工業(yè)之“眼”如日方升

1、目錄機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)之“眼”，如日方升 4機(jī)器視覺(jué)：多種技術(shù)工藝復(fù)合的系統(tǒng)產(chǎn)品 4機(jī)器視覺(jué)相比人工視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)：速度、精度、強(qiáng)度更勝一籌 5機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈：孕育優(yōu)質(zhì)企業(yè)的土壤 6機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣、空間大、壁壘高 10應(yīng)用廣：下游應(yīng)用眾多，覆蓋多工藝環(huán)節(jié) 10空間大：預(yù)計(jì) 2025 年全球規(guī)模 92 億美元，國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)速度快于全球 11壁壘高：技術(shù)密集疊加工藝密集，鑄就行業(yè)高盈利特性 12中國(guó)機(jī)器視覺(jué)：滲透率提升+國(guó)產(chǎn)化替代，助力智能制造 14我國(guó)機(jī)器視覺(jué)密度僅為發(fā)達(dá)國(guó)家的 1/4，發(fā)展?jié)摿V闊 14國(guó)產(chǎn)替代正在發(fā)生，新興產(chǎn)業(yè)助力彎道超車 15工業(yè)“智”造大勢(shì)所趨，機(jī)器視覺(jué)土壤優(yōu)渥 16對(duì)標(biāo)基恩士、康耐

2、視，中國(guó)企業(yè)潛力無(wú)限 18基恩士：起步于傳感器領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)方案商 18康耐視：機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)軍者，積極布局創(chuàng)新技術(shù) 19奧普特：以光源起家，布局全系統(tǒng)解決方案 21矩子科技：實(shí)現(xiàn)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)口替代 22天準(zhǔn)科技：工業(yè)視覺(jué)專用設(shè)備布局全面 23精測(cè)電子：面板檢測(cè)領(lǐng)軍企業(yè)，“光機(jī)電”一體化優(yōu)勢(shì)明顯 25風(fēng)險(xiǎn) 26圖表圖表 1：典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)示意圖 4圖表 2：機(jī)器視覺(jué)的主要功能 5圖表 3：機(jī)器視覺(jué)相比人眼視覺(jué)的性能優(yōu)勢(shì) 6圖表 4：機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?7圖表 5：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)及下游的主要廠商 8圖表 6：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要公司財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比 9圖表 7：德國(guó)機(jī)器視覺(jué) 2018 年分行業(yè)收入占比

3、 10圖表 8：中國(guó)機(jī)器視覺(jué) 2018 年分行業(yè)收入占比 10圖表 9：機(jī)器視覺(jué)在主要行業(yè)的應(yīng)用 10圖表 10：全球機(jī)器視覺(jué)的分應(yīng)用 2018 年市場(chǎng)規(guī)模 11圖表 11：全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模及預(yù)測(cè) 11圖表 12：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及增速 11圖表 13：基恩士近十年盈利水平維持高位 12圖表 14：康耐視近十年盈利水平維持高位 12圖表 15：機(jī)器視覺(jué)代表性廠商近三年研發(fā)費(fèi)用率 12圖表 16：基恩士的全球直銷網(wǎng)絡(luò)（2020） 13圖表 17：基恩士的客戶服務(wù)體系 13圖表 18：德、美、中機(jī)器視覺(jué)的規(guī)模對(duì)比（2019 年） 14圖表 19：德、美、中機(jī)器視覺(jué)的密度對(duì)比（2019 年） 1

4、4圖表 20：基恩士收入分國(guó)家占比 14圖表 21：康耐視收入分國(guó)家占比 14圖表 22：康耐視來(lái)自蘋果及其子公司的收入及占比 15圖表 23：奧普特來(lái)自蘋果及其子公司的收入及占比 15圖表 24：中國(guó)新能源汽車銷量及占全球比例 15圖表 25：中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)能及產(chǎn)量占全球比例 15圖表 26：我國(guó)勞動(dòng)年齡（16-59 歲）人數(shù)及占比 16圖表 27：農(nóng)民工制造業(yè)占比與制造業(yè)平均工資反向變動(dòng) 16 HYPERLINK l _TOC_250013 圖表 28：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量 16 HYPERLINK l _TOC_250012 圖表 29：數(shù)字經(jīng)濟(jì)促進(jìn)制造業(yè)升級(jí)的具體路徑 17 H

5、YPERLINK l _TOC_250011 圖表 30：機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)智能制造的應(yīng)用藍(lán)圖 17 HYPERLINK l _TOC_250010 圖表 31：基恩士歷史沿革 18 HYPERLINK l _TOC_250009 圖表 32：基恩士產(chǎn)品矩陣 19圖表 33：基恩士收入及增速 19圖表 34：基恩士?jī)衾麧?rùn)及增速 19 HYPERLINK l _TOC_250008 圖表 35：康耐視歷史沿革 20圖表 36：康耐視產(chǎn)品矩陣 20圖表 37：康耐視研發(fā)費(fèi)用情況 20圖表 38：康耐視收入及增速 21圖表 39：康耐視凈利潤(rùn)及增速 21 HYPERLINK l _TOC_250007

6、圖表 40：奧普特歷史沿革 21圖表 41：奧普特分產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)（2019 年） 22圖表 42：奧普特分方案收入結(jié)構(gòu)（2017-1H20） 22圖表 43：奧普特毛利率與基恩士、康耐視對(duì)比 22圖表 44：奧普特凈利率與基恩士、康耐視對(duì)比 22 HYPERLINK l _TOC_250006 圖表 45：矩子科技?xì)v史沿革 22 HYPERLINK l _TOC_250005 圖表 46：矩子科技機(jī)器視覺(jué)設(shè)備主要產(chǎn)品 23圖表 47：矩子科技分產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)（2019 年） 23圖表 48：矩子科技研發(fā)費(fèi)用情況 23 HYPERLINK l _TOC_250004 圖表 49：天準(zhǔn)科技?xì)v史沿革

7、24 HYPERLINK l _TOC_250003 圖表 50：天準(zhǔn)科技典型產(chǎn)品 24圖表 51：天準(zhǔn)科技分產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)（2019 年） 24圖表 52：天準(zhǔn)科技研發(fā)費(fèi)用情況 24 HYPERLINK l _TOC_250002 圖表 53：精測(cè)電子歷史沿革 25 HYPERLINK l _TOC_250001 圖表 54：公司“光、機(jī)、電”產(chǎn)品均有覆蓋 25圖表 55：精測(cè)電子分產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu)（2019 年） 26圖表 56：精測(cè)電子研發(fā)費(fèi)用情況 26 HYPERLINK l _TOC_250000 圖表 57：可比公司估值表 26機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)之“眼”，如日方升機(jī)器視覺(jué)：多種技術(shù)工藝復(fù)合的

8、系統(tǒng)產(chǎn)品機(jī)器視覺(jué)：智能制造的“眼睛”。根據(jù)美國(guó)自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA）的定義，機(jī)器視覺(jué)是一種應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。廣義的機(jī)器視覺(jué)按照應(yīng)用領(lǐng)域，可分為工業(yè)視覺(jué)（用于檢測(cè)、智能制造等領(lǐng)域）和計(jì)算機(jī)視覺(jué)（用于消費(fèi)、服務(wù)等智能生活領(lǐng)域），本文所述的機(jī)器視覺(jué)特指應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)的組成部分機(jī)器視覺(jué)的組成可分為硬件和軟件兩部分。硬件負(fù)責(zé)成像，相當(dāng)于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、鏡頭和工業(yè)相機(jī)；軟件負(fù)責(zé)圖像處理分析，相當(dāng)于人的“視覺(jué)皮層”。具體而言，典型的機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)包括：光源及光源控制器：共同為機(jī)器提供“看”的環(huán)

9、境。合適的光源可突出目標(biāo)特征，隱去無(wú)關(guān)的背景信息，進(jìn)而大幅降低算法難度。鏡頭：被攝物體信息采集和傳遞過(guò)程的起點(diǎn)，相當(dāng)于“晶狀體”。工業(yè)相機(jī)：機(jī)器視覺(jué)中的圖像采集單元，本質(zhì)為將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，相當(dāng)于“視網(wǎng)膜”。工業(yè)相機(jī)對(duì)拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求。視覺(jué)處理分析軟件：通過(guò)編寫合適的算法，進(jìn)行圖像的處理和分析，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)功能目標(biāo)，相當(dāng)于“視覺(jué)皮層”。視覺(jué)處理分析軟件通?；?PC 使用，也可嵌入工業(yè)相機(jī)中，使其成為兼具圖像采集、處理、通信功能的智能相機(jī)。圖表 1：典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)示意圖工業(yè)相機(jī)（“視網(wǎng)膜”）鏡頭（“晶狀體”）光源&光源控制器（提供“看”的環(huán)境

10、）視覺(jué)處理分析軟件產(chǎn)品線（“視覺(jué)皮層”）資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書， 注：括號(hào)內(nèi)為各部件可類比的人體部位機(jī)器視覺(jué)的主要功能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可輔助設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)和智能化檢測(cè)。具體而言，機(jī)器視覺(jué)具有識(shí)別（Identify）、測(cè)量（Gauge）、定位（Guide）、檢測(cè)（Inspect）四大功能，各項(xiàng)功能的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵在于：識(shí)別（Identify）：基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、顏色、字符、條碼等，其中 OCR/OCV（光學(xué)字符識(shí)別/光學(xué)字符驗(yàn)證）、條碼識(shí)別和碼垛搬運(yùn)是重要的應(yīng)用場(chǎng)景，在追蹤管理和質(zhì)量回溯環(huán)節(jié)可發(fā)揮重要作用。識(shí)別的關(guān)鍵在于高準(zhǔn)確度和快速識(shí)別。測(cè)量（Gauge）：把獲取的圖

11、像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出目標(biāo)物的幾何尺寸，應(yīng)用場(chǎng)景包括尺寸標(biāo)注和誤差測(cè)量等。機(jī)器視覺(jué)尤其擅長(zhǎng)小尺寸、高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量。定位（Guide）：獲得目標(biāo)物體二維或三維的位置信息，進(jìn)而引導(dǎo)生產(chǎn)設(shè)備（機(jī)器手、機(jī) 床等）或檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行精確定位或移動(dòng)。定位功能的關(guān)鍵在于高精度和快速定位。檢測(cè)（Inspect）：一般是指外觀檢測(cè)。檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景很多，如裝配后的完整性檢測(cè)（是否正確完成裝配）、外觀缺陷檢測(cè)（是否有劃痕、凹凸不平等）等。圖表 2：機(jī)器視覺(jué)的主要功能分類1、識(shí)別2、測(cè)量3、定位4、檢測(cè)圖示功能基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別計(jì)算目標(biāo)物的幾何尺寸獲得目標(biāo)物的位置信息通

12、常指外觀檢測(cè)典型應(yīng)用OCR/OCV條碼/二維碼解碼碼垛搬運(yùn)精確尺寸標(biāo)注誤差測(cè)量引導(dǎo)生產(chǎn)或檢測(cè)設(shè)備精準(zhǔn)定位AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車完整性檢測(cè)外觀缺陷檢測(cè)半導(dǎo)體/面板AOI檢測(cè)資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書，康耐視官網(wǎng)， 注：OCR 和 OCV 分別指光學(xué)字符識(shí)別和光學(xué)字符驗(yàn)證機(jī)器視覺(jué)相比人工視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)：速度、精度、強(qiáng)度更勝一籌機(jī)器視覺(jué)相比人眼視覺(jué)，具有圖像采集和分析速度快、觀測(cè)精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、客觀性高、持續(xù)工作穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)，因而可幫助終端使用者進(jìn)行產(chǎn)品增質(zhì)、成本降低以及生產(chǎn)數(shù)字化：產(chǎn)品增質(zhì)：1）機(jī)器視覺(jué)可顯著降低檢測(cè)的漏檢率和過(guò)殺率，提高生產(chǎn)的精度和良品率； 2）提高產(chǎn)品一致性；3）在不規(guī)則、小尺

13、寸、精細(xì)化部件的加工和檢測(cè)，以及危險(xiǎn)環(huán)境下具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。成本降低：1）機(jī)器視覺(jué)采集和處理圖像的時(shí)間在微秒級(jí)別，可顯著提升效率；2）單臺(tái)系統(tǒng)可代替多人工作，并可 724 小時(shí)不間斷工作；3）柔性化程度高，若生產(chǎn)過(guò)程改變，僅需調(diào)整算法或增加部分硬件即可實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)數(shù)字化：機(jī)器視覺(jué)作為“圖像”這一重要數(shù)據(jù)的采集和分析接口，是未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)和工業(yè)互聯(lián)的必備途徑。圖表 3：機(jī)器視覺(jué)相比人眼視覺(jué)的性能優(yōu)勢(shì)人眼視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)慢，0.1 秒的視覺(jué)暫留使人眼無(wú)法看清較快速運(yùn)動(dòng) 快，快門時(shí)間可達(dá)到 10 微秒左右，高速相機(jī)幀率可速度的目標(biāo)；人腦對(duì)圖像的處理分析速度受多重因素影響，差異較大達(dá)到 1000 以上；

14、視覺(jué)控制器處理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來(lái)越快觀測(cè)精度差，64 灰度級(jí)，不能分辨微小的目標(biāo)強(qiáng)，256 灰度級(jí)，可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)環(huán)境要求弱，對(duì)環(huán)境溫度、濕度的適應(yīng)性差，很多環(huán)境對(duì)人體有損害強(qiáng)，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可加防護(hù)裝置客觀性低，數(shù)據(jù)無(wú)法量化，因人而異高，數(shù)據(jù)可量化，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一可靠性易疲勞，受情緒波動(dòng)影響強(qiáng)，可持續(xù)工作，效果穩(wěn)定可靠資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈：孕育優(yōu)質(zhì)企業(yè)的土壤機(jī)器視覺(jué)行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)鏈中游，具有廣闊的下游應(yīng)用場(chǎng)景上游行業(yè)：標(biāo)準(zhǔn)零部件提供商。主要為元器件、光學(xué)材料、結(jié)構(gòu)件等標(biāo)準(zhǔn)零部件。中游機(jī)器視覺(jué)行業(yè)：包括部件制造和成套系統(tǒng)集成兩個(gè)環(huán)節(jié)，廠商根據(jù)實(shí)際情況各自布局。除了自主

15、研發(fā)、生產(chǎn)并銷售標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器視覺(jué)核心部件，機(jī)器視覺(jué)廠商也深度結(jié)合下游實(shí)際場(chǎng)景，以整體解決方案的模式提供成套系統(tǒng)。成套系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)在機(jī)器視覺(jué)中占有至關(guān)重要的地位，根據(jù)美國(guó)自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA），2018 年北美機(jī)器視覺(jué)行業(yè)銷售額中，機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)（包括智能相機(jī)）占 86%，機(jī)器視覺(jué)部件僅占 14%。下游行業(yè)：運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的專用設(shè)備集成商和終端使用者。專用設(shè)備集成商將機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)與其他電氣件（運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)等）、機(jī)械件（運(yùn)動(dòng)模組、機(jī)加件等）集成為機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)或檢測(cè)設(shè)備，例如自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)（AOI）、影像測(cè)量?jī)x、自動(dòng)切孔機(jī)、打膠機(jī)等等。此外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也可作為附加設(shè)備，直接安裝在終

16、端的機(jī)器人或生產(chǎn)線上。從終端行業(yè)看，機(jī)器視覺(jué)的下游應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，如汽車、3C 電子、半導(dǎo)體、食品飲料、光伏、物流、醫(yī)藥、印刷等。圖表 4：機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂鞢CD/CMOS等光學(xué)材料電子元器件五金結(jié)構(gòu)件上游行業(yè)機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)機(jī)器機(jī)器視覺(jué)部件視覺(jué)硬件：光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)行軟件：視覺(jué)分析應(yīng)用軟件占比約14%占比約86%專用設(shè)備集成商（自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備）終端使用者汽車3C電子半導(dǎo)體食品飲料光伏物流醫(yī)藥印刷玻璃金屬業(yè)下游行業(yè)基于PC的機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)、智能相機(jī)資料來(lái)源：美國(guó)自動(dòng)成像協(xié)會(huì)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)以國(guó)外廠商為主導(dǎo)，基恩士和康耐視為行業(yè)龍頭國(guó)外廠商占主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)廠商逐步跟進(jìn)。無(wú)

17、論是部件制造還是成套系統(tǒng)領(lǐng)域，海外廠商均有較長(zhǎng)的發(fā)展歷史、較為深厚的技術(shù)及案例經(jīng)驗(yàn)，在全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。對(duì)于部件制造商，由于不同部件的核心技術(shù)、生產(chǎn)工藝有較大的區(qū)別，企業(yè)通常在各自的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域深耕，分部件看：光源：日本 CC（SOPTEX 子公司）占據(jù)了全球機(jī)器視覺(jué)光源市場(chǎng)約 30%，美國(guó) A（iAdvancedillumination）、法國(guó) Phlox 光源也較為知名。由于光源技術(shù)壁壘較低，國(guó)內(nèi)廠商奧普特（以光源起家）、康視達(dá)、銳視光電、緯朗光電等已基本具備與外資競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)能力。鏡頭：德、日廠商在光學(xué)鏡頭的研究與制造方面具有悠久的歷史，部分巨頭憑借技術(shù)積累拓展工業(yè)鏡頭產(chǎn)品，包括日

18、本 CBC 集團(tuán)、KOWA、茉麗特、富士能，以及德國(guó)三大鏡頭品牌之中的卡爾蔡司、施耐德光學(xué)。國(guó)內(nèi)品牌普密斯、東正光學(xué)和慕藤光布局較早，在中低端市場(chǎng)中具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。相機(jī)：機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的龍頭為德國(guó)巴斯勒，憑借低成本和高穩(wěn)定性占有全球 20%的銷量份額，美國(guó)特利丹（主要品牌 Dalsa，擬收購(gòu)安防/工業(yè)相機(jī)龍頭 FLIR）則在高像素等高端市場(chǎng)占有主導(dǎo)地位，此外日本索尼、德國(guó) Allied Vision 以及韓國(guó) Vieworks 知名度較高。國(guó)內(nèi)的?？低暋⒋笕A科技（子公司華?？萍迹?、大恒科技均由安防領(lǐng)域向機(jī)器視覺(jué)拓展，憑借技術(shù)和工藝上的延續(xù)性，近年來(lái)發(fā)展較快。鏡頭相機(jī)軟件下游：專用設(shè)備集成商海外

19、廠商國(guó)內(nèi)廠商純系統(tǒng)解決方案提供商軟件：軟件算法是機(jī)器視覺(jué)的靈魂，也是最容易出現(xiàn)“卡脖子”的環(huán)節(jié)。國(guó)內(nèi)軟件通常基于 OpenCV 等開源算法庫(kù)，或 Halcon（MVTec 產(chǎn)品）、VisionPro（康耐視產(chǎn)品）等商業(yè)算法庫(kù)，進(jìn)行二次開發(fā)。而獨(dú)立的底層算法庫(kù)難度較高，國(guó)產(chǎn)企業(yè)僅創(chuàng)科視覺(jué)、奧普特等較少企業(yè)有所突破。通常而言，國(guó)產(chǎn)視覺(jué)軟件在易用性、非標(biāo)性上有所優(yōu)勢(shì)。成套系統(tǒng)領(lǐng)域，基恩士（Keyence）和康耐視（Cognex）為行業(yè)龍頭?；魇亢涂的鸵曉跈C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成能力和軟硬件產(chǎn)品布局上全球領(lǐng)先，2019 年收入分別達(dá) 357.9（含傳感器、測(cè)量?jī)x器等非機(jī)器視覺(jué)類自動(dòng)化產(chǎn)品）和 50.6 億元

20、，過(guò)去十年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 15.0%、 15.2%，我們估計(jì)基恩士、康耐視在全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中占有率分別約 30%和 20%。國(guó)產(chǎn)企業(yè)中同時(shí)具備軟硬件自主研發(fā)以及系統(tǒng)集成能力的主要有奧普特、海康威視以及大恒科技。此外，部分廠商通過(guò)代理銷售硬件并配套自研軟件及算法，提供系統(tǒng)解決方案，例如德國(guó) Stemmer Imaging、凌云光。此外，由于應(yīng)用的通用性和廣泛性，機(jī)器視覺(jué)下游專用設(shè)備集成商眾多，且大多具有專注聚焦的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用行業(yè)。大致來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)專用設(shè)備集成商主要可分為三類。第一類為通用自動(dòng)化設(shè)備廠商，將機(jī)器視覺(jué)作為一種先進(jìn)的解決方案，例如全球測(cè)量設(shè)備龍頭海克斯康、自動(dòng)化控制設(shè)備龍頭歐姆

21、龍，國(guó)內(nèi)賽騰股份、大族激光等。第二類為專門應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備集成廠商，以用于電子行業(yè)的 AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）設(shè)備廠商為代表，主要有韓國(guó)高迎科技（AOI & SPI 設(shè)備全球市占率 28%）、德律科技（中國(guó)臺(tái)灣）、矩子科技、天準(zhǔn)科技、精測(cè)電子等。第三類為蘋果、大眾等終端使用者或其 OEM 供應(yīng)商的機(jī)器視覺(jué)部門。海外廠商國(guó)內(nèi)廠商光源海外廠商國(guó)內(nèi)廠商圖表 5：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)及下游的主要廠商純部件制造商 部件制造+成套系統(tǒng)提供商資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，圖表 6：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要公司財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比研發(fā)費(fèi)用率 經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流（百萬(wàn)元）ROE凈利率EBIT利潤(rùn)率2019年收入（百萬(wàn)元）毛利率主要產(chǎn)品廠商分類CCS光

22、源614N.A.11%7%12%N.A.N.A.純解決方案提供商Stemmer Imaging視覺(jué)分析軟件、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)94237%2%1%2%1% 5純部件制造商部件制造+成套系統(tǒng)提供商Basler工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)1,26651%11%8%14%11% 193National Instruments視覺(jué)分析軟件9,44075%14%12%13%20%1,565基恩士傳感器、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、測(cè)量?jī)x器等35,79382%50%36%12%3%13,580康耐視機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備等5,06274%20%28%16%16%1,767奧普特機(jī)器視覺(jué)部件及系統(tǒng)52574%45%39%45%11% 1

23、58(10)17%8%15%8%45%541視覺(jué)檢測(cè)及測(cè)量設(shè)備天準(zhǔn)科技737%13%20%24%40%423AOI設(shè)備、控制線纜矩子科技專用設(shè)備集成商17614%13%13%16%64%1,3403D光學(xué)檢測(cè)設(shè)備KOH YOUNG8,30211%12%18%27%63%30,541測(cè)量設(shè)備Hexagon資料來(lái)源：Capital IQ，萬(wàn)得資訊，公司官網(wǎng)， 注：康耐視為財(cái)報(bào)年份，而非日歷年；CCS 財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)自公司官網(wǎng)；奧普特 2019 年 ROE 遠(yuǎn)高于基恩士、康耐視主要由于資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率較高，但基恩士、康耐視資產(chǎn)端的現(xiàn)金及長(zhǎng)短期投資占比較高機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用廣、空間大、壁壘高應(yīng)用廣：下游應(yīng)用眾多，覆蓋

24、多工藝環(huán)節(jié)機(jī)器視覺(jué)的功能決定了下游的應(yīng)用場(chǎng)景廣闊。機(jī)器視覺(jué)的本質(zhì)在于利用圖像采集和分析技術(shù)，優(yōu)化自動(dòng)化生產(chǎn)和檢測(cè)流程，因而可用于工業(yè)制造的方方面面。從廣度上看，機(jī)器視覺(jué)的下游行業(yè)眾多，包括汽車、3C 電子、半導(dǎo)體、食品飲料、光伏、物流、醫(yī)藥、印刷、玻璃、金屬、木材等。特別地，機(jī)器視覺(jué)在需要高精度、高速度檢測(cè)的汽車、電子等行業(yè)的需求量大，發(fā)展較為成熟，以德國(guó)為例（2018 年德國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品收入中 66%為向世界各國(guó)的出口，因而可作為全球情況的代表），根據(jù)德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)，2018 年德國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)收入前四的行業(yè)分別為汽車、電子、食品飲料、半導(dǎo)體，分別占比 22%、16%、15%、7%

25、。中國(guó)應(yīng)用聚焦在電子、汽車行業(yè)，其他行業(yè)仍有待拓展。電子、汽車、電池（主要為新能源汽車電池）為中國(guó)機(jī)器視覺(jué)三大主要場(chǎng)景，占比分別為 36%、9%、8%，合計(jì)達(dá) 53%。與發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用結(jié)構(gòu)對(duì)比，未來(lái)中國(guó)在醫(yī)藥、食品飲料等行業(yè)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用仍有拓展空間。圖表 7：德國(guó)機(jī)器視覺(jué) 2018 年分行業(yè)收入占比圖表 8：中國(guó)機(jī)器視覺(jué) 2018 年分行業(yè)收入占比 2%22%4%7%11%5%5%6%16%汽車電子食品飲料半導(dǎo)體 玻璃金屬造紙印刷塑料橡膠11%3%4%5%5%36%電子汽車電池印刷機(jī)器人半導(dǎo)體包裝食品飲料7%15%醫(yī)藥木材其他制造業(yè)6%通用零部件玻璃6%其他制造業(yè)9%7%8% 資料來(lái)源：德國(guó)機(jī)

26、械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)，中國(guó)視覺(jué)網(wǎng)，資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，電子產(chǎn)品世界，從深度上看，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈的多個(gè)環(huán)節(jié)。以手機(jī)的制造為例，機(jī)器視覺(jué)可應(yīng)用在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)、模組生產(chǎn)、成品組裝、錫膏和膠體的全制造環(huán)節(jié)，iPhone 生產(chǎn)全過(guò)程需要 70 套以上的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。圖表 9：機(jī)器視覺(jué)在主要行業(yè)的應(yīng)用主要行業(yè)用量用途消費(fèi)類電子產(chǎn)業(yè) iPhone生產(chǎn)全過(guò)程需70套以上系統(tǒng)汽車一條產(chǎn)線需要十幾套系統(tǒng)高精度制造和質(zhì)量檢測(cè)： 晶圓切割、3C表面檢測(cè)、觸摸屏制造、 AOI光學(xué)檢測(cè)、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、 SPI錫膏檢測(cè)、半導(dǎo)體對(duì)位和識(shí)別等幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均

27、可受益： 車身裝配檢測(cè)、面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、零件尺寸的精密檢測(cè)、工藝零部件表面缺陷檢測(cè)、自由曲面檢測(cè)、間隙檢測(cè)等制藥一條裝配流水線上至少5套系統(tǒng)主要是質(zhì)量的檢測(cè)： 藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、膠囊封裝質(zhì)量檢測(cè)、藥粒高速檢測(cè)：外觀封裝檢測(cè)、食品封裝缺漏檢測(cè)、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測(cè)、分揀和色選等食品與包裝各細(xì)分環(huán)節(jié)使用量各異缺失檢測(cè)、生產(chǎn)日期打碼檢測(cè)、藥片顏色識(shí)別、分揀等印刷一條高端生產(chǎn)線使用6套左右印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷字符檢測(cè)、條碼識(shí)別、色差檢測(cè)等資料來(lái)源：天準(zhǔn)科技招股說(shuō)明書，空間大：預(yù)計(jì) 2025 年全球規(guī)模 92 億美元，國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)速度快于全球從空間上看，2018 年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模約 42 億美元。

28、根據(jù)康耐視的測(cè)算，2018 年全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模約 42 億美元，分應(yīng)用來(lái)看，2D 視覺(jué)、ID 識(shí)別系統(tǒng)、物流、3D 視覺(jué)分別為 14、 10、10、4 億美元。此外，由于機(jī)器視覺(jué)的下游應(yīng)用場(chǎng)景繁雜，且仍有不少應(yīng)用場(chǎng)景未得到完全挖掘，潛在空間難以準(zhǔn)確推算，以下僅略作簡(jiǎn)單討論。根據(jù)康耐視，估計(jì)在全球 3.6億制造業(yè)工人中，視覺(jué)質(zhì)檢人員約 3,500 萬(wàn)人，按照世界銀行 2018 年全球人均凈收入 9,290美元計(jì)算，全球每年僅因視覺(jué)檢測(cè)而產(chǎn)生的人工成本就超過(guò) 3,000 億美元。而人工成本的節(jié)約只是機(jī)器視覺(jué)為下游帶來(lái)價(jià)值增值的其中一環(huán)，若考慮產(chǎn)品質(zhì)量和一致性的提升、數(shù)字化生產(chǎn)，以及機(jī)器視覺(jué)在高精度

29、、復(fù)雜場(chǎng)景下的增量應(yīng)用，我們認(rèn)為全球機(jī)器視覺(jué)的超遠(yuǎn)期潛在空間可能至少為千億美元級(jí)別。從增速上看，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)有望維持 12%的長(zhǎng)期高速增長(zhǎng)。全球機(jī)器視覺(jué)龍頭基恩士、康耐視在近十年間各實(shí)現(xiàn)了 15.0%、15.2%的年均收入復(fù)合增速。面向未來(lái)，根據(jù)康耐視的預(yù)測(cè)，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)在長(zhǎng)期有望實(shí)現(xiàn) 12%的年均復(fù)合增速，其中在 3D 視覺(jué)、物流等新興應(yīng)用領(lǐng)域增速有望達(dá)到 15%。據(jù)此計(jì)算，到 2023 年、2025 年全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模有望達(dá) 73.3、91.8 億美元。圖表 10：全球機(jī)器視覺(jué)的分應(yīng)用 2018 年市場(chǎng)規(guī)模圖表 11：全球機(jī)器視覺(jué)規(guī)模及預(yù)測(cè)10億22億美元2億美元5%5%4億美

30、元9%14億美元33%美元4%2D視覺(jué)ID識(shí)別系統(tǒng)物流3D視覺(jué)生命科學(xué)移動(dòng)化終端(億美元)91.882.073.365.558.652.446.942.01009080706050403020100201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E10億美元24%2D視覺(jué)ID識(shí)別系統(tǒng) 物流3D視覺(jué)生命科學(xué)移動(dòng)化終端 行業(yè)整體規(guī)模 資料來(lái)源：康耐視公告，資料來(lái)源：康耐視公告（含預(yù)測(cè)），2019 年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模約 103 億元，過(guò)去五年年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá) 32.4%。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）對(duì)會(huì)員企業(yè)的統(tǒng)計(jì)，2019 年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模 103 億元，

31、同比增長(zhǎng)約 23%，2014-2019 年年均復(fù)合增速達(dá) 32.4%。需要說(shuō)明的是，CMVU 口徑包含了部分機(jī)器視覺(jué)專用設(shè)備集成商，而康耐視口徑僅為機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)及部件。我們認(rèn)為中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模仍較小，但增速遠(yuǎn)快于全球，處于快速成長(zhǎng)的階段。圖表 12：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及增速(億元)12070%10060%50%8040%6030%4020%2010%00%201420152016201720182019中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模 YoY資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，壁壘高：技術(shù)密集疊加工藝密集，鑄就行業(yè)高盈利特性基恩士和康耐視的盈利水平長(zhǎng)期維持高位，反映行業(yè)的高壁壘。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的一大特

32、點(diǎn)為較強(qiáng)的盈利能力，基恩士過(guò)去十年的毛利率、息稅前利潤(rùn)率、凈利潤(rùn)率平均水平為 80%、 50%、35%，康耐視盈利能力低于基恩士，但平均水平也高達(dá) 75%、27%、26%。我們認(rèn)為，較強(qiáng)的盈利能力反映了較高的行業(yè)壁壘，這主要源于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)具有“技術(shù)密集”與“工藝密集”這兩大特性。圖表 13：基恩士近十年盈利水平維持高位圖表 14：康耐視近十年盈利水平維持高位90%80%毛利率80% 毛利率75%息稅前利潤(rùn)率27%凈利潤(rùn)率26%90%80%70%70%60%50%息稅前利潤(rùn)率50%60%50%40%30%20%凈利潤(rùn)率35%40%30%20%10%10%0%2011 2012 2013 201

33、4 2015 2016 2017 2018 2019 20200%2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 毛利率息稅前利潤(rùn)率 凈利率毛利率息稅前利潤(rùn)率凈利率資料來(lái)源：Capital IQ，公司公告， 注：為財(cái)報(bào)年份，而非自然年資料來(lái)源：Capital IQ，公司公告，技術(shù)密集：研發(fā)投入高，技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品布局缺一不可機(jī)器視覺(jué)是技術(shù)密集型行業(yè)，廠商研發(fā)費(fèi)用率較高。由于工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器視覺(jué)的精度、穩(wěn)定性要求較高，無(wú)論是軟件，還是光源、鏡頭、相機(jī)等硬件，都有較高的研發(fā)難度，且由于下游行業(yè)和需求多樣化，硬件型號(hào)以及軟件算法非常繁雜，全面的產(chǎn)品線布

34、局需要較長(zhǎng)時(shí)間的積累。此外，為了滿足新的行業(yè)與新的需求，諸多廠商前瞻性布局 3D、機(jī)器學(xué)習(xí)等創(chuàng)新性技術(shù)。因此，機(jī)器視覺(jué)廠商的研發(fā)費(fèi)用率較高，2019 年除了基恩士?jī)H 3%外，National Instruments、Basler、康耐視和奧普特研發(fā)費(fèi)用率均超過(guò) 10%?；魇侩m然研發(fā)費(fèi)用率低，但其通過(guò)“應(yīng)用帶動(dòng)研發(fā)”的方式，仍保證每年 70%的新品是全球首款或行業(yè)首推。圖表 15：機(jī)器視覺(jué)代表性廠商近三年研發(fā)費(fèi)用率25%20%15%10%5%0%National Instruments康耐視Basler奧普特基恩士2017 2018 2019資料來(lái)源：Capital IQ，公司公告， 注：基恩

35、士為財(cái)報(bào)年份，而非自然年當(dāng)日出貨工藝密集：強(qiáng)調(diào)對(duì)下游行業(yè)的 Know-how，案例積累與服務(wù)體系構(gòu)筑壁壘“類咨詢”的解決方案提供模式，定制化程度高。對(duì)于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)而言，下游客戶通常并不清楚應(yīng)當(dāng)采用何種硬件、何種算法才能“合適”地實(shí)現(xiàn)功能，客戶往往以解決某個(gè)問(wèn)題或?qū)崿F(xiàn)某種功能的形式提出需求，機(jī)器視覺(jué)廠商需要結(jié)合產(chǎn)品、產(chǎn)線等具體情況給出方案。因此，除了簡(jiǎn)單的通用性功能需求，大多數(shù)解決方案具有定制化屬性，因而附加值高。長(zhǎng)期的案例積累與強(qiáng)大的服務(wù)體系為關(guān)鍵能力。首先，不同的案例之間具有一定的可遷移性，因此案例知識(shí)庫(kù)的積累有助于降低開發(fā)難度、優(yōu)化項(xiàng)目質(zhì)量以及縮短開發(fā)周期。此外，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)廠商而言，案

36、例的開發(fā)也能夠反哺軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，形成良性循環(huán)。其次，強(qiáng)大的服務(wù)體系對(duì)于方案溝通、技術(shù)支持、產(chǎn)品銷售也至關(guān)重要，基恩士在全球 46 個(gè)國(guó)家設(shè)立了 220 個(gè)直銷點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)客戶服務(wù)的“完全直銷、直接支持、當(dāng)日出貨”。強(qiáng)大的客戶服務(wù)體系直接支持完全直銷220個(gè)直銷點(diǎn)，46個(gè)國(guó)家圖表 16：基恩士的全球直銷網(wǎng)絡(luò)（2020）圖表 17：基恩士的客戶服務(wù)體系 資料來(lái)源：基恩士官網(wǎng)，資料來(lái)源：基恩士官網(wǎng)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)：滲透率提升+國(guó)產(chǎn)化替代，助力智能制造我國(guó)機(jī)器視覺(jué)密度僅為發(fā)達(dá)國(guó)家的 1/4，發(fā)展?jié)摿V闊我國(guó) 2019 年機(jī)器視覺(jué)密度約為 0.4，距離發(fā)達(dá)國(guó)家仍有 3-4 倍空間。我們以“機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模

37、 制造業(yè)增加值”衡量機(jī)器視覺(jué)的密度。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，我國(guó) 2019 年制造業(yè)總產(chǎn)值 26.9 萬(wàn)億元，則中國(guó) 2018 年機(jī)器視覺(jué)密度約 0.4。根據(jù)德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（VDMA），2019 年德國(guó)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)銷售額為 219 億元（28 億歐元），其中 66%出口，則德國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模約 75 億元（不考慮進(jìn)口），對(duì)應(yīng)密度為 1.6；美國(guó)自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA）僅公開了 2018 年數(shù)據(jù)，2018 年美國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模為 186 億元（28.7 億美元），對(duì)應(yīng)密度為 1.2。基恩士、康耐視收入結(jié)構(gòu)也顯示中國(guó)機(jī)器視覺(jué)的滲透率仍較低?；魇亢涂的鸵暦謩e于2001 年、2002 年進(jìn)入中國(guó)

38、，但 2019 年其中國(guó)收入占比仍較低，僅分別為 12%和 16%。圖表 18：德、美、中機(jī)器視覺(jué)的規(guī)模對(duì)比（2019 年）圖表 19：德、美、中機(jī)器視覺(jué)的密度對(duì)比（2019 年） 2001801.8()1.61.20.41.616014012010080601.41.210.80.6(億元)186103750.440200.20德國(guó)美國(guó)0中國(guó)德國(guó)美國(guó)中國(guó) 資料來(lái)源：CMVU，VDMA，AIA，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，World Bank， 注：美國(guó)為 2018 年數(shù)據(jù)；不同國(guó)家口徑不同，僅供參考資料來(lái)源：CMVU，VDMA，AIA，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，World Bank， 注：美國(guó)為 2018 年數(shù)據(jù)；不同國(guó)

39、家口徑不同，僅供參考圖表 20：基恩士收入分國(guó)家占比圖表 21：康耐視收入分國(guó)家占比 12%16%100%100%90%90%80%80%70%70%60%60%50%50%40%40%30%30%20%10%0%201120122013201420152016201720182019202020%10%0%2010201120122013201420152016201720182019中國(guó) 日本 美國(guó) 其他國(guó)家中國(guó) 美國(guó) 歐洲 日本 其他國(guó)家 資料來(lái)源：Capital IQ， 注：為財(cái)報(bào)年份，而非自然年；基恩士 2017 財(cái)年開始單獨(dú)披露中國(guó)、美國(guó)地區(qū)收入資料來(lái)源：Capital IQ，；康

40、耐視 2013 年開始單獨(dú)披露中國(guó)地區(qū)收入國(guó)產(chǎn)替代正在發(fā)生，新興產(chǎn)業(yè)助力彎道超車如前所述，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)具有“技術(shù)密集”和“工藝密集”的特點(diǎn)，外資品牌如基恩士、康耐視憑借更長(zhǎng)期的產(chǎn)品線和方案經(jīng)驗(yàn)積累，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有主導(dǎo)地位。但我們認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)品牌未來(lái)將不斷加速崛起，主要基于以下兩點(diǎn)原因：憑借價(jià)格、深度定制化的相對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)品牌有望進(jìn)口替代。國(guó)外品牌部件及系統(tǒng)價(jià)格高昂，國(guó)內(nèi)品牌憑借供應(yīng)鏈及人員本土化，能夠掌握一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)；國(guó)外品牌雖然標(biāo)準(zhǔn)化部件齊全，且在標(biāo)準(zhǔn)化方案上更有經(jīng)驗(yàn)，但由于在中國(guó)技術(shù)人員布局較少，在需要結(jié)合實(shí)際產(chǎn)線、與廠商工程師合作開發(fā)等深度定制化需求上，響應(yīng)速度不及國(guó)產(chǎn)品牌?？梢钥吹剑?/p>

41、近年來(lái)蘋果產(chǎn)業(yè)鏈中機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代正在發(fā)生。2017-2019 年，康耐視來(lái)自蘋果及子公司的收入不斷下降，占比從 20%下降至不足 10%，而奧普特蘋果收入占比則從 17%提升至 39%。圖表 22：康耐視來(lái)自蘋果及其子公司的收入及占比圖表 23：奧普特來(lái)自蘋果及其子公司的收入及占比1,2001,00080060040020025%(百萬(wàn)元)20%19%18%15%14%10%20%15%10%5%3503002502001501005045%(百萬(wàn)元)39%27%17%40%35%30%25%20%15%10%5%0201420152016201720180%201900%201720

42、182019蘋果及子公司收入蘋果及子公司收入占比蘋果及子公司收入蘋果及子公司收入占比 資料來(lái)源：Capital IQ，資料來(lái)源：奧普特招股說(shuō)明書，憑借中國(guó)在部分新興制造業(yè)的中心地位，國(guó)產(chǎn)品牌有望彎道超車。在新能源汽車、光伏等新興行業(yè)，中國(guó)并非跟隨者，而是占據(jù)了全球制造中心的地位，2015 年以來(lái)中國(guó)新能源汽車銷量占全球比例均超過(guò) 50%，而在光伏產(chǎn)業(yè)鏈，中國(guó)產(chǎn)能占比多晶硅、硅片、電池片、組件分別高達(dá) 67%、97%、79%、71%。這些新興行業(yè)一方面發(fā)展迅速、空間廣闊，另一方面走在數(shù)字經(jīng)濟(jì)和智能制造發(fā)展的前沿，為機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)廠商提供了廣闊的試驗(yàn)田。而國(guó)外品牌在過(guò)去積累的案例經(jīng)驗(yàn)壁壘會(huì)被大幅削弱

43、，國(guó)產(chǎn)品牌有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。圖表 24：中國(guó)新能源汽車銷量及占全球比例圖表 25：中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)能及產(chǎn)量占全球比例140.0 (萬(wàn)輛)70%100%94%97%58%58%120.056%50%60%53%80%100.050%69%80.027%40%60%60.030%40%40.020%20.010%20%0.00%0%20142015201620172018201978% 79%67%69% 71%多晶硅硅片電池片組件中國(guó)新能源汽車銷量中國(guó)占全球比例中國(guó)產(chǎn)量占全球比例中國(guó)產(chǎn)能占全球比例資料來(lái)源：中汽協(xié)，IEA，EAFO，資料來(lái)源：CPIA，工業(yè)“智”造大勢(shì)所趨，機(jī)器視覺(jué)土壤優(yōu)渥勞動(dòng)力

44、結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變與產(chǎn)業(yè)間勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的核心動(dòng)力。2011-2019 年，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口從 9.4 億人下降至 9.1 億人，占總?cè)丝诒戎貜?70%下降至 65%。勞動(dòng)力從制造業(yè)向服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)移趨勢(shì)明顯，農(nóng)民工制造業(yè)占比從 36%下降至 27%。此外，制造業(yè)就業(yè)人員平均工資卻從 3.7 萬(wàn)元/年不斷上升至 7.8 萬(wàn)元/年。伴隨制造業(yè)勞動(dòng)力數(shù)量減少與用人成本提高的，必然是企業(yè)提升勞動(dòng)生產(chǎn)效率的需求，因此“機(jī)器換人”是企業(yè)發(fā)展大勢(shì)所趨。圖表 26：我國(guó)勞動(dòng)年齡（16-59 歲）人數(shù)及占比圖表 27：農(nóng)民工制造業(yè)占比與制造業(yè)平均工資反向變動(dòng) 95072%90,00037%94070%80,00

45、035%93068%70,00033%92066%60,00031%91064%50,00029%90062%40,00027%89020112012201320142015201620172018201960%30,000(百萬(wàn)人)(元/年)20112012201320142015201620172018201925%全國(guó)勞動(dòng)年齡人口（16-59歲）占總?cè)丝诒壤圃鞓I(yè)就業(yè)人員平均工資農(nóng)民工制造業(yè)占比（右軸） 資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，資料來(lái)源：萬(wàn)得資訊，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化正迅速發(fā)展。從代表性產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人看，2013-2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量從 3.7 萬(wàn)臺(tái)提升至 15.4 萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)

46、率 33.3%，工業(yè)機(jī)器保有量也從 13.3 萬(wàn)臺(tái)提升至 64.9 萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率 37.3%。我們認(rèn)為，無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人的“機(jī)器換手”，還是機(jī)器視覺(jué)的“機(jī)器換眼”，都是未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要環(huán)節(jié)和必要途徑。圖表 28：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量(萬(wàn)臺(tái))70605040302010020082009201020112012201320142015201620172018中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量資料來(lái)源：IFR，數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型帷幕拉開，機(jī)器視覺(jué)長(zhǎng)期動(dòng)力十足1。展望未來(lái)，我們認(rèn)為“數(shù)字”有望成為未來(lái)五至十年，中國(guó)制造業(yè)一大新的生產(chǎn)要素，未來(lái)的工業(yè)產(chǎn)品將更加“智能化”，工業(yè)生產(chǎn)將更

47、加“數(shù)字化”，渠道銷售和服務(wù)將更加“定制化”。我們認(rèn)為，機(jī)器視覺(jué)作為替代人1 詳見(jiàn)于 2020 年 9 月 20 日發(fā)布的深度主題報(bào)告數(shù)字賦能經(jīng)濟(jì)：產(chǎn)業(yè)數(shù)字化未來(lái)已來(lái)宏觀層面眼的生產(chǎn)和檢測(cè)工具，亦作為“數(shù)據(jù)采集”的重要底層設(shè)備，長(zhǎng)期成長(zhǎng)動(dòng)力充足。工業(yè)產(chǎn)品具備更強(qiáng)的感知和計(jì)算能力“數(shù)字”資源助力生產(chǎn)環(huán)節(jié)降本增效滿足消費(fèi)者的個(gè)性化、定制化需求萬(wàn)物互聯(lián)創(chuàng)造新興市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)體系龐大的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系應(yīng)運(yùn)而生新興商業(yè)模式蓬勃發(fā)展微觀層面圖表 29：數(shù)字經(jīng)濟(jì)促進(jìn)制造業(yè)升級(jí)的具體路徑數(shù)字經(jīng)濟(jì)賦能制造業(yè)產(chǎn)品智能化生產(chǎn)數(shù)字化服務(wù)定制化資料來(lái)源：從深度感知到智慧決策，機(jī)器視覺(jué)有望成為未來(lái)中國(guó)制造業(yè)的必選項(xiàng)。我們認(rèn)為，

48、類似于人眼是人獲取外部信息的重要窗口，應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)也將是未來(lái)中國(guó)制造業(yè)企業(yè)獲取海量工業(yè)數(shù)據(jù)、發(fā)展數(shù)字化生產(chǎn)的必經(jīng)之路。一方面，我們認(rèn)為，隨著 3D 視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的性能將更加高速、精準(zhǔn)，感知將更加深度、智能，在替代了操作、質(zhì)檢人員的同時(shí)，也為智慧決策提供了海量、全面的工業(yè)數(shù)據(jù)。另一方面，基于圖像數(shù)據(jù)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)化大數(shù)據(jù)管理、自演化大數(shù)據(jù)挖掘的關(guān)鍵。圖表 30：機(jī)器視覺(jué)在未來(lái)智能制造的應(yīng)用藍(lán)圖深度感知90%的工業(yè)數(shù)據(jù)數(shù)字化智慧決策優(yōu)化反饋智能分析數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)自演化，實(shí)現(xiàn)智能化質(zhì)量管理評(píng)估與生產(chǎn)調(diào)度設(shè)備互聯(lián)化，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)記錄、追溯和共享

49、大數(shù)據(jù)智能挖掘大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)科學(xué)度量缺陷檢測(cè)物流追蹤手眼協(xié)同替代質(zhì)檢人員，完成基于視覺(jué)的質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)替代操作工人，完成生產(chǎn)、加工、物流等操作智能質(zhì)量檢測(cè)創(chuàng)新工藝方案應(yīng)用目標(biāo)實(shí)現(xiàn)效果 高速 精準(zhǔn) 多維 自適海量 多源 異構(gòu) 并發(fā)底層技術(shù) 2D+3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)資料來(lái)源：為機(jī)器植入眼睛和大腦邁向工業(yè)智能互聯(lián)的新時(shí)代，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，對(duì)標(biāo)基恩士、康耐視，中國(guó)企業(yè)潛力無(wú)限基恩士和康耐視憑借長(zhǎng)期的技術(shù)產(chǎn)品創(chuàng)新和方案積累，在全球機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域占有領(lǐng)先地位。我們建議投資者積極關(guān)注對(duì)標(biāo)康耐視、基恩士的本土稀缺標(biāo)的奧普特（未覆蓋），以及機(jī)器視覺(jué)專用設(shè)備集成商矩子科技（未覆蓋）、天準(zhǔn)科技

50、（未覆蓋）和精測(cè)電子。基恩士：起步于傳感器領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)方案商基恩士成立于 1974 年，起步于自動(dòng)化傳感器領(lǐng)域，于 1986 年更名為 Keyence（意為 Key of Science）。公司于 1987 年在大阪證券交易所市場(chǎng)第二部上市，1990 年在東京證券交易所及大阪證券交易所市場(chǎng)第一部上市。2001 年在中國(guó)設(shè)立子公司，2011-2016 年相繼進(jìn)入巴西、印度等地區(qū)，加速拓展海外業(yè)務(wù)。圖表 31：基恩士歷史沿革1986年：公司整體更名為Keyence Co. Ltd1985年：在美國(guó)設(shè)立KeyenceCorporation of America2013年：開發(fā)了全球最快的輪廓測(cè)量?jī)x

51、2006年：發(fā)布全球首臺(tái)三維激光刻印機(jī)2011年：發(fā)明了快速啟動(dòng)的圖像識(shí)別傳感器1972年：基恩士前身Lead Electric成立于日本兵庫(kù)縣1987-1990年：依次于大阪證券交易所二部及一部上市2001年：在中國(guó)設(shè)立Keyence(China) Co. Ltd2011-2016年：相繼進(jìn)入巴西、印度、印度尼西亞、越南、菲律賓等地區(qū)1973年：開始從事傳感器的開發(fā)、生產(chǎn)及銷售2000年：發(fā)明世界首個(gè)數(shù)碼聚焦顯微鏡2002年：發(fā)明了高速高精度的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展公司發(fā)展資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，產(chǎn)品緊緊圍繞“傳感器機(jī)器視覺(jué)”，需求推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司主要產(chǎn)品包括讀碼器、打標(biāo)機(jī)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、測(cè)量系

52、統(tǒng)、顯微鏡、傳感器和靜電消除器。基恩士以獨(dú)特的“客戶密著型”直銷模式和“提案型”產(chǎn)品研發(fā)模式著稱，鼓勵(lì)銷售部門與研發(fā)部門進(jìn)行“思想碰撞”，深入一線挖掘客戶潛在需求，推動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新，因而產(chǎn)品創(chuàng)新與客戶服務(wù)均走在行業(yè)前列。收入和利潤(rùn)高速增長(zhǎng)。從 FY2000 到 FY2020，基恩士收入從 7.6 億美元增長(zhǎng)至 53.2 億美元，利潤(rùn)從 1.9 億美元增長(zhǎng)至 19.1 億美元，過(guò)去二十年收入/利潤(rùn)年均復(fù)合增速分別高達(dá) 10.2%/12.3%，其中近十年年均復(fù)合增速分別為 15.0%/18.0%。圖表 32：基恩士產(chǎn)品矩陣機(jī)器視覺(jué)/ID識(shí)別顯微鏡機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)1D/2D 讀碼器手持移動(dòng)終端電子顯微

53、鏡安防/傳感器靜電消除安全光柵及掃描儀過(guò)程傳感器有無(wú)識(shí)別傳感器靜電消除器噴墨打標(biāo)機(jī)激光打標(biāo)機(jī)即時(shí)測(cè)量系統(tǒng)位移傳感器打標(biāo)機(jī)測(cè)量?jī)x資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，圖表 33：基恩士收入及增速圖表 34：基恩士?jī)衾麧?rùn)及增速 6,0005,0004,0003,0002,0001,00040%(百萬(wàn)美元)30%20%10%0%-10%-20%2,5002,0001,5001,00050060%(百萬(wàn)美元)50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820

54、1920202000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920200-30%0-40%收入YoY凈利潤(rùn)YoY資料來(lái)源：Capital IQ， 注：為財(cái)報(bào)年份，而非自然年資料來(lái)源：Capital IQ， 注：為財(cái)報(bào)年份，而非自然年康耐視：機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)軍者，積極布局創(chuàng)新技術(shù)1981 年，麻省理工學(xué)院人類視覺(jué)感知學(xué)科講師 Robert J. Shillman 博士創(chuàng)立康耐視，1982 年生產(chǎn)出第一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng) DataMan。1994 年，康耐視推出首款基于 PC的視覺(jué)系統(tǒng)

55、Checkpoint，此后進(jìn)入快速擴(kuò)張期，1995 年-2010 年，康耐視收購(gòu)了 Rockwell和小松的機(jī)器視覺(jué)部門，及當(dāng)時(shí)美國(guó)另外一家世界級(jí)機(jī)器視覺(jué)企業(yè) DVT。近年來(lái)，康耐視積極布局 3D 視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等前沿領(lǐng)域，并通過(guò)多次收購(gòu)（2016 年收購(gòu) Enshape、AQSense； 2019 年收購(gòu)軟件公司 Sualab）增加技術(shù)積累。2002年：1995-2010年：進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)依次收購(gòu)Rockwell和小松的機(jī)器視覺(jué)部門，以及視覺(jué)傳感器公司DVT1981年：麻省理工學(xué) Robert J. Sh創(chuàng)立康耐視1982年：生產(chǎn)出第一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)DataMan1994年：推出首款基于計(jì)算機(jī)的視

56、覺(jué)系統(tǒng)Checkpoint2016年：收購(gòu)兩家3D視覺(jué)公司Enshape、AQSense2019年：收購(gòu)韓國(guó)領(lǐng)先視覺(jué)軟件公司Sualab，拓展基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)2000年：推出首款智能相機(jī)In-Sight2004年：推出首款手持ID編碼讀寫器DataMan產(chǎn)品發(fā)展公司發(fā)展圖表 35：康耐視歷史沿革1989年：公司于NASDAQ上市院講師illman博士資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，產(chǎn)品創(chuàng)新走在世界前列。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，康耐視保持核心技術(shù)的世界領(lǐng)先地位，積極拓展 3D 視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，以及在物流、生命科學(xué)等復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用。在產(chǎn)品上，康耐視已有較為成熟的 3D 面陣相機(jī)、激光輪廓儀、位移

57、傳感器，以及深度學(xué)習(xí)視覺(jué)軟件 VisionPro Deep Learning。近 20 年康耐視研發(fā)費(fèi)用率均高于 10%，平均水平達(dá) 15%，通過(guò)自主研發(fā)和外延并購(gòu)，在全球范圍內(nèi)擁有超過(guò) 1,000 個(gè)專利積累。收入和利潤(rùn)高速增長(zhǎng)。從 1999 年到 2019 年，康耐視收入從 1.5 億美元增長(zhǎng)至 7.3 億美元，利潤(rùn)從 0.3 億美元增長(zhǎng)至 2.0 億美元，過(guò)去二十年收入/利潤(rùn)年均復(fù)合增速分別高達(dá) 8.1%/10.0%，其中近十年年均復(fù)合增速分別為 10.7%/14.3%。圖表 36：康耐視產(chǎn)品矩陣圖表 37：康耐視研發(fā)費(fèi)用情況 2D視覺(jué)讀碼器2D智能相機(jī)固定式讀碼器手持移動(dòng)讀碼器1401

58、20100激光位移傳感器激光輪廓儀3D面陣相機(jī)3D視覺(jué)8025%(百萬(wàn)美元)20%15%6010%405%視覺(jué)軟件深度學(xué)習(xí)VisionPro康耐視視覺(jué)庫(kù)深度學(xué)習(xí)視覺(jué)軟件2019992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201900%研發(fā)費(fèi)用研發(fā)費(fèi)用率資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，資料來(lái)源：Capital IQ，圖表 38：康耐視收入及增速圖表 39：康耐視凈利潤(rùn)及增速 (百萬(wàn)美元)90080%250200%800700600500400300200100060%40%20%0%-20%-40

59、%201720182019-60%200150100500150%100%50%0%-50%2019-100%19992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201619992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018-50-150%(百萬(wàn)美元)收入YoY凈利潤(rùn)YoY資料來(lái)源：Capital IQ，資料來(lái)源：Capital IQ，奧普特：以光源起家，布局全系統(tǒng)解決方案奧普特成立于 2006 年，最初以

60、機(jī)器視覺(jué)核心部件中的光源為主要產(chǎn)品。公司以光源作為突破口，逐漸成長(zhǎng)為機(jī)器視覺(jué)成套系統(tǒng)解決方案的提供商。2008 年，公司首次推出具備自動(dòng)檢測(cè)負(fù)載技術(shù)的光源控制器，2009 年，公司可提供機(jī)器視覺(jué)成套成像解決方案，2014 年成立鏡頭事業(yè)部。2020 年 12 月 30 日，公司于科創(chuàng)板成功上市，截至上市日，公司可自主提供的產(chǎn)品已覆蓋所有機(jī)器視覺(jué)核心部件（相機(jī)已突破核心技術(shù)，但暫未形成量產(chǎn)銷售）。圖表 40：奧普特歷史沿革2006年，奧普特成立2009年，成為機(jī)器視覺(jué)成套成像解決方案供應(yīng)商；首次被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)2014年，成立鏡頭事業(yè)部，布局機(jī)器視覺(jué)鏡頭的研發(fā)與生產(chǎn)2018年，成立 深圳研