自動噴泉plc控制系統(tǒng)設計

1、摘 要自動噴泉是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結合的一種產物。隨著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展，對花式噴泉的控制要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要可編程控制器來實現(xiàn)。自動噴泉PLC控制系統(tǒng)設計首先分析了自動噴泉的工作原理、控制要求，根據(jù)工藝要求，統(tǒng)計了自動噴泉所需要的輸入和輸出端子，其中輸入點為6個，輸出點為16個，共計22個輸入輸出點。根據(jù)PLC的I/O點數(shù)和內存容量選型原則，選擇了三菱FX2N-48MR繼電器型PLC作為自動噴泉的控制器，同時選擇了其它電器元件，設計了PLC的外部接線圖。然后利用SFC（Sequential Function Chart，順序功能圖）圖法設計了

2、自動噴泉的程序梯形圖。為了驗證設計的正確性，運用三菱GX Developer仿真軟件進行程序仿真。仿真結果證明，設計能夠有效的保證自動噴泉的準確性、快速性、安全性，滿足工藝要求，具有一定的應用價值。關鍵詞：噴泉；PLC;控制系統(tǒng)；設計目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc15189 1 緒論 PAGEREF _Toc15189 1 HYPERLINK l _Toc9161 1.1 課題的背景及意義 PAGEREF _Toc9161 1 HYPERLINK l _Toc1587 1.2 噴泉控制的現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc1587 1 HYPERLINK l _T

3、oc9810 1.3 本文的主要內容 PAGEREF _Toc9810 2 HYPERLINK l _Toc24530 2 自動噴泉硬件設計 PAGEREF _Toc24530 3 HYPERLINK l _Toc21991 2.1 自動噴泉設計要求 PAGEREF _Toc21991 3 HYPERLINK l _Toc31577 2.2 I/O點的統(tǒng)計 PAGEREF _Toc31577 4 HYPERLINK l _Toc26018 2.2.1 輸入點的統(tǒng)計 PAGEREF _Toc26018 4 HYPERLINK l _Toc477 2.2.2 輸出點統(tǒng)計 PAGEREF _Toc4

4、77 4 HYPERLINK l _Toc6936 2.3 PLC的選型及參數(shù)介紹 PAGEREF _Toc6936 5 HYPERLINK l _Toc18445 2.3.1 PLC的介紹 PAGEREF _Toc18445 5 HYPERLINK l _Toc20460 2.3.2 PLC的選擇 PAGEREF _Toc20460 5 HYPERLINK l _Toc25098 2.3.3 PLC FX2N-48MR參數(shù)介紹 PAGEREF _Toc25098 5 HYPERLINK l _Toc27827 2.4 I/O總分配及自動噴泉原理圖 PAGEREF _Toc27827 6 HY

5、PERLINK l _Toc3871 2.4.1 PLC的I/O總分配 PAGEREF _Toc3871 6 HYPERLINK l _Toc4178 2.4.2 自動噴泉的原理圖 PAGEREF _Toc4178 6 HYPERLINK l _Toc1092 3 自動噴泉的軟件設計 PAGEREF _Toc1092 8 HYPERLINK l _Toc28416 3.1 編程方法的選擇 PAGEREF _Toc28416 8 HYPERLINK l _Toc4994 3.2 自動噴泉流程圖 PAGEREF _Toc4994 8 HYPERLINK l _Toc3722 3.3 PLC控制程序

6、設計 PAGEREF _Toc3722 9 HYPERLINK l _Toc24503 4 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)設計 PAGEREF _Toc24503 10 HYPERLINK l _Toc29074 4.1 組態(tài)監(jiān)控軟件選擇 PAGEREF _Toc29074 10 HYPERLINK l _Toc1872 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計 PAGEREF _Toc1872 10 HYPERLINK l _Toc4568 4.3 實現(xiàn)效果 PAGEREF _Toc4568 11 HYPERLINK l _Toc17901 結束語 PAGEREF _Toc17901 15 HYPERLINK

7、l _Toc18903 參考文獻 PAGEREF _Toc18903 16 HYPERLINK l _Toc19469 致 謝 PAGEREF _Toc19469 17 HYPERLINK l _Toc4153 附 錄 PAGEREF _Toc4153 18 HYPERLINK l _Toc17718 附錄A 梯形圖 PAGEREF _Toc17718 181 緒論1.1 課題的背景及意義隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術，計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經(jīng)進入個嶄新的時代，其應用越來越廣。而隨著我國城市化進程的加快和人口大量集聚，環(huán)境越來越重要，好的環(huán)境能使心身愉

8、快，做事效率提高。其中噴泉可以濕潤周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細小水珠同空氣分子撞擊，能產生大量的負氧離子，有益于改善社區(qū)面貌和增進居民身心健康。人們對噴泉的造景功能、娛樂功能、環(huán)保功能認識的提高，開拓了噴泉的應用范圍。我們可以看到：適宜于喜慶節(jié)日、大型群眾集會的廣場噴泉和城市主題雕塑噴泉，其水造型往往是簡捷、明快、莊重、大方，給予人們團結進取，凝聚向上的感受。在商業(yè)廣場、購物中心以及一些景點的大型激光彩色音樂噴泉，其動感十足的“水表演”，既歡快、跳躍，又抒情、富有詩意的“水舞蹈”，有些噴泉配之以水幕電影，給人們以變幻無窮，絢麗多姿的視聽效果。河、湖自然水面上噴水高度超過百米的高水柱噴

9、泉，其雄偉、壯觀的水造型往往成為這個城市或旅游景點的特征之一。噴泉進入了住宅小區(qū)，多與建筑小品和雕塑相映、相伴，既有中、老年人們喜愛的幽靜、典雅的風格，也有適于兒童嬉水，趣味十足的形式。松弛、舒適的環(huán)境氛圍給人們愉悅的感受。商場內、酒樓里的噴泉小巧、別致，既調節(jié)了室內小氣候，又增添了畫意。依托大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景給人們以清新和另有韻味的感受。噴泉在電視轉播廳和大型歌舞上頻頻出現(xiàn)，調諧得當?shù)乃魏嫱兄莩龅男Ч?。精巧的微型噴泉進入了辦公室和居室，給室內增添了動態(tài)的裝飾。噴泉是藝術和技術的結合物，建筑藝術、園林藝術、美術以至引伸到人文學、文學藝術、音樂藝術等都能蘊含到噴泉的

10、設計、創(chuàng)作中。不少成功的作品都注意噴泉的設計風格與周邊的環(huán)境、建筑物風格的協(xié)調一致，注意當?shù)厝宋摹⑽幕睦?，所以好的方案設計是至關重要的，它是成功的起點。1.2 噴泉控制的現(xiàn)狀在噴泉方案的制作上，短短的幾年時間就從手工制圖發(fā)展到photo shop圖片再發(fā)展到三維動畫制作的光盤描繪的動態(tài)噴水方案，計算機技術極大地豐富和開拓了人們的思維空間?？焖?、直觀、便于保存、易于修改的優(yōu)點很快地就被建設方接受，成為噴泉設計方案招投標的必備內容。噴泉的專用產品，設備也在不斷地更新?lián)Q代，新材料、新技術的采用，環(huán)保型的產品更加安全、可靠，售后服務周到、及時，這些都為噴泉的良性發(fā)展提供了技術支撐，使得大多數(shù)的噴泉在

11、美化環(huán)境之外，還發(fā)揮了良好的生態(tài)效應社會效益和廣告效應等間接的經(jīng)濟效益。噴泉走出公園、園林的圍墻和廣場的中心，深入延伸到人們的各個社會活動場所。專業(yè)技術人員把計算機技術、信息技術，以及聲、光、電、霧、火、激光、音樂、水幕電影等學科的技術應用到噴泉之中，把噴泉行業(yè)的技術水平推上了一個新的層面，開拓了廣闊的應用空間，噴泉行業(yè)得到了快速發(fā)展。2001年中國建筑金屬結構協(xié)會、給水排水設備分會成立了水景噴泉專業(yè)委員會，行業(yè)組織為城鎮(zhèn)、園林的主管部門、設計院、所及專業(yè)生產廠商、公司提供服務，促進噴泉行業(yè)健康有序地發(fā)展。一些大學和中專的建筑、園林專業(yè)也開設了水景、噴泉課程，為噴泉行業(yè)的今后發(fā)展提供了知識儲備

12、。噴泉行業(yè)的發(fā)展進入到一個新的階段。1.3 本文的主要內容根據(jù)生活當中出現(xiàn)的一些情況，以花式噴泉為研究對象，結合了大量資料及文獻，研究噴泉的控制問題，整理出一套可行性較高的噴泉控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究內容主要包括了噴泉的發(fā)展情況及所存在的一系列問題；噴泉控制系統(tǒng)的組成；I/O點的統(tǒng)計；噴泉的軟件設計；仿真與調式等。設計說明書共分4章。 第1章 緒論，主要介紹了自動噴泉控制的現(xiàn)狀和背景意義。 第2章 自動噴泉的硬件設計，主要介紹了自動噴泉控制系統(tǒng)的硬件設計，主要寫了自動噴泉的工作原理、I/O點的統(tǒng)計、PLC的選型和PLC的外部接線圖設計。 第3章 自動噴泉的軟件設計，主要介紹了自動噴泉的流程圖、I/

13、O口總分配、單獨的花樣設計。 第4章 仿真與調式，主要介紹了仿真軟件的使用方法與仿真結果。2 自動噴泉硬件設計2.1 自動噴泉設計要求該噴泉噴頭分布如圖1所示，共16個噴頭，圓形噴泉中心一個噴頭，外圍三個圈每個圈5個噴頭，相互之間與圓心72度角均勻分布。每個圈上的噴頭由一個輸出口控制分別對應Y0Y3。本次設計噴頭由燈光代替。圖1 模擬圖有16個彩燈代表16個噴頭，有4個選按鈕，采用PLC進行控制，實現(xiàn)四種以上的自動噴泉花樣。該自動噴泉有四種噴泉花樣可共選擇：（1）花樣選擇開關在位置1時，按下啟動擇按鈕后，4號噴頭噴水，延遲3s后，3號噴頭噴水，再延遲3s后，2號噴頭噴水，又延遲3s后，1號噴頭

14、噴水。15s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。（2）花樣選擇開關在位置2時，按下啟動按鈕后，1號噴頭噴水，延遲3s后，2號噴頭噴水，再延遲3s后，3號噴頭噴水，又延遲3s后，4號噴頭噴水。15s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。（3）花樣選擇開關在位置3時，按下啟動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3s后，2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。（4）花樣選擇開關在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1-2-3

15、-4的順序，以此間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲3s依次停止噴水。再經(jīng)1s延遲時，按照4-3-2-1的順序，依次間隔3s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2.2 I/O點的統(tǒng)計2.2.1 輸入點的統(tǒng)計自動噴泉設計所需的輸入點分別為：啟動開關，占用1個輸入點；停止開關，占用1個輸入點；工作方式1開關，占用1個輸入點；工作方式開關2，占1個輸入點；工作方式開關3，占用1個輸入點；工作方式開關4，占用1個輸入點；經(jīng)統(tǒng)計共有6個輸入點。具體輸入點統(tǒng)計如表1所示。表1 輸入點統(tǒng)計序號輸入點數(shù)量1啟動

16、開關12停止開關13單步/連續(xù)開關13工作方式1開關14工作方式2開關15工作方式3開關16工作方式4開關1共計72.2.2 輸出點統(tǒng)計自動噴泉設計所需的輸出點分別為：輸出點是由16個噴頭組成的，經(jīng)統(tǒng)計共有16個輸出點。具體輸出點統(tǒng)計如表2所示。表2 輸出統(tǒng)計序號輸出點數(shù)量1噴頭112噴頭213噴頭314噴頭415噴頭516噴頭617噴頭718噴頭819噴頭9110噴頭10111噴頭11112噴頭12113噴頭13114噴頭14115噴頭15116噴頭161共計162.3 PLC的選型及參數(shù)介紹2.3.1 PLC的介紹編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的

17、一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,PLC自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質量優(yōu)良，功能強大。2.3.2 PLC的選擇 現(xiàn)在應用最廣泛的PLC有三菱、西門子、歐姆龍、松下等。三菱PLC結構靈活、傳輸質量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范

18、圍廣、成本低、適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。 西門子PLC性能強大、可操作性強、有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是價錢太高。 歐姆龍PLC歐姆龍編程軟件對符號地址的格式有要求，東歐的老機床器件符號輸進去好多都不認，按它的標準老圖的標示都要變很不方便。松下PLC超小型尺寸，輕松擴展，擴展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。從I/O10點到最大I/O128點的選擇空間。本設計需要速度快穩(wěn)定同時從價格等方面考慮我們選擇三菱PLC本設計所使用的I/O口不是太多所以我們選擇三菱FX-2N-48MR型PLC。2.3.3 PLC FX2N-48MR參數(shù)介紹三菱PLC FX2N-48MR系列是FX系列P

19、LC家族中最先進的系列。FX2N-48MR繼電器型PLC的輸入和輸出點數(shù)都是48個，其技術指標包括一般技術指標、電源技術指標、輸入和輸出技術指標，及功能技術指標，具體的參數(shù)如下所示FX為三菱系列的名稱其具體參數(shù)如下。一般技術指標：環(huán)境溫度，使用時為0至55攝氏度；環(huán)境濕度，一般以不結露為準，使用時在35%至89%；抗噪音干擾，用噪音仿真器產生電壓為1000Vp-p、周期為30至100HZ的噪音，在此噪音干擾下PLC能夠正常工作；電源技術指標：電源電壓一般為AC100至240V和50/60HZ。輸出技術指標：輸出電壓為DC24V,輸入電流為7mA。技術功能指標：輸入輸出方式為批處理方式。2.4

20、I/O總分配及自動噴泉原理圖2.4.1 PLC的I/O總分配通過PLC選型可知，設計采用三菱FX2N-48MR繼電器型PLC作為自動噴泉的控制核心，根據(jù)I/O點數(shù)的統(tǒng)計可知，X0代表的是啟動開關，用于系統(tǒng)啟動；X5代表的是停止開關，用于使運行中的系統(tǒng)停止；X6代表單步/連續(xù)開關，用于選擇是否循環(huán)；X1代表的是方式1的開關，用于啟動方式1；X2代表的是工作方式2的開關，用于啟動方式2；X3代表的是工作方式3的開關，用于啟動方式3；X4代表的是工作方式4的開關用于啟動方式4。輸出Y0Y3共用4點，其中Y0控制第一組噴頭，Y1控制第二組噴頭，Y2控制第3組噴頭，Y3控制第4組噴頭，綜上所述，PLC的

21、I/O分配表如表3所示。PLC的I/O總分配表見表3所示。表3 PLC的I/O總分配表序號名稱輸入點序號名稱輸出點0SB1X0001噴頭1-5Y0001SA2X0012噴頭6-10Y0012SA3X0023噴頭11-15Y0023SA4X0034噴頭16Y0034SA5X0045SB2X0056SA1X0062.4.2 自動噴泉的原理圖PLC的原理圖和6個輸入點4個輸出點組成，輸入點SB1為啟動開關，SB2為停止開關，SA1為單步/連續(xù)開關，SA2SA5為工作方式開關，選用ZB2-BE101C型號的開關，帶1個常開觸點，額定工作特性交流下220V/3A，自動噴泉PLC的外部接線圖如圖2所示。圖

22、2 PLC的外部接線3 自動噴泉的軟件設計 編程方法的選擇（1）經(jīng)驗法：在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是惟一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經(jīng)驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖的設計。（2）時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應

23、該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。（3）邏輯代數(shù)法：由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對應的關系，因此對開關量的控制過程可用邏輯代數(shù)式表示、分析和設計。? 基本設計步驟如下：根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達式；對邏輯代數(shù)式進行化簡；根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達式畫梯形圖。 （4）順序功能圖：順序功能圖是一種新的編程方法，常用來編寫開關量順序控制類程序。它包括闊步、路徑、轉換三個要素，也提供了一種組織程序的圖形方法。（5）SFC圖法：按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作

24、用下，根據(jù)內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。綜上所述，通過對比比較可知，自動噴泉設計采用SFC圖法作程序設計的語言，具有可讀性、易懂性。能夠比較直觀的展現(xiàn)程序的功能和設計的思路。3.2 自動噴泉流程圖 自動噴泉設計是主要用了跳轉指令完成過程循環(huán)的過程，用定時器定時實現(xiàn)噴頭之間的運行，通過互鎖實現(xiàn)單獨的工作方式運行不會出現(xiàn)多種方式共同運行的情況。通電后，進入工作狀態(tài)。如按下啟動按鈕，噴泉裝置進入準備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。如按下啟動開關，噴泉按照設定的程序開始運行。如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的花樣繼續(xù)運行下去直

25、到按下停止按鈕。自動噴泉流程圖如圖3所示。圖3 自動噴泉流程圖3.3 PLC控制程序設計為了便于程序清晰明了，分別調用不同的四個花樣，采用了子程序調用指令（CALL P），并通過SRET返回原始指令。不同花樣的選擇采用手動選擇開關，內部通過時間繼電器和輔助繼電器實現(xiàn)自動化控制來完成各花樣內的循環(huán)動作。為了使系統(tǒng)能有單步/連續(xù)兩種工作方式，例如在花樣1中，當時間繼電器計完18s后使T11的常開觸點與單步/連續(xù)開關X006的常開和常閉觸點分別串聯(lián)。在X006的常閉觸點支路中，輸出M0，M0的常閉觸點分別串到各支路中，當X006閉合時，即可實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)；在X006的常開觸點支路中，輸出RST指令，使

26、M11、M12、M13、M14復位，即可實現(xiàn)單步工作方式。同理，其他花樣中也以同樣的方式實現(xiàn)單步或連續(xù)工作的方式。梯形圖如圖4所示。圖4 單步/連續(xù)控制梯形圖 在花樣3中，使用M30的常閉觸點和時間繼電器T31結合實現(xiàn)互鎖，即當噴頭2和4同時噴水時，噴頭1和3不噴水；反之，當噴頭1和3同時噴水時，噴頭2和4不噴水。當出現(xiàn)緊急情況時，請及時按下停止按鈕或關閉電源，立即停止工作。4 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)設計4.1 組態(tài)監(jiān)控軟件選擇組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使

27、用方法，其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O設備，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)組合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進行系統(tǒng)集成。組態(tài)軟件的特點：使用簡單，用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼，甚至可以不寫代碼。運行可靠。提供數(shù)據(jù)采集設備的驅動程序。提供自動化應用系統(tǒng)所需的軟件。強大的圖形設計工具。本設計的組態(tài)監(jiān)控軟件選擇三菱公司的編程軟件GT designer3。三菱觸摸屏編程軟件GT Designer 3是用于三菱電機自動化GOT1000系列圖形操作終端的畫面設計軟件，并且集成有GT Simulator3仿真

28、軟件，具有仿真模擬的功能。 GT Designer3 進行工程和畫面創(chuàng)建、圖形繪制、對象配置和設置、公共設置以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊能浖?。GT Simulator3 在PC機上模擬GOT運行的仿真軟件。4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設計此設計選擇七個輸入點，分別為一個啟動按鈕，一個停止按鈕，一個單步/連續(xù)按鈕，四個花樣選擇開關。按下啟動按鈕，噴泉控制裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。噴泉的工作方式由花樣選擇開關和單步、連續(xù)開關決定。當單步、連續(xù)開關在單步控制時，噴泉只能按照花樣選擇開關設置得方式運行一個循環(huán)。上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)圖如下。圖5 上位監(jiān)控系統(tǒng)主界面4.3 實現(xiàn)效果按下開始按鈕X0，噴

29、泉進入準備狀態(tài)。噴泉啟動狀態(tài)效果圖如下。 圖6 噴泉啟動狀態(tài)效果圖花樣選擇開關用于選擇噴泉得噴水花樣，共設計4種噴水花樣:第一種，花樣選擇開關在位置1時，按下啟動按鈕后，4號噴頭噴水，延遲3s后，3號噴頭噴水，再延遲3s后，2號噴頭噴水，又延遲3s后，1號噴頭噴水。15s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。第二種，花樣選擇開關在位置2時，按下啟動按鈕后，1號噴頭噴水，延遲3s后，2號噴頭噴水，再延遲3s后，3號噴頭噴水，又延遲3s后，4號噴頭噴水。15s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。第三種，花樣選擇開關在位置3時，按下啟

30、動按鈕后，1號、3號噴頭同時噴水，延遲3s后，2號、4號噴頭同時噴水，1號、3號噴頭停止噴水。如此交替15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。第四種，花樣選擇開關在位置4時，按下啟動按鈕后，按照1-2-3-4的順序，以此間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1-2-3-4的順序，分別延遲3s依次停止噴水。再經(jīng)1s延遲時，按照4-3-2-1的順序，依次間隔3s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。圖7 第一組噴頭效果圖圖8 第二組噴頭效果圖圖9 第三組噴頭效果圖圖10

31、第四組噴頭效果圖圖11 四組噴頭效果圖結束語系統(tǒng)主要以可編程控制器PLC強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器和變頻器控制花式噴泉的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當花式噴泉的功能增加時，只需增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少，調試結果表明，在適應性、靈活性、精確性和可靠性方面，都達到了設計要求，表明該設計方案是可行的。本次綜合實訓基本上是成功的。但是對程序的應用存在不夠好導致編程語句過長。4種花樣不能自動的轉換。必須再加一個程序把前四個程序連在一起才能實現(xiàn)四種程序的自動轉換。在設計過程中還使用了GX Simulator對控制程序進行監(jiān)控和控制，由于之前沒有接觸過GX Simulator仿真，對于設計中仿真的建立，有許多地方設計的還不是很合理。設置時存在很多不理解不明確的地方。通過多次對程序的調試和改進，終于達到了預期的目標。從最初的選題，開題到完成設計。其間，查找資料，與同學交流，反復修改，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。通過這次實踐，對PLC的用途及工作原理有了很大的提高，熟悉了PLC的應用，鍛煉了實踐能力。此次綜合實訓是對專業(yè)知識的一次實際檢驗和鞏固。參考文獻1 HYPER