knd1000T調(diào)試主要修改參數(shù)

1、主要修改參數(shù)調(diào)試附錄9參數(shù)一覽表0r - f-0i -a. r a上 J J-4. r*vOTFPC jTiriR k mnrORCT0ncsPRODSC工（HFP1；輸出最商翱率為*2Kppw.D：輸出最高病率為3弱田昌口血型11空運(yùn)行時(shí)，快速運(yùn)劫指合記片仃致L在返回參考點(diǎn)以前）.0；充運(yùn)行時(shí),快速運(yùn)動(dòng)指令運(yùn)行無效;D06P5G2FSG019 BOYRTZMZ八IXStt ZMZ當(dāng)寶道電源時(shí)t X軸相的參考點(diǎn)這回方向和原始的反向間隨方向.1：返回考點(diǎn)方向及詞方方向?yàn)橘F.0;返回，考點(diǎn)方向及點(diǎn)方方向?yàn)檎冢弘娊ㄓ蛲ê?，蘭重輔司與本陸設(shè)足制至方包運(yùn)比玩.最初芫成至同間宦1*、1船j07義EOTZ

2、KOFSWZzczZIZCX.Z .。二遮MIL也零點(diǎn)需要減速艮關(guān)及零也信號(hào)。J ：磁開關(guān)固等方式G （在有機(jī)方式點(diǎn)時(shí)有效）.博二小如果機(jī)h零點(diǎn)在汨 f 小港為加：上卜ji有以傳tr置向向況6川工尚：為回零 /| =如果機(jī)床率點(diǎn)在他依啼K從正向向負(fù)向回卷）附,需設(shè)置參數(shù)叩06四工EMX為正向回聯(lián)接時(shí)工除需將接近開美笠拉弱系統(tǒng)的然速信號(hào)翻以外,還番稱其邇凄到票虢的爭點(diǎn)情號(hào)QQB市愿Q5EL0R1P2二XW65DIRZDIRKDIRZ-X：各軸電機(jī)蹲用方向選擇口戊變參數(shù)，可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向.0Q9,rus. LVKVZVKYXR3JGD4LZDALIVRYZ-X屏K國以上0 ； V代碼史平輸出n

3、1 ： V代叫膿沖躺出.t方工捫舊動(dòng)摘盤各就箝信號(hào)電平選擇二0 :按復(fù)室健也藉豌自動(dòng)關(guān)閉雕二HOL 淘拒、冷卻“噌1、U23輸出.1 ：按復(fù)位度時(shí).利輸出加3、M04s血覆&讖卻& M2K M23輸出沒有影晌.:打工田地動(dòng)龍蝮笛磋號(hào)里舉選拄.01口ZP5TS0FCCPF4CEV31汗2GPF1卷T1：尸機(jī)不叫哥不能自動(dòng)里 否則會(huì)I!現(xiàn)嚇巾針掇系0I1印國圈用mtZDTLKSGXNKT4TCPS小LK 0 ;回事時(shí)箱運(yùn)動(dòng)慎不自魄.1 ：回零時(shí).軸運(yùn)動(dòng)健自保.返回葬點(diǎn)后，運(yùn)動(dòng)停止.運(yùn)動(dòng)時(shí)需停止時(shí),按 回零謔或RESET*倬.國30 ;4架到位信號(hào)硬電平有直1 ：刀史到位情玲怔電平有效.0i2APR

4、S*IOFS：PREALOFFEBCLismTCP3 0兀架統(tǒng)索信號(hào)低電平有效，常閉）1 ；萬加眈塞信號(hào)高電平有演，七堂7B注推救CPFW 3.2 .B084置點(diǎn)變后需關(guān)叫后才有發(fā)15071:在通電或溫停.三 沒有返回參單點(diǎn), 手動(dòng)快速移堂起作用二在通電或總停宕返回參考點(diǎn)之招 手動(dòng)快速移動(dòng)不起作用.ZRS771-5？：ZRSZ 1 : 1軸有機(jī)膿零點(diǎn).回零方式的川等方式G（回零方式的回軍方式外0 ; Z無機(jī)械零點(diǎn).ZRSK 1 : X軸有機(jī)械零點(diǎn).0 :工料無機(jī)嫁零點(diǎn).主軸嗔擬出I 1整數(shù)據(jù)CS率扳輸Hj D毋準(zhǔn)設(shè)定:%,設(shè)定方法:L法定標(biāo)準(zhǔn)值623擰令5模摞代宿最大喻中信ICV）&漣量輸出電

5、樂1用卜述公式重出圖AXGXT5A?iGN - IE 00-62后號(hào)踴量電質(zhì)三設(shè)定新數(shù)據(jù)后，校跪輸出電壓最大值是否為10V.二，PLC#滲修舊.替鬻修親葉芮打尸程序開關(guān).跖舒 3HE5F1 HE5F2TSP31：屏翻急停信號(hào)卓EWU.h屏隈急停信號(hào)*ESP1.T球急停宅號(hào)州討二5SGTEHPG即出二MXflLI6REM5SGT1;通在防護(hù)門機(jī)器二國Mjf送擇外置手肇機(jī)能.珊0：進(jìn)胃沖置手能耐，屑續(xù)用咬手觸方式無效.b選擇外置手輪時(shí).嘉統(tǒng)面板手輪方式有效*當(dāng)外置手輪輸入信號(hào)】1E口時(shí), 系統(tǒng)的曲奴手輪方式，增量度，伯造擇性有效.OLTi:選擇工件計(jì)數(shù)卻達(dá)諭出機(jī)能，M用R1:使能工件計(jì)鰲掉電保持比

6、能&仇不使能工件V數(shù)掉電惶持均騰.QPLSGTT別23S121由，1v-x 云擇手或返回察考點(diǎn)5n運(yùn)動(dòng)方二運(yùn).o ：展酸法輪貨向運(yùn)動(dòng)鍵占次在手動(dòng)退回參考點(diǎn)方式下.軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)犍無效士1 ：屏蔽遵軸正向運(yùn)動(dòng)鍵,期在手動(dòng)返網(wǎng)參考點(diǎn)方式下.輪正向運(yùn)動(dòng)健無效.2005LCDMST假5P5101WEST用孫SKLYS0門亂cd0/1:液晶扉回掃空檔,整個(gè)顯示.1:驛裝泠斷& I的5T.戀設(shè)點(diǎn)不再是得口目動(dòng)萬美.13SP1:舞盛海斯4 2/毋P*1旗唐不再是汨箝河停開關(guān).110T1;不喳查醴口便口、質(zhì)FI；舁巷.急停信號(hào)托印，3,授事有急修信號(hào)無效,詞我用，MF1TE1:扉及參數(shù)開關(guān).籽既情況下用.SKI1Y1:遺杼喻人齒（爭占003. 0）為租客開美.比 選擇輸入點(diǎn)（途期003. S為主軸者停開關(guān).加”1;男率F關(guān)購入苦口功能有敢：AGSTQTTXIPLSVFOFKCYTMD291KEY1 1;開機(jī)時(shí)程序開關(guān)為開*T1期7 :開機(jī)時(shí)一擇）初的方式.21Q授刀n對(duì)萬：刀架正轉(zhuǎn)停止到刀架反”技素開始的延退時(shí)應(yīng)）,畢拉；ie電秒：2換乃TZ樵疆時(shí)間萬架反轉(zhuǎn)抵音師）.單位工的嘉秒.SH5TT71發(fā)出主輪停止命令后到發(fā)出主軸停止信號(hào)式史退時(shí)