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1、文檔末尾附帶MATLA魴真原圖形，可以用軟件打開自己改動設(shè)計PI調(diào)節(jié)器建模與特性研究一、實驗?zāi)康?掌握PI調(diào)節(jié)器建模與特性研究。.熟練的掌握 Simulink在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。.熟練的建立PI調(diào)節(jié)器建模。.用仿真軟件畫出 PI調(diào)節(jié)器波形。二、實驗儀器與設(shè)備模塊名功能提取路徑Gain調(diào)節(jié)器放大倍數(shù) KpSimulink/Math Operations/GainTransfer調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)Simulink/Continuons/Transfer FcnIntegrator積分器Simulink/Continuons/IntegratorPulse Generator產(chǎn)生脈沖信號Simulink

2、/Source/Pulse GeneratorSum信號綜合Simulink/Math Operations/SumSaturation限制調(diào)節(jié)器輸出幅值Simulink/Discontinuities/SaturationScope觀察輸入與輸出波形Simulink/Sinks/Scope、實驗方法1、建立的PI調(diào)節(jié)器仿真模型如圖1、1所示。2、模型中用放大模塊Gain與傳遞函數(shù)模Transfer Fcn 組成PI調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù),Gain模塊輸入調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)Kp,傳遞函數(shù)模塊Transfer Fcn設(shè)置積分時間常數(shù)。3、兩個脈沖模塊 Pulse Generator 與Pulse Gener

3、ator的參數(shù)如圖1、2所示。4、用以觀察PI調(diào)節(jié)器在偏差信號下的響應(yīng)。用示波器Scope觀察調(diào)節(jié)器在無限幅與有限幅兩種情況下輸出信號的波形，并與輸出信號比較。 of H丹 度F-育藍3縝圖畫骸L 9的國娶圖1、2imtitledFI Edi t View Simulation Form at Tools He：口百口善三里圈囪尊曜IHarm alc cStopt巴 untitledPT/Suhsyste* *File 旦 dit Yi Simulation Form it Tftols H#lp=k寸Normal三I國畫囪券( 1 )In1GamZGainOut2 Oui1SmturartionGainl*2/i三Ift

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