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文檔簡介
1、可編程控制器FP7 模擬量插卡用戶手冊 適用機型 FP7 擴展插卡(功能插卡)模擬量輸入輸出插卡(型號 AFP7FCA21)模擬量輸入插卡(型號 AFP7FCAD2)熱電偶輸入插卡(型號 AFP7FCTC2)WUMC-FP7FCA- 本手冊的安全注意事項劃分為“警告”和“注意”兩個等級。警告 若操作錯誤,則可能導致用戶或重傷的發(fā)生。請在本產品外部采取安全措施,這樣即使本產品發(fā)生故障或因外部原因而發(fā)生異常時,也可保障整個系統(tǒng)的安全運行。在有可燃性氣體的環(huán)境中使用。否則將導致。將本產品投入火中。否則將導致電池或電子零件等破裂。注意 若操作錯誤,則可能導致用戶受傷,抑或損失的發(fā)生。為防止異常發(fā)熱及冒
2、煙,使用的數值相對于本產品的保證特性、性能數值應留有一定的余量。進行拆卸、改造。否則將導致異常發(fā)熱或冒煙。通電狀態(tài)下觸摸端子。否則可能導致觸電。請在外部設置緊急停止電路、互鎖電路。請切實連接電線及連接器。連接不充分將導致異常發(fā)熱或冒煙。將液體、可燃物、金屬等異物放入產品。否則將導致異常發(fā)熱或冒煙。在接通電源的狀態(tài)下進行作業(yè)(連接、拆卸等)。否則可能導致觸電。前言承蒙Panasonic 產品,非常感謝。使用之前,請仔細閱讀施工說明書及用戶手冊,充分了解相關內容。確保正確使用。手冊種類FP7 系列用戶手冊的種類如下所示。請根據使用單元、用途參照使用。可從本公司主頁/ac/c/dl center/m
3、anual/手冊。單元名稱或用途手冊名稱手冊符號FP7 電源單元FP7 CPU 單元 用戶手冊(硬件篇)WUMC-FP7CPUHFP7 CPU 單元FP7 CPU 單元 指令語手冊WUMC-FP7CPUPGRFP7 CPU 單元 用戶手冊(功能篇)WUMC-FP7CPULOGFP7 CPU 單元 用戶手冊(安全功能篇)WUMC-FP7CPUSEC內置 LAN 端口使用方法FP7 CPU 單元 用戶手冊(LAN 端口通信篇)WUMC-FP7LAN內置 COM 端口使用方法FP7 系列用戶手冊(SCU 通信篇)WUMC-FP7 擴展(通信)插卡(RS-232C、RS485 型)FP7 擴展(通信)
4、插卡(Ethernet 型)FP7 系列用戶手冊(通信插卡Ethernet 型篇)WUMC-FP7CCETFP7 擴展(功能)插卡模擬量插卡FP7 模擬量插卡用戶手冊WUMC-FP7FCAFP7 數字輸入/輸出單元FP7 數字輸入/輸出單元 用戶手冊WUMC-FP7DIOFP7 模擬量輸入單元FP7 模擬量輸入單元 用戶手冊WUMC-FP7AIHFP7 模擬量輸出單元FP7 模擬量輸出單元 用戶手冊WUMC-FP7AOHFP7 高速計數器單元FP7 高速計數器單元 用戶手冊WUMC-FP7HSCFP7 脈沖輸出單元FP7 脈沖輸出單元用戶手冊WUMC-FP7PGFP7 位置控制單元FP7 位置
5、控制單元用戶手冊WUMC-FP7PFP7 串行通信單元FP7 系列用戶手冊(SCU 通信篇)WUMC-PHLS 系統(tǒng)PHLS 系統(tǒng) 用戶手冊WUMC-PHLS編程FPWIN GR7FPWIN GR7 操作指南WUMC-FPWINGR7目錄目錄1.單元的功能和限制1-11.1單元的功能和作用1-2插卡的功能1-2插卡的種類和型號1-21.2單元組合的限制1-31.2.11.2.21.2.3由功耗產生的限制1-3單元和的對應版本1-3擴展插卡組合的相關限制1-32.規(guī)格一覽2-12.1模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡2-22.1.12.1.22.1.32.1.42.1.52.1.6輸入規(guī)格(AF
6、P7FCA21/AFP7FCAD2)2-2輸出規(guī)格(AFP7FCA21)2-3開關的設定2-4配線2-5輸入轉換特性(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)2-7輸出轉換特性(AFP7FCA21)2-82.2熱電偶輸入插卡2-102.2.12.2.22.2.32.2.4輸入規(guī)格2-10開關的設定2-10配線2-11輸入轉換特性2-113.I/O 分配與程序3-13.1I/O 的分配3-23.1.1I/O 的分配3-2ii目錄3.2示例程序3-33.2.13.2.2模擬量輸入輸出示例3-3熱電偶輸入示例3-3iii目錄iv1單元的功能和限制單元的功能和限制1.1 單元的功能和作用1.1.1插卡
7、的功能安裝在 CPU 單元中,可進行模擬量輸入輸出控制。安裝在 CPU 單元的擴展插卡中,可控制模擬量輸入、模擬量輸出??筛鶕猛緩?3 種插卡中選擇。通過簡易程序進行輸入輸出輸入數據會將數字轉換值(04000)作為輸入設備(WX)進行。輸出數據會在將數字值(04000)寫入輸出設備(WY)后,轉換為模擬量輸出數據。通過開關選擇輸入輸出范圍各插卡的范圍均可通過插卡表面的開關進行切換。電流輸入可根據接線進行切換。配備熱電偶斷線警告功能(熱電偶輸入插卡)熱電偶斷線或未連接時,數字轉換為固定值(K8000),可判斷為通常動作。1.1.2插卡的種類和型號1-2名稱訂貨FP7 擴展插卡(功能插卡)模擬量
8、輸入輸出插卡輸入 2ch、輸出 1chAFP7FCA21模擬量輸入插卡輸入 2chAFP7FCAD2熱電偶輸入 插卡輸入 2chAFP7FCTC21.2 單元組合的限制1.2 單元組合的限制1.2.1由功耗產生的限制單元的消耗電流如下表所示。請與其它單元一起,控制在所使用的電源容量的范圍內。1.2.2單元和的對應版本使用上述功能插卡時,需要以下版本的單元和。1.2.3擴展插卡組合的相關限制根據使用單元、插卡的不同,存在以下限制。1-3單元的種類可安裝的插卡數可安裝的擴展插卡通信插卡 AFP7CCS* AFP7CCM*通信插卡AFP7CCET功能插卡AFP7FC*CPU 單元最多 1 臺串行通信
9、單元最多 2 塊/每個單元不可安裝不可安裝項目對應版本FP7 CPU 單元Ver.2.0 以上編程工具FPWINGR7Ver.2.0 以上名稱規(guī)格訂貨消耗電流FP7 擴展插卡(功能插卡)模擬量輸入輸出插卡輸入 2ch、輸出 1chAFP7FCA2175 mA 以下模擬量輸入插卡輸入 2chAFP7FCAD240 mA 以下熱電偶輸入 插卡輸入 2chAFP7FCTC245 mA 以下單元的功能和限制1-42規(guī)格一覽規(guī)格一覽2.1 模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡2.1.1輸入規(guī)格(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)輸入規(guī)格(注 1):模擬量輸入值超過范圍的上下限時,數字值將保持上下限值
10、。(注 2):分辨率為 12bit,因此數字轉換值的4bit 始終為 0。(注 3):在由 CPU 單元的輸入設備區(qū)域(WX)中反映模擬量輸入值時,需耗費下圖所示的時間。(注 4):不在插卡進行平均處理。請根據需要,通過程序進行平均處理。2-2項目規(guī)格輸入點數2 通道(通道間非絕緣)輸入范圍電壓0-10V、0-5V(可單獨設定、SW 切換)電流0-20mA數字轉換值K0K4000(注 1)分辨率1/4000(12 位)轉換速度1ms/通道綜合精度1%F.S.以下(055)輸入阻抗電壓1M電流250絕對最大輸入電壓-0.5V、+15V(電壓輸入)電流+30mA(電流輸入)絕緣方式模擬量輸入端子數
11、字電路: 變壓器絕緣、IC 絕緣 模擬量輸入端子模擬量輸出端子: 變壓器絕緣、IC 絕緣2.1 模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡2.1.2輸出規(guī)格(AFP7FCA21)輸出規(guī)格模擬量 I/O 插卡特性的相關注意事項開關 CPU 單元的電源時,可能會從模擬量 I/O 插卡的輸出端子輸出相當于 2V 的電壓(約 2ms)。系統(tǒng)發(fā)生問題 時,請在外部采取措施,以避開過渡狀態(tài),如按PLC外部連接設備的順序打開電源或按外部連接設備PLC 的順序關閉電源等。2-3項目規(guī)格輸出點數1 通道/插卡輸出范圍電壓0-10V、0-5V(SW 切換)電流0-20mA數字值K0K4000分辨率1/4000(12 位)
12、轉換速度1ms/1 通道綜合精度1%F.S.以下(055)輸出阻抗0.5(電壓輸出)最大輸出電流10mA(電壓輸出)輸出允許負載電阻600 以下(電流輸出)絕緣方式模擬量輸出端子數字電路: 變壓器絕緣、IC 絕緣 模擬量輸出端子模擬量輸入端子: 變壓器絕緣、IC 絕緣規(guī)格一覽2.1.3開關的設定接線前,請先設定插卡表面的范圍切換開關。范圍切換開關(AFP7FCA21)(注)用作模擬量電流輸出時,無論切換開關如何設定均會動作。范圍切換開關(AFP7FCAD2)關于插卡背面的開關請將插卡背面的印刷電路板上安裝的開關始終置于“OFF”。2-4SW No.名稱電壓/電流輸入1CH0 輸入范圍切換開關1
13、0V0+10V5V/I0+5V/0+20mA2CH1 輸入范圍切換開關10V0+10V5V/I0+5V/0+20mASW No.名稱電壓/電流輸入輸出1輸出范圍切換開關(注)10V0+10V5V0+5V2CH0 輸入范圍切換開關10V0+10V5V/I0+5V/0+20mA3CH1 輸入范圍切換開關10V0+10V5V/I0+5V/0+20mA2.1 模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡2.1.4配線接線圖電壓輸入電流輸入*1模擬量設備模擬量設備*1: 電流輸入時,請短接 V 端子和 I 端子。電壓輸出電流輸出接線時的注意事項接線時,建議使用 2 芯雙絞線,并將線接地。根據外部噪聲的情況,有時不
14、宜接地。將模擬量輸入信號線靠近交流線、高壓線或負載線,也將模擬量輸出信號線靠近交流線、高壓線或負載線,也將其捆札。將其捆札。在輸出電路中,已將電壓放大器、電流放大器并聯(lián)到 1 個 D/A 轉換器 IC 中。的電壓輸出端子和電流輸出端子上同時連接模擬量設備。在相同通道電壓放大器端子臺D/A轉換器微機2-5電流放大器模擬量設備模擬量設備VICOMVICOMVICOMVICOM規(guī)格一覽端子排列圖(AFP7FCA21)電壓輸入/電壓輸出電流輸入/電流輸出VI輸出設備OUT輸出設備OUTCOMCOMVV 1 ICH0 INCH0 INCOMCOMVV 1 ICH1 INCH1 INCOMCOM*1: 用
15、作電流輸入時,請連接V 端子和 I 端子。端子排列圖(AFP7FCAD2)電壓輸入電流輸入VV *1 ICH0CH0COMCOMVV *1 ICH1CH1COMCOM*1: 用作電流輸入時,請連接V 端子和 I 端子。2-62.1 模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡2.1.5輸入轉換特性(AFP7FCA21/AFP7FCAD2)0V10V DC 輸入0V5V DC 輸入0mA20mA DC 輸入2-7轉換特性圖A/D轉換值對應表輸入電流(mA)數字值0.005.0100010.0200015.0300020.04000超出范圍時的處理輸入電流(mA)數字值0mA 以下(負值)020mA 以上4
16、000轉換特性圖A/D轉換值對應表輸入電壓(V)數字值0.001.08002.016003.024004.032005.04000超出范圍時的處理輸入電壓(V)A/D 轉換值0V 以下(負值)05V 以上4000轉換特性圖A/D轉換值對應表輸入電壓(V)數字值0.002.08004.016006.024008.0320010.04000超出范圍時的處理輸入電壓(V)A/D 轉換值0V 以下(負值)010V 以上4000規(guī)格一覽2.1.6輸出轉換特性(AFP7FCA21)0V10V DC 輸出(注)數字輸入值作為無符號 16 位數據(US)進行處理。0V5V DC 輸出(注)數字輸入值作為無符號
17、 16 位數據(US)進行處理。2-8轉換特性圖D/A轉換值對應表數字值輸出電壓(V)00.08001.016002.024003.032004.040005.0超出范圍時的處理數字輸入值輸出電壓(V)負值(注)5.04001 以上轉換特性圖D/A轉換值對應表數字值輸出電壓(V)00.08002.016004.024006.032008.0400010.0超出范圍時的處理數字輸入值輸出電壓(V)負值(注)10.04001 以上2.1 模擬量輸入輸出插卡、模擬量輸入插卡0mA20mA 輸出(注)數字輸入值作為無符號 16 位數據(US)進行處理。2-9轉換特性圖D/A轉換值對應表數字值輸出電流(
18、mA)00.010005.0200010.0300015.0400020.0超出范圍時的處理數字值輸出電流(mA)負值(注)20.04001 以上規(guī)格一覽2.2 熱電偶輸入插卡2.2.1輸入規(guī)格輸入規(guī)格(注 1): 熱電偶斷線或未連接時,數字轉換值會在 70 秒內變?yōu)?K8000。更換熱電偶時也請執(zhí)行程序,以免斷線時發(fā)生。(注 2): 在從接通電源到轉換數據準備完成的過程中,數字轉換值變?yōu)镵8001。請執(zhí)行程序,以免將該過程中的數據用作轉換值。(注 3): 硬件的分辨率為 0.2,在進行平均處理后變?yōu)闉?0.1的轉換值。2.2.2開關的設定接線前,請先設定插卡表面的范圍切換開關。熱電偶切換開關
19、(AFP7FCTC2)(注)熱電偶切換開關根據接通電源時的設定進行工作。請注意,開關工作時即使進行切換,也不會變更設定。關于插卡背面的開關請將插卡背面的印刷電路板上安裝的開關始終置于“OFF”。2-10SW No.名稱熱電偶1CH0 熱電偶切換開關(注)JJ 型KK 型2CH1 熱電偶切換開關(注)JJ 型KK 型項目規(guī)格輸入點數2 通道(通道間絕緣)輸入范圍K 熱電偶(-50.0500.0)、J 熱電偶(-50.0500.0)數字值通常K-500K5000超出范圍時K-501、K5001 或 K8000斷線時K8000(注 1)數據準備中K8001(注 2)分辨率0.2(平均處理時顯示為 0
20、.1)(注 3)轉換速度100ms/2 通道綜合精度0.5%F.S.+冷接點誤差 1.5輸入阻抗344 k絕緣方式變壓器絕緣、IC 絕緣2.2 熱電偶輸入插卡2.2.3配線接線時的注意事項接線時,請與輸入線、動力線、高壓線等保持 100mm 以上的距離。建議使用帶的補償導線并接地。端子排列圖(AFP7FCTC2)N.C.N.C.+-N.C.+-N.C.N.C.CH0CH1(注)系統(tǒng)中已使用 N.C.端子。進行任何連接。2.2.4輸入轉換特性K 熱電偶范圍、J 熱電偶范圍2-11轉換特性圖A/D轉換值對應表溫度數字值-50.1-501-50-50000505005005000500.15001超
21、出范圍時的處理溫度數字值-50.1以下K-501500.1以上K5001 或K8000斷線時K8000規(guī)格一覽2-123I/O 分配與程序I/O 分配與程序3.1 I/O 的分配3.1.1I/O的分配在各插卡中分配 CPU 單元的 I/O 區(qū)域??蔀橥ǖ婪峙?1 字節(jié)(16 點)的區(qū)域。(注):含 CPU 單元的各單元的輸入輸出觸點的起始可通過設定工具進行變更。3-2規(guī)格輸入輸出CH0CH1CH0模擬量輸入輸出插卡輸入 2ch、輸出 1chWX2WX3WY2模擬量輸入插卡輸入 2chWX2WX3-熱電偶輸入 插卡輸入 2chWX2WX3-3.2 示例程序3.2 示例程序3.2.1模擬量輸入輸出
22、示例模擬量輸入會從輸入繼電器的設備區(qū)域(WX)中數字轉換值。模擬量輸出會將數字轉換值寫入輸出繼電器的設備區(qū)域(WY)。SR13MV.ULU0DT100MV.USU0DT200R100MV.USWX2DT100MV.USWX3DT101 R200模擬量輸出數字轉換值的寫入MV.USDT200WY23.2.2熱電偶輸入示例熱電偶輸入會從輸入繼電器的設備區(qū)域(WX)中數字轉換值。請編程,以免在接通電源后數據準備完成前或檢測到斷線時,用作正常轉換數據。SR13MV.SLK0DT100MV.SLK0DT200R0MV.SSWX2DT100MV.SSWX3DT101R100DT100. SSK8001R1
23、01DT101. SSK8001R990DT100. SSK8000R991DT101. SSK8000R0R990R100MV.SSDT100DT200R0R991R101MV.SSDT101DT2013-3正常轉換時傳輸數字轉換值斷線檢測準備完成確認熱電偶輸入 數字轉換值的數據保存區(qū)域的初始化模擬量輸入 數字轉換值的數據保存區(qū)域的初始化I/O 分配與程序3-4訂手冊記載于面下方。手冊訂2014 3 WUMC-FP7FCA-01版關于保修因產品改良等原因,本資料中記載的產品及規(guī)格可能會在沒有事先通知的情況下發(fā)生變更,因此在考慮使用所記載的產品或訂購時,請根據需要向本公司窗口本資料中記載的信息是否為,然后再進行確認。盡管本公司已對本產品的質量管理付出了最大限度的努力,但是如需用
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