數(shù)控編程的核心工作是生成刀具軌跡

1、數(shù)控編程的核心工作是生成刀具軌跡，然后將其離散成刀位點(diǎn)，經(jīng)后置處理產(chǎn)生數(shù)控加工程序。下面就刀 具軌跡產(chǎn)生方法作一些介紹?；邳c(diǎn)、線、面和體的NC刀軌生成方法CAD技術(shù)從二維繪圖起步，經(jīng)受了三維線框、曲面和實(shí)體造型進(jìn)展階段，始終到現(xiàn)在的參數(shù)化特征造 型。在二維繪圖與三維線框階段，數(shù)控加工主要以點(diǎn)、線 為驅(qū)動(dòng)對(duì)象，如孔加工，輪廓加工，平面區(qū)域 加工等。這種加工要求操作人員的水平較高，交互簡(jiǎn)單。在曲面和實(shí)體造型進(jìn)展階段，消失了基于實(shí)體的 加工。實(shí)體加 工的加工對(duì)象是一個(gè)實(shí)體（一般為CSG和B-REP混合表示的），它由一些基本體素經(jīng)集合 運(yùn)算（并、交、差運(yùn)算）而得。實(shí)體加工不僅可用于零件的粗加工和半精

2、加工，大面積切削掉余量，提 高加工效率，而且可用于基于特征的數(shù)控編程系統(tǒng)的爭(zhēng)論與開發(fā)，是特征加工的基礎(chǔ)。實(shí)體加工一般有實(shí)體輪廓加工和實(shí)體區(qū)域加工兩種。實(shí)體加工的實(shí)現(xiàn)方法為層切法（SLICE）,即用 一組水平面去切被加工實(shí)體，然后對(duì)得到的交線產(chǎn)生等距線作為走刀軌跡。本文從系統(tǒng)需要角度動(dòng)身，在 ACIS幾何造型平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了這種基于點(diǎn)、線、面和實(shí)體的數(shù)控加工?；谔卣鞯腘C刀軌生成方法參數(shù)化特征造型已有了肯定的進(jìn)展時(shí)期，但基于特征的刀具軌跡生成方法的爭(zhēng)論才剛剛開頭。特征加 工使數(shù)控編程人員不在對(duì)那些低層次的幾何信息（如：點(diǎn)、線、面、實(shí)體）進(jìn)行操作，而轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯訉?duì)符 合工程技術(shù)人員習(xí)慣的特征進(jìn)行數(shù)控編

3、程，大大提高了編程效率。W. R.Mail和A. J.Mcleod在他們的爭(zhēng)論中給出了一個(gè)基于特征的NC代碼生成子系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的工 作原理是：零件的每個(gè)加工過(guò)程都可以看成對(duì)組成該零件的外形特征組進(jìn)行加工的總和。那么對(duì)整個(gè)外 形特征或外形特征組分別加工后即完成了零件的加工。而每一外形特征或外形特征組的NC代碼可自動(dòng) 生 成。目前開發(fā)的系統(tǒng)只適用于2.5D零件的加工。Lee and Chang開發(fā)了一種用虛擬邊界的方法自動(dòng)產(chǎn)生凸自由曲面特征刀具軌跡的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的 工作原理是：在凸自由曲面內(nèi)嵌入一個(gè)最小的長(zhǎng)方塊，這樣凸自由曲面特征就被轉(zhuǎn)換成一個(gè)凹特征。最 小的長(zhǎng)方塊與最終產(chǎn)品模型的合并就構(gòu)成了

4、被稱為虛擬模型的一種間接產(chǎn)品模型。刀具軌跡的生成方法分 成三步完成：（1）、切削多面體特征；（2）、切削自由曲面特征；（3）、切削相交特征。Jong-Yun Jung爭(zhēng)論了基于特征的非切削刀具軌跡生成問(wèn)題。文章把基于特征的加工軌跡分成輪廓加 工和內(nèi)區(qū)域加工兩類，并定義了這兩類加工的切削方向，通過(guò)削減切削刀具軌跡到達(dá)整體優(yōu)化刀具軌跡 的目的。文章主要針對(duì)兒種基本特征（孔、內(nèi)凹、臺(tái)階、槽），爭(zhēng)論了這些基本特征的典型走刀路徑、刀 具選擇和加工挨次等，并通過(guò)IP （Inter Programming）技術(shù)避開重復(fù)走刀，以優(yōu)化非切削刀具軌跡。 此外，Jong-Yun Jong還在他1991年的博士論文中

5、爭(zhēng)論了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路徑。特征加工的基礎(chǔ)是實(shí)體加工，當(dāng)然也可認(rèn)為是更高級(jí)的實(shí)體加工。但特征加工不同于實(shí)體加工，實(shí)體 加工有它自身的局限性。特征加工與實(shí)體加工主要有以下幾點(diǎn)不同：從概念上講，特征是組成零件的功能要素，符合工程技術(shù)人員的操作習(xí)慣，為工程技術(shù)人員所熟知; 實(shí)體是低層的幾何對(duì)象，是經(jīng)過(guò)一系列布爾運(yùn)算而得到的一個(gè)幾何體，不帶有任何功能語(yǔ)義信息；實(shí)體 加工往往是對(duì)整個(gè)零件（實(shí)體）的一次性加工。但實(shí)際上一個(gè)零件不太可能僅用一把刀一次加工完，往往 要經(jīng)過(guò)粗加工、半精加工、精加工等一系列工步，零件不同的部位一般要用不同的刀具進(jìn)行加工；有時(shí) 一個(gè)零件既要用到車削，也要用到銃削。

6、因此實(shí)體加工主要用于零件的粗加工及半精加工。而特征加工 那么從本質(zhì)上解決了上述問(wèn)題；特征加工具有更多的智能。對(duì)于特定的特征可規(guī)定某幾種固定的加工方法， 特殊是那些已在STEP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的特征更是如此。假如我們對(duì)全部的標(biāo)準(zhǔn)特征都制定了特定的加工方法， 那么對(duì)那些由標(biāo)準(zhǔn)特征夠成的零件的加工其便利性就可想而知了。如果CAPP系統(tǒng)能供應(yīng) 相應(yīng)的工藝特 征，那么NCP系統(tǒng)就可以大大削減交互輸入，具有更多的智能。而這些實(shí)體加工是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的；特征加工 有利于實(shí)現(xiàn)從CAD、CAPP、NCP及CNC系統(tǒng)的全面集成，實(shí)現(xiàn)信息的雙向流淌，為CIMS乃至并行工程（CE）奠定良好的基礎(chǔ)；而實(shí)體加工對(duì)這些是無(wú)能為力的?，F(xiàn)役

7、幾個(gè)主要CAD/CAM系統(tǒng)中的NC刀軌生成方法分析現(xiàn)役CAM的構(gòu)成及主要功能目前比擬成熟的CAM系統(tǒng)主要以兩種形式實(shí)現(xiàn)CAD/CAM系統(tǒng)集成：一體化的CAD/CAM系統(tǒng)（如： UGII、Euclid、Pro/ENGINEER 等）和相對(duì)獨(dú)立的 CAM 系統(tǒng)（如:Mastercam. Surfcam 等）。前者以內(nèi)部 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式直接從CAD系統(tǒng)獵取產(chǎn)品幾何模型，而后者主要通過(guò)中性文件從其它CAD系統(tǒng)獵取產(chǎn)品 幾何模型。然而，無(wú)論是哪種形式的CAM系統(tǒng)，都由五個(gè)模塊組成，即交互工藝參數(shù)輸入模塊、刀具軌 跡生成模塊、刀具軌跡編輯模塊、三維加工動(dòng)態(tài)仿真模塊和后置處理模塊。下面僅就一些聞名的CAD/

8、CAM 系統(tǒng)的NC加工方法進(jìn)行爭(zhēng)論。UGII加工方法分析一般認(rèn)為UGH是業(yè)界中最好，最具代表性的數(shù)控軟件。其最具特點(diǎn)的是其功能強(qiáng)大的刀具軌跡生成 方法。包括車削、銃削、線切割等完善的加工方法。其中銃削主要有以下功能：Point to Point：完成各種孔加工；Panar Mill：平面銃削。包括單向行切，雙向行切，環(huán)切以及輪廓加工等；Fixed Contour：固定多軸投影加工。用投影方法掌握刀具在單張曲面上或多張曲面上的移動(dòng)，掌握 刀具移動(dòng)的可以是已生成的刀具軌跡，一系列點(diǎn)或一組曲線；Variable Contour：可變軸投影加工；Parameter line：等參數(shù)線加工?？蓪?duì)單張曲面

9、或多張曲面連續(xù)加工；Zig-Zag Surface：裁剪面加工；Rough to Depth：粗加工。將毛坯粗加工到指定深度;Cavity Mill：多級(jí)深度型腔加工。特殊適用于凸模和凹模的粗加工;Sequential Surface：曲面交加工。根據(jù)零件面、導(dǎo)動(dòng)面和檢查面的思路對(duì)刀具的移動(dòng)供應(yīng)最大程度 的掌握。EDS Unigraphics還包括大量的其它方面的功能，這里就不列舉了。STRATA加工方法分析STRATA是一個(gè)數(shù)控編程系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，它是建立在ACIS幾何建模平臺(tái)上的。它為用戶供應(yīng)兩種編程開發(fā)環(huán)境，即NC命令語(yǔ)言接口和NC操作C+類庫(kù)。它可支持三軸銃削，車削 和線切割NC加工，并

10、可支持線框、曲面和實(shí)體幾何建模。其NC刀具軌跡生成方法是基于實(shí)體模型。 STRATA基于實(shí)體的NC刀具軌跡生成類庫(kù)供應(yīng)的加工方法包括：Profile Toolpath：輪廓加工；AreaClear Toolpath：平面區(qū)域加工；SolidProfile Toolpath：實(shí)體輪廓加工；SolidAreaClear Toolpath：實(shí)體平面區(qū)域加工；SolidFace ToolPath：實(shí)體外表加工；SolidSlice ToolPath：實(shí)體截平面加工；Language-based Toolpath：基于語(yǔ)言的刀具軌跡生成。其它的CAD/CAM軟件,如Euclid, Cimitron, C

11、V, CAT它等的NC功能各有千秋，但其基本內(nèi)容大同小 異，沒(méi)有本質(zhì)區(qū)分?，F(xiàn)役CAM系統(tǒng)刀軌生成方法的主要問(wèn)題根據(jù)傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)和CNC系統(tǒng)的工作方式，CAM系統(tǒng)以直接或間接（通過(guò)中性文件）的方式從 CAD系統(tǒng)獵取產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)模型。CAM系統(tǒng)以三維幾何模型中的點(diǎn)、線、面、或?qū)嶓w為驅(qū)動(dòng)對(duì)象，生成 加工刀具軌跡，并以刀具定位文件的形式經(jīng)后置處理，以NC代碼的形式供應(yīng)應(yīng)CNC機(jī)床，在整個(gè)CAD /CAM及CNC系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中存在以下幾方面的問(wèn)題：CAM系統(tǒng)只能從CAD系統(tǒng)獵取產(chǎn)品的低層幾何信息，無(wú)法自動(dòng)捕獲產(chǎn)品的幾何外形信息和產(chǎn)品高層的 功能和語(yǔ)義信息。因此，整個(gè)CAM過(guò)程必需在閱歷豐

12、 富的制造工程師的參加下，通過(guò)圖形交互來(lái)完成。 如：制造工程師必需選擇加工對(duì)象（點(diǎn)、線、面或?qū)嶓w）、約束條件（裝夾、干涉和碰撞等）、刀具、加工參數(shù)（切削方向、切深、進(jìn)給量、進(jìn)給速度等）。整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低。在CAM系統(tǒng)生成的刀具軌跡中，同樣也只包含低層的幾何信息（直線和圓弧的幾何定位信息），以及 少量的過(guò)程掌握信息（如進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、換刀等）。因此，下游的CNC系統(tǒng)既無(wú)法獵取更高層的設(shè) 計(jì)要求（如公差、外表光滑度等），也無(wú)法得到與生成刀具軌跡有關(guān)的加工工藝參數(shù)。CAM系統(tǒng)各個(gè)模塊之間的產(chǎn)品數(shù)據(jù)不統(tǒng)一，各模塊相對(duì)獨(dú)立。例如刀具定位文件只紀(jì)錄刀具軌跡而不 紀(jì)錄相應(yīng)的加工工藝參數(shù)，三維動(dòng)態(tài)仿真只紀(jì)錄刀具軌跡的干涉與碰撞，而不紀(jì)錄與其