕駛員疲勞預(yù)警-*-資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所注：代表已有功能；帶*功能計劃后續(xù)OTA升級；功能分級參考國標汽車駕駛自動化分級表：造車新勢力智能駕駛功能對比分級名稱車輛橫向和縱 向控制目標和事件探 測與響應(yīng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) 接管設(shè)計運行 條件L0應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L1部分駕駛輔助駕駛員及系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L2組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制L3有條件自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) 接管用戶有限制L4高度自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制L5完全自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限制*表：中國自動駕駛

18、分級標準資料來源：國家標準化管理委員會，華西證券研究所注：*代表排除商業(yè)和法規(guī)因素限制特斯拉功能領(lǐng)先，L3自動駕駛導(dǎo)入特斯拉功能領(lǐng)先，最新FSD Beta版軟件可實現(xiàn)城市街道自 動輔助駕駛、交通信號燈識別等國內(nèi)造車新勢力蔚來、小鵬相繼推出高速自主導(dǎo)航駕駛（傳統(tǒng)車企亦計劃推出），城市區(qū)域及功能連續(xù)性為下一 步主要拓展方向特斯拉自動駕駛平臺歷經(jīng)三代變化，由Mobileye英偉達自研，逐步掌控軟硬件一體化能力，垂直整合、全面打通2016年啟動FSD芯片自研，2019年裝車；新一代FSD芯片聯(lián)手三星，采用5nm制程工藝；HW4.0硬件算力將是HW3.0三倍左 右，預(yù)計可至少滿足L4自動駕駛需求路線：堅

19、持純視覺感知方案，2020年10月被曝出正在測試Arbe 4D毫米波雷達；開發(fā)Dojo超算，應(yīng)用于4D Autopilot神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 訓(xùn)練（加入時間維度）特斯拉| 掌控軟硬件一體化能力 垂直整合全面打通傳感器配置前向單目攝像頭 *1 前向毫米波雷達 *1 超聲波雷達 *12三目前向攝像頭 *1 增強感知攝像頭 *5 前向毫米波雷達 *1 超聲波雷達 *12冗余控制無算力0.256功耗25圖像處理能力36部分20250110完全20300110144硬件版本SOP時間處理平臺/主 芯片HW1.02014.10Mobileye EyeQ3HW2.02016.10Nvidia Drive PX2HW2

20、.52017.08Nvidia Drive PX2+HW3.02019.04Tesla FSD完全（雙芯2202300片）表：特斯拉自動駕駛計算平臺HW4.02021Q4 (E)Tesla FSD完全性能將是HW3.0三倍左右資料來源：特斯拉官網(wǎng)，汽車之家，華西證券研究所堅持純視覺感知路線， 自研FSD芯片資料來源：特斯拉，華西證券研究所圖：特斯拉自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程2016.102014.10搭載Mobileye EyeQ3 的Autopilot 1.0問世， Mobileye不接受自研算法，開始轉(zhuǎn)向英偉達2017.08與英偉達開放式合 作推出Autopilot 2.0自研FSD芯片測試成功

21、，與英 偉達聯(lián)合推出Autopilot 2.5特斯拉推出 Autopilot 3.0，其搭 載FSD芯片2019.04特斯拉聯(lián)手三星研發(fā)5nm FSD芯片用于下一代自動 駕駛計算平臺HW4.02021.0115首創(chuàng)軟件收費，重塑汽車商業(yè)模式2019年4月，AP功能標配，F(xiàn)SD選裝，隨著功能逐漸開 放，價格持續(xù)攀升，目前已達1萬美元（國內(nèi)6.4萬元）2020年相關(guān)遞延收益19.26億美元，未來軟件服務(wù)占比有 望持續(xù)提升未來還將推出按月收費訂閱模式（大概率2021年）資料來源：lexfridman，華西證券研究所海量數(shù)據(jù)積累，軟件算法不斷迭代截至2020年末，特斯拉累計交付搭載AP硬件車輛135萬

22、輛累計積累40+億英里行駛數(shù)據(jù)（200倍于谷歌Waymo） ，AP 功能不斷優(yōu)化，OTA持續(xù)迭代跨越域集中電子電氣架構(gòu)，采用車載電腦方式，領(lǐng)先行業(yè)5- 10年，為整車升級提供最佳保障圖：Autopilot/FSD選裝價格變化（美元）圖：特斯拉Autopilot累計行駛里程估算（英里）特斯拉| 軟件定義汽車 重塑傳統(tǒng)汽車商業(yè)模式25001630001000080007000600050000200040006000800010000120002015.102016.082019.042019.052019.082020.072020.11資料來源：特斯拉官網(wǎng)，華西證券研究所車企新勢力民營車企國有

23、車企蔚來小鵬理想長城吉利比亞迪長安廣汽上汽自動駕駛規(guī)劃2022實現(xiàn)L42022實現(xiàn)L42025實現(xiàn)L42023實現(xiàn)L42022實現(xiàn)L52020實現(xiàn)L32025實現(xiàn)L42023實現(xiàn)L42021年底實現(xiàn)L3；未來 3-5 年實現(xiàn) L4 重卡大批量商 業(yè)化運營自研芯片是是否是是是否否否子公司/研發(fā)團隊自動駕駛團隊自動駕駛團 隊自動駕駛團 隊毫末智行億咖通、Zenuity智慧生態(tài)研 究院CHN智能駕駛部智能駕駛中 心智己汽車成立時間-2019.112017.032017.102020.112020.122006.042020.11團隊規(guī)模（人）200+300+-4002,1001,000-330200

24、+主要業(yè)務(wù)自動駕駛智能操作系 統(tǒng)、自動駕 駛自動駕駛、 智能技術(shù)高級別自動 駕駛、無人 物流車智能座艙、 芯片、智能 駕駛高端電動車 產(chǎn)品智能電動汽 車品牌智能駕駛技 術(shù)開發(fā)、落 地智能駕駛智能電動汽 車品牌主要人才任少卿白劍吳新宙王凱張凱沈子瑜楊冬生王黎萌郭繼舜朱國章入職時間202020202019.032020.09-2005-1999個人履歷助理副 總裁， 曾任 Momen ta研發(fā)總 監(jiān)硬件副 總裁， 曾任小 米芯片 和前瞻 研究部 總經(jīng)理自動駕駛副總 裁，曾任高通 自動駕駛研發(fā) 團隊負責人CTO，全球首 個量產(chǎn)車規(guī)級 座艙域控制器 SmartCore核 心創(chuàng)始設(shè)計人毫末智行法定 代表

25、人，長城 汽車技術(shù)中心 副總工程師兼 智能駕駛系統(tǒng) 開發(fā)部部長億咖通科技 CEO，芯擎科 技董事長智慧生態(tài)研究 院院長，產(chǎn)品 規(guī)劃及汽車新 技術(shù)研究院院 長，曾任比亞 迪汽車工程研 究院高級工程 師智能駕駛研究 院智能駕駛副 總工程師智能駕駛技術(shù) 部部長、廣汽 L3/L4無人駕 駛技術(shù)總監(jiān)上汽大眾前瞻研究與智能駕 駛研發(fā)部門高級經(jīng)理17國內(nèi)車企| 擁抱智能 組織人才為變革核心資料來源：公開資料整理，華西證券研究所注：如有偏差，以公司官方披露信息為準表：車企智能駕駛團隊及人才對比國內(nèi)車企| 軟件布局自研 感知+預(yù)測+數(shù)據(jù)為核心18廠家自動駕駛平臺 方案選用自研能力芯片計算平臺操作系統(tǒng)感知規(guī)劃控制

26、特斯拉FSD小鵬英偉達Xavier蔚來英偉達Orin理想英偉達Orin上汽智己英偉達Xavier/Orin長安CHN華為北汽極狐華為長城高通/華為吉利Mobileye EyeQ5資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所注：藍色背景代表涉足領(lǐng)域；紅色背景代表未來計劃開發(fā)相應(yīng)能力（官方披露）新勢力布局自研，傳統(tǒng)車企相對薄弱新勢力：對標特斯拉，補齊視覺感知短板，布局全棧自研， 進而實現(xiàn)軟件算法快速更新迭代；芯片選用上逐步由 Mobileye轉(zhuǎn)向英偉達，充分利用其大算力及開放生態(tài)傳統(tǒng)車企：推出高端智能純電品牌，軟件能力上規(guī)劃及決策 算法有一定儲備，但相對薄弱，未來亦大概率自研表：車企高階自動駕駛技術(shù)規(guī)劃對

27、比圖：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)長尾效應(yīng)資料來源：小鵬官微，華西證券研究所自研的難點在哪？感知：前感知融合（未來趨勢）、后感知融合預(yù)測：車輛、行人行為預(yù)測，提前謀劃數(shù)據(jù)：深度學習網(wǎng)絡(luò)性能在一定訓(xùn)練之后將趨于飽和（長 尾效應(yīng)），解決方案：關(guān)鍵數(shù)據(jù)上傳，算法閉環(huán)迭代資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所硬件預(yù)埋，賦予高級別自動駕駛進化可能在高階自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)上，國內(nèi)車企大多選用硬件預(yù)埋 方案，寄期通過后續(xù)OTA升級迭代軟件算法，拓展自動駕駛 設(shè)計運行區(qū)域除傳統(tǒng)ADAS傳感器（攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達） 外，激光雷達開始出現(xiàn)在車企前裝量產(chǎn)計劃之中19國內(nèi)車企| 硬件深度預(yù)埋 同芯片廠商綁定效應(yīng)初現(xiàn)廠家供應(yīng)商選用

28、產(chǎn)品應(yīng)用車型特斯拉自供FSD芯片Model Y（已量產(chǎn)）小鵬英偉達Xavier芯片（德賽硬件）P7（已量產(chǎn)）蔚來英偉達Orin芯片ET7（2022Q1交付）理想英偉達Orin芯片X01（2022量產(chǎn)）上汽智己英偉達Xavier/Orin芯片首款車型L7 2021年年底 上市長安CHN華為自動駕駛域控制器ADC+首款車型2022量產(chǎn)北汽極狐華為華為智能汽車全棧解決方案極狐S HI版（2021年底 上市）長城高通/華為芯片/計算平臺摩卡（2021年1月發(fā)布）資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所同芯片供應(yīng)商綁定效應(yīng)初現(xiàn)感知算法為短期智能駕駛應(yīng)用層核心難點，其同硬件耦合度 較高（硬件IP屬性），車企選

29、定計算平臺后易形成綁定效應(yīng)技術(shù)方案上，英偉達提供自動駕駛計算平臺及基礎(chǔ)軟件，不 提供應(yīng)用層算法，車企選用大概率需自研；華為提供全棧式解 決方案；高通與英偉達類似表：車企高階自動駕駛傳感器配置表：車企高階自動駕駛芯片選用對比廠家代表車型量產(chǎn)年份傳感器配置攝像頭毫米波雷達超聲波雷達激光雷達特斯拉Model Y2020年8112小鵬P52021年底135122蔚來ET72022年初115121理想X012022年上汽智己L72021年底125122(預(yù)留)長安CHN未命名2022年北汽極狐S HI版2021年底136123長城摩卡2021年88123Orin芯片算力達200TOPS，2021年量產(chǎn)，

30、通過不同組合可滿足L2-L5自動駕駛，最高2,000TOPS，2021年4月13日發(fā)布最新一 代超算力芯片Atlan，單芯片算力達1,000TOPS，可滿足L5需求，預(yù)計2023年提供樣品，2025年大量裝車擁有完備軟件開發(fā)生態(tài)（操作系統(tǒng)Drive OS+中間件Drive Works+軟件堆棧Drive AV），工具鏈穩(wěn)定，開放程度高，從各大車 企下一代自動駕駛平臺方案選用上來看，英偉達優(yōu)勢顯著，有望復(fù)刻高通智能座艙霸主地位德賽西威為目前國內(nèi)唯一合作伙伴，負責底層、中間層軟件編寫以及硬件制造，保障功能和信息數(shù)據(jù)安全英偉達| AI芯片引領(lǐng)者 芯片+超級計算平臺+基礎(chǔ)軟件SOP適用計算平臺處理器算

31、力功耗算力功耗比時間場景(TOPS)(W)(TOPS/W)2016L2-L3Parker Soc *2202500.082020L2-L3Xavier Soc *1303012020L4-L5Xavier Soc *2 Turing GPU *23204600.702021EL2-L5Orin Soc *2 Ampere GPU *22,00075026.67Drive PX2Pascal GPU *2Drive AGX XavierDrive AGX PegasusDrive AGX OrinSOCParkerSOP時間2016適用 場景L2-L3內(nèi)核NVIDIA Denver *2 ARM

32、 Cortex-A57 *4 Parker Pascal iGPU*1算力(TOPS)-功耗(W)15算力功耗比(TOPS/W)-制程16nmXavier2020L2-L5ARM Carmel CPU *8 Xavier Volta iGPU *13030112nmOrin2021EL2-L5ARM Hercules CPU*12Next-generation iGPU*1200454.44-Atlan2023EL4-L5New ARM Grace CPU Next-generation iGPU1,000-20表：英偉達自動駕駛SOC芯片資料來源：英偉達官網(wǎng)，華西證券研究所表：英偉達自動駕駛

33、超級計算平臺資料來源：英偉達官網(wǎng)，華西證券研究所AI芯片引領(lǐng)者，軟件開發(fā)生態(tài)完備技術(shù)能力：全棧自研，除特斯拉外唯一，具備從感知、定位、規(guī)劃、控制到基于數(shù)據(jù)的功能迭代升級全棧式軟件開發(fā)能力；2021年NGP公測版正式向用戶開放，單月行駛里程超百萬公里芯片選用：Xpilot2.5選用Moibleye EyeQ4， Xpilot3.0轉(zhuǎn)向英偉達Xavier，基于英偉達 Drive OS底層操作系統(tǒng)進行上層軟件開 發(fā)，域控制器硬件由德賽西威提供，Xpilot3.5延續(xù)使用英偉達Xavier路線：P5搭載激光雷達冗余方案（視覺為主，激光雷達為輔），2021年4月14日發(fā)布，計劃2021Q4正式量產(chǎn)上市英

34、偉達系 | 小鵬：軟件全棧自研 特斯拉外唯一圖：Xpilot進階之路資料來源：小鵬官網(wǎng)，華西證券研究所全棧自研，全新車型P5搭載激光雷達高精 地圖軟件服務(wù) 訂閱價格Xpilot 2.5Moibleye EyeQ4G3智享版（中）單目前向攝像頭*1、環(huán)P7智享版（中）達*3、超聲波雷達*12G3尊享版（高）視攝像頭*4、毫米波雷-免費Xpilot 3.0三目前向攝像頭*1、單目前向輔助攝像頭*1、視攝像*4、車內(nèi)攝像頭*1、毫米波雷達*5、超 聲波雷達*12英偉達XavierP7智尊版（高）增強感知攝像頭*5、環(huán)高德交付前終身訂閱2.0萬（年度服務(wù)1.2萬/年，連續(xù)訂閱三年享終身）；交付后終身訂

35、閱3.6萬Xpilot3.5英偉達XavierP5自動輔助駕駛環(huán)視攝像 頭*4、自動輔助駕駛高感知攝像頭*9、毫米波高德雷達*5、超聲波雷達*12、激光雷達*2-資料來源：小鵬官網(wǎng)，華西證券研究所表：小鵬自動駕駛計算平臺計算平臺主芯片應(yīng)用車型傳感器配置XPILOT 2.52020年XPILOT 3.02021年XPILOT 3.52021年XPILOT 4.0XPILOT 5.0中級智能階段2023年高級智能階段2025年完全智能階段智能汽車蓄勢期智能汽車爆發(fā)期智能汽車顛覆期訂閱激活率20%21英偉達系| 蔚來：重啟L4自研路線 打造最強智能電動汽車計算平臺22代表車型上市時間主芯片傳感器配置

36、高精地圖價格NP1.0ES8、ES6、 EC62018Moibleye EyeQ4三目前向攝像頭*1、環(huán)視攝像頭*4、車內(nèi)攝像頭*1、 毫米波雷達*5、超聲波雷達*12百度基本功能（標配） 精選包（1.5萬） 全配包（3.9萬）NT2.0ET72022Q14*Orin8MP攝像頭*11、激光雷達*1、毫米波雷達*5、超聲 波雷達*12、高精度定位單元（GPS+IMU）*2、車路 協(xié)同感知V2X*1、增強主駕感知ADMS*1-AD9項安全與輔助駕駛功能（標配）aas自動駕駛服務(wù)訂閱（680元/月）資料來源：蔚來官網(wǎng)，華西證券研究所ET7配置全面升級 ， 打造最強智能電動汽車技術(shù)能力：自研規(guī)劃及控

37、制算法，高階輔助駕駛功能NOP領(lǐng)航輔助 2020年10月14日正式推送芯片選用：第一代平臺選用Moibleye EyeQ4，第二代自動駕駛平臺NT2.0轉(zhuǎn)向英偉達，4顆Orin芯片（主控一+主控二+冗余備 份+群體智能與個性訓(xùn)練）組合算力高達1,016TOPS，算力水平為目前特斯拉FSD的7倍路線：1）2020年公司經(jīng)營情況好轉(zhuǎn)，資金充足，11月重啟L4自動駕駛自研路線，由助理副總裁任少卿負責（原中國自動駕駛 初創(chuàng)公司Momenta研發(fā)總監(jiān)，計算機視覺專家），補齊視覺感知短板，布局自動駕駛?cè)珬ｉ_發(fā)；2）首款轎車ET7將配備11顆 8MP高清攝像頭+1顆等效300線高分辨率激光雷達（最大探測距離

38、500米）表：蔚來自動駕駛計算平臺英偉達系| 理想：Orin芯片助力 加速追趕蔚來小鵬技術(shù)能力：決策及控制算法同易航智能聯(lián)合開發(fā)，目前自研能力相較小鵬、蔚來處于下風；2020年2月，理想宣布于上海成立 研發(fā)中心，致力于智能電動汽車前沿技術(shù)開發(fā)，包括自動駕駛技術(shù)與下一代智能座艙科技芯片選用：理想ONE搭載Mobileye EyeQ4芯片，2023年全新車型X01將搭載英偉達最新一代Orin芯片，標配L4自動駕駛硬件路線：自研自動駕駛應(yīng)用層算法，同步開發(fā)實時操作系統(tǒng)LiOS收費模式：4月20日，CEO李想在微博表示，理想汽車所有車型輔助駕駛和自動駕駛都是完全標配，包含軟件、數(shù)據(jù)服務(wù)、地 圖服務(wù)、算

39、力硬件、傳感器等，既不收軟件激活費用，也不收訂閱費用圖：理想ONE傳感器配置資料來源：新出行，華西證券研究所圖：理想自動駕駛開發(fā)模式資料來源：理想官網(wǎng)，華西證券研究所自研應(yīng)用算法，加速追趕蔚來小鵬注：易航智能為自動駕駛初創(chuàng)公司，理想持股11.1%Mobileye感知易航智能 聯(lián)合開發(fā)規(guī)劃+控制易航智能算法層硬件層控制器23英偉達系| 上汽智己：匯集集團資源 變革智能出行圖：上汽集團自動駕駛布局智能駕駛 中心算法層零束軟件 公司架構(gòu)層高端智能智己汽車軟件上汽乘用車AIV中低端乘用港口用車整車解決方案傳感器配置視覺感知方案芯片：英偉達Xavier（30-60 TOPS）15個高清視覺攝像頭5個毫米

40、波雷達12個超聲波雷達兼容激光雷達軟硬件冗 余方案芯片：英偉達Orin X（500-1000+TOPS）3個激光雷達24資料來源：華西證券研究所資料來源：上汽智己，華西證券研究所匯集集團資源，變革智能出行技術(shù)能力：內(nèi)部將成立智能出行研究院，另集團內(nèi)部已有智能駕駛中心（算法層，原前瞻技術(shù)研究部同人工智能實驗室合并） 以及軟件子公司零束（主攻架構(gòu)，聯(lián)合開發(fā)操作系統(tǒng)、AI芯片），具備一定自研能力芯片選用：英偉達Xavier（視覺感知方案）/Orin（兼容激光雷達軟硬件冗余方案）路線：深度硬件預(yù)埋，15個高清視覺攝像頭為目前量產(chǎn)車最多，且兼容激光雷達方案表：上汽智己智能駕駛配置全棧式輸出，品牌共擔，利

41、潤共享軟硬一體，全棧式賦能：云服務(wù)：八爪魚Octopus，提供數(shù)據(jù)、訓(xùn)練和仿真三大服 務(wù)算法：針對城區(qū)道路、高速道路、市區(qū)泊車等設(shè)計優(yōu)化開發(fā)工具鏈：提供應(yīng)用開發(fā)端到端工具集操作系統(tǒng)：AOS5）昇騰AI芯片：310(車端) / 610(車端) / 910(云端)MDC計算平臺：210(L2+, 48TOPS) / 300F(商用車/作業(yè)車,64TOPS) / 610(L3-L4, 200+TOPS) / 810(L4-L5, 400+TOPS)傳感器：激光雷達（96線起步）+毫米波雷達（傳統(tǒng)+4D成像12T24R大陣列）+攝像頭（高清5.4MP起步）技術(shù)輸出模式：整套解決方案（軟件持續(xù)OTA，利

42、潤共享）+ 平臺輸出+傳感器外供華為| 自動駕駛：軟硬一體全棧解決方案圖：華為ADS高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案資料來源：華為智能汽車解決方案公眾號，華西證券研究所計算平臺開發(fā)工具鏈算法操作系統(tǒng)AI芯片云服務(wù)傳感器25長安CHN：聯(lián)合華為，賦能智駕首款量產(chǎn)車預(yù)計2022年上市，為華為繼北汽ARCFOX之后 第二個前裝量產(chǎn)項目CHN平臺將搭載華為自動駕駛域控制器ADC ，但不會采用 全套智能汽車解決方案，L4自動駕駛或搭載華為激光雷達華為系 | 北汽&長安：優(yōu)勢互補 各取所需圖：長安聯(lián)手華為、寧德打造高端智能品牌資料來源：百家號，華西證券研究所1個全新的計算和通信架 構(gòu)三大計算平臺以及對應(yīng) 三大系統(tǒng)

43、30+智能化部件五大智能系統(tǒng)資料來源：北京汽車報，華西證券研究所北汽ARCFOX：深度合作，全面擁抱極狐S為“Huawei Inside”首款落地車型，車尾鐫刻 “HI”標識，預(yù)計2021年底上市智能座艙：20.3英寸4K顯示屏，華為鴻蒙HMS軟件服務(wù)自動駕駛：華為自動駕駛ADS方案，3顆96線激光雷達+6 毫米波+12攝像頭+13超聲波+400TOPS華為自研芯片圖：極狐S搭載華為全套智能汽車解決方案CHN平臺將搭載華為自動駕駛域控 制器 ADC，其他信息尚未披露26高通 | 自動駕駛新參者 芯片+計算平臺+算法堆棧資料來源：高通官網(wǎng)，華西證券研究所發(fā)布全新計算平臺，進軍自動駕駛模塊化、可拓

44、展，30-700TOPS，支持L1-L5自動駕駛700TOPS功耗僅130W，算力功耗比5.38，被動/風冷散熱Snapdragon Ride平臺2020年CES展正式發(fā)布，2020年上 半年交由OEM/Tier-1預(yù)開發(fā)，搭載車輛預(yù)計2022年投產(chǎn)異構(gòu)系統(tǒng)級SoC芯片+深度學習加速器+算法堆棧，技術(shù)方 案同英偉達類似圖：高通Snapdragon Ride可拓展計算平臺廠家芯片GPU (GFLOPS)CPU (DMIPS)代表應(yīng)用制程英特爾A395018742.2K長城、 一汽14nmNXPi.mx8Q M1282.8K福特28nm德州儀器Jacinto 660-1102.8-10K理想28n

45、m瑞薩R-CAR H328840K凱迪拉克、林 肯16nm高通驍龍820A（第二代）58845.2K理想、 小鵬等14nm高通SA8155P（第三代）114285K長城、蔚來、 智己等7nm27資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所智能座艙芯片領(lǐng)導(dǎo)者，驍龍平臺引領(lǐng)風尚依憑消費電子芯片技術(shù)儲備， 成功打入汽車智能座艙領(lǐng) 域，2016年CES展推出汽車級系統(tǒng)芯片驍龍820A從主流車企座艙域控制器芯片選用情況來看，高通市占 率較高，其最新發(fā)布第三代智能座艙芯片8155將搭載于蔚 來ET7、小鵬P5、上汽智己L7、長城摩卡/VV7等車型表：主流座艙域控制器芯片對比高通系| 長城：擁抱變革 目標智能時代自

46、動駕駛領(lǐng)導(dǎo)者圖：長城智能駕駛“331”戰(zhàn)略圖：長城智能駕駛六大冗余系統(tǒng)資料來源：長城官網(wǎng)，華西證券研究所資料來源：長城官網(wǎng)，華西證券研究所擁抱變革，目標智能時代自動駕駛領(lǐng)導(dǎo)者技術(shù)能力：先后成立仙豆智能（智能座艙）、毫末智行（智能駕駛）、沙龍智行（高端品牌），加速智能化轉(zhuǎn)型芯片 / 計算平臺：1）高通Snapdragon Ride平臺及8540 + 9000處理器，算力360-720TOPS（720TOPS為搭載兩個標準大算力 平臺升級方案），將首先應(yīng)用于2022年推出的高端車型；2）部分車型也將采用華為MDC610 ；3）2021年初，公司戰(zhàn)略投資地平 線進軍芯片產(chǎn)業(yè)，未來將通過戰(zhàn)略投資、戰(zhàn)略

47、合作及自主研發(fā)等方式在芯片產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展路線：WEY摩卡搭載三顆IBEO NEXT全固態(tài)Flash激光雷達，探測距離130 米，角分辨率0.05x0.07感知冗余控制冗余28架構(gòu)冗余電源冗余制動冗余轉(zhuǎn)向冗余多源異構(gòu)傳感器方案全通訊架構(gòu)公私分明傳感器信息共享雙電源配置雙隔離方案全場景覆蓋全能力覆蓋全速域覆蓋全球首個全冗余轉(zhuǎn)向全場景失效模式應(yīng)對永不停歇的大腦雙控制器架構(gòu)0.02s最短切換時間海外車企 | 路徑各異 但探索從未止步通用2021年下半 年2021年下半 年2020.10發(fā)布時間2021.032019.09應(yīng)用車型LegendSkylineiNext EVS classCT-6自動駕駛 系

48、統(tǒng)名稱Honda SENSINGEliteProPilot 2.0未發(fā)布Drive PilotSuper Cruise選用芯片瑞薩R-CAR V3U瑞薩R-Car；Mobileye EyeQ4Mobileye EyeQ5； 瑞薩V3H和 H3芯片英偉達OrinMobileye EyeQ4激光雷達法雷奧SCALA 2-Innoviz法雷奧SCALA 2-表：海外車企L3車型對比車企本田日產(chǎn)寶馬奔馳資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所L3定義不清，部分直接轉(zhuǎn)入L4海外車企對于L3自動駕駛的選擇主要有兩重路徑：堅守L3：芯片算力升級，激光雷達上車，新增高速自主導(dǎo)航駕駛、交通擁堵輔助等L3功能（以本田

49、為代表）跳過L3：直接轉(zhuǎn)入L4，代表車企如奧迪、沃爾沃、豐田和福特，主因法律對自動駕駛性質(zhì)定義不完善以及相關(guān)法規(guī)出爐時 間遙遙無期雖路線略有不同，但實質(zhì)均為拓展自動駕駛ODD，且均在加大自動駕駛投入力度，部分通過收購布局資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所29圖：奧迪沃爾沃宣布跳過L3直接開發(fā)L4海外車企| 收購布局高階智能駕駛 聯(lián)盟化成趨勢2021年測試L4/L5自動駕駛汽車2022年實現(xiàn)L4出租車實際運營2017年凱迪拉克CT6搭載Super Cruise3.02018年推出多功能自動駕駛出 行平臺e-Palette2020年推出適合高速場景的L3自動駕駛汽車（實現(xiàn)）2016年10億美元收

50、購Cruise2018年7.5億美元投資Cruise2017年10億美元收購argo2019年26億美元投資argo2019年計劃量產(chǎn)Cruise AV （L5）（有量產(chǎn)裝備，量產(chǎn)進度不詳）2020年推出10款無人駕駛 汽車（部分完成）2017年量產(chǎn)奧迪A8（L3）2019年計劃量產(chǎn)奧迪Elaine（L4） 2021年量產(chǎn)L4自動駕駛汽車（概念車，未量產(chǎn)發(fā)售）2021年計劃推出Sedric（ L5）（概念車，未量產(chǎn)發(fā)售）2025年計劃推出ID.BUZZ（ L4）302021年將量產(chǎn)車型iNext （L3）2021年發(fā)布L5自動駕駛汽車， 并且于2030年量產(chǎn)資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所

51、智能駕駛跨越式：商用場景率先落地 頭部技術(shù)輸出31資料來源：Waymo、圖森未來等，華西證券研究所商用場景相對較易，率先落地Robotaxi：Waymo2018年底率先推出，國內(nèi)科技初創(chuàng)公司 緊隨其后，小馬智行、百度等相繼落地。據(jù)瑞銀集團預(yù)測， 2030年全球自動駕駛出租車市場規(guī)模可能超2萬億美元高速貨運：干線物流場景，交通情況相對簡單可控特定場景：如港口、礦山，結(jié)構(gòu)化場景，自動駕駛技術(shù)實現(xiàn) 難度最低圖：自動駕駛頭部企業(yè)開啟技術(shù)方案輸出圖：高階自動駕駛應(yīng)用場景資料來源：華西證券研究所頭部企業(yè)開啟技術(shù)方案輸出Waymo：同沃爾沃汽車集團達成全球戰(zhàn)略合作，為極星 和領(lǐng)克兩大品牌提供L4自動駕駛技術(shù)

52、，創(chuàng)造包括網(wǎng)約車服 務(wù)在內(nèi)的應(yīng)用場景和商業(yè)模式百度：L4純視覺自動駕駛技術(shù)Apollo Lite降維輸出，推出 自主泊車AVP及領(lǐng)航輔助駕駛ANP，現(xiàn)已與廣汽、威馬、 長城等品牌開展量產(chǎn)合作跨越式| 商用場景率先落地 頭部開啟技術(shù)方案輸出無 人 出 租港 口 碼 頭無 人 巴 士物 流 配 送L4自動駕駛技術(shù)戰(zhàn)略合作網(wǎng)約車服務(wù)等應(yīng)用場景32L4純視覺自動駕駛技術(shù)降維輸出AVP+ANP等功能科技初創(chuàng)公司：布局Robotaxi+自動駕駛卡車高階自動駕駛對于未來出行具有顛覆性意義，吸引眾多科技 巨頭及初創(chuàng)公司進入，主要面向Robotaxi及卡車兩大應(yīng)用場景風口過后，市場對于自動駕駛市場認知逐漸趨于理

53、性。短期 來看，單車成本、車隊規(guī)模、法規(guī)限制仍為限制高等級自動駕 駛落地核心因素33傳統(tǒng)車企：合作+收購，入局高階自動駕駛合作：雙方均有訴求，車企拓展出行服務(wù)+技術(shù)積累，科 技公司數(shù)據(jù)積累+分攤成本，典型合作如沃爾沃+Waymo、 一汽/廣汽/吉利+百度等收購：通用+本田+Cruise、大眾+福特+Argo AI等，搶占 自動駕駛灘頭陣地資料來源：各公司官網(wǎng)，華西證券研究所表：傳統(tǒng)車企入局高階自動駕駛表：自動駕駛科技初創(chuàng)公司對比資料來源：中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院，華西證券研究所跨越式| 科技初創(chuàng)公司引領(lǐng) 傳統(tǒng)車企入局廠家融資情況融資金額估值是否上市應(yīng)用場景Waymo2020.02A輪融

54、資22.5億美元300億美元未上市Robotaxi、貨 運配送Cruise2019.05股權(quán)融資11.5億美元190億美元未上市Robotaxi百度 Apollo-400億美元上市（百度 子公司）Robotaxi、智 能貨運、園區(qū)物 種滴滴沃芽2020.05A輪融資5億美元20億美元（E）未上市Robotaxi小馬智行2020.10C輪融資17.36億元344.5億元未上市Robotaxi、自 動駕駛卡車文遠知行2019.01A輪融資6500萬元39億元未上市Robotaxi、 Robobus圖森未來-81億美元NASDAQ上市自動駕駛卡車贏徹科技2020.04股權(quán)融資6.5億元-未上市自動駕

55、駛卡車自動駕駛企業(yè)車企合作方式WaymoFCA2020年6月，合作生產(chǎn)L4車輛捷豹路虎2018年3月，戰(zhàn)略合作伙伴Cruise通用汽車2018年10月，控股本田2018年10月，投資7.5億美元Uber沃爾沃2016年8月，合作開發(fā)豐田2018年8月，投資5億美元Argo.ai福特2017年8月，福特投資10億美元大眾2020年6月，大眾投資26億美元百度 Apollo一汽紅旗2018年11月，合作量產(chǎn)L4車輛文遠知行雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟2018年11月，投資與合作研發(fā)小馬智行豐田2020年2月，投資4億美元廣汽2018年2月，合作開發(fā)現(xiàn)代2019年11月，合作開發(fā)AutoX東風2020年4月，投

56、資上汽2016年，戰(zhàn)略投資比亞迪2019年3月，合作開發(fā)RoboTaxi |科技巨頭引領(lǐng) 導(dǎo)入速度提升資料來源：InfoQ，華西證券研究所2016.082016.092017年初2017.052018nuTonomy從MIT分離國外首 推 Robo-Taxi 服務(wù)地點在新加坡Uber 也推出同類服務(wù)谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo于鳳凰城開始大 規(guī)模的Robo Taxi測試Waymo宣布與Lyft共同 推行Robo Taxi服務(wù)寶馬、大眾、通用、福特等車廠 聯(lián)合英特爾、英偉達、谷歌、Lyft 等等公司紛紛入局RoboTaxi2019.06文遠知行宣布與廣州市白云出租汽車集團以及科學城（廣州）投

57、資集團組建合資公司“文遠粵行WeRide”專注Robo Taxi，共同布局自動駕駛新出行2019.08.072019.08.05滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司專注于自動駕駛研發(fā)、Robo-Taxi、產(chǎn)品應(yīng)用等百度拿下在長沙運營Robo Taxi服務(wù)許可極有可能成為國內(nèi)第一批運營的公司2019.10小馬智行在加州爾灣推出BotRide在廣州南沙推出PonyPilot Robotaxi服務(wù) 用戶需要持有特定邀請碼試乘Auto X接入高德地圖目前僅在上海嘉定汽車城范圍開放 用戶需要后臺人工審核后可進行試乘滴滴自動駕駛在上海嘉定區(qū)開放上路 上海市民可通過滴滴App申請體驗2020.0420

58、20.06國內(nèi)百度 Apollo 開放北京經(jīng)開區(qū) Robotaxi 測試 用戶可在百度地圖及Apollo官網(wǎng)上預(yù)約體驗2020.0934RoboTaxi | 中國無人駕駛出租車示范運營情況35資料來源：中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院，華西證券研究所注：除Apollo北京示范區(qū)域外，其他數(shù)據(jù)截至2020.01企業(yè)百度Apollo文遠智行小馬智行AutoX滴滴示范區(qū)域長沙湘江新區(qū)北京廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)廣州南沙區(qū)、北京亦莊上海上海嘉定區(qū)區(qū)域范圍130平方公里700公里144平方公里200平方公里-全長53.6公里投放車輛45輛計劃40輛20+輛（截止到2019.12）50輛（廣州），共100

59、+輛一期30輛計劃投入30輛啟動時間2019.9試運 行，2020.4面向公眾開放2020.92019.112018.12/2020.52020.4.272020.6訂單數(shù)-4,600+ (截止到2019.12)- -服務(wù)乘客700+-8,000+ (截止2019.12)- -呼叫方式百度地圖/百 度app百度地圖/Apollo官 網(wǎng)weride go app/高德地圖微信小程序高德地圖app滴滴出行app面向?qū)ο蠊娫赼pp內(nèi) 通過選擇推薦 的上下車站點 并完善身份信息后可以免費 試乘在百度地圖 及Apollo官 網(wǎng)上預(yù)約體 驗的用戶向公眾全開放，下載app即 可使用，無需審核公眾 向員工、

60、親朋和部分公報名眾開放在app申請報名， 通過且收到通知，可以呼叫無人車免費 試乘在滴滴APP線上報名，審核通 過后，在網(wǎng)約車平臺上進行 約車，免費體驗特定區(qū)域內(nèi) 的自動駕駛服務(wù)運營時段9點30-16點20-8點-22點8點-22點307點30-22點-運營站點40+上下站點13個試乘點100+上下站點（至2019.12）150+上下站點根據(jù)乘客位置附近進 行安全停車-測試里程1,125,305公里表：中國載人自動駕駛示范運營狀態(tài)RoboTaxi | 海外逐步擴大RoboTaxi運營范圍36資料來源：中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院，華西證券研究所注：數(shù)據(jù)截至2020.01表：海外無人駕駛出租