故障診斷與維護(hù)-刀庫篇

1、中捷立式加工中心故障診斷與維護(hù)（刀庫篇）一、轉(zhuǎn)塔式刀庫目 錄二、斗笠式刀庫三、機(jī)械手刀庫四、五、六、七、八、一、轉(zhuǎn)塔式刀庫轉(zhuǎn)塔式轉(zhuǎn)塔式刀庫換刀注意事項(xiàng)1）刀具不要直接安裝在主軸上，否則十分危險(xiǎn)。一定要安裝在刀庫上。2）將刀具安裝到刀庫時(shí)，一定要按到底，使夾鉗的鍵與刀具鍵槽咬合。安裝后，應(yīng)確認(rèn)刀具有無晃動(dòng)。3）一定要使用規(guī)定型號的刀具芯軸，不要使用其他產(chǎn)品。4）刀具不要安裝到主軸正下方的位置上。 轉(zhuǎn)塔式刀庫自動(dòng)換刀的操作步驟自動(dòng)換刀 在自動(dòng)方式下（MDI、EDIT）執(zhí)行 TXXM6；（數(shù)值為1刀庫的最大容量數(shù)量）編程舉例：T01 M06G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.轉(zhuǎn)塔式刀庫

2、手動(dòng)換刀的操作步驟手動(dòng)換刀 在手動(dòng)方式下?lián)Q刀很危險(xiǎn)，操作者應(yīng)當(dāng)對機(jī)床的刀庫的換刀動(dòng)作很了解方可執(zhí)行換刀動(dòng)作，不提倡操作者手動(dòng)換刀。在此介紹手動(dòng)換刀的動(dòng)作目的是刀庫在自動(dòng)方式下?lián)Q刀動(dòng)作不能執(zhí)行，還有必要將刀具從機(jī)床上取出時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)換刀動(dòng)作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執(zhí)行操作，具體的操作方法如下： a)、手動(dòng)將Z軸移動(dòng)到相對安全的位置，即在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中不能刮到拉釘?shù)奈恢脼闇?zhǔn)，通常是機(jī)床的Z軸的第二參考點(diǎn)，但是并不是絕對的，還要依據(jù)具體的機(jī)床配置的具體的刀庫而定； b)、在手動(dòng)方式下（RAPID、JOG）將按動(dòng)機(jī)床控制面板上的刀庫正轉(zhuǎn)或者是刀庫反轉(zhuǎn)的按鈕，將想要從刀庫上取出的刀具旋轉(zhuǎn)到機(jī)床

3、防護(hù)間的左窗位置處； c)、將急停按鈕按下，打開機(jī)床防護(hù)間的左窗門，將刀具從刀庫上取出； d)、關(guān)好門，將急停報(bào)警解除； e)、在手動(dòng)方式下，將Z軸移動(dòng)到刀庫以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動(dòng)取刀的動(dòng)作完成。轉(zhuǎn)塔式刀庫換刀時(shí)機(jī)床和刀庫的動(dòng)作刀庫的換刀動(dòng)作如下： 當(dāng)操作者在自動(dòng)方式下執(zhí)行換刀指令時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)將會取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向， Z軸將抬起到換刀點(diǎn)，此時(shí)主軸上的刀具會被安全放回到刀庫上，并繼續(xù)向Z軸的正方向移動(dòng)，最后到達(dá)第二參考點(diǎn)，刀盤按照就近選刀原則開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀號后停止，主軸開始吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進(jìn)主軸后，損壞主

4、軸，Z軸向下移動(dòng)將刀具從刀庫上取出，系統(tǒng)會自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成換刀動(dòng)作。二、斗笠式刀庫斗笠式斗笠式刀庫換刀注意事項(xiàng)1）禁止直接將刀具裝入刀庫中，否則，機(jī)床換刀時(shí)，主軸有可能與刀庫內(nèi)的刀具相撞，十分危險(xiǎn)（刀庫初始化后，主軸默認(rèn)一號刀具）。2）必須在手動(dòng)方式，將刀具裝入主軸中，自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀動(dòng)作，將刀具裝入刀庫中。3）禁止直接將刀庫中的刀具直接取出，否則，機(jī)床換刀時(shí)，主軸有可能與刀庫內(nèi)的刀具相撞，十分危險(xiǎn)。4）必須在自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀動(dòng)作，將刀庫中的刀具換到主軸上，在手動(dòng)方式下，可以將刀具取下。斗笠式刀庫自動(dòng)換刀的操作步驟自動(dòng)換刀 在自動(dòng)方式下（MDI、EDIT）

5、執(zhí)行M06 T XX或TXX M06;（XX數(shù)值為1刀庫的最大容量數(shù)量）；編程舉例：T01 M06G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.斗笠式刀庫手動(dòng)換刀的操作步驟手動(dòng)換刀 在手動(dòng)方式下?lián)Q刀很危險(xiǎn)，操作者應(yīng)當(dāng)對機(jī)床的刀庫的換刀動(dòng)作很了解方可執(zhí)行換刀動(dòng)作，不提倡操作者手動(dòng)換刀。在此介紹手動(dòng)換刀的動(dòng)作目的是刀庫在自動(dòng)方式下?lián)Q刀動(dòng)作不能執(zhí)行，還有必要將刀具從機(jī)床上取出時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)換刀動(dòng)作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執(zhí)行操作，具體的操作方法如下：a)、手動(dòng)將Z軸移動(dòng)到相對安全的位置，即在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中不能刮到拉釘?shù)奈恢脼闇?zhǔn)，通常是機(jī)床的Z軸的第一參考點(diǎn)；目的是即使操作者誤操作刀庫和主

6、軸也不會發(fā)生干涉現(xiàn)象，不會損壞主軸也不會損壞刀庫； b)、將鑰匙開關(guān)MAG.JOG調(diào)到ON；c)、在手動(dòng)方式下（JOG）將按動(dòng)機(jī)床控制面板上的刀庫正轉(zhuǎn)或者是刀庫反轉(zhuǎn)的按鈕，將想要從刀庫上取出的刀具旋轉(zhuǎn)到刀庫的豁口處（機(jī)床防護(hù)間的左窗位置）；d)、按操作面板上的刀庫前進(jìn)按鈕，使刀庫前進(jìn)到位；e)、將急停按鈕按下，打開機(jī)床門，將刀具從刀庫上取出；f)、關(guān)好門，將急停報(bào)警解除；g)、按操作面板上的刀庫后退按鈕，使刀庫后退，確認(rèn)刀盤是在后退到位的位置；h)、在手動(dòng)方式下，將Z軸移動(dòng)到刀庫以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動(dòng)取刀的動(dòng)作完成。i)、將鑰匙開關(guān)MAG.JOG調(diào)到OFF。斗笠式刀庫換刀時(shí)機(jī)床和

7、刀庫的動(dòng)作刀庫的換刀動(dòng)作如下： 當(dāng)操作者在自動(dòng)方式下執(zhí)行換刀指令時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)將會取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，Z軸將抬起到換刀點(diǎn)（即第二參考點(diǎn)），刀盤前進(jìn)電磁閥吸合，系統(tǒng)檢測到刀盤前進(jìn)到位信號，主軸執(zhí)行松刀動(dòng)作，此時(shí)刀具會被安全放回到刀庫上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進(jìn)主軸后，損壞主軸，系統(tǒng)檢測到刀具松開到位信號時(shí)， Z軸向正方向移動(dòng)，最后到達(dá)第一參考點(diǎn)，刀盤按照就近選刀原則開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀號后停止， Z軸向下移動(dòng)到第二參考點(diǎn)，主軸卡緊刀具，系統(tǒng)檢測到刀具卡緊到位信號時(shí)，刀盤后退電磁閥吸合，刀盤后退，刀具現(xiàn)在已經(jīng)能夠從刀庫上取出，卡在主

8、軸上，系統(tǒng)檢測到刀盤后退到位信號和刀具已經(jīng)卡緊的信號，系統(tǒng)會自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成整個(gè)還刀取刀動(dòng)作。斗笠式刀庫故障排除現(xiàn)象A: 刀庫刀盤不前進(jìn)分析與解決：1. 換刀點(diǎn)設(shè)置的是否正確，1241#與6930#、6950#參數(shù)是否匹配。2. 刀盤的位置是否正確，檢查計(jì)數(shù)開關(guān)位置是否正確，線路聯(lián)接是否牢固，開關(guān)是否損壞，刀盤電機(jī)是否損壞，電源是否缺相，報(bào)閘摩擦片、電路板是否損壞，之后通過“修調(diào)方式”矯正刀盤位置并刷新刀具表。3 . 刀盤前進(jìn)、后退PLC輸入地址是否正確 先確認(rèn)刀盤后退輸入地址是否正確，如不正確則檢查后退磁簧開關(guān)是好是壞、是否松動(dòng)、電氣線路是否有問題；如確認(rèn)刀盤在

9、后退位置、輸入地址也正確但同時(shí)刀盤前進(jìn)的輸入地址也有了則說明刀盤前進(jìn)的磁簧開關(guān)已損壞，需更換。4. 檢查刀盤前進(jìn)電磁閥、氣缸是否損壞。斗笠式刀庫故障排除現(xiàn)象B：刀庫刀盤前進(jìn)到主軸側(cè)后無動(dòng)作分析與解決：1. 換刀點(diǎn)的位置不正確導(dǎo)致刀盤未徹底到位，前進(jìn)開關(guān)無檢測。檢查Z軸傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠癞惓?，無誤后調(diào)整換刀位置，重設(shè)1241#、6930#、6950#參數(shù)。2. 主軸定向角度不正確導(dǎo)致刀盤未徹底到位，前進(jìn)開關(guān)無檢測。檢查齒形帶預(yù)緊力是否合適，磨損程度，脹套是否鎖緊，之后修改4071#參數(shù)。3. 前進(jìn)到位后，主軸松刀信號是否到位。4. Z軸快速倍率是否為F0斗笠式刀庫故障排除現(xiàn)象C：斗笠式刀庫刀盤未旋轉(zhuǎn)分析

10、與解決：1. 是否選擇了非法的刀號，如“T26”等。2. 計(jì)數(shù)開關(guān)是否失靈，檢測方法同A2。3. 前進(jìn)、后退開關(guān)輸入地址是否正常。4. 刀盤電機(jī)、摩擦片、電路板等是否正常，檢測方法同A2。斗笠式刀庫故障排除現(xiàn)象D：斗笠式刀庫刀盤未后退分析與解決：1. 主軸夾刀信號是否到位。2. 前進(jìn)、后退、計(jì)數(shù)開關(guān)輸入地址是否正常。3. 檢查刀盤后退電磁閥、氣缸是否損壞。三、機(jī)械手刀庫圓盤式鏈?zhǔn)綑C(jī)械手式刀庫換刀注意事項(xiàng)1）禁止直接將刀具裝入刀庫中，否則，機(jī)床換刀時(shí)，主軸有可能與刀庫內(nèi)的刀具相撞，十分危險(xiǎn)。2）必須在手動(dòng)方式，將刀具裝入主軸中，自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀動(dòng)作，將刀具裝入刀庫中。3）禁止直接將刀庫中的刀

11、具直接取出，否則，機(jī)床換刀時(shí)，主軸有可能與刀庫內(nèi)的刀具相撞，十分危險(xiǎn)。4）必須在自動(dòng)方式下，執(zhí)行換刀動(dòng)作，將刀庫中的刀具換到主軸上，在手動(dòng)方式下，可以將刀具取下。機(jī)械手式刀庫自動(dòng)換刀的操作步驟自動(dòng)換刀 在自動(dòng)方式下（MDI、EDIT）執(zhí)行T XX（數(shù)值為1刀庫的最大容量數(shù)量）； M06，格式如下：T_;M6; ( 用T后面的兩位數(shù)指定所需使用的刀具號，T代碼和M代碼分2行編寫，且T代碼和M代碼之間可以編寫加工代碼，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)選刀具，此指令適用于機(jī)械手式刀庫；該指令將使機(jī)床以快捷方式選擇刀具。)編程舉例：T01 M06T02G43 H1G90 G54 G0 Z50X0Y0.M06機(jī)械手式刀庫手動(dòng)

12、換刀的操作步驟手動(dòng)換刀 在手動(dòng)方式下?lián)Q刀很危險(xiǎn)，操作者應(yīng)當(dāng)對機(jī)床的刀庫的換刀動(dòng)作很了解方可執(zhí)行換刀動(dòng)作，不提倡操作者手動(dòng)換刀。在此介紹手動(dòng)換刀的動(dòng)作目的是刀庫在自動(dòng)方式下?lián)Q刀動(dòng)作不能執(zhí)行，還有必要將刀具從機(jī)床上取出時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)換刀動(dòng)作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執(zhí)行操作，具體的操作方法如下：a)、手動(dòng)將Z軸移動(dòng)到相對安全的位置，通常是Z軸要在機(jī)械手水平位置高一些，不撞到機(jī)床的正極限為主，即使誤操作，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，刀庫和主軸也不會發(fā)生干涉現(xiàn)象，不會損壞主軸也不會損壞機(jī)械手；b)、將鑰匙開關(guān)MAG.JOG調(diào)到ON； c)、在手動(dòng)方式下（JOG）將按動(dòng)機(jī)床控制面板上的刀庫正轉(zhuǎn)或者是刀庫反轉(zhuǎn)的按鈕

13、，將想要從刀庫上取出的刀具旋轉(zhuǎn)到刀庫的豁口處（機(jī)床防護(hù)間的左窗位置）；d)、將急停按鈕按下，打開機(jī)床防護(hù)間的左窗門，將刀具從刀庫上取出；e)、關(guān)好門，將急停報(bào)警解除； f)、確認(rèn)刀盤是在后退到位的位置；f)、在手動(dòng)方式下，將Z軸移動(dòng)到刀庫以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動(dòng)取刀的動(dòng)作完成。g)、將鑰匙開關(guān)MAG.JOG調(diào)到OFF。機(jī)械手式刀庫換刀時(shí)機(jī)床和刀庫的動(dòng)作刀庫的換刀動(dòng)作如下： 當(dāng)操作者在自動(dòng)方式下執(zhí)行換刀指令時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)將會取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機(jī)械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計(jì)數(shù)器信號均為正常時(shí)，系統(tǒng)會

14、執(zhí)行換刀動(dòng)作，否則會出現(xiàn)報(bào)警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。首先系統(tǒng)會根據(jù)就近原則選刀，刀盤旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀號，、刀套垂直電磁閥吸合，系統(tǒng)檢測到刀套向下到位信號滿足時(shí)，Z軸將抬起到換刀點(diǎn)（即第二參考點(diǎn)），機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到扣刀位置，系統(tǒng)檢測到剎車到位信號和扣刀到位信號后，主軸執(zhí)行松刀動(dòng)作，此時(shí)刀具會被安全夾在機(jī)械手臂上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進(jìn)主軸后，損壞主軸，系統(tǒng)檢測到刀具松開到位信號后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，將主軸上和刀套上的刀具進(jìn)行互換，主軸卡緊刀具，系統(tǒng)檢測到刀具卡緊到位信號時(shí)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到到0度，刀套向上電磁閥吸合，刀套向上水平，主軸上的刀具現(xiàn)在已經(jīng)放

15、到了刀庫里，從刀庫里取出的刀具也卡在主軸上，系統(tǒng)檢測到刀套向上退到位信號和刀具已經(jīng)卡緊的信號，系統(tǒng)會自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成整個(gè)還刀取刀動(dòng)作。機(jī)械手式刀庫故障排除現(xiàn)象A：刀盤不能旋轉(zhuǎn)分析與解決：1 檢查刀盤計(jì)數(shù)PLC輸入地址是否正確 如刀盤位置正確、但計(jì)數(shù)開關(guān)的輸入地址不對則檢查計(jì)數(shù)開關(guān)是好是壞、是否松動(dòng)、電氣線路是否有問題；如刀盤位置不正確則要檢查刀盤電機(jī)報(bào)閘摩擦片、電路板是否完好，之后通過“修調(diào)方式”矯正刀盤位置并刷新刀具表。2 機(jī)械手刀庫檢查刀套水平、垂直PLC輸入地址是否正確 如確認(rèn)刀套在水平位置、但水平輸入地址不對則檢查水平磁簧開關(guān)是好是壞、是否松動(dòng)、電氣線路是

16、否有問題；如確認(rèn)刀套在水平位置、水平輸入地址也正確但同時(shí)刀套垂直的輸入地址也有了則說明刀套垂直的磁簧開關(guān)已損壞，需更換；如刀套在中間位置（即不在水平位置也不在垂直位置）則通過“修調(diào)方式”把刀套矯正到水平位置并刷新刀具表。3通過報(bào)警信息查看控制刀盤電機(jī)的空開是否斷開，并檢查刀盤電機(jī)是否損壞。4如確認(rèn)刀盤電機(jī)未損壞但電機(jī)啟動(dòng)的瞬間空開總是斷掉，則要檢查控制電機(jī)的強(qiáng)電線路是否有松動(dòng)虛聯(lián)的或檢查刀盤旋轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)部分是否有問題，如有問題則要通知廠家來處理。5工件程序中是否編輯了非法的刀號。如：“T26 M06”等。6檢查機(jī)械手剎車、機(jī)械手原位、機(jī)械手扣刀、刀具夾緊開關(guān)信號是否正常。7控制刀盤電機(jī)的接觸器

17、、中間繼電器是否松動(dòng)，電氣線路是否異常。機(jī)械手式刀庫故障排除現(xiàn)象B：機(jī)械手停止在中間位置分析與解決：1. 如機(jī)械手卡在主軸側(cè)首先查看Z軸換刀點(diǎn)位置、主軸定向位置是否正確，如不正確在查明原因后（如Z軸間隙過大、定位不準(zhǔn)；主軸皮帶松動(dòng)、脹套松動(dòng)等）需修改Z軸換刀點(diǎn)位置（1241#參數(shù)），主軸定向位置（4077#參數(shù)）。并通過“修調(diào)方式”把機(jī)械手原位且刷新刀具表。2. 如機(jī)械手卡在主軸側(cè)且Z軸換刀點(diǎn)位置、主軸定向位置都正確則檢查機(jī)械手扣刀信號是否接通，機(jī)械手原位信號是否已斷開，機(jī)械手剎車信號是否接通。如上述三個(gè)信號都正確，則查看松刀信號是否接通。并通過“修調(diào)方式”把機(jī)械手原位且刷新刀具表。3. 如機(jī)

18、械手停止在中間位置通過報(bào)警信息查看控制機(jī)械手電機(jī)的空開是否斷開，并檢查機(jī)械手電機(jī)和機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)部分是否損壞。如有損壞則要通知廠家來處理。4. 控制機(jī)械手電機(jī)的接觸器、中間繼電器是否松動(dòng)，電氣線路是否異常。機(jī)械手式刀庫故障排除現(xiàn)象C：機(jī)械手不啟動(dòng)分析與解決：1. 查看刀套垂直信號是否接通，如未接通首先檢查氣源壓力是否達(dá)到要求。如達(dá)到要求則檢查刀套垂直的磁簧開關(guān)是否損壞、是否松動(dòng)、電氣線路是否有問題。2. 刀套垂直信號接通后機(jī)械手啟動(dòng)的瞬間檢查機(jī)械手剎車、機(jī)械手原位、機(jī)械手扣刀、刀具夾緊開關(guān)信號是否正常。3. 通過報(bào)警信息查看控制機(jī)械手電機(jī)的空開是否斷開。機(jī)械手式刀庫故障排除現(xiàn)象D：刀庫機(jī)械手在主軸側(cè)拔刀時(shí)發(fā)出巨大的響聲分析與解決：1. 主軸錐孔內(nèi)或刀柄上有切削液，灰塵，污漬等臟物，加工時(shí)在切削阻力的作用下，使得刀柄與主軸研死。2. 清理主軸錐孔和刀柄上的污漬，保持清潔度。3. 主軸拉刀爪沒有完全松開，機(jī)械手便強(qiáng)行將刀具從主軸內(nèi)拔出4. 調(diào)整松刀氣缸打刀螺絲，增大打刀量。機(jī)械手式刀庫故障排除刀庫調(diào)整換刀點(diǎn)的步驟 機(jī)床由于各種原因致使刀庫換刀點(diǎn)變動(dòng)，需要重新調(diào)整機(jī)床換刀點(diǎn)位置。重新設(shè)定Z軸換