教案二搶答器電路的PLC控制

1、2014年中職國培結(jié)業(yè)課件1項目1 PLC基本指令的應(yīng)用任務(wù)一搶答器電路的PLC控制2知識目標(biāo)掌握FX-2N系列PLC的輸入、輸出及中間繼電器的含義；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其編程格式；掌握PLC梯形圖程序的編制方法；3能夠根據(jù)控制要求編寫PLC程序，并進行安裝接線、調(diào)試程序；初步認識PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用。技能目標(biāo)4教學(xué)重點掌握FX-2N系列PLC的輸入、輸出及中間繼電器的含義；理解LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI等基本指令的功能并熟悉其編程格式；掌握PLC梯形圖程序的編制方法。用LD/LDI、OUT、AND/ANI、O

2、R/ORI等基本指令編制程序教學(xué)難點5教學(xué)內(nèi)容 任務(wù)引入 知識鏈接 任務(wù)實施 延伸閱讀 任務(wù)拓展 任務(wù)評價 課后習(xí)題6任務(wù)引入7知識鏈接一、FX-2N系列PLC部分元器件1輸入繼電器 （X） 輸入繼電器每一位對應(yīng)一個輸入接點，用來接收外部的輸入信號，如按鈕、行程開關(guān)、傳感器等提供的信號，通過輸入端子把這些信號傳送到PLC。 它可提供無數(shù)個常開接點、常閉接點供編程時使用。如圖3.1。FX2N系列的輸入繼電器采用八進制地址編號，X0X267最多可達184點。 82輸出繼電器（Y） 輸出繼電器是將輸出信號傳送到負載的接口。輸出繼電器的線圈只能用內(nèi)部程序驅(qū)動，不能由外部信號直接驅(qū)動。輸出繼電器線圈得電

3、時，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 輸出繼電器通過輸出端子連接外部負載，如接觸器、電磁閥、指示燈等，通過程序控制啟動和關(guān)閉外部負載。如圖所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的地址編號也是八進制，Y0Y267，最多可達184點。 9輸入繼電器X、輸出繼電器Y動畫103輔助繼電器 （M）分類輔助繼電器分以下三種類型： 通用輔助繼電器 M0-M499，共500個點 斷電保持輔助繼電器 M500-M1023及M1024-M3071共2572點。 特殊輔助繼電器 M8000-M8255，共256個點。11斷電保持輔助繼電器12可編程控制器的編程語言 不同廠家，不同型號的PLC的編程語言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)

4、品。IEC中的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)中有五種編程語言：順序功能圖編程語言、梯形圖編程語言、功能塊圖編程語言、指令語句表編程語言、結(jié)構(gòu)文本編程語言。 最常用的就是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言。 13梯形圖編程語言2006-3-3 14 梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。 注意：梯形圖表示的并不是一個實際電路而只是一個控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。 常開觸點 ： 常閉觸點： 線圈： 注意：它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1

5、”時，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；狀態(tài)為“0”時，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。 14梯形圖編程格式（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點。15指令語句表編程語言助記符語言類似于計算機匯編語言，用一些簡潔易記的文字符號表達PLC的各種指令。同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形

6、圖語言是相互對應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。助記符語言常用于手持編程器中，梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中 16二、可編程控制器的硬件連接 實現(xiàn)電動機的點動及連續(xù)運行所需的器件有：起點按鈕 SB1 ，停止按鈕 SB2 ，交流接觸器 KM ，熱繼電器 JR 及刀開關(guān)QS 等。主電路的連接如圖所示。 17三、梯形圖的設(shè)計 梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。 18二、PLC的基本位操作指令及其應(yīng)用LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令。LDI，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令 。OUT，線圈

7、驅(qū)動指令 1 、邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT192、接點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND, 與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。ANI，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián) OUT指令后，通過接點對其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出 203、接點并聯(lián)指令OR、ORIOR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián)。ORI, 或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián)21 例題1：電動機點動/長動控制電路5. 基本位操作指令應(yīng)用22PLC外部接線圖梯形圖和語句表程序23電動機M1啟動后，電動機M2才能啟動。例題2：兩臺電動機順序啟動控制電路分配輸入/輸出接口24PLC外部接線圖梯形圖和語句表程序25例題3：

8、 CAND6140車床電氣控制26三、PLC梯形圖編制規(guī)則梯形圖按從上到下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一邏輯行。梯形圖中的繼電器不是物理繼電器。每個繼電器均為內(nèi)存中的一位，稱為“軟繼電器”。梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，通過的為“概念電流”。梯形圖中繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而觸點可無限次引用。 1梯形圖的特點27梯形圖中，前面的邏輯行的執(zhí)行結(jié)果，將立即被后面的邏輯操作所利用。輸入繼電器只有觸點，沒有線圈，其它繼電器既有線圈又有觸點。PLC總是按梯形圖排列的先后順序逐一處理，不存在不同邏輯行同時執(zhí)行的情況。282梯形圖編程規(guī)則梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯

9、連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊。29線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的中間繼電器SM0.0（常為ORI的特殊中間繼電器）完成。30在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱做雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，所以應(yīng)避免使用。FX-2N的PLC中不允許雙線圈輸出。31每一邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在上方并聯(lián)觸點多的支路應(yīng)放在左方。32如果一行的觸點數(shù)太多，可以采取中間過渡的措施，使用中間繼電器把過長的一行梯形圖程序分為兩行或三行。33當(dāng)多個邏輯行具有相同條件時，常合并起來。輸入繼電器的觸點狀態(tài)，全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為動合進行

10、設(shè)計更為合理。34任務(wù)實施實訓(xùn)內(nèi)容：設(shè)計三人搶答器的PLC控制程序，并安裝接線及調(diào)試運行。實訓(xùn)設(shè)備：1可編程控制器實訓(xùn)裝置2PC/PPI通訊電纜3計算機4導(dǎo)線若干35“延伸閱讀”一、塊連接指令兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。 1.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB362.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令。37（3）分散連接與集中連接：多個電路塊之間的連接有分散連接和集中連接兩種方式。38二、棧操作指令 MPS、MRD、MPP的使用MPS，進棧指令MRD, 讀棧指令MPP，出棧指令這三條指令是無操作元件指令，用于多輸出電路?？蓪⑦B接點先存儲，用于連接后面的電路。MPS指令可以嵌套使用，最多為9層。MPS和 MPP必須成對使用，最后一次讀棧操作用彈棧指令。39多重輸出指令MPS、MRD、MPP40例題：電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，停止按鈕為共用條件。41任務(wù)拓展編制四個人參加搶答的PLC控制程序。42任務(wù)評價431