szdbz29.82010電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)-第8部分非車載充電機監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議

1、ICS 43.080T47SZDB/Z#$%&()*+,SZDB/Z 29.82011 ! SZDB/Z 29.7-2010-./01-23)*456 8 789:0;1-?A-BCD23EFGHTechnical specification of electric vehicle charging systemPart 8: Communication protocols betn ooard charger monitoring unit andbattery management system for electric vehicle2011- 06-29 IJ2011- 07-01 K

2、LI J M=N CDO SZDB/Z 29.82011PQ123456789+,.1 -+.#.1 01234.1 56.3 789:;?.4 ABC?4 D%?5 EFGJK2 BMS LEFM-+6 NO APQR.NOSNO BPQR.NOSEFTU181-Zidde 7 bcoYpEFGEFstidde 8 bcoYpEFGJKuFvrZfwxyz(b_ SZDB/Z 29-2011 e 8 bz(b|GB/T 1.1-2009-6 !z(b !SZDB/Z 29.8-2010uSZDB/Z 29.8-2010#$%g0&()c 1*+,-EFGuBMSf./0i2*+,-EF51T

3、U2i3*3434-M56i4*7EFG2BMS89(b?BCDuMQR.NOzIz(b !cBKBCD*NP bcdFameWX*BXYST*WX*4_Wa Bnklkmn*BhijXY*BpqFrp*4y*z(b%g !sct* *!*P*!*z(bI2010JKLCM2011JeNL+OzIISZDB/Z 29.8-2011-./01-23)*45 6 8 789:0;1-S%IPQFWXYoYpEFGJKuFvrZRLfwxyzPQT%UV6EFR6FWXY%oYpEFGz2 45(+,)W#XI(#D%YZzY_a#bc_a(S%I(#zY_a#d(PfgcS+,JSS%I(#zGB

4、/T 19596-2004 FWXY01SAE J1939-11:1999YIiZjk7 CAN fwxye 11 bc=?250K $c/lopqPmented practice for serial control and communication vehicle network Part 11:Physical layer 250K bits/s, twisted shielded pairSSAE J1939-21:2001for serial controlYIiZjk7 CAN fwxye 21 bcABC?Pmented practiceand communication ve

5、hicle network Part 21: Data link layerSSAE J1939-71:2002YIiZjk7 CAN fwxye 71 bcD%?YrPmentedpractice for serial control and communication vehicle network Part 71: Vehicle application layerSSAE J1939-73:2006YIiZjk7 CAN fwxye 73 bcD%?Pmentedpractice for serial control and communication vehicle network

6、Part 73: Application Layer DiagnosticsSISO 11898-1:2003 sCYrIitjk78e 1 bcABC?2=wuPRoad vehicle Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalingSISO 11898-2:2003 sCYrIitjk78e 2 bc/wxJKPRoad vehicle Control area network (CAN) Part 1: High-speed medium acs unitSISO 15765-3:2004

7、 sCYrIitjk78e 3 bcyz|PRoad vehicles ion of unified diagnosticDiagnostics on Controller Area Networks (CAN) Part 3: ImplemenserviS3 *R_SZDB/Z 29.1-2011*SAE J1939*ISO 11898*GB/T 19596301234S%I(#z4 a1SZDB/Z 29.82011考慮與電動汽車的通信網(wǎng)絡(luò)兼容，在本標準中充電機與電動汽車 BMS 之間的通信系統(tǒng)采用 CAN（控制器局域網(wǎng)）通信協(xié)議。通信協(xié)議的物理層與 ISO 11898-1-2003 標準

8、相兼容，數(shù)據(jù)鏈路層符合 ISO 11898-1-2003 的規(guī)定。通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合 ISO 11898、SAE J1939 的規(guī)定。數(shù)據(jù)幀格式遵循 1991年 9 月發(fā)布的 CAN 總線技術(shù)規(guī)范 2.0B 版的規(guī)定。在充電過程中，充電機和 BMS 監(jiān)測電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時 BMS 根據(jù)充電控制算法管理整個充電過程。5網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)充電機和 BMS。充電機單元與電動汽車 BMS 之間的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個節(jié)點，即充電機單元單元和 BMS 的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)示意圖見圖 1。圖 1 充電機單元與 BMS 之間的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)6物理層物理層實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中充電機和 BMS 的電連

9、接。采用本標準的物理層應(yīng)符合國際標準 ISO 11898-1、 SAE1939-11 的規(guī)定。本標準充電機與 BMS 的通信應(yīng)使用獨立于動力總成控制系統(tǒng)之外的 CAN 接口。充電機與 BMS 之間的通信速率宜采用 50kbps、125kbps、250kbps 三種，本標準采用 125kbps。7 數(shù)據(jù)鏈路層一般要求數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸。本標準充電機與BMS之間的數(shù)據(jù)幀格式符合CAN總線2.0B 版技術(shù)規(guī)范的規(guī)定。幀格式采用本標準的設(shè)備應(yīng)使用 CAN 擴展幀的 29 位標識符。具體每個位分配的相應(yīng)定義符合 SAE J1939-21 的規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)2SZDB/Z

10、 29.8-2011每個 CAN 數(shù)據(jù)幀包含一個單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），見表 1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先級，保留位，數(shù)據(jù)頁，PDU 格式，特定 PDU，源地址和數(shù)據(jù)域。表1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）7.4 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式SAE J1939-21規(guī)范定義兩種PDU 格式：PDU1 格式（PS 為目標地址）和PDU2 格式（PS為組擴展）。 PDU1 格式實現(xiàn)CAN 數(shù)據(jù)幀定向到特定目標地址的傳輸。PDU2 格式僅用于不指向特定目標地址的傳輸。本標準考慮到充電機與BMS之間點對點方式通信的數(shù)據(jù)安全性，選用PDU1格式。7.5 參數(shù)組(PGN)參數(shù)組PGN是一個24位的

11、值，用來識別CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域?qū)儆谀膫€參數(shù)組，主要包括：保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式域（8位）和組擴展域（8位）。2010 7若PF 值240，PGN 的低字節(jié)置0；否則，將其值設(shè)為組擴展域的值。本標準PDU采用PDU1格式，PGN的第二個字節(jié)為PDU格式（PF）值，高字節(jié)和低字節(jié)7.6 傳輸協(xié)議功能為00H。具體定義詳見SAE J1939-21的規(guī)定。傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個主要功能：信息的拆裝和重組、連接管理。本標準中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機制的數(shù)據(jù)為BMS向充電機發(fā)送的各電池單元數(shù)據(jù)，具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循SAE J1939

12、-21的規(guī)定。7.7 地址的分配本標準的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標識符的唯一性以及表明信息的來源。充電機和BMS定義為不可配址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何機和BMS分配的地址如表2所示。都不能改變其源地址。充電表2 充電機單元和 BMS 地址分配7.8 信息類型CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類型的信息，分別為命令、請求、廣播/響應(yīng)、確認和組功能。本標準僅使用常用的兩種：請求和確認。具體定義遵循SAE J1939-21的規(guī)定。8 應(yīng)用層8.1 本標準應(yīng)用層的定義主要遵循 SAE J1939-71，采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。3裝置首選地址充電機單元229(E5H)BMS24

13、4(F4H)SZDB/Z 29.820118.28.38.48.5T% PGN X.D)*ia781A PGN OPQAfw!z$%“!h PGN”O(jiān)%W+xd,78.D_ 7.8 7zT%-aC2.#/WR6OCAz(01Cha PGN AO|Nad_1/02Gr34ha PGN M4;5d_C6dz8.6 344.D07k7#/d_.*#/a#894:0.2RI/NarZw.;/Na.Ni/04.D,7k7#l.;/NaDw?gED.UNbY7aJbA7O)*+,z8.7 +,(=B34.D0DXB34Y7aJ34)*+,i4CD.g u.DNES.#lD_7F PGN kG7#l.DHG

14、B34 PGN NiX Id_#8 ECU b=%EOB34 PGN=%I34bOCDPQJ4; ECU d_ E=%EOB34.z8.85q8.9EF)UNEFG2 BMS iA8934D& IS0 l5765-3*SAE J1939-73 =N CANZghz(=NO B & SAE J1939-73 =89M34-+zEFJzCMKKZL2KCKZLCKMDM5|M562w!CiKCKMw!XJY7.mZ_ 0 xFFXoY7.mZ_ 0 xFXNY7.mZ_ 0 xFz9 1-cd4aEF)UfgNaJzcEFOyJz*EF.qZJz*EFJz2EF;PJzziaJzEFG2BMS(0

15、-30LwQS2GXRM943_R0R00LScT-3U_5siV|R0WBMSaEFGCXYMZ)HXYzEF5TU122z4SZDB/Z29.8-2011圖 2 充電總體流程圖9.2 充電過程通信報文分類9.2.1 充電握手階段當充電機和BMS物理連接完成并上電后，充電機和BMS進入充電握手階段。在此階段，BMS首先檢測低壓輔助電源是否正常，如果不正常，BMS發(fā)送錯誤報文，充電機關(guān)閉低壓輔助電源的輸出；如果低壓輔助電源正常，雙方則在該階段握手，確定電池和充電機的必要信息。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見本標準附錄A中圖A.1。充電握手階段報文分類見表3。5SZDB/Z 29.82011表3 充電握

16、手階段報文分類9.2.2 充電參數(shù)配置階段充電握手階段完成后，充電機和BMS進入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機向BMS發(fā)送充電機最大輸出能力的報文，BMS根據(jù)充電機最大輸出能力判斷是否能夠進行充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見本標準附錄A中圖A.2。充電參數(shù)配置階段報文分類見表4。表4 充電參數(shù)配置階段報文分類9.2.3 充電階段充電配置階段完成后，充電機和BMS進入充電階段。在整個充電階段，BMS實時向充電機發(fā)送電池充電級別需求，充電機根據(jù)電池充電級別需求來調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進行。在充電過程中，充電機和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機發(fā)送蓄

17、電池具體狀態(tài)信息及電壓、蓄電池組溫度、SOC等信息。BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達到BMS自身設(shè)定的充電結(jié)束條件以及是否收到充電機中止充電報文來判斷是否結(jié)束充電；充電機根據(jù)是否收到停止充電指令、充電過程是否正常、是否達到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到BMS中止充電報文來判斷是否結(jié)束充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見本標準附錄A中圖A.3。充電階段報文分類見表5。表5 充電階段報文分類9.2.4 充電結(jié)束階段當充電機和BMS停止充電后，雙方進入充電結(jié)束階段。在此階段BMS向充電機發(fā)送整個充電過程中的充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、終了SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機收到BMS的

18、充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)后，停止低壓輔助電源的輸出，并向BMS發(fā)送整個充電過程中的輸出電量、累計充電時間等信息。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換見本標準附錄A中圖A.4。充電結(jié)束階段報文分類見表6。表6 充電結(jié)束階段報文分類6SZDB/Z 29.8-20119.2.5 錯誤報文整個充電階段，BMS和充電機發(fā)送的錯誤信息。錯誤報文分類見表7。表7 錯誤報文分類9.3 充電機與 BMS 間報文9.3.1 充電握手階段報文格式和內(nèi)容a）PGN256充電機辨識報文（） 報文目的：當BMS和充電機完成物理連接并上電后，該報電機向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機辨識報文。PGN256報文格式見表8。表8 PGN256 報文格

19、式b）PGN512 BMS和車輛辨識報文（BRM） 報文目的：充電握手階段向充電機提供BMS和車輛辨識信息。當BMS收到SPN2563=00的充電機辨識報文后向充電機每隔250ms發(fā)送一次，數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見本標準7.6節(jié)，發(fā)送間隔為10ms，直到收到SPN2563=01的充電機辨識報文為止。PGN512報文格式見表9。表9 PGN512 報文格式7SZDB/Z 29.820119.3.2 充電參數(shù)配置階段報文格式和內(nèi)容a）PGN1536蓄電池充電參數(shù)報文（BCP） 報文目的：充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池充電參數(shù)。PGN1536報文格式見表1

20、0。表10 PGN1536 報文格式其中：SPN2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：0600V；SPN2817最高允許充電電流：數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：-800A0A；SPN2818 最大允許充電容量：數(shù)據(jù)分辨率：1Ah/位，0%偏移量； 數(shù)據(jù)范圍：01000Ah；SPN2819 最高允許充電總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0800V；SPN2820最高允許蓄電池溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-40 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40 C +210 CSPN2821 整車蓄電池估計剩余容量：數(shù)據(jù)

21、分辨率：1Ah/位，0Ah偏移量；數(shù)據(jù)范圍：01000Ah；SPN2822 整車蓄電池總電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0800V；b）PGN1792 充電機發(fā)送時間同步信息報文（CTS） 報文目的：充電參數(shù)配置階段充電機發(fā)送給BMS的時間同步信息。PGN1792報文格式見表11。表11 PGN1792 報文格式其中：1) SPN2823 日期/時間第1字節(jié)：秒（壓縮BCD碼）； 第2字節(jié)：分（壓縮BCD碼）；8SZDB/Z 29.8-2011第3字節(jié)：時（壓縮BCD碼）； 第4字節(jié)：日（壓縮BCD碼）；第5字節(jié)：月（壓縮BCD碼）； 第67字節(jié)：年（壓縮BCD碼）c）P

22、GN2048 充電機最大輸出能力報文（CML） 報文目的：充電機發(fā)送給BMS充電機最大輸出能力，以便估算剩余充電時間。PGN2048報文格式見表12。表12 PGN2048 報文格式其中：SPN2824最高輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率： 0.1 V /位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0+800V；SPN2825最低輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率： 0.1 V /位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V+800V；SPN2826最大輸出電流（A）：數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A0A；SPN2827脈沖放電電流（A）：充電機能允許的放電電流，充電機若不具備放電功能應(yīng)設(shè)置為0數(shù)據(jù)分辨率：2A

23、/位，0A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0500A；SPN2828脈沖放電能持續(xù)時間（s）：充電機若不具備放電功能應(yīng)設(shè)置為0數(shù)據(jù)分辨率：1s/位，0s偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0255s；d）PGN2304 BMS充電準備就緒報文（BRO） 報文目的：BMS發(fā)送給充電機電池充電準備就緒報文，讓充電機確認BMS已經(jīng)準備充電。PGN2816報文格式見表13。表13 PGN2304 報文格式e）PGN2560 充電機輸出準備就緒報文（CRO） 報文目的：充電機發(fā)送給BMS充電機輸出準備就緒報文，讓電池確認充電機已經(jīng)準備輸出。PGN3072報文格式見表14。表14 PGN2560 報文格式9.3.3 充電階段報文格式和內(nèi)

24、容a）PGN4096電池充電需求報文（BCL）報文目的：讓充電機根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進行。如果充電機在100ms內(nèi)沒有收到該報文，即為超時錯誤，充電機應(yīng)立即結(jié)束充電。在恒壓充電模式下，充電機的輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出的電流過電流需求值；在恒流充電模式下，充電機輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值，輸出的電壓PGN4096報文格式見表15。過電壓需求值。9SZDB/Z 29.82011表15 PGN4096 報文格式其中：SPN3072 電壓需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0800V；SPN3073電流需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800

25、A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A500A；b）PGN4352電池充電總狀態(tài)報文（BCS）報文目的：讓充電機監(jiān)視充電過程中電池組充電電壓、充電電流、電池組最高溫度、最低溫度等充電狀態(tài)。PGN4352報文格式見表16。表16 PGN4352 報文格式其中：SPN3075 充電電壓測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0800V；SPN3076充電電流測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A500A；SPN3077電池組最低溫度數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50 C +200 C；SPN3078電池組最高溫度數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-5

26、0 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50 C +200 C；SPN3079 當前SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0100%；6) SPN3080 估算剩余時間，當BMS以實際電流為準進發(fā)送。算的剩余時間超過500min時，按500min數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0500min。c）PGN4608充電機充電狀態(tài)報文（CCS） 報文目的：讓BMS監(jiān)視充電機當前輸出的充電電流、電壓值等信息。如果BMS在100ms內(nèi)沒有收到該報文，即為超時錯誤，BMS應(yīng)立即結(jié)束充電。PGN4608報文格式見表17。表17 PGN4608 報文格式其中：1) SPN3081 電壓輸出值

27、(V)10起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項12字節(jié)3075充電電壓測量值（V）必須項32字節(jié)3076充電電流測量值（A）必須項51字節(jié)3077電池組最低溫度（）必須項61字節(jié)3078電池組最高溫度（）必須項71字節(jié)3079當前荷電狀態(tài)SOC（%）必須項81字節(jié)3080估算剩余時間（min）必須項SZDB/Z 29.8-2011數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0800V；SPN3082電流輸出值(A)數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-800A偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-800A500A；SPN3083 累計充電時間(min)數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：06000

28、min。d）PGN4864 蓄電池發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文（BSM） 報文目的：充電階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池狀態(tài)信息。PGN4864報文格式見表18。表18 PGN4864 報文格式其中：1) SPN3084 最高蓄電池電壓（最小測量單元）及其組號1-12位：最高蓄電池（最小測量單元）電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：040.95V；13-16位：最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015；SPN3085最高蓄電池電壓（最小測量單元）所在蓄電池數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0255；SPN3086最高蓄電池

29、溫度數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-40 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-40 C +210 C；4) SPN3087蓄電池組最高溫度檢測點1-4位：最高溫度檢測點組內(nèi)位置，數(shù)據(jù)分辨率： 1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015；5-8位：最高溫度檢測點所在蓄電池組號；數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015。e）PGN5376蓄電池各最小測量單元電壓報文（BMV） 報文目的：蓄電池內(nèi)各個蓄電池最小測量單元電壓值。由于PGN5376的數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，詳見本標準7.6節(jié)。PGN5376報文格式見表19。表19 PGN5376 報文格式11SZDB/Z 29.82011其中：1)

30、 SPN3103SPN3358 分別對應(yīng)#1#256蓄電池最小測量單元的電壓：1-12位：蓄電池最小測量單元電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：040.95V；13-16位：蓄電池最小測量單元的組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：015。 f）PGN5632蓄電池組溫度報文（BMT）報文目的：蓄電池組溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式見本標準7.6節(jié)。PGN5632報文格式見表20。表20 PGN5632 報文格式其中：SPN3359SPN3374 分別對應(yīng)#1#16蓄電池組的溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50 C

31、 +200 C。g）PGN5888蓄電池組荷電容量SOC值報文（BSOC）報文目的：蓄電池組荷電容量值。數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見本標準7.6節(jié)。PGN5888報文格式見表21。表21 PGN5888 報文格式12SZDB/Z29.8-2011其中：SPN3375SPN3390 分別對應(yīng)#1#16蓄電池組的SOC值：數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0100%。h）PGN6400 BMS中止充電報文（BST）報文目的：讓充電機確認BMS將發(fā)送中止充電報文以令充電機結(jié)束充電過程以及結(jié)束充電原因。PGN6400報文格式見表22。表22 PGN6400 報文格

32、式其中：SPN3407 BMS中止充電原因：第1位：達到所需求的SOC目標值：=未達到所需求的SOC目標值；：=達到所需求的SOC目標值；第2位：達到總電壓的設(shè)定值：=未達到總電壓的設(shè)定值；：=達到總電壓的設(shè)定值；第3位：達到單體電壓的設(shè)定值：=未達到單體電壓的設(shè)定值；：=達到單體電壓的設(shè)定值；SPN3408 BMS中止充電故障原因：第1位：絕緣故障：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：電池組輸出連接器過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：看門狗狀態(tài)故障：=沒有該故障；：=有該故障；第4位：BMS元件、電池組輸出連接器過溫：=沒有該故障；：=有該故障；第5位：其他故障：=沒有該故障；：

33、=有該故障；13SZDB/Z 29.820113) SPN3409 BMS中止充電錯誤原因：第1位：電流過大：=正常；：=超過需求值；第2位：電壓不匹配：=匹配；：=不匹配；第3位：功率過大：=正常；：=超過需求值； i）PGN6656 充電機中止充電報文（CST）報文目的：讓BMS確認充電機即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。PGN6656報文格式見表23。表23 PGN6656 報文格式其中：SPN3410 充電機中止充電原因：第1位：達到充電機設(shè)定的SOC值：=未達到充電機設(shè)定的SOC值；：=達到充電機設(shè)定的SOC值；第2位：達到充電機設(shè)定的電量值：=未達到充電機設(shè)定的電量值；：=達到充電機設(shè)

34、定的電量值。SPN3411 充電機中止充電故障原因：第1位：充電機過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：充電機連接器件過溫故障：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：所需電量不能傳送：=沒有該故障；：有該故障；第4位： 手動干擾中斷：=沒有該故障；：=有該故障；第5位： 充電機急停故障：=沒有該故障；：=有該故障；第6位： 其他故障：=沒有該故障；：=有該故障；3) SPN3412 充電機中止充電錯誤原因：第1位：電流不匹配：=沒有該故障；：=有該故障；第2位：電壓不匹配：=沒有該故障；：=有該故障；第3位：達到充電機設(shè)定的時間：=未達到充電機設(shè)定的時間；：=達到充電機設(shè)定的時間。第4位

35、：充電機是否收到停止充電指令：=未收到停止充電指令；：=未收到停止充電指令；9.3.4充電結(jié)束階段報文格式和內(nèi)容a）PGN7168 BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)報文（BSD）報文目的：讓充電機確認BMS對于本次充電過程的充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)。PGN7168報文格式見表24。14SZDB/Z29.8-2011表24 PGN7168 報文格式其中：SPN3171 中止荷電狀態(tài)SOC：數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0100%；SPN3172 蓄電池單體最低電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0 18V；SPN3173蓄電池單體最高電壓：數(shù)據(jù)分辨率：0.001V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍

36、：0 18V；SPN3174 蓄電池組最低溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50 C +200 C；SPN3175 蓄電池組最高溫度：數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50 C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50 C +200 C。b）PGN7424 充電機統(tǒng)計數(shù)據(jù)報文（CSD）報文目的：確認充電機對于本次充電過程的充電統(tǒng)計數(shù)據(jù)。PGN7424報文格式見表25。表25 PGN7424 報文格式其中：SPN3177 累計充電時間：數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；數(shù)據(jù)范圍：06000min；SPN3178 輸出能量：數(shù)據(jù)分辨率：0.1kWh/位，0kWh偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0500kWh

37、;9.3.5 錯誤報文格式和內(nèi)容a）PGN7680 BMS錯誤報文（BEM）報文目的：當BMS檢測到錯誤時，發(fā)送給充電機充電錯誤原因報文。PGN7680報文格式見表26。表26 PGN7680 報文格式15SZDB/Z 29.82011b）PGN7936 充電機錯誤報文（CEM）報文目的：當充電機檢測到錯誤時，發(fā)送給BMS充電錯誤原因報文。PGN7936報文格式見表27。表27PGN7936 報文格式16SZDB/Z 29.8-2011附 錄 A（資料性附錄）充電流程當BMS和充電機物理連接完成并上電后，BMS和充電機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.1、圖

38、A.2、圖A.3、圖A.4所示。圖A.1 充電握手階段流程圖17SZDB/Z29.82011BMSEFGJKFEFGCFvEFEF.MR0Y2GFvEF.MYR0Y2G0L/2EFGee.qZEF.FBMS C0L/2EFGee.YBMSY2GEFGeMEF.qZJz+,-.weY2GBMSEFeMR0R0YYEFJzhA.2 1-Y,Ajhicdh18mnEFGFBMSCEFeMmnkFvFEF GCEFeMSZDB/Z29.8-2011BMSEFGJKFEFGCFvEFgQ 1h2EFMR0Y2GFvEFgQ2EFYBMS4;EFY;PEFJz+,-.we4;EFY;PYYEFYa;PEFYa;PYYEF;PJzhA.3 1-hicdh19FBMSCEFGroEFMFEFGCBMSroEFMEFGFBMSCE FGEFSZDB/Z 29.82011EFGJKBMSFEFGCBMSnA MR0Y2GBMSn AMYY2GEFGn AMR0YEF;P Jz+,-.we;PEFhA.41-fkhicdh20FBMSCEFGn AMSZDB/Z 29.8-2011附 錄 B（資料性附錄）充電機和 BMS 故障報文B.1 故障代碼故障代碼（DTC