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1-5 uC/OS,uC/OS-II,uC/OS-III 的性能對比表 1.1 列出了uC/OS 的演變，比較每個版本的區(qū)別。功能uC/OSuC/OS-IIuC/OS-III誕生年份199219982009書有有有提供源代碼是是是搶占式多任務(wù)是是是最大任務(wù)數(shù)64256每個優(yōu)先級的任務(wù)數(shù)11時間片輪轉(zhuǎn)否否是信號量是是是互斥信號量否是是（可嵌套的）事件標(biāo)志否是是消息郵箱是是否（不需要了）消息隊列是是是固定大小的內(nèi)存管理否是是不通過信號量標(biāo)記一個任務(wù)否否是不通過消息隊列發(fā)消息給任務(wù)否否是定時器否是是任務(wù)停止/恢復(fù)否是是（可嵌套的）死鎖預(yù)防是是是可擴(kuò)展的是是是代碼段需求3K 到 8K6K 到 26K6K 到 20K數(shù)據(jù)段需求1K+1K+1K+可是是是在運(yùn)行時配置否否是編譯時配置是是是每個對象命名否是是掛起多個對象否是是任務(wù)寄存器否是是嵌入的測量功能否有限制大量的用戶可定義的 hook函數(shù)否是是時間戳否否是嵌入的內(nèi)核調(diào)試否是是匯編可優(yōu)化否否是表 1-1任務(wù)級的時基定時器處理否否是提供的服務(wù)209070MISRA-C:1998否是（除了 10 個規(guī)則）N/AMISRA-C:2004否否是（除了 7 個規(guī)則）DO178BEUROCAE ED-12B否是申請中FDA 認(rèn)證否是申請中SIL3
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