精選南工院機(jī)電一體化機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)技術(shù)報告

1、南工院機(jī)電一體化機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)技術(shù)報告南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工程技術(shù)報告PAGE 34機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)工程技術(shù)報告班 級： 機(jī)電1423 姓 名： 學(xué) 號： 1401243202 指導(dǎo)老師： 劉 濱 胡天翔 提交日期： 2023年06月24日 概 要機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電技術(shù)綜合應(yīng)用能力。本次實(shí)訓(xùn)我們主要學(xué)習(xí)了兩個工程，分別是十字滑臺的機(jī)械拆裝和上料檢測裝置的應(yīng)用。首先是十字滑臺的機(jī)械拆裝，這個工程的主要內(nèi)容就是對十字滑臺做一個簡單的了解，以及完成十字滑臺拆裝與裝配任務(wù)。查閱一些十字滑臺各零部件的詳細(xì)參數(shù)，如型號、價格、出廠等，讓我們對十字滑臺有了更加深刻全

2、面的認(rèn)知。實(shí)訓(xùn)的拆卸與裝配任務(wù)，我們以小組為單位，各組依次進(jìn)行各工程組自主分配各成員任務(wù)，確保按時盡量完成。查閱了一些零部件的詳細(xì)參數(shù)，如光柵尺，滾珠絲杠，驅(qū)動電機(jī)等。工程二，就是上料檢測裝置的應(yīng)用。這個工程比工程一要困難一些。要逐步完成輸入輸出地址分配表，PLC外部接線圖，PLC選型順序功能圖的制作,PLC型圖的制作等一系列的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。十字滑臺根本有兩組直線滑臺，按照x軸方向和y軸方向組合而成的組合滑臺。它是通過把x軸固定在y軸的滑臺上這樣x軸上的滑塊，就是運(yùn)動對象既可由y軸控制滑塊y方向運(yùn)動，又可由x軸控制滑塊x方向運(yùn)動，其運(yùn)動方式一班由外置驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。目錄 TOC o 1-3 h z u

3、HYPERLINK l _Toc454530875 概 要 PAGEREF _Toc454530875 h 2 HYPERLINK l _Toc454530876 第一章 十字滑臺的簡介 PAGEREF _Toc454530876 h 5 HYPERLINK l _Toc454530877 1.1 十字滑臺的介紹 PAGEREF _Toc454530877 h 5 HYPERLINK l _Toc454530878 1.2 十字滑臺的工作原理 PAGEREF _Toc454530878 h 5 HYPERLINK l _Toc454530879 第二章 工程規(guī)劃 PAGEREF _Toc454

4、530879 h 6 HYPERLINK l _Toc454530880 2.1 任務(wù)分配 PAGEREF _Toc454530880 h 6 HYPERLINK l _Toc454530881 2.2 實(shí)訓(xùn)目標(biāo) PAGEREF _Toc454530881 h 7 HYPERLINK l _Toc454530882 第三章 十字滑臺拆裝 PAGEREF _Toc454530882 h 8 HYPERLINK l _Toc454530883 3.1 十字滑臺拆裝的實(shí)施/任務(wù)描述 PAGEREF _Toc454530883 h 8 HYPERLINK l _Toc454530884 3.2 拆裝流

5、程圖 PAGEREF _Toc454530884 h 11 HYPERLINK l _Toc454530885 3.3 拆卸流程 PAGEREF _Toc454530885 h 13 HYPERLINK l _Toc454530886 3.4 十字滑臺裝配 PAGEREF _Toc454530886 h 14 HYPERLINK l _Toc454530887 3.5 十字滑臺裝配時的問題及解決方案 PAGEREF _Toc454530887 h 14 HYPERLINK l _Toc454530888 3.6 各元器件詳細(xì)參數(shù)表： PAGEREF _Toc454530888 h 16 HYP

6、ERLINK l _Toc454530889 3.7 位置度記錄 PAGEREF _Toc454530889 h 17 HYPERLINK l _Toc454530890 3.7.1 y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄 PAGEREF _Toc454530890 h 17 HYPERLINK l _Toc454530891 3.7.2 x方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄 PAGEREF _Toc454530891 h 17 HYPERLINK l _Toc454530892 第四章 上料檢測裝置的介紹 PAGEREF _Toc454530892 h 18 HYPERLINK l

7、 _Toc454530893 4.1 上料檢測裝置簡介 PAGEREF _Toc454530893 h 18 HYPERLINK l _Toc454530894 第五章 工程規(guī)劃 PAGEREF _Toc454530894 h 19 HYPERLINK l _Toc454530895 5.1 任務(wù)分配表 PAGEREF _Toc454530895 h 19 HYPERLINK l _Toc454530896 5.2 實(shí)訓(xùn)目標(biāo) PAGEREF _Toc454530896 h 20 HYPERLINK l _Toc454530897 第六章 任務(wù)描述 PAGEREF _Toc454530897 h

8、 21 HYPERLINK l _Toc454530898 6.1 動作過程描述 PAGEREF _Toc454530898 h 21 HYPERLINK l _Toc454530899 6.2 控制要求 PAGEREF _Toc454530899 h 21 HYPERLINK l _Toc454530900 第七章 電氣設(shè)計方案 PAGEREF _Toc454530900 h 22 HYPERLINK l _Toc454530901 7.1 傳感器明細(xì)表 PAGEREF _Toc454530901 h 22 HYPERLINK l _Toc454530902 7.2 順序功能圖 PAGERE

9、F _Toc454530902 h 23 HYPERLINK l _Toc454530903 7.3 輸入輸出分配表 PAGEREF _Toc454530903 h 23 HYPERLINK l _Toc454530904 7.4 PLC外部接線圖 PAGEREF _Toc454530904 h 25 HYPERLINK l _Toc454530905 7.5 PLC梯形圖 PAGEREF _Toc454530905 h 26 HYPERLINK l _Toc454530906 7.6 調(diào)試故障分析表 PAGEREF _Toc454530906 h 26 HYPERLINK l _Toc454

10、530907 總結(jié) PAGEREF _Toc454530907 h 27 HYPERLINK l _Toc454530908 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc454530908 h 28 HYPERLINK l _Toc454530909 附件一：PLC梯形圖 PAGEREF _Toc454530909 h 29第一章 十字滑臺的簡介1.1 十字滑臺的介紹十字滑臺是指由兩組直線滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合滑臺，通常也稱為坐標(biāo)軸滑臺、XY軸滑臺，如圖1-1。工業(yè)上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸。X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十字，十字滑臺的名稱也由此而來

11、。1.2 十字滑臺的工作原理十字滑臺的工作原理是：通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如：十字滑臺把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運(yùn)動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動，其運(yùn)動方式一般由外置驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完成定點(diǎn)運(yùn)動，線性或者曲線運(yùn)動。圖1-1 十字滑臺實(shí)圖第二章 工程規(guī)劃2.1 任務(wù)分配所有成員的任務(wù)分配見表2-1表2-1任務(wù)分配表姓名職責(zé)主要任務(wù)組長組織、制定、改良組織各組員完成各自任務(wù)，制定十字滑臺的拆裝方案，并根據(jù)指導(dǎo)教師的點(diǎn)評進(jìn)行改良。組員拆卸根據(jù)已制定的拆卸方案進(jìn)行十字滑臺的拆卸工作。拍照、查詢

12、記錄整個完成任務(wù)的過程并匯總進(jìn)行總結(jié)，查詢各主要零件的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)和型號、價格等。分類負(fù)責(zé)拆裝過程中的個零件分類，協(xié)助其他組員完成任務(wù)。測量、協(xié)助測量各主要零件的位置度公差，并協(xié)助其他組員完成任務(wù)。記錄、匯報記錄裝拆過程中以及各主要零件的位置度公差，向指導(dǎo)老師匯報任務(wù)實(shí)施過程和完成情況。裝配根據(jù)已制定的裝配方案進(jìn)行十字滑臺的裝配工作。2.2 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)6月6日：組長完成組員任務(wù)分配，制定好實(shí)訓(xùn)方案。6月7日：完成十字滑臺拆卸并記錄相關(guān)元器件型號，測量十字滑臺尺寸及其位置度公差。6月8日：根據(jù)所記錄型號上網(wǎng)查詢元器件的各項(xiàng)參數(shù)價格等6月9號：裝配十字滑臺，匯報實(shí)訓(xùn)情況由老師進(jìn)行點(diǎn)評并改良。6月10

13、號：完成實(shí)訓(xùn)手冊內(nèi)容。第三章 十字滑臺拆裝3.1 十字滑臺拆裝的實(shí)施/任務(wù)描述1、認(rèn)識十字滑臺，見圖3-1。十字滑臺由電機(jī)、工作臺面、導(dǎo)軌及滑塊、絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)、光柵尺等組成，注意拆裝過程中保護(hù)光柵尺，勿使損壞。2、拆卸圖3-1中所示的工作臺面，首先撤除滑塊聯(lián)結(jié)螺釘，共計四組，滑塊在圓柱導(dǎo)軌上滑動；其次，撤除螺母固定螺釘及定位銷。取下工作臺面，見圖3-2。3、首先撤除光柵尺，見圖3-3。之后取出組件定位銷釘，拆卸組件的四個固定螺釘，將y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件整體拆卸；再分別撤除組件中的圓柱導(dǎo)軌、絲杠軸承座、聯(lián)軸器、電機(jī)。撤除完畢后重新將組件裝配。撤除y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件后的情形見圖3-4。4

14、、圖3-4中顯示的是x方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件，拆裝可參考上述的第2、第3點(diǎn)，與拆裝y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件類似。圖3-1 十字滑臺實(shí)物圖圖3-2工作臺面圖3-3光柵尺圖3-4下工作面關(guān)閉電源3.2 拆裝流程圖測量其尺寸，并作記錄拆卸聯(lián)軸器電機(jī)測量其尺寸，并作記錄拆卸導(dǎo)軌測量其尺寸，并作記錄拆卸上面工作臺測量其位置公差，并記錄是完成否是測量其尺寸，并作記錄拆卸絲桿聯(lián)軸器完成否拆卸下工作臺拆卸導(dǎo)軌拆卸聯(lián)軸器電機(jī)平板裝配3.3 拆卸流程1、如圖3-5先移動平臺拆下放于指定位置，再將支撐塊取2下；2、將固定電機(jī)的內(nèi)六角螺絲擰下，雙手拖住電機(jī)，將其慢慢取下；3、將X向絲桿取下，取下絲桿時，應(yīng)雙手各托一頭將其

15、取下；4、將兩根導(dǎo)軌都拆下；5、先將限位開關(guān)鈑金支架拆下再進(jìn)行Z向移動平臺3的拆卸這點(diǎn)很重要，如果順序顛倒會給拆卸帶來麻煩，這點(diǎn)小組成員深有體會；6、將支撐移動平臺的支撐塊取下，取下Z向電機(jī)，并將Z向絲桿拆下；7、將Z向?qū)к壊鹦断聛?，并將限位開關(guān)鈑金支架拆下此時拆卸工作告一段落。圖3-5拆卸上平臺3.4 十字滑臺裝配1、裝配絲杠電機(jī)2、裝配導(dǎo)軌與軸承座3、裝配X方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件4、裝配四個滑塊5、將Y方向系統(tǒng)運(yùn)動方向，傳動系統(tǒng)組件與四個滑塊裝配6、裝配光柵尺7、裝配Y方向運(yùn)動系統(tǒng)，組件與1相同8、裝配工作臺面9、裝上螺母固定螺釘及定位銷10、裝配臺面螺釘共4組3.5 十字滑臺裝配時的問題及

16、解決方案1、在十字滑臺復(fù)原的過程中，一些運(yùn)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)多零件和少零件的情況。這時應(yīng)找回記錄的照片，比照之后再重新調(diào)試。2、復(fù)原過程中反復(fù)拆裝一些零件，原因是我們安裝時的順序有錯誤，所以在復(fù)原前應(yīng)做好準(zhǔn)備，了解部件安裝的先后順序，以免增加工作量。3、工作臺的進(jìn)給運(yùn)動采用滾珠絲桿螺旋結(jié)構(gòu)4、滾珠絲杠支承方式：雙推一簡支型5、驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)6、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿間采用齒輪減速要求消除齒輪間隙 7、滾珠絲杠選取 滾珠螺旋傳動按滾動體循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩類,其中應(yīng)用較廣的是插管式和螺旋槽式,它們各有特點(diǎn),其軸向間隙的調(diào)整方法主要有墊片調(diào)隙式和螺紋調(diào)隙式。 滾珠絲杠傳動副多為專業(yè)廠家生產(chǎn),一般用

17、戶設(shè)計時只負(fù)責(zé)選用,在選用時主要驗(yàn)算其額定動載荷和臨界轉(zhuǎn)速,絲杠較長時還應(yīng)進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算。圖3-6裝配展示3.6 各元器件詳細(xì)參數(shù)表：十字滑臺主要元器件有：十字滑臺、伺服電機(jī)X/Y、滾珠絲桿、光柵尺、圓柱直線導(dǎo)軌、聯(lián)軸器等，各元器件詳細(xì)參數(shù)見表3-1.表3-1 各元器件詳細(xì)參數(shù)元件型號產(chǎn)商價格十字滑臺TK02200伺服電機(jī)XP50B05020DXS00Sanyo denki800元伺服電機(jī)Y57HS13Lead shine160元滾珠絲桿FD2505/716南京工藝裝備制造有限公司800元光柵尺JCXE5 0.005um新天科技有限公司400元圓柱直線導(dǎo)軌HSK SME16uuHSK120

18、元聯(lián)軸器sfc-da2/wd日本三木30元3.7 位置度記錄3.7.1 y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄如表3-2表3-2y方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件位置度的記錄項(xiàng) 目拆卸前裝配后x、y向?qū)к壍拇怪倍?.02mm0.04mm導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的平行度0.01mm0.03mm絲杠在兩平行導(dǎo)軌間的對稱度0.01mm0.02mm絲杠與導(dǎo)軌的平行度0.02mm0.03mm3.7.2 x方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄x方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件相關(guān)零件位置度的記錄如表3-3表3-3x方向運(yùn)動傳動系統(tǒng)組件位置度的記錄項(xiàng) 目拆卸前裝配后導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的平行度0.

19、02mm0.03mm絲杠在兩平行導(dǎo)軌間的對稱度0.01mm0.02mm絲杠與導(dǎo)軌的平行度0.02mm0.03mm第四章 上料檢測裝置的介紹4.1 上料檢測裝置簡介自動/手動按鈕處于自動，聯(lián)網(wǎng)/單站處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時：單元電源先接好后,完成后按下上電按鈕,此時復(fù)位按鈕燈閃爍，按下復(fù)位按鈕,動作元件復(fù)位后,開始按鈕燈閃爍,按下特殊按鈕,直流電機(jī)帶動漏斗轉(zhuǎn)動,物料隨著軌道落下，下部的光電傳感器檢測到物料時，氣缸上升到上限位，此時向后站發(fā)出信息讓后一單元將工件運(yùn)走。然后氣缸下降到初始位置。循環(huán)原來的動作。上料檢測單元外觀如圖4-1及圖4-2所示。 圖4-1上料檢測單元外觀 圖4-2上料檢測單元外觀第五章

20、工程規(guī)劃5.1 任務(wù)分配表所有成員的任務(wù)分配見表5-1表5-1任務(wù)分配表姓名職責(zé)主要任務(wù)組長分配任務(wù)，總結(jié)工程總籌劃和設(shè)計，任務(wù)的分配檢查，最終總結(jié)成員繪制原理圖繪制電器原理圖，方案設(shè)計，PLC外部接線圖元器件的選型傳感器的選型，氣動元件選型，繼電器選型PLC程序設(shè)計程序規(guī)劃，PLC分項(xiàng)調(diào)試PLC程序設(shè)計設(shè)計程序流程圖，程序調(diào)試PLC程序設(shè)計編梯形圖線路連接，拆卸整理對PLC控制面板、磁閥傳感器等元件連接器材拆卸整理5.2 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)6月13日：電氣原理圖的繪制6月14日：元器件選型6月15日6月20日：列出輸入輸出地址分配表，繪制程序流程圖，PLC編程6月21日：接線與調(diào)試6月22日：工程文檔

21、整理與辯論第六章 任務(wù)描述6.1 動作過程描述1、按下開始按鈕后，直流電機(jī)帶動料斗轉(zhuǎn)動，工件轉(zhuǎn)入軌道，并沿軌道滑入物料臺。2、下部的光電傳感器檢測到工件，提升氣缸導(dǎo)桿縮回，工件隨物料臺上升。3、上部的光電傳感器確定工件的顏色。4、磁性接近開關(guān)檢測到提升氣缸導(dǎo)桿縮回到位后，通知下站取走工件。6.2 控制要求1、初始狀態(tài)：提升氣缸伸出到位，光電傳感器無檢測信號2、實(shí)現(xiàn)啟動、停止和急停。按下啟動按鈕，首先進(jìn)行自動復(fù)位，然后啟動開始直流電機(jī)帶動料斗底盤轉(zhuǎn)動；檢測到物料臺上有工件提升氣缸自動循環(huán)運(yùn)動，進(jìn)行工件的供料；按下停止按鈕后，停止運(yùn)行，并恢復(fù)到初始狀態(tài)；在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)突然情況，按下急停按鈕，應(yīng)

22、該立刻停止運(yùn)行。3、整個過程，必須檢測工件的顏色，并將信息傳給下一單元。第七章 電氣設(shè)計方案7.1 傳感器明細(xì)表傳感器有光電傳感器和氣缸傳感器，詳情見表7-1。表7-1傳感器明細(xì)表序號名稱型號廠商數(shù)量備注1光電傳感器CX-441松下22氣缸傳感器C51-VAir TAC27.2 順序功能圖如圖7-1，圖為上料檢測裝置的順序功能圖圖7-1上料檢測裝置順序功能圖7.3 輸入輸出分配表輸入輸出分配見表7-2表7-2輸入輸出分配表名稱地址用途輸入信號B1光電傳感器I0.0判斷有無工作B2光電傳感器I0.1判斷工件的顏色1B1磁感應(yīng)接近開關(guān)I0.2氣缸上位檢測1B2磁感應(yīng)接近開關(guān)I0.3氣缸下降檢測SB

23、1啟動開關(guān)I1.0SB2復(fù)位開關(guān)I1.1SB3特殊開關(guān)I1.2S1自動/手動I1.3S2聯(lián)網(wǎng)/單站I1.4SB4停止開關(guān)I1.5從后站讀入后站狀態(tài)I2.4輸出信號K1繼電器Q0.0料盤轉(zhuǎn)動K繼電器Q0.1報警燈1Y1電磁閥Q0.3氣缸上升1Y2電磁閥Q0.4氣缸下降開始指示燈Q1.0復(fù)位指示燈Q1.1特殊指示燈Q1.2停止指示燈Q1.51Y3電磁閥Q0.2蜂鳴器7.4 PLC外部接線圖圖7-1為PLC的外部接線圖圖7-1PLC外部接線圖7.5 PLC梯形圖見附件一7.6 調(diào)試故障分析表表7-3為調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)故障的分析表表7-3調(diào)試故障分析表序號出現(xiàn)的問題原因分析解決方法備注1程序下載錯誤下載地址錯誤修改下載地址2料盤無法轉(zhuǎn)動繼電器線圈松動檢查線路問題3物料落下去氣缸不動作傳感器出現(xiàn)問題檢查傳感器及程序4自動時不連續(xù)程序錯誤增加返回程序總結(jié)經(jīng)過三周的實(shí)訓(xùn)，我們在老師的帶著下我們成功的完成了十字滑臺和上料檢測裝置這兩個任務(wù)。組長袁志祥在這三周的實(shí)訓(xùn)中主要負(fù)責(zé)安排任務(wù)和協(xié)助組內(nèi)成員完成相關(guān)的工作。組員陳梅負(fù)責(zé)傳感器，沈海婷負(fù)責(zé)電氣方案，蔡鑫，楊吳云負(fù)責(zé)編寫PLC程序，季書鵬黃翠負(fù)責(zé)程序規(guī)劃和協(xié)助。在我們共同的努力下我們成功的完成了第一個程序在完成第二個