直流電機(jī)的PWM速度控制程序_第1頁
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直流電機(jī)的PWM速度控制程序_第3頁
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文檔簡介

1、/*=直流電機(jī)的PWM速度控制程序一=*/*晶振采用11.0592M.產(chǎn)生的PWM的頻率約為91Hz /#iiiclude#mclude#define uchar unsigned char#define umt unsigned mtsbit enl=P2A0; /* L298 的 Enable A */sbit eii2=P2Al; /* L298 的 Enable B */sbit sl=P2A2; /* L298 的 Input 1 */sbit s2=P2八3; /* L298 的 Input 2 */sbit s3=P2八4; /* L298 的 Input 3 */sbit s4

2、=P2A5; /* L298 的 Input 4 */uchar t=0;/*中斷計數(shù)器*/uchai ml=O; /*電機(jī)1速度值*/uchai ni2=0;/* 電機(jī) 2 速度值 */uchar tmpl,tinp2; /*電機(jī)當(dāng)前速度值*/*電機(jī)控制函數(shù)index-電機(jī)號(1,2); speed-電機(jī)速度(-100100) *void motor(uchai- index, char speed)if(speed=-100 & speed=100)(if(index=l) /* 電機(jī) 1 的處理 */ml=abs(speed); /*取速度的絕對值*/if(speed0) /*速度值為負(fù)

3、則反轉(zhuǎn)*/(sl=0;s2=l;)else /*不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn)*/(sl=l;s2=0;)if(index=2) /* 電機(jī) 2 的處理 */ni2=abs(speed); /*電機(jī)2的速度控制*/if(speedOj-);void main()char i;TMOD=0 x02; /*設(shè)定TO的工作模式為2 */TH0=0 x9B;/*裝入定時器的初值*/TL0=0 x9B;EA=1;/*開中斷/ETO=1;/*定時器0允許中斷*/TRO=1;/*啟動定時器0*/while(l) /*電機(jī)實際控制演示*/(foi(i=0;i0;i) /* 正轉(zhuǎn)減速 */motoi(l,i);motoi(2,i);delay(5000);fbi(i=0;i0;i) /* 反轉(zhuǎn)減速 */motoi(2,-i);delay(5000);)void timerOQ mtenupt 1 /* TO 中斷服務(wù)程序 */if(t=O)/* 1個PWM周期完成后才會接受新數(shù)值*/(tmp l=ml;tmp2=ni2;if(ttmpl) enl=l; else enl=0: /*

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