第5課機(jī)器人傳感器（教案）- 六年級(jí)全一冊信息技術(shù) 蘇科版（2015）1

1、機(jī)器人傳感器教學(xué)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)樂高超聲波傳感器,知道超聲波傳感器的作用;2.初步理解超聲波傳感器的原理;3.初步學(xué)會(huì)利用超聲波傳感器控制機(jī)器人行走。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)會(huì)利用超聲波傳感器控制機(jī)器人行走。教學(xué)過程活動(dòng)1【導(dǎo)入】一、導(dǎo)入1.播放蝙蝠在夜間飛行視頻師你看到了什么蝙蝠是如何做到在夜間是安全飛行、捕食的呢它是唯一能振翅飛翔的哺乳動(dòng)物?？茖W(xué)家研究發(fā)現(xiàn),蝙蝠是個(gè)近視眼,它靠的不是眼睛,而是在飛行時(shí),嘴巴發(fā)出一種人耳朵聽不見的超聲波信號(hào)(放圖片示意圖),當(dāng)這聲波遇到物體時(shí),會(huì)像回聲一樣返回來,再由它的大耳朵接受回聲,由此蝙蝠就能辨別出這個(gè)物體是移動(dòng)的還是靜止的,以及離它有多遠(yuǎn)。人類就是根據(jù)蝙蝠飛行識(shí)物的原

2、理,制造出了雷達(dá)。備用知識(shí)(超聲波科學(xué)家們將每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)稱為聲音的頻率,它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為2020000赫茲。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率大于20000赫茲或小于20赫茲時(shí),我們便聽不見了。因此,我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。)2.超聲波在日常生活中的應(yīng)用。(可提供部分圖片,供學(xué)生觀察)在日常生產(chǎn)生活中,很多場合如汽車倒車、機(jī)器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測距。因其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn),因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對光線、色彩和電磁場不敏感,因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力。還可用于清洗,焊接

3、,碎石、殺菌消毒等。在醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用?；顒?dòng)2【講授】二、認(rèn)識(shí)超聲波傳感器出示樂高超聲波傳感器圖片。在我們的樂高機(jī)器人中,也有一個(gè)超聲波發(fā)射器傳感器。我們來認(rèn)識(shí)一下它它可以通過發(fā)射超聲波和接受返回聲波,測算自己與障礙物的距離。(電腦大屏演示安裝好的超聲波讀數(shù))活動(dòng)3【活動(dòng)】三、安裝超聲波傳感器展示已完成的機(jī)器。師今天我們首先動(dòng)手將超聲波傳感器安裝到機(jī)器人小車上。老師給大家展示三個(gè)步驟,認(rèn)真看喲。1.搭建傳感器基座;2.接入機(jī)器人車;3.超聲波傳感器到機(jī)器4號(hào)輸入端口;具體的細(xì)節(jié)操作我們可以參照說明書(42-48頁)來完成操作。學(xué)生操作,教師巡視,我們可以小組內(nèi)互相檢查一下安

4、裝是否正確。打開程序,看一下是否正常工作交流討論?；顒?dòng)4【活動(dòng)】四、編輯超聲波傳感器程序前面幾節(jié)課,我們已經(jīng)并學(xué)會(huì)了控制機(jī)器人行走,如何讓機(jī)器人獲得傳感器信息,并為我們所用呢之前我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人行走程序這段程序,我們的需求是馬達(dá)開啟兩秒后關(guān)閉。現(xiàn)在我們的需求是馬達(dá)開啟后,超聲波傳感器檢測與障礙物的距離小于20厘米,馬達(dá)關(guān)閉。自行調(diào)試你的機(jī)器人。讓它遇到障礙前20厘米時(shí)停止下來。學(xué)生自主探究,教師巡視。你是怎么設(shè)計(jì),讓他停下來呢2.控制機(jī)器人遇到障礙物后退或轉(zhuǎn)彎我們之前是讓機(jī)器人遇到障礙物之后停止前進(jìn)。這次我們需要讓他有其他動(dòng)作,避開障礙物繼續(xù)運(yùn)行。選擇你喜歡的運(yùn)動(dòng)方式,讓機(jī)器人遇到障礙后按你的指令運(yùn)行。學(xué)生自主探究,小組合作,教師巡視。小組展示,說說這么做的理由?；顒?dòng)5【作業(yè)】五、拓展任