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1、1234CN1：外接直流電流表，不用此功能時(shí)短接J18CN1DC-BUSDDD1 5817J18EXA5VDC-BUSU278055VCN31N4148 D8HV BUSFU1FR1R3R12 10K113C4VinVoutC52C22C23C24C27C332A331KLED2312VC35C9C1DC24VC3470uF/50V100nF 100nF 100nF 100nFR131KC21TP14 HV-BUSCN2100nF330uF/16V100nF5V100uF/50V100nF100uF/50V100nF/50VP-PWR、3：直流電源輸入輸入電壓：根據(jù)電機(jī)電壓而定。建議 12V，

2、最大不超過24V當(dāng)輸入電壓大于12V時(shí)，建議用LM2596模塊代替78055VCCCN17HallJ8HALL-A12345HALL-B HALL-C5VCd910uF/16VCON5GNDHall SensorsMotor control connector電機(jī)控制接口CN19 STMCCONBKIN MC UH132 ETREMERGENCY STOP MC-UHMC-UL MC-VH MC-VL MC-WH MC-WLCURRENT-A CURRENT-B/IS CURRENT-C/IVNTC BYPASS RELAY DISSIPATIVE BRAKETIME-ETR/OCGND GN

3、D GND GND GNDBUS VOLTAGEGND GND HALL-A HALL-B HALL-CTIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N46MC_UL MC_VH57GND810BBMC_VL MC_WH9111214MC_WL IA1315HV_BUS1618GNDEncoder/Hall INPUT TIM4_CH1 TIM4_CH2 TIM4_CH3IBIS ICIV17192022HALL-ARELAY DBK2123 HALL-B HALL-C24262527TEMP M3V35V+5VMIT_SELIr

4、ef2830PFC-SYNC/MITSEL+3 3VER2931PFC-/IREFGNDTIM5_CH1 TIM5_CH2UeADC VeADC3234Encoder-A/BEMF-A Encoder-B/BEMF-BGNDEncoder-Indes/BEMF-C GND33WeADCTIM5_CH3TitleAASize A4Date:Number功率板-電機(jī)接口及電源ReviV2.84-Jul-2013Sheet ofFile:E:ST解決方案d 電機(jī)控制方案相關(guān)stm8書Dr配aw板n Bsytm: 8mini Ddb12342GNDR47 4 7K R484 7KR49 4 7K121

5、2ERHeatsink TemperatureHALL-A1HALL-B2HALL-C35V4GND51234DC-BUSDC-BUSDC-BUSTP15 PUHTP17TP19R6 1KR7 1KR8 1KVA1VB1VC1PVHPWH333DDR17R18R19111222222R1R4R5MC_UHQ1MC_VHQ2MC_WHQ32221K1K1K805080508050TP1 UHTP3 VHTP5 WHPMOSPMOSPMOSLED4LED5LED6R77R78R79UHVHWH5K15K15K1M-UM-VM-WDC-BUSDC-BUSDC-BUSR10 2K2R11 2K2R16

6、 2K2VA2VB2 TP18VC2 TP20222TP16R26Q7R27Q8R28Q9NULNVLNWL855085508550CR23Q4 6 8KR20R24Q5 6 8KR21R25Q6 6 8KR22CMC_UL1MC_VL1MC_WL1333TP41K221K221K22805080508050R29 1KR30 1KR31 1KTP2 ULTP6 WLNMOSNMOSNMOSLED7VLLED8LED9R80R81R82ULVLUL5K15K15K1ISEN0 1R/1%0 1R/1%TP10 MIT_SELBBMIT_SEL5VD5 SS125VD6 SS125VD7 SS1

7、2M-UJ2M-U123電機(jī)123D2D3D4M-VR42R43R44M-V1N41481N41481N41482K22K22K2M-WCN14MotorR38R39R40M-UM-VM-WM WMC10K10K10KTP7TP8TP9UeADCVeADCWeADC注意！以上反電動(dòng)勢(shì)分壓電路的電阻參數(shù)僅適合24V電機(jī)電壓時(shí)如不是24V，請(qǐng)自行設(shè)計(jì)合適的分壓參數(shù)5VNTC1TEMPR63 10KC8TEMP1K104TitleAANTC溫度檢測(cè)Size A4Date:Number功率板-功率及驅(qū)動(dòng)模塊ReviV2.84-Jul-2013Sheet ofFile:E:ST解決方案d 電機(jī)控制方案相關(guān)stm8書Dr配aw板n Bsytm: 8mini Ddb1234SDDSGGSDDSGGSDDSGGR65R661234DDC20一般不焊5VC2104C6 474R37TP11 IVISEN 10K200K10KICIV3C20*R35R361IBISTP25 IE1042C10KCU3A LM358TP12 ISR45R4133K5V10K ISEN C12R55 10KBKINR56 R50104 ICIV 60710KC11 1045V50R52 0U3B LM358TP22 BKERV1 2 ETRR51C10R53B33KB10KIrefR54

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