環(huán)保電子班考證試題及答案

1、環(huán)保電子班考證試題及答案1. abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？( ) A.美國(guó)B.中國(guó)C.瑞典D.日本2. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？( ) A.澆水B.二氧化碳滅火器C. 泡沫滅火器D.毛毯撲打3. 在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？( ) A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板4. abb機(jī)器人的額定電壓是多少？( ) A 24vB 36vC 110vD 380v5. 安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？ ( ) A 日本B 挪威C 俄羅斯D 美國(guó)6. abb可以允許有幾個(gè)主程序main ( ) A 一B 二C 三D 四7. 在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具 ( ) A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D

2、其它窗口8. 哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào) ( ) A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9. 精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè) zone （D） A z1B z50C z100Fine10. 哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑 ( ) A z1B Z5C z10D z10011. 機(jī)器人速度是哪個(gè)單位 ( ) A cm/minB in/minC mm/secD in/sec12. 哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1 ( ) ASetB ResetC SetAOD PulseDo13. 用何功能保存模塊 ( ) A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為14. 在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器

3、人輸入輸出 ( ) A 程序編輯器B 手動(dòng)操作C 輸入輸出D 控制面板15. 在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位 ( ) A程序編輯器B 手動(dòng)操作C 校準(zhǔn)D 控制面板16. 在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 ( ) A 程序數(shù)據(jù)B 控制面板C 事件日志D 系統(tǒng)信息17. 在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電 ( ) A 控制柜白色按鈕B 示教器C 控制柜內(nèi)部D 機(jī)器人本體18. 機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí) ，示教使能器要一直按住( ) A、對(duì)B、錯(cuò)19. 機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb ，酷卡 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)20. 機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人( ) A、對(duì)B、錯(cuò)21. 機(jī)器人不用定期保養(yǎng) (

4、 ) A、對(duì)B、錯(cuò)22. 機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)23. 機(jī)器人可以有六軸以上 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)24. 程序模塊只能有一個(gè) ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)25. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),( )，可進(jìn)行共同作業(yè)。 A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D具有經(jīng)驗(yàn)即可26. 使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求是( )。 A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行

5、 、D電極頭無(wú)影響27. 通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置( ), 可提高工作效率。 A相同B不同C無(wú)所謂D分離越大越好28. 為了確保安全, 用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為( )。 A50mm/sB250mm/sC800mm/sD1600mm/s29. 正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), 機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到( )位置上。 A操作模式B編輯模式C管理模式D安全模式30. 示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為( )狀態(tài)。 A不變BONCOFFD急停報(bào)錯(cuò)31. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)

6、, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)( )。 A無(wú)效B有效C延時(shí)后有效D視情況而定32. 位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)( )。 ACNT值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)BCNT值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CCNT值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)33. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以( )。 A程序給定的速度運(yùn)行B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C示教最低速度來(lái)運(yùn)行D 程序報(bào)錯(cuò)34. 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以

7、設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置( )主程序。 A3 個(gè)B5 個(gè)C1 個(gè)D無(wú)限制35. 機(jī)器人三原則是由( )提出的。 A.森政弘B.約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫36. 當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為( )。 A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人37. 手部的位姿是由( )構(gòu)成的。 A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度38. 運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的( )。 A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用39. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的( )。 A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)

8、用40. 傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為( )。 A.420mA、55VB.020mA、05VC.-20mA20mA、55VD.-20mA20mA、05V41. 傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的( )參數(shù)。 A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度42. 維力與力矩傳感器主要用于( )。 A.精密加工B.精密測(cè)量C.精密計(jì)算D.精密裝配43. 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解( )獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D.動(dòng)力學(xué)

9、逆問(wèn)題44. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是( )。 A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣45. 日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列( )傳感器 A 接觸覺(jué)B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué)D壓覺(jué)46. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是( )。 A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強(qiáng)47. 當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支( )。 A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D計(jì)算機(jī)與人工智能48. ( )曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。 A美國(guó)B英國(guó)C日本D中國(guó)49. 機(jī)

10、器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)( )。 A絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C機(jī)械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度50. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有( )自由度。 A3個(gè)B4個(gè)C5個(gè)D6個(gè)51. 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的( )。 A關(guān)節(jié)角B桿件長(zhǎng)度C橫距D扭轉(zhuǎn)角52. 對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的( )。 A關(guān)節(jié)角B桿件長(zhǎng)度C橫距D扭轉(zhuǎn)角53. 運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換( )。 A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的

11、變換54. 運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換( )。 A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到任務(wù)空間的變換55. 動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的( )聯(lián)系起來(lái)。 A運(yùn)動(dòng)與控制B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)56. 機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自( )。 A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)57. 在q-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是( )。 A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)58. 對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用(

12、)獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測(cè)算法D插補(bǔ)算法59. 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解( )獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題60. 所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿( )運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。 A平面圓弧B直線C平面曲線D空間曲線61. 定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是( )。 A完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間62. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：( )。 A速度為零，加速

13、度為零B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定63. 應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為( )。 A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表64. 利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為( )。 A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表65. 應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變( )的方式。 A極間物質(zhì)介電系數(shù)B極板面積C極板距離D電壓66. 壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量( )。 A電壓B亮度C力和力矩D距離67. 傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的( )。 A精度B重復(fù)性C分辨

14、率D靈敏度68. 增量式光軸編碼器一般應(yīng)用( )套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。 A一B二C三D四69. 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為( )。 A模擬量B數(shù)字量C開關(guān)量D脈沖量70. 用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是( )。 A接近覺(jué)傳感器B接觸覺(jué)傳感器C滑動(dòng)覺(jué)傳感器D壓覺(jué)傳感器71. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到( )顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。 A2B3C4D672. 操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在( )方向只有力的約束而無(wú)速度約束？ AX軸BY軸CZ軸DR軸73. 如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的

15、操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮( )。 A柔順控制BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制74. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是 ( )。 A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)間C操作人員安全問(wèn)題D容易產(chǎn)生廢品75. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是( )。 A載波頻率不一樣B信道傳送的信號(hào)不一樣C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣76. CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號(hào)為( )幀/秒。 A20B25C30D5077. CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由( )場(chǎng)構(gòu)成。 A1B2C3D478. 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為( )

16、類。 A、3B、2C、4D、579. 下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器( ) A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻80. 力控制方式的輸入量和反饋量是( ) A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)81. 力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置( )。 A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座82. 陀螺儀是利用( )原理制作的。 A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)83. 用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是( )。 A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度84. 下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)

17、( )。 A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)85. 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、( ) 四大件組成 A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D丶 驅(qū)動(dòng)器86. 機(jī)器人語(yǔ)言是由( )表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。 A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制87. 機(jī)器人的英文單詞是( ) A、BotreB、BoretC、RobotD、Rebot88. 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：( ) A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能89. 人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？( ) A輸入B輸出C程序D反應(yīng)90. FMC是( )的簡(jiǎn)稱。 A加工中心B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。

18、91. 由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的( )，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。 A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)92. 工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)( )所能承受的最大負(fù)載允許值 A手腕機(jī)械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機(jī)座93. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般( ) A小于2個(gè)B小于3個(gè)C小于6個(gè)D大于6個(gè)94. 步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為( ) A滾輪B履帶C連桿機(jī)構(gòu)D齒輪機(jī)構(gòu)95. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)96. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。 ( ) A、對(duì)B

19、、 錯(cuò)97. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)98. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)99. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)100. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)101. 對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)102. 由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)103. 激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)104. 運(yùn)

20、動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)105. 諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)106. 軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)107. 格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)108. 圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)109. 圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。 ( )

21、A、對(duì)B、錯(cuò)110. 機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)111. 結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)112. 與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)113. 超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)114. 交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)115. 最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)116. 精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)117. 工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)118. 自動(dòng)化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)

22、明的。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)119. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)120. 機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)121. 機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)122. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)123. 承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)124. 工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)125. 美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)126. 好

23、奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)127. 機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)128. 軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)129. 結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)130. 結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)131. 電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)132. 電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)133. 由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 ( ) A、對(duì)B、錯(cuò)134. 借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。 ( ) A、對(duì)B、