數(shù)控機床故障診斷與維修實例的知識

1、第7章 數(shù)控機床故障診斷與維修實例2022/8/1117.1 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障診斷及維修實例例7-1 主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大主軸無載情況下，負載表指示超值分析及處理過程：見7-1例7-2 主軸定位不準確的故障維修故障現(xiàn)象：加工中心主軸定位不良，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷分析及處理過程：見7-22022/8/112例7-3 變檔滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：機床在工作過程中，主軸箱內(nèi)機械變檔滑移齒輪自動脫離嚙合，主軸停轉(zhuǎn)。分析及處理過程見7-3例7-4 電主軸高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱的故障維修故障現(xiàn)象；主軸高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)熱嚴重。分析及處理過程：見7-4例7-5：電動機聯(lián)軸器松動的

2、故障維修故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，加工零件時，常出現(xiàn)徑向尺寸忽大忽小的故障。分析及處理過程見7-5例7-6：導(dǎo)軌潤滑不足的故障維修故障現(xiàn)象：TH6363臥式加工中心，Y軸導(dǎo)軌潤滑不足。分析及處理過程見7-62022/8/113例7-7：行程終端產(chǎn)生明顯的機械振動故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機械振動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。分析及處理過程見7-7例7-8：電動機過熱報警的維修故障現(xiàn)象：X軸電動機過熱報警分析及處理過程見7-8例7-9：移動過程中產(chǎn)生機械干涉的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心采用直線滾動導(dǎo)軌，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查，發(fā)

3、現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產(chǎn)生明顯的機械干涉故障，運動阻力很大。分析及處理過程見7-92022/8/114例7-10：滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修故障現(xiàn)象：其配套西門子公司生產(chǎn)的SINUMEDIK8MC的數(shù)控裝置的數(shù)控鏜銑床，機床Z軸運行（方滑枕為Z軸）抖動，瞬間即出現(xiàn)123號報警；機床停止運行。分析及處理過程見7-10例7-11：加工尺寸不穩(wěn)定的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心運行九個月后，發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且無規(guī)律，CRT及伺服放大器無任何報警顯示。分析及處理過程見7-112022/8/115例7-12：位置偏差過大的故障維修故障現(xiàn)象：某臥式加工中心出現(xiàn)ALM421報警，即

4、Y軸移動中的位置偏差量大于設(shè)定值而報警。分析及處理過程見:7-12例7-13：絲杠竄動引起的故障維修故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓系統(tǒng)后，手動運行Y軸時，液壓系統(tǒng)自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其它各軸正常。分析及處理過程見:7-132022/8/116 例7-14 :壓力控制回路的故障維修 故障現(xiàn)象:壓力控制回路中溢流不正常。分析及處理過程見:7-14例7-15 :速度控制回路的故障維修故障現(xiàn)象：速度控制回路中速度不穩(wěn)定。分析及處理過程見:7-15例7-16 :方向控制回路的故障維修故障現(xiàn)象：方向控制回路中滑閥沒有完全回位。分析及處理過程見:7-162022/8/117例7

5、-17 閥換向滯后引起的故障維修故障現(xiàn)象：在圖7-2a所示系統(tǒng)中，液壓泵為定量泵，三位四通換向閥中位機能為Y型。系統(tǒng)為進口節(jié)流調(diào)速。液壓缸快進、快退時，二位二通閥接通。系統(tǒng)故障是液壓缸在開始完成快退動作時，首先出現(xiàn)向工件方向前沖，然后再完成快退動作。此種現(xiàn)象影響加工精度分析及處理過程見7-17例7-18 刀柄和主軸的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換刀時，主軸錐孔吹氣，把含有鐵銹的水分子吹出附著在主軸錐孔和刀柄上。刀柄和主軸接觸不良。分析及處理過程見7-182022/8/118 例7-19 松刀動作緩慢的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換刀時，主軸松刀動作緩慢。分析及處理過

6、程見7-19例7-20 變速無法實現(xiàn)的故障維修故障現(xiàn)象：TH5840立式加工中心換擋變速時，變速氣缸不動作，無法變速。分析及處理過程見7-20例7-22：某加工中心運行時，工作臺分度盤不回落，發(fā)出7035報警。分析及處理過程見7-222022/8/119例7-23：某加工中心運行時，工作臺分度盤回落后，不夾緊，發(fā)出7036報警分析及處理過程見7-23例7-24：TH6236加工中心，開機后工作臺回零不旋轉(zhuǎn)且出現(xiàn)05號、07號報警。分析及處理過程見7-24例7-25：TH636加工中心，開機后工作臺回零不旋轉(zhuǎn)且出現(xiàn)05號、07號報警。分析及處理過程見7-25例7-26：在機床使用過程中，回轉(zhuǎn)工作

7、臺經(jīng)常在分度后不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，機床停止執(zhí)行下面命令。分析及處理過程見7-262022/8/11107.2 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修實例例7-27 某配套FANUC 0M的數(shù)控銑床。故障現(xiàn)象：在批量加工零件時，某一天加工的零件產(chǎn)生批量報廢。故障分析見7-27例7-28 某配套FANUC 0M系統(tǒng)的數(shù)控機床。故障現(xiàn)象：回參考點動作正常，但參考點位置隨機性大，每次定位都有不同的值。故障分析見7-28例7-29 某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心。故障現(xiàn)象：回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。故障分析見7-292022/8/1111例7-30 刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修故障現(xiàn)

8、象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。分析及處理過程見7-30 例7-31 換刀過程有卡滯的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。分析及處理過程見7-31 例7-32 換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。分析及處理過程見7-322022/8/1112例7-33 換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過

9、程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”報警。分析及處理過程見7-33例7-34 換刀時間過長報警的故障維修故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機床，在指定2號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報警后停止。分析及處理過程見7-342022/8/11137.3 進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修實例例7-35 一臺配套FANUC llM的加工中心故障現(xiàn)象：開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。分析與處理過程見7-35例7-36 一臺配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心。故障現(xiàn)象：機床起動后，在

10、自動方式運行下，CRT顯示401號報警。分析與處理過程見7-362022/8/1114例7-37 某配套FANUC 0i系統(tǒng)、i系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑床故障現(xiàn)象：在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。分析與處理過程見7-37例7-38 某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床故障現(xiàn)象：開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。分析與處理過程見7-38例7-39 某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床故障現(xiàn)象：在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動機過熱報警。分析與處理過程見7-392022/8/1115例7-40某配套FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控

11、車床故障現(xiàn)象：在工作運行中，被加工零件的Z軸尺寸逐漸變小，而且每次的變化量與機床的切削力有關(guān)，當(dāng)切削力增加時，變化量也會隨之變大。分析過程見7-40例7-41 X軸振蕩的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC，型號為XH754的數(shù)控機床，加工中X軸負載有時突然上升到80，同時X軸電動機嗡嗡作響；有時又正常。分析過程見7-412022/8/1116例7-42 超程報警的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC，型號為XH754的數(shù)控機床，X軸回零時產(chǎn)生超程報警“OVER TRAVEL-X”分析過程見7-42例7-43 一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401號

12、報警。分析過程見7-43例7-44 FANUC 0系統(tǒng)351號報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國慶長假后第一次開機出現(xiàn)351號報警。分析過程見7-442022/8/1117例7-45 FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后出現(xiàn)401號報警。分析與處理過程：見7-45例7-46 連接不良引起跟隨超差的報警維修。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 810M系統(tǒng)、61lA驅(qū)動的臥式加工中心機床，開機后，在機床手動回參考點或手動時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALMll20報警。故障分析及處理：見7-462022/8/1118例7-47：

13、一臺16D伺服驅(qū)動報警，電機不轉(zhuǎn)。分析及處理過程：見7-47例7-48：X軸運動中,伺服電動機有異聲,發(fā)出吱吱的聲音,并相繼出現(xiàn)跟蹤誤差過大報警。分析及處理過程：見7-48例7-49：某采用HNC21TF數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，HSV-8D報警，報警號為12，機床無法正常工作。分析及處理過程：見7-492022/8/1119例7-50：一臺配套華中HSV-16伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機或加工過程中有時出現(xiàn)急停報警，關(guān)機后重新開機，故障可以自動消失。分析及處理過程： 7-50例7-51：報“伺服沒有準備好”報警，機床急停狀態(tài)不變。伺服驅(qū)動單元的LED報警顯示

14、碼為“5”。分析及處理過程： 7-51例7-52：配備華中數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟型車床，X軸配置為步進驅(qū)動器，一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設(shè)備不能運行。分析及處理過程： 7-52例7-53：CNC 862數(shù)控20車床X向切削零件時尺寸出現(xiàn)較大誤差，達到0.32mm250mm，CRT無報警顯示。分析及處理過程： 7-53例7-54：FAUNUC 6ME系統(tǒng)雙面加工中心X向在運動的過程中產(chǎn)生振動，并且在CRT上出現(xiàn)NC416報警。分析及處理過程： 7-542022/8/11207.4 PLC故障診斷與維修實例例7-55 某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關(guān)不上,自動加工不能進行的故障,而且無故障顯示。例7-56

15、機床同上。故障現(xiàn)象為機床不能起動，但無報警信號。例7-57 機床同上例7-58 某FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如圖2所示，當(dāng)腳踏開關(guān)使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警。2022/8/11212022/8/11227-1：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號電動機型號以及伺服增益等，將檢查重點放在機械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承之后，在脫開機械側(cè)的情況下檢查主軸電動機運轉(zhuǎn)情況。發(fā)現(xiàn)負載表指示已正常但仍有噪聲。將主軸參數(shù)00號設(shè)定為l，也即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測器件PLG有問題。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)PLG的安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機，噪聲消

16、失，機床能正常工作。2022/8/11237-2：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號，電動機型號以及伺服增益等，在確認無誤后，則將檢查重點放在機械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承之后，在脫開機械側(cè)的情況下檢查主軸電動機運轉(zhuǎn)情況。發(fā)現(xiàn)負載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，將主軸參數(shù)00號設(shè)定為l，也即讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)運行，結(jié)果噪聲消失，說明速度檢測器件PLG有問題。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)PLG的安裝不正，調(diào)整位置之后再運行主軸電動機，噪聲消失，機床能正常工作。2022/8/11247-3：帶有變速齒輪的主傳動，采用液壓缸推動滑移齒輪進行變速，液壓缸同時也鎖住滑移齒輪。變檔滑移齒輪自動脫離嚙合，原因主要是液

17、壓缸內(nèi)壓力變化引起的?？刂埔簤焊椎腛形三位四通換向閥在中間位置時不能閉死，液壓缸前后兩腔油路相滲漏，這樣勢必造成液壓缸上腔推力大于下腔，使活塞桿漸漸向下移動，逐漸使滑移齒輪脫離嚙合，造成主軸停轉(zhuǎn)。更換新的三位四通換向閥后即可解決問題；或改變控制方式，采用二位四通，使液壓缸一腔始終保持壓力油。2022/8/11257-4：電主軸運轉(zhuǎn)中的發(fā)熱和溫升問題始終是研究的焦點；有兩個主要熱源：一是主軸軸承，另一個是內(nèi)藏式主電動機。電主軸單元最凸出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱。由于主電動機旁邊就是主軸軸承，如果主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是采用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和

18、內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動機與前后軸承都能得到充分冷卻。主軸軸承是電主軸的核心支承，也是電主軸的主要熱源之一。當(dāng)前高速電主軸，大多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承。2022/8/1126由于電主軸的運轉(zhuǎn)速度高，因此對主軸軸承的動態(tài)、熱態(tài)性能有嚴格要求。合理的預(yù)緊力，良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉(zhuǎn)的必要條件。采用油霧潤滑，霧化發(fā)生器進氣壓為0.250.3MPa，選用20#透平油，油滴速度控制在80100滴min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時，還帶走了大量的熱量。前后軸承的潤滑油分配是非常重要的問題，必須加以嚴格控制。進氣口截面大于前后噴油口截面的總和，排氣應(yīng)順暢，各噴油小孔的噴射角與軸線

19、呈15夾角，使油霧直接噴入軸承工作區(qū)。2022/8/11277-5：檢查控制系統(tǒng)及加工程序均正常，然后檢查傳動鏈中電動機與絲杠的聯(lián)接處，發(fā)現(xiàn)電動機聯(lián)軸器緊固螺釘松動，使得電動機軸與絲杠產(chǎn)生相對運動。由于半閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測器件在電動機側(cè)，絲杠的實際轉(zhuǎn)動量無法檢測，從而導(dǎo)致零件尺寸不穩(wěn)定，緊固電動機聯(lián)軸器后故障清除。2022/8/11287-6：TH6363臥式加工中心采用單線阻尼式潤滑系統(tǒng)，故障產(chǎn)生以后，開始認為是潤滑時間間隙太長，導(dǎo)致Y軸潤滑不足.將潤滑電動機起動時間間隔由15min改為110min，Y軸導(dǎo)軌潤滑有所改善但是油量仍不理想，故又集中注意力查找潤滑管路問題，潤滑管路完好，擰下Y軸

20、導(dǎo)軌潤滑計量件，檢查發(fā)現(xiàn)計量件中的小孔堵塞。清洗后，故障排除。2022/8/11297-7：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故通過交換法檢查，確定故障部件應(yīng)在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)；折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明，電動機運行時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中的振動現(xiàn)象。經(jīng)過認真修理、調(diào)整后重新裝好，故障排除。2022/8/11307-8：電動機過熱報警，產(chǎn)生的原因有多

21、種，除伺服單元本身的問題外，可能是切削參數(shù)不合理，亦可能是傳動鏈上有問題。而該機床的故障原因是由于導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)得太緊。松開鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。故障排除。2022/8/11317-9：故障明顯在機械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴重超差。拆下兩條直線導(dǎo)軌，檢查中滑板上直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度，檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌，發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴重超差（0.5mm）。更換合格的直線導(dǎo)軌，重新裝好后，故障排除202

22、2/8/11327-10：出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個可能：位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機械位移部分連接不良；傳動部分出現(xiàn)間隙，位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。通過詳細檢查和分析，初步斷定是后兩個原因，使方滑枕（Z軸）運行過程中產(chǎn)生負載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩?；谶@個判斷，我們首先修改了設(shè)定閉環(huán)KV系數(shù)的機床數(shù)據(jù)TEN152，將原值S1333改成S800，即降低了放大系數(shù)，有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定；經(jīng)試運行發(fā)現(xiàn)雖振動減弱，但未徹底消除。2022/8/1133這說明機械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大；可能是滑枕鑲條松動、滾珠絲杠或螺母竄動。對機

23、床各部位采用先易后難，先外后內(nèi)逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動，使傳動出現(xiàn)間隙，當(dāng)Z軸運動時由于間隙造成的負載擾動導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。緊好松動的背帽，調(diào)整好間隙，并將機床數(shù)據(jù)TEN152恢復(fù)到原值后，故障消除7-11：該加工中心采用三菱M3系統(tǒng),交流伺服電動機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接，根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因是聯(lián)軸器聯(lián)接螺釘松動，導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電動機間產(chǎn)生滑動。2022/8/11347-12：該加工中心使用FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。根據(jù)該機床控制原理及機床傳動聯(lián)接方式，初步判斷出現(xiàn)ALM421

24、報警的原因是Y軸聯(lián)軸器不良。對Y軸傳動系統(tǒng)進行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器中的脹緊套與絲杠聯(lián)接松動，緊定Y軸傳動系統(tǒng)中所有的緊定螺釘后，故障消除。2022/8/11357-13：該故障涉及電氣、機械、液壓部分。任一環(huán)節(jié)有問題均導(dǎo)致驅(qū)動失效，故障檢查的順序大致如下：伺服驅(qū)動裝置電動機及測量器件電動機與絲杠聯(lián)接部分液壓平衡裝置開口螺母和滾珠絲杠軸承其他機械部分。檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常；拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動；拆開滾珠絲杠下軸承座正常；拆開滾珠絲杠下軸承座正常后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導(dǎo)致滾珠絲杠

25、上下竄動。2022/8/11367-14：溢流閥主閥心卡住。如圖7-1所示的壓力控制回路中，液壓泵為定量泵，采用三位四通換向閥，中位機能為Y型。所以，液壓缸停止工作運行時，系統(tǒng)不卸荷，液壓泵輸出的壓力油全部由溢流閥溢回油箱。系統(tǒng)中的溢流閥通常為先導(dǎo)式溢流閥，這種溢流閥的結(jié)構(gòu)為三級同心式。三處同軸度要求較高，這種溢流閥用在高壓大流量系統(tǒng)中，調(diào)壓溢流性能較好。將系統(tǒng)中換向閥置于中位，調(diào)整溢流閥的壓力時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)壓力值調(diào)在10MPa以下時，溢流閥工作正常；而當(dāng)壓力調(diào)整到高于10MPa的任一壓力值時，系統(tǒng)會發(fā)出像吹笛一樣的尖叫聲，此時可看到壓力表指針劇烈振動，并發(fā)現(xiàn)噪聲來自溢流閥。其原因是因為在三級同軸

26、高壓溢流閥中，主閥心與閥體、閥蓋有兩處滑動配合，如果閥體和閥蓋裝配后的內(nèi)孔同軸度超出規(guī)定要求，主閥心就不能靈活地動作，是貼在內(nèi)孔某一側(cè)作不正常運動。2022/8/1137當(dāng)壓力調(diào)整到一定值時，就必然激起主閥心振動。這種振動不是主閥心在工作運動中出現(xiàn)的常規(guī)振動，而是主閥心卡在某一位置(此時因主閥心同時承受著液壓卡緊力)而激起的高頻振動。這種高頻振動必將引起彈簧、特別是調(diào)壓彈簧的強烈振動，并出現(xiàn)共振噪聲。另外，由于高壓油不通過正常的溢流口溢流，而是通過被卡住的溢流口和內(nèi)泄油道溢回油箱，這股高壓油流將發(fā)出高頻率的流體噪聲。而這種振動和噪聲是在系統(tǒng)特定的運行條件下激發(fā)出來的，這就是為什么在壓力低于10

27、MPa時不發(fā)生尖叫聲的原因。2022/8/11387-15：經(jīng)過分析之后，排除故障就有方向了。首先可以調(diào)整閥蓋，因為閥蓋與閥體配合處有調(diào)整余地；裝配時，調(diào)整同軸度，使主閥心能靈活運動，無卡緊現(xiàn)象，然后按裝配工藝要求，依照一定的順序用定轉(zhuǎn)矩扳手擰緊，使擰緊力矩基本相同。當(dāng)閥蓋孔有偏心時，應(yīng)進行修磨，消除偏心。主閥心與閥體配合滑動面若有污物，應(yīng)清洗干凈，目的就是保證主閥心滑動靈活的工作狀態(tài)，避免產(chǎn)生振動和噪聲。另外，主閥心上的阻尼孔，在主閥心振動時有阻尼作用，當(dāng)工作油液粘度降低，或溫度過高時，阻尼作用將相應(yīng)減小。因此，選用合適粘度的油液和控制系統(tǒng)溫升過高也有利于減振降噪。2022/8/113920

28、22/8/11407-16：節(jié)流閥前后壓差小致使速度不穩(wěn)定，在圖7-1所示系統(tǒng)中，液壓泵為定量泵，屬于進口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用三位四通電動換向閥，中位機能為O型。系統(tǒng)回油路上設(shè)置單向閥以起背壓閥作用。系統(tǒng)的故障是液壓缸推動負載運動時，運動速度達不到調(diào)定值。經(jīng)檢查，系統(tǒng)中各元件工作正常，油液溫度屬正常范圍。但發(fā)現(xiàn)溢流閥的調(diào)節(jié)壓力只比液壓缸工作壓力高0.3MPa，壓力差值偏小，即溢流閥的調(diào)節(jié)壓力較低，再加上回路中，油液通過換向閥的壓力損失為0.2MPa，這樣造成節(jié)流閥前后壓差值低于0.20.3MPa，致使通過節(jié)流閥的流量達不到設(shè)計要求的數(shù)值，于是液壓缸的運動速度就不可能達到調(diào)定值。提高溢流閥的調(diào)節(jié)壓

29、力，使節(jié)流閥的前后壓差達到合理壓力值后，故障消除。2022/8/11417-17：在方向控制回路中，換向閥的滑閥因回位阻力增大而沒有完全回位是最常見的故障，將造成液壓缸回程速度變慢。排除故障首先應(yīng)更換合格的彈簧：如果是由于滑閥精度差，而使徑向卡緊，應(yīng)對滑閥進行修磨或重新配制。一般閥心的圓度和錐度允差為0.0030.005mm，最好使閥心有微量的錐度，并使它的大端在低壓腔一邊，這樣可以自動減小偏心量，從而減小摩擦力，減小或避免徑向卡緊力。引起卡緊的原因還可能有：臟物進入滑閥縫隙中而使閥心移動困難：間隙配合過小，以致當(dāng)油溫升高時閥心膨脹而卡死；電磁鐵推桿的密封圈處阻力過大，以及安裝緊固電動閥時使閥

30、孔變形等。找到卡緊的原因，就好排除故障了。2022/8/11427-18：從系統(tǒng)中可以看出：在執(zhí)行快退動作時，三位四通電動換向閥和二位二通換向閥必須同時換向。由于三位四通換向閥換向時間的滯后，即在二位二通換向閥接通的一瞬間，有部分壓力油進入液壓缸工作腔，使液壓缸出現(xiàn)前沖。當(dāng)三位四通換向閥換向終了時，壓力油才全部進入液壓缸的有桿腔，無桿腔的油液才經(jīng)二位二通閥回油箱。改進后的系統(tǒng)如圖7-2b所示。在二位二通換向閥和節(jié)流閥上并聯(lián)一個單向閥，液壓缸快退時，無杠腔油液經(jīng)單向閥回油箱，二位二通閥處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣就避免了液壓缸前沖的故障。2022/8/1143a) b)圖7-2液壓系統(tǒng)原理圖2022/8/

31、11447-19：TH5840立式加工中心氣動控制原理圖如圖7-3所示。故障產(chǎn)生的原因是壓縮空氣中含有水分。如采用空氣干燥機，使用干燥后的壓縮空氣問題即可解決。若受條件限制，沒有空氣干燥機，也可在主軸錐孔吹氣的管路上進行兩次分水過濾，設(shè)置自動放水裝置，并對氣路中相關(guān)零件進行防銹處理，故障即可排除。2022/8/11457-20：根據(jù)圖7-3所示的氣動控制原理圖進行分析，主軸松刀動作緩慢的原因有：氣動系統(tǒng)壓力太低或流量不足。機床主軸拉刀系統(tǒng)有故障，如碟型彈簧破損等。主軸松刀氣缸有故障。根據(jù)分析，首先檢查氣動系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示氣壓為0.6MPa，壓力正常；將機床操作轉(zhuǎn)為手動，手動控制主軸松刀，

32、發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力下降明顯，氣缸的活塞桿緩慢伸出，故判定氣缸內(nèi)部漏氣。拆下氣缸，打開端蓋，壓出活塞和活塞環(huán)，發(fā)現(xiàn)密封環(huán)破損，氣缸內(nèi)壁拉毛。更換新的氣缸后，故障排除。2022/8/11467-21：根據(jù)圖6-18所示（8、10、12為氣管的直徑）的氣動控制原理圖進行分析，變速氣缸不動作的原因有：氣動系統(tǒng)壓力太低或流量不足；氣動換向閥未得電或換向閥有故障；變速氣缸有故障。根據(jù)分析，首先檢查氣動系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示氣壓為0.6MPa，壓力正常；檢查換向閥電磁鐵已帶電，用手動換向閥，變速氣缸動作，故判定氣動換向閥有故障。拆下氣動換向閥，檢查發(fā)現(xiàn)有污物卡住閥心。進行清洗后，重新裝好，故障排除。2022/8/

33、1147圖7-3 TH5840立式加工中心氣動控制原理圖2022/8/11487-22：工作臺分度盤不回落與工作臺下面的SQ25、SQ28傳感器有關(guān)。由PLC輸入狀態(tài)信息知：傳感器工作狀態(tài)SQ28即E10.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位信號已經(jīng)發(fā)出：SQ25即E10.0為“0”，說明工作臺分度盤未回落，故輸出A4.7始終為“0”，造成YS06電磁閥不吸合，工作臺分度盤不能回落而發(fā)出7035報警，即PLC輸入狀態(tài)信息E10.0為“1”。檢查機床液壓系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)YS06電磁閥已經(jīng)帶電但是閥心并沒有換向，用手動YS06電磁閥后，工作臺分度盤回落，PLC輸入狀態(tài)信息E10.0為“1”，報警解除。拆

34、換新的換向閥后，故障排除。2022/8/11497-23：工作臺分度盤不夾緊與工作臺下面的SQ25傳感器有關(guān)。由PLC輸入狀態(tài)信息知：傳感器工作狀態(tài)SQ25即E10.0為“0”，表明工作臺分度盤落下到位信號未發(fā)出，故輸出A4.6始終為“0”，造成YS05電磁閥不吸合，而發(fā)出7036報警。檢查工作臺分度盤落下傳感器SQ25和擋鐵，發(fā)現(xiàn)擋鐵松動，傳感器與擋鐵間隙太大，因此傳感器SQ2未發(fā)出工作臺分度盤落下到位信號。重新緊固擋鐵，調(diào)整擋鐵與傳感器之間為0.150.2mm后，故障排除。2022/8/11507-24：利用梯形圖和狀態(tài)信息首先對工作臺夾緊開關(guān)8Q6的狀態(tài)進行檢查。138.0為“1”正常。

35、手動松開工作臺時，138.0由“1”變位“0”，表明工作臺能松開?；亓銜r，工作臺松開了，地址211.1TABSC由“0”變位“1”，然而經(jīng)2000ms延時后，由“1”變成了“0”，致使工作臺旋轉(zhuǎn)信號無。是電動機過載還是工作臺液壓有問題？經(jīng)過反復(fù)幾次試驗，發(fā)現(xiàn)工作臺液壓有問題。其正常工作壓力為4.04.5MPa，在工作臺松開抬起時，液壓由4MPa下降到2.5MPa左右，泄壓嚴重，致使工作臺未完全抬起，松開延時后，無法旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生過載。拆開工作臺，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，其狀態(tài)能通壓力油液。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換液壓缸套和密封圈，重裝調(diào)整試車后，運行正常，

36、故障消除。2022/8/11517-25：此故障完全按上例方法檢查。檢查狀態(tài)信息，同上例一樣；查液壓也正常。故障顯示是過載，是電動機問題還是工作臺機械故障？首先，我們檢查電動機（此項檢查較為容易），將刀庫電動機與工作臺電動機交換（型號一致），故障仍未消除，故判斷故障出現(xiàn)在機械方面。將工作臺卸開發(fā)現(xiàn)鼠齒盤中的6組碟簧損壞不少。更換碟簧后，工作臺仍不旋轉(zhuǎn)。仍利用梯形圖和狀態(tài)信息檢查，發(fā)現(xiàn)139.3INP.M信息由“1”變位了“0”，139.5SALM.M由“0”變位了“1”，即簡易定位裝置在位信號燈不亮，不在位，且報警。手動旋轉(zhuǎn)電動機使之進入在位區(qū)后，“INP”變位“1”，燈亮，故障消除。2022

37、/8/11527-26：回轉(zhuǎn)工作臺在分度后出現(xiàn)不能落入鼠牙定位盤內(nèi)，發(fā)生頂齒現(xiàn)象，是因為工作臺分度不準確所致。工作臺分度不準確的原因可能有電氣問題和機械問題，首先檢查機床電動機和電氣控制部分（因此項檢查較為容易）。機床電氣部分正常，則問題出在機械部分，可能是伺服電動機至回轉(zhuǎn)臺傳動鏈間隙過大或轉(zhuǎn)動累計間隙過大所致。拆下傳動箱，發(fā)現(xiàn)齒輪、蝸輪與軸鍵聯(lián)接間隙過大，齒輪嚙合間隙超差過多。經(jīng)更換齒輪、重新組裝，然后精調(diào)回轉(zhuǎn)工作臺定位塊和伺服增益可調(diào)電位器后，故障排除。2022/8/11537-27：經(jīng)對工件進行測量，發(fā)現(xiàn)零件的全部尺寸相對位置都正確，但X軸的全部坐標值都相差了整整10mm。分析原因，導(dǎo)致

38、X軸尺寸整螺距偏移(該軸的螺距是10mm)的原因是由于參考點位置偏移引起的。對于大部分系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于參考點減速擋鐵放開后的第一個編程器的“零脈沖”上；若參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動作的隨機性誤差，可能使參考點位置發(fā)生1個整螺距的偏移。這一故障在使用小螺距滾珠絲杠的場合特別容易發(fā)生。故障處理，對于此類故障，只要重新調(diào)整參考點減速擋塊位置，使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右，機床即可恢復(fù)正常工作。本機床經(jīng)以上處理后，故障排除，機床恢復(fù)正常工作。2022/8/11547-28：由于機床回參考點動作正常，證明機床回參考點功能有效。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，

39、參考點位置雖然每次都在變化，但卻總是處在參考點減速擋塊放開后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由于脈沖編碼器“零脈沖”不良或絲杠與電動機間的聯(lián)接不良引起的故障。為確認問題的原因，鑒于故障機床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時脫開了電動機與絲桿間的聯(lián)軸器，并通過手動壓參考點減速擋塊，進行回參考點試驗；多次試驗發(fā)現(xiàn)，每次回參考點完成后，電動機總是停在某一固定的角度上。以上證明，脈沖編碼器“零脈沖”無故障，問題的原因應(yīng)在電動機與絲杠的聯(lián)接上。仔細檢查發(fā)現(xiàn)，該故障是由于絲桿與聯(lián)軸器間的彈性脹套配合間隙過大，產(chǎn)生聯(lián)接松動。2022/8/11557-29經(jīng)檢查，機床“回參考點減速”開關(guān)以及CNC的信號輸入

40、均正常，因此初步分析原因是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的故障。仔細觀察Y軸回參考點動作過程，發(fā)現(xiàn)“回參考點減速”開關(guān)未壓到，CNC就出現(xiàn)了ALM520報警，ALM520報警的意義是：機床到達“軟件限位”位置，即機床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進行解決。2022/8/1156故障處理：將機床運動到正常位置，進行手動回參考點，并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關(guān)，進行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。在回參考點動作確認正確后，通過MDICRT面板，修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值99999999)。再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床到達參

41、考點定位停止。恢復(fù)軟件限位參數(shù)由改回原參數(shù)值再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警消除。2022/8/11577-30：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。7-31：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀

42、，故障排除。2022/8/11587-32：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：刀庫不能伸出；主軸松刀液壓缸未動作；松刀機構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常2022/8/11597-33：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。手動操作電磁閥分別

43、將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。2022/8/11607-34：05號報警的含義為“換刀時間過長”。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過Ta時間后指定的刀架到達信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報警。因

44、此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報警。仔細多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。2022/8/11617-35：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：1) 系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。2) 伺服系統(tǒng)機械故障。3) 電源電壓異常。4) 電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部

45、分。62為了進一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。更換驅(qū)動器控制板后，故障排除，機床恢復(fù)正常2022/8/11637-36：FANUC OM出現(xiàn)401號報警的含義是“軸伺服驅(qū)動器的VRDY信號斷開，即驅(qū)動器未準備好”。根據(jù)故障的含義以及機床上伺服進給系統(tǒng)的實際配置情況，維修時按下列順序進行了檢查與確認：1) 檢查L/M/N軸的伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均不亮。2) 檢查伺服驅(qū)動器電源

46、ACl00V、ACl8V均正常。3) 測量驅(qū)動器控制板上的輔助控制電壓，發(fā)現(xiàn)24V，15V異常。仔細檢查輸入電源，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2M，遠遠超出規(guī)定值。經(jīng)更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，24V，15V恢復(fù)正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢復(fù)正常，重新運行機床，401號報警消失。2022/8/11647-37：FANUC 0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是移動過程中位置遍差過大；ALM414的含義是數(shù)字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)。檢查Z驅(qū)動器顯示“8”，表明Z軸IPM報警，可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電

47、壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200 bit5=“1”，表明Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警。進一步檢查機床機械部分，發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油，檢查機床潤滑系統(tǒng)的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時間，保證Z導(dǎo)軌潤滑良好后，再次開機試驗，報警消失，機床恢復(fù)正常工作。2022/8/11657-38：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。判定故障原因是由

48、于脈沖編碼器的不良引起，維修時作了以下分析與試驗：1) 在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。2) 由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。2022/8/1166根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機實際轉(zhuǎn)動180，因此，進一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。按照上例同樣的方法，

49、取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復(fù)正常。2022/8/11677-39：機床伺服驅(qū)動器采用的是FANUC S系列伺服驅(qū)動器，當(dāng)報警時，觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍，實際電動機無過熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點

50、，再次開機進行加工試驗，經(jīng)長時間運行，故障消失，證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。2022/8/1168例7-40 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，產(chǎn)生故障的原因應(yīng)在伺服電動機與滾珠絲杠之間的機械連接上。由于本機床采用的是聯(lián)軸器直接聯(lián)接的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)伺服電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器未能鎖緊時，絲杠與電動機之間將產(chǎn)生相對滑移，造成Z軸進給尺寸逐漸變小。解決聯(lián)軸器不能正常鎖緊的方法是壓緊錐形套，增加摩擦力。如果聯(lián)軸器與絲杠、電動機之間配合不良，依靠聯(lián)軸器本身的鎖緊螺釘無法保證鎖緊時，通常的解決方法是將每組錐形彈性套中

51、的其中一個開一條0.5mm左右的縫，以增加錐形彈性套的收縮量，這樣可以解決聯(lián)軸器與絲杠、電動機之間配合不良引起的松動。2022/8/1169例7-41分析及處理過程：現(xiàn)場觀察發(fā)現(xiàn)X軸電動機嗡嗡作響的頻率較低，故判斷X軸發(fā)生低頻振蕩。發(fā)生振蕩的原因有：1）軸位置環(huán)增益不合適。2）機械部分間隙大，傳動鏈剛性差，有卡滯。3）負載慣量較大。經(jīng)查X軸位置增益未變，負載也正常，經(jīng)詢問，操作工介紹此機床由于一直進行重切削加工，X軸間隙較大，剛進行過間隙補償。經(jīng)查X軸間隙補償參數(shù)0535，發(fā)現(xiàn)設(shè)定值為250，用百分表測得X軸實際間隙為0.22，看來多補了；直至將設(shè)定值改為200后，X軸振蕩才消除。注：X軸這么

52、大間隙，要想提高加工精度，只有消除機械間隙。2022/8/1170例7-42分析及處理過程：檢查發(fā)現(xiàn)X軸報警時離行程極限相差甚遠，而顯示器顯示的X坐標超過了X軸范圍，故確認是軟限位超程報警。查參數(shù)0704正常，斷電，按住P鍵同時接通NC電源，在系統(tǒng)在對軟限位不作檢查的情況下完成回零；亦可將0704改為-99999999后回零，若沒問題，再將其改回原值即可；還可按P鍵和CAN鍵開機以消除報警2022/8/1171例7-43分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問得知

53、，因工廠基建，該機床剛搬至新址不久，第一次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導(dǎo)致電動機、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機，機床恢復(fù)正常工作。2022/8/1172例7-44分析與處理過程：FANUC0

54、數(shù)控系統(tǒng)的351號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機床進行了維護、保養(yǎng)，并對電氣柜進行了打掃，因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅(qū)動器的連接線導(dǎo)致該報警的產(chǎn)生。將驅(qū)動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機，報警解除。數(shù)日后報警又出現(xiàn)，再次連接驅(qū)動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1，提示為串行脈沖編碼器無響應(yīng)。導(dǎo)致此類狀況的原因有：（1）信號反饋電纜斷線。（2）串行脈沖編碼器的+5V電壓過低（3）串行脈沖編碼器出錯。檢查信號反

55、饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開機，報警解除，機床恢復(fù)正常工作。2022/8/1173例7-45 分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：（1）伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。（2）伺服放大器出故障。（3）基板出故障。若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼

56、續(xù)檢查強電電路。根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復(fù)正常。2022/8/1174例7-46故障分析及處理：SIEMENS 810M系統(tǒng)ALMll20的含義是“X軸移動過程中的誤差過大”，引起故障的原因較多，但其實質(zhì)是X軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統(tǒng)允許的參數(shù)設(shè)置范圍。觀察機床在X軸手動時，電動機未旋轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動器亦無報警，且系統(tǒng)的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，初步判定系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。進一步檢查810M位置控制板至X軸驅(qū)動器之間的連接，發(fā)現(xiàn)

57、X軸驅(qū)動器上來自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測量確認在X軸手動時，CNC速度給定有電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機床恢復(fù)正常工作。2022/8/1175例7-47：分析及處理過程：首先打開機蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 UVW，分別對應(yīng)連接， RST 須由三相 380v 降壓為三相 220v 連接，將編碼器插座分別與伺服馬達對應(yīng)連接。檢查無誤后通電，依說明書測試試機，聽到繼電器吸合馬上又斷開，報警顯示 al32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機的兩塊線板分別裝回正常機上試機，一切

58、正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機，伺服馬達運轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部正常。此，此機故障已排除。2022/8/1176例7-48分析及處理過程：關(guān)機后重新開機,報警消失,正常加工2 min后又出現(xiàn)相同報警.對此,判斷應(yīng)為機械故障，通過拆裝排除X軸伺服電動機抱死的可能性。拆開防護罩,仔細檢查絲桿和導(dǎo)軌,未發(fā)現(xiàn)異常.拆下電動機,用手轉(zhuǎn)動絲桿,發(fā)現(xiàn)阻力太大.再拆下軸承,檢查軸承與絲桿,發(fā)現(xiàn)異常

59、有鐵屑進入，經(jīng)清理后,稍松X軸嵌鐵.安裝好X軸伺服電動機,故障消除。2022/8/1177例7-49：分析及處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應(yīng)無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上?？紤]到機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：2022/8/11781)在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機軸，檢查系

60、統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。2)由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C、C*信號存在不良。根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機實際轉(zhuǎn)動180，因此，進一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的零位C存在不良。更換編碼器后故障排除。2022/8/1179例7-50：分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故