從圖森IPO探索智能駕駛商業(yè)化落地

1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250002 建立自主貨運網(wǎng)絡(luò) AFN，按里程計費打造貨運平臺 4 HYPERLINK l _TOC_250001 全球 RoboTruck 龍頭，技術(shù)匹配細(xì)分卡車領(lǐng)域 6 HYPERLINK l _TOC_250000 解決卡車貨運市場供需失衡，降低運送成本 8風(fēng)險提示 10圖目錄圖 1圖森自主貨運網(wǎng)絡(luò)Autonomous Frieght Network 4圖 2圖森TuSimple Path 包括軟件、網(wǎng)絡(luò)、地圖及其他服務(wù) 5圖 3AFN 的兩種收費模式 5圖 4圖森未來能力 6圖 5自動駕駛乘用車與自動駕駛卡車技術(shù)方案不同 7圖 6圖森傳感器探

2、測距離示意圖 7圖 7圖森半卡車的硬件供應(yīng)生態(tài) 8圖 8美國卡車物流市場占全球 1/5 8圖 9美國卡車貨運供應(yīng)能力降低 9圖 10圖森自營 RoboTruck 9請仔細(xì)閱讀在本報告尾部的重要法律聲明建立自主貨運網(wǎng)絡(luò) AFN，按里程計費打造貨運平臺開發(fā) AFN 解決方案，打造 RoboTruck 商業(yè)化落地可能場景。圖森未來于 2015 年成立，聚焦于 RoboTruck 細(xì)分賽道，目前已開發(fā)了完全集成的軟硬件結(jié)合解決方案。圖森未來利用專有的 L4 自動半卡車、高精地圖功能和基于云的 TuSimple Connect 自動運營監(jiān)督系統(tǒng)組建了自動駕駛貨運網(wǎng)絡(luò) AFN，相當(dāng)于一個運力服務(wù)平臺，幫助

3、自身 RoboTruck 商業(yè)化落地。AFN 由自動駕駛卡車車隊、物流樞紐中心（貨物中轉(zhuǎn)倉庫，一般在高速下匝道后不遠(yuǎn)的地方）以及運營監(jiān)管系統(tǒng)三大核心組成，實現(xiàn)物流樞紐中心之間的配送。AFN 實現(xiàn)樞紐中心間的自動駕駛配送能力，而第一英里/最后一英里則交由司機完成。圖森未來會采用監(jiān)控，確保貨物的安全運輸，并允許客戶實時追蹤貨物狀態(tài)。根據(jù)圖森估計，未來 AFN 車隊將包括圖森自有車隊以及 UPS、McLane 這類物流企業(yè)擁有的車隊，其中圖森自有車隊將占 10%。圖森幫助合作物流企業(yè)將原有卡車改造成自動駕駛車輛，收取改裝費+服務(wù)費。此外圖森會通過金融公司和第三方資產(chǎn)運營商合作的方式持有卡車，保持輕資

4、產(chǎn)運營。圖 1圖森自主貨運網(wǎng)絡(luò) Autonomous Freight Network 資料來源：圖森招股說明書，研究所計劃將 AFN 服務(wù)范圍在 2024 年擴大到整個美國，目前全球擁有 70 輛車，其中 50 輛在美國。貨運經(jīng)紀(jì)人受益于自動駕駛的可靠性，這使得他們能夠更有效地匹配成本最低的長途貨運能力的需求。圖森的解決方案對行業(yè)參與者的廣泛益處將加速其 AFN 網(wǎng)絡(luò)的推廣?，F(xiàn)階段圖森僅在亞利桑那州、新墨西哥州和得克薩斯州有自動駕駛貨運路線；自動駕駛卡車車隊目前在美國的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索、達(dá)拉斯、休斯敦和圣安東尼奧之間提供運輸服務(wù)，車上都配有安全員。圖森在全球擁有 70 輛車，其中 50

5、 輛在美國，20 輛在中國。圖森計劃在 2024 年前，將其高精地圖和貨運路線網(wǎng)絡(luò)覆蓋到整個美國大陸，推動自動駕駛卡車貨運在全美的落地。AFN 的高精地圖和終端網(wǎng)絡(luò)范圍至關(guān)重要。如果沒有通過高清數(shù)字地圖線路連接的可擴展和高度可靠的終端網(wǎng)絡(luò)，該解決方案對主要托運人、承運人來說是不可行的。圖森的終端網(wǎng)絡(luò)由用戶現(xiàn)有的終端以及 TuSimple 運營終端組成。公司正在積極與其用戶生態(tài)系統(tǒng)合作，以擴大 AFN 運營的終端足跡。圖 2圖森 TuSimple Path 包括軟件、網(wǎng)絡(luò)、地圖及其他服務(wù)資料來源：圖森招股說明書，研究所兩種收費模式，提供自主貨運能力，能夠大幅節(jié)約貨運成本：第三方購買自動駕駛卡車。

6、貨車公司等希望自有車隊的運營方，可以向圖森 OEM 合作伙伴直接購買自動駕駛卡車，并訂閱 TuSimple Path 軟件服務(wù)。訂閱費用將按照自動駕駛卡車實際行駛的里程數(shù)來計算。該軟件服務(wù)包含圖森車載自動駕駛軟件、基于云的 TuSimple Connect 自動運營監(jiān)控系統(tǒng)、高精地圖支持以及緊急道路救援等內(nèi)容。圖森預(yù)計，硬件增量成本能夠在一年內(nèi)回收。TuSimple Path 訂閱費為 0.35美元/英里，能夠為貨運公司節(jié)省 0.4-0.5 美元/英里的駕駛員人工成本。一輛卡車一年行駛 20 萬英里，節(jié)省 9.5 萬美元，一年內(nèi)即可收回硬件成本。將貨運任務(wù)交給圖森的卡車車隊。有貨運需求的公司可

7、以直接向圖森下單，將貨運任務(wù)交給圖森的卡車車隊。圖森按照 1.45 美元/英里標(biāo)準(zhǔn)收費，美國傳統(tǒng)運價為 1.7 美元/英里，則每 10 萬英里節(jié)省約 25000 美元，預(yù)計每英里節(jié)省 10-15%的開支。圖 3AFN 的兩種收費模式 資料來源：圖森招股說明書，研究所全球 RoboTruck 龍頭，技術(shù)匹配細(xì)分卡車領(lǐng)域全球 RoboTruck 龍頭公司，核心技術(shù)領(lǐng)先，測試?yán)锍坛^ 450 萬公里。公司作為全球領(lǐng)先的自動駕駛卡車公司，目前擁有超過 240 項核心技術(shù)專利，自動駕駛路測里程超過 280 萬英里（即 450 萬公里），以及擁有 1.5 億英里（約 2，4億公里）仿真模擬測試?yán)锍?。目前與

8、 Navistar 和 Traton 兩家整車廠商合作，在其自動駕駛卡車開放預(yù)訂的前 4 個月中，已獲得超過 5700 臺 RoboTruck 的預(yù)定。在全球三大洲擁有超 800 名員工，目前在全球擁有 70 輛自動駕駛卡車。圖 4圖森未來能力資料來源：圖森招股說明書，研究所自動駕駛卡車技術(shù)與乘用車技術(shù)具有差別，圖森自成立以來一直專注卡車賽道。自主設(shè)計差異源于商用半卡車的配置、尺寸和重量、操作速度以及乘用車司機圍繞它們的行為方式。配備滿載拖車的標(biāo)準(zhǔn) 8 型半卡車后部能見度有限，重量可達(dá) 80,000 磅，明顯比普通乘用車重。半卡車的重量，加上典型的高速公路時速超過 60 英里，需要更長的規(guī)劃范

9、圍，因此需要具有更全面的相機視覺、更好的預(yù)測人工智能能力以及分析其他特有場景的能力，如高風(fēng)速對拖車和坡道合并的影響。半卡車的重量和典型的高速公路速度相結(jié)合，需要比乘用車長約 2 倍的停車距離。由于其長度，半卡車的左手轉(zhuǎn)彎可能需要長達(dá) 16 秒，這需要比乘用車更長的規(guī)劃范圍。圖 5自動駕駛乘用車與自動駕駛卡車技術(shù)方案不同 資料來源：圖森招股說明書，研究所遠(yuǎn)程感知、高精度測繪等是半卡車自動運行的關(guān)鍵能力，圖森方案在惡劣天 氣下仍能日夜行駛。圖森專有半卡車技術(shù)包括 1000 米感知范圍、35 秒規(guī)劃范圍、 5 厘米內(nèi)準(zhǔn)確度的高精地圖，以及由完全冗余傳感器套件和組件組成的集成 L4 自 動半卡車設(shè)計。

10、圖森傳感器包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭。圖森的應(yīng)用路線主要為中英里”卡車貨運其中固定、可預(yù)測的高速公路路線占航運總里程的大部分。因此高精地圖與傳感器配合對圖森能力至關(guān)重要。其技術(shù)使半卡車能夠在雨中和其他惡劣天氣條件下在高速公路和地面街道上日夜行駛，最高穩(wěn)定行駛速度為每小時 75 英里。圖 6圖森傳感器探測距離示意圖資料來源：圖森招股說明書，研究所圖森已于兩家 OEM 合作打造自動半卡車，最快將于 2024 年量產(chǎn)下線。圖森正與領(lǐng)先的半卡車 OEM Navistar 和 TRATON 以及零部件合作伙伴合作，建造專門為其 AFN 運營的 L4 自動半卡車。這批車輛最快將于 20

11、24 年量產(chǎn)下線，而 Navistar及 Traton 也是圖森的投資方，目前圖森已57接00到輛卡車訂單。此外其合作伙伴還包括芯片供應(yīng)商英偉達(dá)；激光雷達(dá)合作伙伴 Aeva；ECU、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和毫米波雷達(dá)合作伙伴采埃孚；剎車系統(tǒng)合作伙伴克諾爾；輪胎合作伙伴固特異等。圖 7圖森半卡車的硬件供應(yīng)生態(tài) 資料來源：圖森招股說明書，研究所解決卡車貨運市場供需失衡，降低運送成本美國卡車物流市場占全球 1/5，市場規(guī)模龐大。根據(jù)圖森照顧說明書，目前全 球范圍內(nèi)卡車貨運市場規(guī)模超 4 萬億美元，其中全球電商占 3.5 萬億美元，而美 國市場占其中 8000 億美元。美國的卡車貨運市場是美國 2017 年 GDP

12、 增長第三名，共有 230 萬輛半掛卡車。平均年駕駛里程數(shù)為 4700 億英里（約 7564 億公里）。圖 8美國卡車物流市場占全球 1/5資料來源：圖森招股說明書，研究所RoboTruck 能夠解決卡車物流供需的不平衡，并提升駕駛安全。目前電商購 物的蓬勃發(fā)展，導(dǎo)致物流需求大幅提升，此外當(dāng)天送達(dá)或隔日送達(dá)成為趨勢，快 速運達(dá)成為需求。與此同時，根據(jù) ATRI 數(shù)據(jù)，司機在強經(jīng)濟(jì)周期的離職率超 100，到 2028 年司機短缺程度將是現(xiàn)在的 2.8 倍。此外目前駕駛安全由于供需不平衡而嚴(yán)重下降，2019 年的卡車事故是十年前的 1.4 倍，受傷人數(shù)增加到 15.9 萬人。而 RoboTruck

13、 能夠解決人員短缺，以及駕駛安全問題。圖 9美國卡車貨運供應(yīng)能力降低資料來源：圖森招股說明書，研究所圖森解決方案能夠節(jié)省卡車貨運運營 50成本。卡車貨運市場高度分散，現(xiàn)有運營商的運營利潤率通常低于 10。目前卡車貨運直接人工成本占每英里卡車運費結(jié)構(gòu)的 40以上，相較于 2012 年增長了 10pct。而圖森在節(jié)省人工成本同時能夠節(jié)省 10油費，共將將每英里降低高達(dá) 50的貨運運營成本，并允許將稀缺的司機資源分配給第一英里和最后一英里路線。此外半卡車司機在法律上僅限于 11 小時輪班，因此卡車貨運當(dāng)天運輸需要雇傭 2 名司機，而圖森 L4 自動半卡車每天的運營時間將超過 22 小時。目前硬件成本

14、較高，但預(yù)計一年內(nèi)即可回本。圖森預(yù)計物流公司使用其產(chǎn)品一年內(nèi)即可收回硬件成本，TuSimple Path 訂閱費為 0.35 美元/英里，自動駕駛能夠為貨運公司節(jié)省 0.4-0.5 美元/英里的駕駛員人工成本。一輛卡車一年平均行駛20 萬英里，節(jié)省 9.5 萬美元。因此我們可知在傳統(tǒng)卡車基礎(chǔ)上增量硬件達(dá)到圖森 L4 水平，需要 9 萬美元左右，這一成本偏高，但對于卡車貨運公司，硬件增量一年即可回本。圖 10圖森自營 RoboTruck 資料來源：圖森招股說明書，研究所目前單車營收 2.5 萬美元/年，未來將達(dá)到 6 萬美元/年，目標(biāo)為擴大到全球 卡車市場。2019 年與 2020 年，圖森營收分別為 71 萬美元、184.3 萬美元；凈損 失分別為 8490 萬美元、1.78 億美元；研發(fā)成本分別為 6360 萬美元、1.32 億美元。截至 2020 年 12 月 31 日，累計赤字為 4.05 億美元。2020 年 70 輛車，則平均單車當(dāng)年帶來 2.5 萬美元收入，圖森表示在實現(xiàn)規(guī)?；?，其單車營收能達(dá)到 6 萬美元/年，當(dāng)車隊規(guī)模達(dá)到 5000 輛臺，年營收為 3億美元，是盈虧平衡點，而美國市場內(nèi)卡車數(shù)量為 230 萬輛，商業(yè)化前景可期。此外公司打算擴張