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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)振動(dòng)測(cè)試?yán)碚摵头椒ňC述摘 要:振動(dòng)是工程技術(shù)和日常生活中常見的物理現(xiàn)象。在長期的科學(xué)研究和工程實(shí)踐中,已逐步形成了一門較完整的振動(dòng)工程學(xué)科,可供進(jìn)行理論計(jì)算和分析。隨著現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)各種儀器設(shè)備提出了低振級(jí)和低噪聲的要求,以及對(duì)主要生產(chǎn)過程或重要設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)、診斷,對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行控制等等。這些都離不開振動(dòng)的測(cè)量。振動(dòng)測(cè)試技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中起著十分重要的作用,為此設(shè)計(jì)和制造高效的振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)便成為測(cè)試技術(shù)的重要內(nèi)容。本文概述了振動(dòng)測(cè)試的發(fā)展歷程,總結(jié)和分析
2、了振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的基本組成和應(yīng)用理論,列舉了幾種機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的類型。最后分析了振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞:振動(dòng)測(cè)試;振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng);測(cè)試技術(shù);激振測(cè)試系統(tǒng)1.引言振動(dòng)問題廣泛存在于生活和生產(chǎn)當(dāng)中。建筑物、機(jī)器等在內(nèi)界或者外界的激勵(lì)下就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。而機(jī)械振動(dòng)常常會(huì)破壞機(jī)械的正常工作,甚至?xí)档蜋C(jī)械的使用壽命并對(duì)機(jī)器造成不可逆的損壞。多數(shù)的機(jī)械振動(dòng)是有害的。因而對(duì)振動(dòng)的研究不僅有利于改善人們的生活環(huán)境和生活水平,也有助于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命,提高人們的生產(chǎn)效率。正因如此振動(dòng)測(cè)試在生產(chǎn)和科研等多方面都有著十分重要的地位1。為了控制振動(dòng),將振動(dòng)給人們帶來的危害降至最低,就需要我們了解振動(dòng)的特
3、性和規(guī)律,對(duì)振動(dòng)進(jìn)行測(cè)試和研究。振動(dòng)測(cè)試應(yīng)運(yùn)而生。振動(dòng)測(cè)試有著較為長久的發(fā)展歷史,是與人類社會(huì)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和相關(guān)高科技技術(shù)的問世和發(fā)展,振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)也有了飛躍性的發(fā)展。振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)從最早的簡單機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用到如今的先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和設(shè)備的應(yīng)用。從剛開始的檢測(cè)人員的耳朵來進(jìn)行測(cè)量、判斷和計(jì)算出大概的故障點(diǎn)的原始方法到現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制、存儲(chǔ)、處理數(shù)據(jù)的處理2,無不體現(xiàn)出振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的長足發(fā)展和飛躍式的進(jìn)步。與此同時(shí),振動(dòng)測(cè)試在理論方面也有了長足的發(fā)展,1656 年惠更斯首次提出物理擺的理論并且創(chuàng)造出了單擺機(jī)械鐘到現(xiàn)今的自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)的日趨完善,人們對(duì)機(jī)械振動(dòng)分析的研究
4、已日趨成熟。而伴隨著振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的進(jìn)步和日臻成熟,其在國民的日常生活和生產(chǎn)中所扮演的角色也愈發(fā)的重要。2.振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)(TDM)的發(fā)展在國內(nèi)不論是振動(dòng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TSI),還是振動(dòng)離線分析系統(tǒng)(TDM)的制造起步很落后,其發(fā)展經(jīng)歷了以下三個(gè)階段:(1)初期研發(fā)階段上世紀(jì)七、八十年代,國內(nèi)已有不少單位開始研發(fā)和制造振動(dòng)測(cè)試儀表,如各類測(cè)振表、閃光找相平衡儀、鑒相式動(dòng)平儀和多通道振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀等,為現(xiàn)場(chǎng)消振,確保機(jī)組安全運(yùn)行做出了貢獻(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在這期間還研發(fā)出基于PC 機(jī)的多通道振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)(TDM)。也為這些儀表開過不少成果鑒定會(huì),其性能、指標(biāo)在當(dāng)時(shí)都處于國內(nèi)先進(jìn)水平,有
5、的達(dá)到了國際同期水平。但因種種原因,既有管理體制方面的問題,也有可靠性方面的問題,使這項(xiàng)實(shí)用性很強(qiáng)的振動(dòng)測(cè)試、分析技術(shù)未能獲得廣泛應(yīng)用。在此后的十幾年里,TDM 技術(shù)在國內(nèi)基本上處于空白狀態(tài)。(2)國外引進(jìn)階段八、九十年代,為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,國內(nèi)大量投運(yùn)了200MW 以上的機(jī)組,與之相應(yīng)的振動(dòng)故障診斷技術(shù)、轉(zhuǎn)子和軸系動(dòng)平衡技術(shù)也業(yè)已成熟,但缺乏相應(yīng)的、適合大機(jī)組需要的測(cè)量分析儀器(DTM)。為適應(yīng)電力發(fā)展的需要,從1986 年開始,陸續(xù)從美國本特利公司引進(jìn)了一批先進(jìn)的振動(dòng)測(cè)試、分析儀表,如TK20、TK83、DVF2、DVF3 單雙通道平衡儀和NB108、NB208 四八通道振動(dòng)數(shù)據(jù)采集儀等,為
6、現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)故障診斷和軸系動(dòng)平衡提供了先進(jìn)的測(cè)量、分析手段。從而改變了國內(nèi)振動(dòng)監(jiān)控與測(cè)試儀表落后狀態(tài)。值得一提的是,美國本特利公司的NB208 型振動(dòng)數(shù)據(jù)采集儀雖生產(chǎn)于上世紀(jì)八十年代,但由于它是基于DSP 的硬件設(shè)計(jì)和合理的軟件布局,使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)快速、穩(wěn)定可靠和經(jīng)久耐用的特點(diǎn)。因此,至今NB208 仍然是全國各電科院(所)不可或缺的儀器。(3)國內(nèi)近期開發(fā)階段隨著改革開放的深入發(fā)展,新型的振動(dòng)測(cè)試分析儀表廠家(公司)和儀表門類不斷涌現(xiàn)。在市場(chǎng)竟?fàn)帣C(jī)制的激勵(lì)下,各儀表廠商通過創(chuàng)新和提高,使諸多國產(chǎn)儀表,如手持式測(cè)振表和1、2、4通道動(dòng)平儀,在性能和可靠性方面已達(dá)到或超過日本的VM63 測(cè)振表和美國
7、本特利公司的TK20、TK83、DVF2、DVF3 單雙通道平衡儀,并在國內(nèi)占據(jù)了一定的市場(chǎng)。國內(nèi)研發(fā)的多通道TDM 儀器,在2000 年之前,是側(cè)重于軟件開發(fā),基于PC 的模式。由于這種模式的TDM 無論在分析功能上,還是在測(cè)量速度、實(shí)時(shí)性和可靠性方面,與美國本特利公司的208 相比,還存在一定的差距,因此未能形成產(chǎn)品。2000 年以后,隨著嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)(ARM)的發(fā)展和新型的高速DSP 芯片的引進(jìn)。國內(nèi)從事 TDM 儀器研發(fā)的單位(公司)開始采用基于DSP 和ARM 的硬件模式,進(jìn)行TDM 儀器的研發(fā)。在2004年研發(fā)出8 通道和16 通道的TDM 儀器,如VM-9509、VM-951
8、0 等。通過多年的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用,證實(shí)其性能和可靠性(返修率為3%)已超過和達(dá)到美國本特利公司的208 八通道振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。如,在整個(gè)頻率(3500Hz)和振幅(11000 m) 測(cè)量范圍內(nèi),對(duì)振動(dòng)高點(diǎn)的相位測(cè)量誤差能做到1,還可通過局域網(wǎng)和Internet 網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程診斷。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,國產(chǎn)TDM 儀器在技術(shù)性能方面超過本特利公司的208,已是不爭的事實(shí)。然而在可靠性方面,本特利公司的208 在國內(nèi)畢竟已有近30 年的使用史,而國產(chǎn)TDM 儀器只有幾年的使用史,還不足以改變?nèi)藗儗?duì)國產(chǎn)儀器認(rèn)為不可靠的固有看法。為此,在提高國產(chǎn)TDM儀器技術(shù)性能的同時(shí),必須加強(qiáng)可靠性設(shè)計(jì)。相信在市
9、場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的沖擊下,國產(chǎn)TDM 儀器在可靠性方面將會(huì)逐年提高。為了適應(yīng)大機(jī)組的測(cè)試需要,國內(nèi)有些公司正在研制基于第六代DSP 的32 通道振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)。還利用第六代DSP 開發(fā)出手持式頻譜分析儀和葉片測(cè)頻儀,其速度和頻率準(zhǔn)確度已超過美國恩泰克公司的PL202 頻譜儀。3.振動(dòng)測(cè)試的基本理論與組成振動(dòng)測(cè)試就是利用現(xiàn)代一些測(cè)試手段,對(duì)所研究物體的振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,并對(duì)測(cè)得的信號(hào)進(jìn)行更細(xì)致的分析,以及獲得在各種工作狀態(tài)下物體的機(jī)械振動(dòng)特性,從而判斷物體的振動(dòng)特性是否符合要求。振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)主要由傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)部分、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、信號(hào)處理部分和數(shù)據(jù)記錄部分、反饋部分等組成。傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成某種電信號(hào)
10、的部件,是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)最重要的組成部分。信號(hào)調(diào)節(jié)部分是把傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合于進(jìn)一步傳輸和處理的形式。經(jīng)過加工處理使得原始信號(hào)更加便于分析和處理。這種信號(hào)的轉(zhuǎn)換多數(shù)是電信號(hào)直接的轉(zhuǎn)換。信號(hào)處理部分是對(duì)來自信號(hào)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算和分析。這也是測(cè)試的核心意義所在,包括對(duì)時(shí)域和頻域的分析,已得到各種參數(shù)。數(shù)模轉(zhuǎn)換器是采用計(jì)算機(jī)等進(jìn)行測(cè)試、控制系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)。測(cè)試系統(tǒng)的主要作用是更加便捷易懂的將初試信號(hào)轉(zhuǎn)換成某種信號(hào)進(jìn)行提取分析。因此最重要的是信號(hào)不能失真,不出現(xiàn)擾動(dòng)。這就對(duì)測(cè)試系統(tǒng)提出了較為嚴(yán)格的要求3。4.振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的分類近幾年來,振動(dòng)測(cè)試?yán)碚撆c方法都
11、有了很大的發(fā)展。目前振動(dòng)測(cè)試方法按其原理不同可以分為四類。直觀類、機(jī)械類、光學(xué)類和電測(cè)類。直觀法操作簡便,不受各種器材的限制。機(jī)械法利用杠桿原理將振動(dòng)量放大后直接記錄下來。使用簡單,主要用于低頻大振幅振動(dòng)及扭振的測(cè)量。它的抗干擾能力強(qiáng),頻率范圍及動(dòng)態(tài)、線性范圍窄、測(cè)試時(shí)會(huì)給試件加上一定的負(fù)荷,影響測(cè)試結(jié)果。測(cè)振物體的振動(dòng)由探測(cè)桿接收并直接或經(jīng)杠桿放大后用記錄筆在移動(dòng)膠片上刻出信號(hào)。光學(xué)法利用光杠桿原理,讀數(shù)顯微鏡、光波干涉原理以及激光多普勒效應(yīng)進(jìn)行測(cè)量。它不受制于電磁場(chǎng)干擾、測(cè)量精度高,適用于一些質(zhì)量效應(yīng)及不易安裝傳感器的試件進(jìn)行非接觸性的測(cè)量。光學(xué)法測(cè)振裝置調(diào)整復(fù)雜,對(duì)測(cè)量環(huán)境要求嚴(yán)格,一般
12、僅適用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下作標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)儀器的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量裝置。電測(cè)法將被測(cè)對(duì)象的振動(dòng)量轉(zhuǎn)換成電量,然后用電量測(cè)試儀器進(jìn)行測(cè)量。它是目前使用最為廣泛的一種測(cè)量方法,主要是將被測(cè)對(duì)象的振動(dòng)量轉(zhuǎn)化成電量,繼而用電量測(cè)試儀器進(jìn)行測(cè)量。電測(cè)法能夠廣泛使用各種不同的測(cè)振傳感器。與機(jī)械法和光學(xué)法相比,電測(cè)法靈敏度很高,頻率范圍以及動(dòng)態(tài)、線性范圍廣,易于進(jìn)行分析和遠(yuǎn)程測(cè)量,但是容易受到電磁場(chǎng)的干擾。這是它最大的缺點(diǎn)4。振動(dòng)測(cè)量從本質(zhì)上說屬動(dòng)態(tài)測(cè)量,測(cè)振傳感器檢測(cè)的信號(hào)是被測(cè)對(duì)象在某種激勵(lì)下的輸出響應(yīng)信號(hào)。振動(dòng)測(cè)量的一個(gè)主要目的就是通過對(duì)激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)的測(cè)試分析,找出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù),包括固有頻率、固有振型、模態(tài)質(zhì)量、模
13、態(tài)剛度、模態(tài)阻尼比等。振動(dòng)測(cè)量是結(jié)構(gòu)模態(tài)分析和設(shè)備故障診斷的基礎(chǔ)。振動(dòng)測(cè)試的方法有很多種,相應(yīng)地根據(jù)不用的激振方法有不同的測(cè)試方法。5.1 正弦激振測(cè)試法正弦激振主要是對(duì)被測(cè)對(duì)象的頻率特性進(jìn)行測(cè)試,因此在被測(cè)對(duì)象的有效的響應(yīng)的頻率范圍內(nèi),用不同的頻段的正弦激振力進(jìn)行激振。激振器經(jīng)過力傳感器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行激振,是根據(jù)功率放大器將信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的正弦電信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)激振器來實(shí)現(xiàn)。加速度傳感器和力傳感器分別用于測(cè)量加速度響應(yīng)和力激振。數(shù)據(jù)從測(cè)量儀器中讀取,示波器用來監(jiān)視信號(hào)的波形。測(cè)出的激振力由跟蹤濾波器確定與響應(yīng)只與激振頻率有關(guān)。為了測(cè)量記錄各頻率點(diǎn)的響應(yīng)幅值與相位,我們需要逐一改變振動(dòng)頻率來進(jìn)行激振
14、。進(jìn)而可得到振動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)相關(guān)的相頻和幅頻的特性曲線5。正弦激振的特點(diǎn)是信噪比低,激振功率大,有效的保證了測(cè)試的精度。但是測(cè)量周期過長。5.2 瞬態(tài)激振測(cè)試法瞬態(tài)激勵(lì)測(cè)試系統(tǒng)脈沖激勵(lì)是以理想的脈沖激振力對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行激振。由于脈沖的整個(gè)頻域頻譜的范圍內(nèi)是恒定的,因此對(duì)應(yīng)于所有頻率的正弦信號(hào)同時(shí)激勵(lì)。瞬態(tài)激振方法的優(yōu)點(diǎn)是迅速,測(cè)量周期短。常用的激發(fā)有兩種:快速正弦掃描法和脈沖錘擊法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備也比較簡單,但由于激振能量分散在較寬的頻率范圍內(nèi),因此對(duì)于某些形態(tài)可能會(huì)存在激振能量不足,與此同時(shí),信噪比低同時(shí)測(cè)量精度不高5。5.3 隨機(jī)激振測(cè)試法隨機(jī)激振測(cè)量法是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)。由信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生
15、,經(jīng)過功率放大器來驅(qū)動(dòng)激振器,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行激振。分別以力傳感器和加速度計(jì)測(cè)量激振力和響應(yīng),信號(hào)經(jīng)過處理后輸出。這種方法與瞬態(tài)激振不同的是在同一時(shí)間內(nèi),以隨機(jī)信號(hào)對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行連續(xù)激振,以此獲得較大的激振能量5。這種方法抗干擾能力強(qiáng),能在有噪聲的情況下有效的提取有用信號(hào)。與此同時(shí),采用隨機(jī)激振測(cè)試方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí),不必中斷系統(tǒng)的正常工作,只要是所施加的激振信號(hào)與系統(tǒng)正常運(yùn)行中的信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)是無關(guān)的,則系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)和擾動(dòng)就不會(huì)影響測(cè)試的結(jié)果。6 機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的研究方向6.1 機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)化.機(jī)械振動(dòng)要求高采集速度,以及好的采集時(shí)性,應(yīng)用MCS-51 匯編語言編輯系統(tǒng)軟件。通
16、過微控制器,其特征在于,所述信號(hào)調(diào)節(jié)由軟件來完成的工作,從而與硬件電路相比,邏輯功能大大簡化。計(jì)算機(jī)化的機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,不僅大大降低了生產(chǎn)和測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試精度和測(cè)試速度的工作量,成本也得到了很大的改善,多元化的處理功能,信號(hào)處理工程進(jìn)行中按照數(shù)字形式,這可以預(yù)示一個(gè)更完整的分析和處理,提取所需的數(shù)據(jù)的形式6。6.2 機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的虛擬化虛擬化的機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主要依據(jù)就是基于虛擬儀器利用Labview 編程以達(dá)到測(cè)試和分析機(jī)械振動(dòng)的目的,既可以在一些實(shí)驗(yàn)教學(xué)中應(yīng)用也可在一些實(shí)際生產(chǎn)中加以實(shí)踐。虛擬儀器技術(shù)的核心是利用計(jì)算機(jī)軟件和硬件設(shè)施,以實(shí)現(xiàn)最大限度的降低系統(tǒng)成本,提高
17、靈活性和功能為目的。虛擬振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是利用虛擬測(cè)試儀器完成機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的測(cè)量,數(shù)據(jù)分析和有效的處理。通常以PC 機(jī)作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)的核心。一方面,振動(dòng)信號(hào)采集部分以用單片機(jī)為核心的串口同學(xué)的數(shù)據(jù)采集卡為主。軟件部分的主要原理是將振動(dòng)分析算法轉(zhuǎn)換成虛擬儀器的應(yīng)用程序7。另一方面,Labview 圖形化的編程語言提供了一個(gè)方便快捷的工作環(huán)境8。為了便于日后系統(tǒng)的擴(kuò)充以及數(shù)據(jù)采集、信息管理、信號(hào)預(yù)處理、頻域分析、時(shí)域分析等功能的擴(kuò)展,采用了模塊化設(shè)計(jì)9。最后,為了使系統(tǒng)更加完善,發(fā)揮更大的功效。在以后的研究中,需要不斷提高通信方面的傳輸速度10。選擇高效前沿的系統(tǒng)功能進(jìn)行擴(kuò)展。以滿足科研生產(chǎn)的需要1
18、1。7.結(jié)束語我國在機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)方面的研究在某些方面和國際上的先進(jìn)技術(shù)之間仍有很大的差距。在系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)不論是測(cè)試精度還是設(shè)備功能都有著不小的距離。而機(jī)械振動(dòng)測(cè)試在我國的各個(gè)行業(yè)部門已經(jīng)開始顯現(xiàn)出愈發(fā)重要的作用,因此亟需先進(jìn)的理論和創(chuàng)新。目前我國的機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)取得了一系列的研究成果,但仍需要發(fā)展和開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域,為我國的工業(yè)生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)1(美)饒 著 李欣業(yè),張明路 譯.機(jī)械振動(dòng)M.清華大學(xué)出版社.2009.2師漢民,黃其柏.機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)M.華中科技大學(xué)出版社.2013.3石來德,卞永明.機(jī)械量測(cè)與分析M.上??茖W(xué)技術(shù)出版社.2011.4張義民,李鶴.機(jī)械振動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)M.高等教育出版社.2010:124-137.5李有堂。機(jī)械振動(dòng)理論與應(yīng)用M.科學(xué)出版社.2012:303-307.6叢智,戰(zhàn)同令.機(jī)械振動(dòng)測(cè)試微機(jī)化的研究C.試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn).1994 年第34 卷第2、3 期.7林穎,常永貴,李文舉等.基于虛擬儀器的振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)C.機(jī)床與液壓,2008(3):131134.8趙榮珍,葉鑫.基于LabVIEW 的機(jī)械振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與遠(yuǎn)程發(fā)布方法研究D.碩士學(xué)位論文,2008.9安軍,
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