yc-epc k700s a android工業(yè)平板電腦用戶手冊

1、YC-ePC-K700S-A 工業(yè)平板電腦開發(fā)使用手冊2015-04-01- 1 -一、ePC-K700S-A 工業(yè)平板電腦 綜合描述歡迎使用揚創(chuàng)公司研發(fā)生產(chǎn)的ePC-K700S-A工業(yè)平板電腦，該產(chǎn)品是一套以Cortex A8 1G主頻ARMCPU，512MB DDR2 SDRAM、基于Linux操作系統(tǒng)的高性能工業(yè)平板電腦，該產(chǎn)品設計采用了7英寸高亮度TFT真彩液晶屏，四線電阻式觸摸屏; 使用之前，請務必首先閱讀本說明書。產(chǎn)品使用注意事項及保修事項1我公司承諾，對ePC-K700S-A系列產(chǎn)品提供自售出之日起壹年的免費保修服務。若用戶在使用ePC-K700S-A系列產(chǎn)品期間，由于該產(chǎn)品的質(zhì)

2、量問題而出現(xiàn)故障，可在保修期內(nèi)憑單據(jù)與銷售商或我公司公司負責為您維修產(chǎn)品或更換新機。2為下列情況之一的產(chǎn)品，不實行免費保修：易碎撕毀的；超過保修服務期的；無有效單據(jù)的；進液、受潮或發(fā)霉；由于后跌落、強烈振動和擅自改造、誤操作等非產(chǎn)品質(zhì)量原因引起的故障和損壞；因為不可抗力造成損壞的。a) 3我公司承諾，對ePC-K700S-A系列產(chǎn)品提供400技術(shù)支持服務：b) 4我公司保留所有ePC-K700S-A系列產(chǎn)品中開發(fā)的相關(guān)的軟、硬件技術(shù)資料的知識，用戶不能將它們在網(wǎng)絡上散發(fā)，或者通過截取、修改等方式來篡改它們的著作權(quán)。- 2 -1.1 規(guī)格尺寸- 3 -1.2 硬件規(guī)格產(chǎn)品特性液 晶 屏：7 TF

3、T真彩液晶屏(4：3比例)，分辨率 800480觸摸規(guī)格: 100萬次以上(電阻屏電容屏可選)處理器：Cortex A8內(nèi)存： 512MB DDR2 SDRAMARM低功耗CPU，主頻1G Hz設備：512MB Flash電子盤擴展：SD卡最大支持擴展到32G實測功耗：4W (未接任何外設，12V輸入，實測390mA)；電源輸入：DC 9V-24V寬壓輸入，建議DC 12V或者24V輸入；接口：2路RS-232接口；(帶1路RS-485接口；(帶1-3路USB 主口；1路USB 從口；1路網(wǎng)絡接口；，其中一路可以為RS485選配)4路 24V 帶光電，IO輸入 (選配)4路 24V 帶光電，I

4、O輸出 (選配)其它：內(nèi)置RTC實時時鐘（可斷電保護）內(nèi)置蜂鳴器，提供函數(shù)控制；防浪涌、防雷擊、防反接、過流保護、寬電壓；應用環(huán)境工作溫度：10-60溫度：20-70工作濕度：20%RH 95%RH,不可結(jié)露產(chǎn)品規(guī)格結(jié)安重構(gòu)：工業(yè)鋁合金結(jié)構(gòu)裝：量: 1kg- 4 -1.3規(guī)格Android 系統(tǒng) 4.0.3 版本，Linux 內(nèi)核版本采用 3.0.8。特色功能：支持 SD 卡更換開機 LOGO。支持 SD 卡現(xiàn)場升級 Android 操作系統(tǒng)和用戶應用程序；支持開機自啟動應用程序設置；1.4對外接口說明1.4.19V-24V 電源輸入GND：接地；PWR：接電源，可接受DC 9V到24V電壓輸

5、入- 5 -1.4.28PIN綠色端子座從白色角開始1-8這八個引腳引出了2路RS232串口，1路RS485接口或者1路RS232，,2路RS485：1.4.3J7:3Pin 白色端子座這個是調(diào)試串口，調(diào)試串口和PC連接，PC端的串口工具請設置為115200,N,8,1，流控制選無，連接好以后，ePC-K700S-A上電，可以在PC端的串口工具顯示回送信息。1.4.4J10：USB 主口可接鼠標、鍵盤、U盤等標準USB設備；1.4.5J5：USB 從口開發(fā)應用程序時使用；1.4.6J11：網(wǎng)口接口座不用無線網(wǎng)卡的話，接這個有線的網(wǎng)口；- 6 -PINAndroid系統(tǒng)里的設備名COM1_TXt

6、tySAC0COM1_RXGNDCOM2_TX (D-)ttySAC1（可以選配為RS485）COM2_RX (D+)GND485 D-ttySAC3485 D+1.4.7J16：MicroSD 卡接座SD小，可以通過這個接口擴展容量；1.4.8選配：音頻模塊音頻模塊選配，標配對外銷售的ePC-K700S-W不包含這部分，有需要的客戶請在直接公司；1.4.9選配：J18 光電IO 輸入輸出部分標配對外銷售的ePC-K700S-W不包含這部分，有需要的客戶請在直接公司；具有 4 路開關(guān)量輸入和 4 路開關(guān)量輸入輸入輸出電壓為 24V電壓： 輸入端 2500Vrms（Min）輸出端 2500Vrm

7、s（Min）信號定義：從左到右絲印依次為：IN3、 IN2、 IN1、 IN0、 OUT3、 OUT2、 OUT1、 OUT0、 EXT_GND、 EXT_PWR注意：因為絲印位置不夠，這里的絲印標注都省略了表示外部的EXT，實際對應關(guān)系如下表所述：說明：輸入輸出IO的電壓均為24V，由PIN 10管腳提供電源。輸入輸出原理及連接方法a) 輸入原理及接線EXT_IN0EXT-IN3 的輸入原理相同 ，下圖以 EXT_IN0 的原理進行說明- 7 -PIN 腳定義PIN 腳定義1EXT_IN36EXT_OUT22EXT_IN27EXT_OUT13EXT_IN18EXT_OUT04EXT_IN09

8、外部地5EXT_OUT310外部24V電源輸入圖中 EXT_IN0 為外部輸入，EXT_VDD 為外部參考電壓， IN0 通過光電轉(zhuǎn)換后 CPU 的輸入信號。工作原理為：當 EXT_IN0 輸入為時，光耦發(fā)光二極管兩側(cè)無壓差，無電流，發(fā)光二級管不發(fā)光，無法使的三極管導通，則輸出信號 IN0 為，CPU到輸入為高；當EXT_IN0 輸入為低電平時，光耦發(fā)光二極管兩側(cè)有壓差，有電流，發(fā)光二級管發(fā)光，使的三極管導通，則輸出信號 IN0 為低電平；CPU到輸入為低 。EXT_IN0EXT-IN3 為 4 路開關(guān)量輸入信號，EXT_VDD 為其公共外接電源，開關(guān)量地端與外部公共外接電源地端相連。電源可以

9、采用 5V-24V，當輸入開關(guān)量信號為 5V 時，可以采用 5V 供電；當輸入開關(guān)量信號為 12V 時，可以采用 12V 供電；當輸入開關(guān)量信號為 24V 時，可以采用 24V 供電。隨之光電發(fā)光二級管的外接分壓電阻 Rin 做調(diào)整 根據(jù)不同的電壓作調(diào)整，以滿足光電器工作要求，ePC-K70S-W模組默認的分壓電阻式按照 24V 調(diào)節(jié)的開關(guān)量輸入的接線圖如下：- 8 -EXT_VDDEXT_IN0 EXT_IN1EXT IN2 EXT IN3 EXT IN4 EXT_IN5EXT IN6EXT_IN7EXT_GNDb) 輸出原理及接線EXT_OUT0-EXT_OUT7 的輸出原理相同，下圖以

10、EXT_OUT0 的原理圖進行說明：默認電阻 Rout 去除，滿足開集電極輸出條件圖中右側(cè)為對外的輸出信號（EXT_OUT0）及外接電源（EXT_VDD）。其工作原理：當用戶在里面置位 OUT0 為低電平時，光耦發(fā)光二級管發(fā)光工作，使三極管導通，通過光隔后的輸出信號變低電平信號，反之，OUT0 置位為時，光耦發(fā)光二極管不工作，三極管無法導通，通過光隔后的輸出信號 EXT_OUT0(被 Rout 上拉到 EXT_VDD)拉成。另外將電阻 Rout 去除，滿足開集電極輸出條件，用戶可以按照開集電極的接法連接小型繼電器等設備。（默認電阻 Rout 去除，滿足開集電極輸出條件，需要的客戶請在外部加這個

11、電阻）- 9 -+外部電源-開關(guān)量輸入端口EXT_OUT0-EXT_OUT3 為 4 路開關(guān)量輸出信號， EXT_GND 為公共地，EXT_VDD 為外部外接電源正，Rout 為外接的電阻，阻值是 4.7k，開關(guān)量輸出可以為 5V-24V，當輸入開關(guān)量信號為 5V 時，可以采用 5V 供電；當輸入開關(guān)量信號為 12V 時，可以采用 12V 供電；當輸入開關(guān)量信號為 24V 時，可以采用 24V 供電。接小型繼電器等設備的時候，輸入端請一端接外部電源 EXT_VDD，另一端接 EXT_OUT，默認上電啟動是 EXT_OUT 輸為，設備兩端沒有壓差，不工作；進入系統(tǒng)以后可以通過控制 EXT_OUT

12、 輸出為高低電平來控制設備工作：設置 EXT_OUT 為低電平時，設備兩端有壓差，電流通過，設備工作；設置 EXT_OUT 為時，設備兩端沒有壓差，沒有電流通過，設備不工作EXT_VDDR_out (通常情況,設備已經(jīng)內(nèi)置這個上拉電阻，用戶不用另行添加)EXT_OUTEXT_VDDEXT_GND- 10 -開 關(guān) 量 輸 出 端 口現(xiàn) 場開 關(guān)設備(小型繼電器、警示燈等設備)二、ePC-K700S-A Android 系統(tǒng)特性2.1 如何更新開機畫面和操作系統(tǒng)ePC-K700S-A 出廠時，Bootloader 已經(jīng)燒寫好，客戶不需要重新燒寫 bootloader，支持 SD 卡更新開機log

13、o、kernel 和 system，具體操作步驟：在進行以下操作之前，確保 SD 卡通過 PC 機格式化成 FAT32 格式，未在 PC 端做過格式化 FAT32的，有很大概率在更新的時候識別不上 SD 卡。a) 將光盤目錄“210-Android-binFiles”下面的“YC-ePC”文件夾和 sdupdate.ini 文件同時拷貝到 SD 卡根目錄下，確認“YC-ePC”文件夾里面有 800 x600.bmp、kernel.img、ramdisk-yaffs.img、userdata.img 和system.img 這三個文件；800 x480.bmp 為開機畫面的，24bit 真彩 b

14、mp 圖，800 480 分辨率；（注意中間是字母的 x，不是乘法的那個符號“*”）kernel. img 是 Android 內(nèi)核文件；ramdisk-yaffs.img、userdata.img 和 system.img 可以歸結(jié)為 Android 文件系統(tǒng)；sdupdate.ini 文件里參數(shù)介紹：YCDLcdType=5這個是設置液晶屏類型，ePC-K700S-A 請設置為 7；YCUpdateDir=YC-ePC這個參數(shù)指明要更新的系統(tǒng)文件所在的目錄，名字只能是字符，且不能超過 8 個字符；b) 把 SD 卡，給 ePC-K700S-A 上電，此后你會看到屏幕中四個灰色的條：第一個橫

15、條代表升級 Bootloader（客戶不需要更新，直接跳過）；第二個橫條代表升級開機 Logo，第三個橫條代表升級內(nèi)核文件；第四個橫條代表升級文件系統(tǒng)。升級過程用藍色表示，升級成功用綠色表示，升級失敗用紅色表示。如果想單獨升級Logo，則只需要刪除或重命名內(nèi)核文件和文件系統(tǒng)即可。單獨升級內(nèi)核，只需要重命名或刪除bmp和文件系統(tǒng)即可。同理單獨升級文件系統(tǒng)，也是重命名或刪除其他文件即可。- 11 -升級完成后自動進入系統(tǒng)，全長大約 3 分鐘。如果單獨升級，只有對應的變綠。注意：系統(tǒng)的開機 Logo 分為兩個部分：第一部分 logo 是一個 24bit 的真彩色 800 480 分辨率的，此 log

16、o 就是通過上面的燒寫方法寫入；第二部分 logo 是 Android 系統(tǒng)的開機動畫，此部分的燒寫及動畫文件制作的過程部分見后面“2.2.3設置”一節(jié)中的“3）開機動畫的燒寫”小節(jié)。- 12 -2.2揚創(chuàng)系統(tǒng)設置程序開機啟動的時候如果想進入揚創(chuàng)的設置程序，需要在上面的正在啟動界面出現(xiàn)后，進度條完成之前，點擊屏幕，否則自動進入用戶指定的自啟動應用程序，如果沒有設置自啟動應用程序，系統(tǒng)默認進入Android系統(tǒng)主界面。注意：用戶如果不需要顯示進度條并且不需要進入揚創(chuàng)系統(tǒng)設置，可以通過下面的設置系統(tǒng)參數(shù)小節(jié)中來關(guān)閉進度條。一般使用場合，為方便，不建議客戶關(guān)閉這個功能！下圖即為揚創(chuàng)設置程序的啟動界面

17、。- 13 -設置主界面分為五個部分：（1）自啟動設置（2）背景光設置（3）設置，包括開機進度條使能設置，有線網(wǎng)絡的 Mac 地址的設置，開機動畫 Logo 的燒寫（4）進入 Android 系統(tǒng)主界面（5）揚創(chuàng)測試例程（6）進入設置界面即刻開啟校準觸摸程序的 15 秒倒計時。如果屏幕已經(jīng)校準，可以點擊屏幕上的任意一個按鈕來停止倒計時，按鈕變?yōu)槭謩舆M入校準界面，如下圖所示：- 14 -2.2.1 自啟動設置點擊啟動界面中的自啟動設置按鈕，可以進入如下框：- 15 -自啟動設置分為兩個單選框:第一個單選框（設置自啟動桌面），設置為開機默認自啟動的程序是 Android 系統(tǒng)的主界面。第二個單選框

18、（請選擇開機自啟動應用），點擊后列出系統(tǒng)中所有程序，用戶選擇需要開機自啟動的項即可，如下圖所示：- 16 -設置好默認啟動程序后，程序 AppLabel 會顯示在左上角處。- 17 -2.2.2 背景光設置背景光的設置分為兩部分：(1)設置默認的背光亮度，默認亮度最高，用戶可以根據(jù)項目耗的需要，適當?shù)慕档推聊坏哪J亮度。（2）自動設置背光，用戶可以設置多長時間自動關(guān)閉背光，首先點擊自動設置背選框來使能下拉框和應用按鈕，然后通過下拉列表來選擇間隔時間，最后點擊應用，系統(tǒng)就進入了自動設置背光的狀態(tài)，在關(guān)閉背光后可以點擊觸摸屏來激活背光。設置如下圖所示：- 18 - 19 -2.2.3設置1） Ma

19、c 地址修改得到按鈕：獲得當前的 Mac 地址隨機按鈕：隨機產(chǎn)生 Mac 地址寫入按鈕：寫入隨機或者輸入的 Mac 地址2）開機進度條使能- 20 -開機進度條使能的時候，用戶在開機瞬間可以看到如下所示的進度條，單擊屏幕進入揚創(chuàng)系統(tǒng)的設置界面。如果用戶不需要進入揚創(chuàng)設置，可以去掉勾選項。一般使用場合，為方便，不建議客戶關(guān)閉這個功能！3）開機動畫的燒寫Logo 可以放在 U 盤和 SD 卡根目錄下，名字必須是 bootanimation.zip，然后點擊 Logo 燒寫即可。bootanimation.zip 的制作過程（a）首先解壓光盤目錄 SDK 中的 bootanimation.rar，然

20、后進入 bootanimation 目錄，里面有 part1目錄和 desc.txt 文件。part1 中的是 73 張 jpg，用于動畫的顯示，73 張持續(xù)就可以出現(xiàn)動畫的效果。desc.txt 中有動畫顯示的分辨率，動畫顯示的幀數(shù)，動畫循環(huán)的次數(shù)，動畫存放的目錄等，內(nèi)容如下所示：178 170 10- 21 -p 0 0 part1178 170 10：178170 是高，定義在下面p 部分的拉伸或縮放到這個比例，10 表示每秒10p 0 0 part1：第一位“p” 是指定義一個部分，這里定義的是 part1，第二位“0” 表示動畫重復次數(shù)，1 表示一次，這里為 0，表示無限循環(huán)；第三位

21、“0”表示本部分完后接下部分中間延遲間隔，一般為 0。（b）用戶可以直接刪除掉part1 目錄中的替換成自己的動畫，根據(jù)需求修改 desc.txt 目錄（c）壓縮開機動畫。使用 winRar 工具，同時選中 part1 和desc.txt，如下圖所示修改下圖中的壓縮文件格式為 ZIP，壓縮方式為。- 22 -幀是寬，點擊“確定”按鈕，生成“bootanimation.zip”注意：分辨率越小越好，否則影響開機速度。2.2.4 進入主界面點擊進入主界面按鈕，直接進入 Android 系統(tǒng)主界面。- 23 -2.2.5 進入揚創(chuàng)測試界面此程序為揚創(chuàng)提供的測試例程，詳細介紹看 2.3 節(jié)。- 24

22、-2.3 測試程序介紹yi 是揚創(chuàng)科技提供的示例程序，編程的界面如上圖所示：程序功能分析如下：1、狀態(tài)燈測試ePC-K700S-A 上面的 STA 狀態(tài)燈給用戶應用控制。表示狀態(tài)燈開。表示狀態(tài)燈關(guān)。2、蜂鳴器控制- 25 -表示蜂鳴器開。表示蜂鳴器關(guān)。3、背光點擊主界面中的背光按鈕，顯示背光調(diào)節(jié)界面，如下圖所示：背光通過 SeekBar 來設置背光的亮度，255 最亮，值越小越暗直到熄滅。4、IO 口（4 路輸4 路輸出口）- 26 -4 路輸出口：（1）IO 全部輸出為高按鈕：控制 4 路輸出全部為。（2）IO 全部輸出為低按鈕：控制 4 路輸出全部為低電平。4 路輸：IO 口輸入分為兩種模

23、式：查詢模式和中斷模式。測試時，4 路輸出連接到 4 路輸來進試。（1）查詢模式：點擊查詢模式按鈕，設置為為查詢模式，點擊 IO 全部輸出為高，然后點擊讀輸入，則上一排前 4 個文本框則顯示全部為 1，即為，如果點擊 IO 全部輸出為低，然后點擊讀輸入，則顯示全部為 0。（2）中斷模式：點斷模式按鈕，設置為雙沿觸發(fā)中斷模式（這里為了測試方便設置 4 路輸均為雙沿觸發(fā)中斷模式，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設置 IO 口的中斷觸發(fā)方式），然后點擊 IO 全部輸出為高低來觸發(fā)中斷，自動讀輸來填寫下一排前 4 個文本框中的高低電平。5、看門狗設置- 27 -看門狗設置：在文本框中填入看門狗的時間，范圍是

24、大于 0，小于 30，默認是 10 秒，啟動狗來設置看門狗間隔喂狗時間和啟動看門狗，停止狗按鈕可以停止看門狗，喂狗按鈕負責重新初始化狗，達到重新計時，而不會重啟。6、串口測試- 28 -可以測試串口程序，通過設置 ttySAC0 ttySAC1 ttySAC3 來打開串口 0、1、3，其中 ttySAC2 作為調(diào)試串口，ttySAC3 作為 RS485 串口，剩下的兩個是標準串口。7、E2PROM 設置- 29 -讀寫 E2PROM 的設置。- 30 -2.4 ePC-K700S-A API 函數(shù)在 ePC-A 中編寫應用程序，需要用到光盤中的庫文件 libycapi.so（在文件系統(tǒng)/sys

25、tem/lib 下面存放有此文件）和 com 文件夾（為了用戶使用方便和快速進入開發(fā)，編寫了類文件 YcApi.java），位置：光盤目錄“testApp”-“ycapi”。用戶使用 Eclipse 新建一個工程后，庫文件的具體調(diào)用方法如下：(1)在工程根目錄下會生成一個libs目錄，然后進入libs目錄，在下面創(chuàng)建armeabi目錄，拷貝光盤中提供的libycapi.so到armeabi目錄下。(2)拷貝光盤中提供的com文件夾到工程的src目錄下。使用eclipse打開工程，選中工程，按F5刷新即可看到庫文件和com文件夾已經(jīng)添加到工程當中。（3）庫文件中函數(shù)的庫文件的接口，首先要在代碼中

26、導入YcApi類:然后就可以直接調(diào)用YcApi提供的Api函數(shù)。例如調(diào)用蜂鳴器打開可以用：2.4.1 設置背光的功能（1）SetBackLight(dx)說明：設置背光亮度函數(shù)參數(shù)：dx:亮度從 0255，亮度依次增加。GetBackLight()（2）說明：得到當前的背光亮度參數(shù)：無返回值：返回值為當前的背光亮度值- 31 -2.4.2 看門狗功能（1）Seog(byte timeerval)說明： 設置看門狗超時值參數(shù)：bytetimeerval：這里的范圍是0 timeerval New-Android Application Project，如下圖所示：- 41 -填寫上圖中的 App

27、lication Name，Project Name 和 Package Name，如下圖所示：- 42 -選擇SDK，這里選擇 ePC-K700S-A 對應的 Android 4.0.3。- 43 -點擊下一步。- 44 -Create Project in Workspace 默認打鉤，用戶也可以取消勾選，通過下面的瀏覽來選擇要存放的新的 app 的位置，點擊下一步。- 45 -點擊下一步。- 46 -點擊 Next。- 47 -用戶可以修改 Activity Name 和 Layout Name，這里選擇默認，然后點擊 Finish 按鈕。- 48 -此時“o World!”程序已經(jīng)自動

28、生成。3.2.2 在模擬器中運行1)創(chuàng)建模擬器選擇下圖紅框中的菜單，- 49 -打開如下圖所示，- 50 -點擊上圖紅框中的 New 按鈕，- 51 -新建 Android 模擬器，填寫如下圖所示- 52 -點擊 OK 按鈕，如下圖所示，關(guān)閉窗口，模擬器建立完畢。- 53 -2)在模擬器上運行上節(jié)所建立的o World 工程- 54 -點擊上圖紅框中的 Run Configurations菜單，顯示界面如下，- 55 -選項卡下面的第三個單選框，并且在上節(jié)建立的 YCAndroid 模擬器復選框前面打鉤，在上圖中選擇，如下圖所示：- 56 -點擊 Apply 和 Run 按鈕，配置完成。點擊如下圖紅框中的 Run 按鈕，啟動模擬器。- 57 -運行結(jié)果如下圖所示：- 58 -3.2.3 在設備中運行配置選擇設備運行，點擊紅框中的 Run Configurations 菜單如下圖所示,- 59 -選擇下圖中選項卡的第一個