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文檔簡介

1、0.4kW450kW/380V/660VHID500 系列變頻調(diào)速器使用說明書2016年11月 版本:S1.1HID500 變頻器說明書安全說明 PAGE 12關(guān)于本手冊本手冊是為合康變頻科技(武漢)有限公司的產(chǎn)品“HID500 系列變頻器”用戶編制的。技術(shù)服務(wù)合康變頻科技( 武漢) 有限公司通信地址: 湖北省武漢市東湖高新區(qū)佛祖嶺三路 6 號合康變頻工業(yè)園郵編: 430205電話:( 027) 81650087傳真:( 027) 81650200電子郵件: HYPERLINK mailto:wh-jszc wh-jszc如果您在使用 HID500 系列變頻器,遇到任何問題請與我們的技術(shù)服務(wù)部

2、聯(lián)系。更多詳細(xì)產(chǎn)品信息請登錄網(wǎng)站 HYPERLINK / 為保護(hù)和尊重知 HYPERLINK mailto:wh-jszc 識產(chǎn)權(quán), 未經(jīng)授權(quán)任何單位個(gè)人不得向第三方提供手冊中的信息。為保證手冊的準(zhǔn)確性, 我們已經(jīng)對手冊內(nèi)容做認(rèn)真評審, 但用戶如果發(fā)現(xiàn)本手冊的錯(cuò)誤歡迎指正。合康變頻科技( 武漢)有限公司保留對產(chǎn)品技術(shù)改進(jìn)和本手冊解釋的權(quán)力, 如有變動(dòng), 恕不另行通知, 請以有關(guān)技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。2016 合康變頻科技( 武漢) 有限公司 版權(quán)所有Hiconics Drive Technology (Wuhan) Co., Ltd安全說明A快速安裝指南B詳細(xì)使用說明C32A安全說明請注意本使用說明書

3、中有關(guān)安全的所有信息,如果不遵守警告事項(xiàng),可能會導(dǎo)致人身傷亡,敬請注意。因貴公司或貴公司客戶未遵守本使用說明書的內(nèi)容而造成的傷害和設(shè)備損壞,本公司將不負(fù)任何責(zé)任。警告標(biāo)記 - 指出潛在的危險(xiǎn)情況,如果不避免,可能會導(dǎo)致人身傷亡。本變頻器在前面蓋上貼有使用時(shí)的警告標(biāo)記。使用時(shí),請務(wù)必遵守警告標(biāo)記的內(nèi)容。注意標(biāo)記為了確保正確的運(yùn)行而采取的步驟。警告WARNINGRisk of electric shock.Wait 20 mins power down before removing cover.Read the manual and follow the safety instructions

4、before use.電擊危險(xiǎn)斷電 20 分鐘之內(nèi)請不要打開面蓋使用之前請仔細(xì)閱讀用戶手冊和安全說明安全注意事項(xiàng):使用變頻器時(shí)要遵守這些指導(dǎo)。請勿在電源接通的狀態(tài)下進(jìn)行接線作業(yè)。只有具備資格的電氣工程師才可以安裝和維護(hù)傳動(dòng)單元。只能在裝好面蓋后才能接通輸入電源,通電時(shí)不要卸去外蓋。主回路電源斷開后只有在確認(rèn)放電完畢后才能進(jìn)行維護(hù)和檢查;等待至少 5 分鐘,直到直流母線電容放電完畢。通電前,請確認(rèn)變頻器的額定電壓與電源電壓是否一致。如果主回路電源電壓使用有誤,會有引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。不要濕手對操作器和開關(guān)進(jìn)行操作。變頻器中使用了半導(dǎo)體元件,使用時(shí)請十分注意。變頻器不能進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。嚴(yán)禁改造變頻器。不

5、要安裝或運(yùn)行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器。變頻器報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng):電解電容的爆炸:主回路的電解電容和印刷板上電解電容焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸。焚燒塑料的廢氣:蓋板等塑膠件焚燒時(shí)會產(chǎn)生有毒氣體。處理方法:請作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。B快速安裝指南安裝和調(diào)試流程圖故障報(bào)警和對策(第109頁)功能碼一覽表(第32頁) 功能碼詳細(xì)說明(第58頁)操作(第28頁)標(biāo)準(zhǔn)接線圖(第14頁)控制回路配線(第23頁)主回路配線(第18頁)附錄三:外圍電氣元件選型指導(dǎo)(第123頁)概述(第1頁)參考內(nèi)容運(yùn)行調(diào)試變頻器安裝收貨驗(yàn)貨任務(wù)變頻器運(yùn)行調(diào)試檢查安裝確認(rèn)變頻器容量與電機(jī)容量是否匹配從包裝箱取出變頻器,檢查產(chǎn)品銘牌,

6、確認(rèn)變頻器型號熟悉鍵盤操作控制回路接線主回路接線檢查環(huán)境條件、輸入/輸出電纜等配件是否齊全。故障報(bào)警和對策HID500 變頻器說明書快速安裝指南注意:在安裝變頻器時(shí),須嚴(yán)格遵守變頻器的安裝場所要求。變頻器運(yùn)行的環(huán)境條件溫濕度運(yùn)行環(huán)境溫度在-10+40之間,超過 40以上須降額使用,最高不超過 50。超過 40環(huán)境溫度,每升高 1,降額 1%。空氣的相對濕度90%,無凝露。海拔高度變頻器安裝在海拔高度 1000m 以下時(shí),可以運(yùn)行在其額定功率,當(dāng)海拔高度超過1000m 后,變頻器功率需要降額,每升高 1000m,降額 10%。其它環(huán)境要求請安裝在不可能受到劇烈振動(dòng)和沖擊的場所,最大振幅不超過 5

7、.8m/s2 (0.6g)。請安裝在遠(yuǎn)離電磁輻射源的地方。請安裝在金屬粉末、塵埃、油、水等不能侵入到變頻器內(nèi)部的地方。請勿安裝在陽光直射,有油霧、蒸汽、鹽份的環(huán)境中。變頻器安裝間隔及距離圖 1 安裝的間隔距離圖 2 多臺變頻器的安裝C目錄 HYPERLINK l _bookmark0 概述1 HYPERLINK l _bookmark1 銘牌說明1 HYPERLINK l _bookmark2 產(chǎn)品系列說明2 HYPERLINK l _bookmark3 技術(shù)規(guī)范4 HYPERLINK l _bookmark4 安裝配線6 HYPERLINK l _bookmark5 變頻器各部件名稱6 HY

8、PERLINK l _bookmark6 外圍設(shè)備的連接圖7 HYPERLINK l _bookmark7 產(chǎn)品外型圖和安裝孔位尺寸8 HYPERLINK l _bookmark8 產(chǎn)品外型圖8 HYPERLINK l _bookmark9 外型及安裝孔位尺寸10 HYPERLINK l _bookmark10 外引鍵盤的外型尺寸13 HYPERLINK l _bookmark11 標(biāo)準(zhǔn)接線圖14 HYPERLINK l _bookmark12 變頻器接線示意圖14 HYPERLINK l _bookmark13 主回路配線18 HYPERLINK l _bookmark14 2.5.1 HI

9、D500-T4 系列18 HYPERLINK l _bookmark15 2.5.2 HID500-T7 系列20 HYPERLINK l _bookmark16 控制回路配線23 HYPERLINK l _bookmark17 控制板端子定義23 HYPERLINK l _bookmark18 控制信號說明23 HYPERLINK l _bookmark19 控制回路接線說明24 HYPERLINK l _bookmark20 控制回路跳線說明27 HYPERLINK l _bookmark21 3 操作28 HYPERLINK l _bookmark22 操作鍵盤說明28 HYPERLIN

10、K l _bookmark23 操作鍵盤示意圖28 HYPERLINK l _bookmark24 按鍵功能說明29 HYPERLINK l _bookmark25 指示燈說明29HIHID500 器說明書目錄 HYPERLINK l _bookmark26 運(yùn)行狀態(tài)指示29 HYPERLINK l _bookmark27 單位指示29 HYPERLINK l _bookmark28 數(shù)碼管顯示30 HYPERLINK l _bookmark29 操作方法30 HYPERLINK l _bookmark30 快速監(jiān)視30 HYPERLINK l _bookmark31 功能碼設(shè)置30 HYPE

11、RLINK l _bookmark32 故障報(bào)警復(fù)位31 HYPERLINK l _bookmark33 鍵盤數(shù)字設(shè)定快速修改31 HYPERLINK l _bookmark34 功能碼一覽表32 HYPERLINK l _bookmark35 功能碼詳細(xì)說明58 HYPERLINK l _bookmark36 F0 組 基本功能組58 HYPERLINK l _bookmark37 F1 組 電機(jī)參數(shù)組62 HYPERLINK l _bookmark38 F2 組 矢量控制組64 HYPERLINK l _bookmark39 F3 組 V/F 控 制組68 HYPERLINK l _boo

12、kmark40 F4 組 輸入端子組70 HYPERLINK l _bookmark41 F5 組 輸出端子組79 HYPERLINK l _bookmark42 F6 組 增強(qiáng)功能組84 HYPERLINK l _bookmark43 F7 組 起??刂平M90 HYPERLINK l _bookmark44 F8 組 保護(hù)參數(shù)組92 HYPERLINK l _bookmark45 F9 組 PID 控 制組96 HYPERLINK l _bookmark46 FA 組 多段速 PLC98 HYPERLINK l _bookmark47 FB 組 串行通訊組101 HYPERLINK l _b

13、ookmark48 FC 組 擴(kuò)展功能組102 HYPERLINK l _bookmark49 FD 組 人機(jī)界面組102 HYPERLINK l _bookmark50 FE 組 狀態(tài)顯示組(只讀)105 HYPERLINK l _bookmark51 FF 組 變頻器銘牌(只讀)108 HYPERLINK l _bookmark52 故障報(bào)警和對策109 HYPERLINK l _bookmark53 故障和報(bào)警109 HYPERLINK l _bookmark54 故障指示及故障復(fù)位109 HYPERLINK l _bookmark55 報(bào)警指示及報(bào)警復(fù)位109 HYPERLINK l

14、_bookmark56 故障報(bào)警及對策109 HYPERLINK l _bookmark57 其他異常情況的處理方法111 HYPERLINK l _bookmark58 上電無顯示111 HYPERLINK l _bookmark59 變頻器運(yùn)行后電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)111 HYPERLINK l _bookmark60 保養(yǎng)和維護(hù)113 HYPERLINK l _bookmark61 定期檢查113 HYPERLINK l _bookmark62 零部件更換年限113 HYPERLINK l _bookmark63 MODBUS 通訊協(xié)議114 HYPERLINK l _bookmark64 信息格

15、式114 HYPERLINK l _bookmark65 控制指令說明116 HYPERLINK l _bookmark66 功能碼地址說明117 HYPERLINK l _bookmark67 MODBUS 通訊錯(cuò)誤代碼117 HYPERLINK l _bookmark68 MODBUS 信息示例118 HYPERLINK l _bookmark69 附錄一:制動(dòng)配件120 HYPERLINK l _bookmark70 附錄二:變頻器擴(kuò)展卡說明123 HYPERLINK l _bookmark71 附錄三:外圍電氣元件指導(dǎo)選型124 HYPERLINK l _bookmark72 HID5

16、00 變頻器外圍電氣元件選型指導(dǎo)124 HYPERLINK l _bookmark73 外圍電氣元件的使用說明129 HYPERLINK l _bookmark74 附錄四:符合 EMC 要求的安裝指導(dǎo)130 HYPERLINK l _bookmark75 EMC 一般常識130 HYPERLINK l _bookmark76 變頻器的 EMC 特點(diǎn)130 HYPERLINK l _bookmark77 EMC 安裝指導(dǎo)131HID500 變頻器說明書概述1.1 銘牌說明C1 概述產(chǎn)品型號功率等級輸入電源輸出規(guī)格條形碼MODEL: HID500-T4-11G/15PPOWER: 11kWINP

17、UT:AC3PH 380V 50Hz/60Hz 26AOUTPUT: AC3PH 0380V 0300Hz 25AS/N:Hiconics Drive Technology (Wuhan) CO.,Ltd.圖 1-1 銘牌說明11:適配電機(jī)功率(kW) G: 通用型P: 輕載型電源相數(shù):T:三相 S:單相電壓等級:2:220V4:380V7:660VHID500 -T 4-11G/15P變頻器系列:HID300通用變頻器HID600高性能矢量HID500通用高性能例如:HID500-T4-11G/15P合康變頻重載 11KW(輕載 15KW)圖 1-2 產(chǎn)品型號說明 PAGE 108 PAGE

18、 1091.2 產(chǎn)品系列說明HID500-T4 系列型號輸入電源:3AC 380V15%制動(dòng)單元負(fù)載類型:恒轉(zhuǎn)矩/重載 , 變轉(zhuǎn)矩/輕載過載能力:G 型:150額定電流 60s;180額定電流 1s;P 型:120額定電流 60s;150額定電流 1s。額定輸出功率(kW)額定輸入電流(A)額定輸出電流(A)HID500-T4-0.4G0.41.91.5標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-0.75G0.753.52.6標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-1.5G1.553.8標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-2.2G2.25.85.5標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-3.7G/5.5P3.7109標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T

19、4-5.5G/7.5P5.51513標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-7.5G/11P7.52017標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-11G/15P112625標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-15G/18.5P153532標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-18.5G/22P18.53837標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-22G/30P224645標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-30G/37P306260標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置HID500-T4-37G/45P377675可選內(nèi)置HID500-T4-45G/55P459090可選內(nèi)置HID500-T4-55G/75P55105110可選內(nèi)置HID500-T4-75G/90P75140150

20、可選內(nèi)置HID500-T4-90G/110P90160176可選內(nèi)置HID500-T4-110G/132P110210210可選內(nèi)置HID500-T4-132G/160P132240250外置HID500-T4-160G/185P160290300外置HID500-T4-185G/200P185330340外置HID500-T4-200G/220P200370377外置HID500-T4-220G/250P220410420外置HID500-T4-250G/280P250460480外置HID500-T4-280G/315P280500540外置HID500-T4-315G/355P31558

21、0600外置HID500-T4-355G/400P355620670外置HID500-T4-400G/450P400670750外置HID500-T4-450G/500P450780850外置HID500-T7 系列型號輸入電源:3AC 660V15%制動(dòng)單元負(fù)載類型:恒轉(zhuǎn)矩/重載 , 變轉(zhuǎn)矩/輕載過載能力:G 型:150額定電流 60s;180額定電流 1s;P 型:120額定電流 60s;150額定電流 1s。額定輸出功率(kW)額定輸入電流(A)額定輸出電流(A)HID500-T7-18.5G/22P18.52822可選內(nèi)置HID500-T7-22G/30P224028可選內(nèi)置HID50

22、0-T7-30G/37P304735可選內(nèi)置HID500-T7-37G/45P375545可選內(nèi)置HID500-T7-45G/55P456552可選內(nèi)置HID500-T7-55G/75P558563可選內(nèi)置HID500-T7-75G/90P759586可選內(nèi)置HID500-T7-90G/110P9010098可選內(nèi)置HID500-T7-110G/132P110118121可選內(nèi)置HID500-T7-132G/160P132145150外置HID500-T7-160G/185P160165175外置HID500-T7-185G/200P185190198外置HID500-T7-200G/220P

23、200210218外置HID500-T7-220G/250P220230240外置HID500-T7-250G/280P250255270外置HID500-T7-280G/315P280290305外置HID500-T7-315G/355P315340350外置HID500-T7-355G/400P355380390外置1.3 技術(shù)規(guī)范HID500-T7-400G/450P400410430外置HID500-T7-450G/500P450460480外置項(xiàng)目規(guī)范控制性能頻率控制范圍0320Hz輸出頻率精度0.01Hz設(shè)定頻率分辨率數(shù)字設(shè)定:0.01Hz;模擬設(shè)定:AD 轉(zhuǎn)換精度為千分之一控制方

24、式VF 控制;開環(huán)矢量控制(SVC);閉環(huán)矢量控制(VC)轉(zhuǎn)矩提升手動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào);自動(dòng)全頻率段轉(zhuǎn)矩提升啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩G 型機(jī):0.25Hz/150%(SVC);0Hz/180%(VC);P 型機(jī):0.25Hz/100%調(diào)速范圍1:200(SVC); 1:1000(VC)穩(wěn)速精度0.5%(SVC); 0.02%(VC)轉(zhuǎn)矩控制精度5%(VC)過載能力G 型:150額定電流 60s;180額定電流 1sP 型:120額定電流 60s;150額定電流 1s紡織擺頻控制多種三角波頻率控制功能定長控制給定長度控制功能定時(shí)控制定時(shí)控制功能:設(shè)定時(shí)間范圍功能描述V/F 曲線三種方式:直線型;多點(diǎn)型;平方型 V/F

25、曲線直流制動(dòng)直流制動(dòng)頻率:0.00 Hz最大頻率;制動(dòng)時(shí)間:0.0s50.0s;制動(dòng)動(dòng)作電流值:0.0%150%點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)頻率范圍:0.00Hz50.00Hz;點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間:0.0s3000.0s簡易 PLC 多段速運(yùn)行通過內(nèi)置 PLC 或控制端子實(shí)現(xiàn)最多 16 段速運(yùn)行內(nèi)置 PID可方便實(shí)現(xiàn)過程控制閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定加減速曲線直線或 S 曲線加減速;四種加減速時(shí)間;0.16500.0s 連續(xù)可調(diào)點(diǎn)動(dòng)功能點(diǎn)動(dòng)頻率:0.0050.00Hz;點(diǎn)動(dòng)加減速:0.16500.0s 連續(xù)可調(diào)標(biāo)準(zhǔn)功能電機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測功能、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量、多點(diǎn)

26、VF 曲線、手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、跳躍頻率功能、載波頻率自動(dòng)調(diào)整、啟動(dòng)直流制動(dòng)、停車直流制動(dòng)、瞬時(shí)停電再起動(dòng)、自動(dòng)故障復(fù)位、16 段多段速度運(yùn)行、簡易 PLC 程序運(yùn)行、紡織用擺頻功能、閉環(huán) PID 調(diào)節(jié)控制控制特性自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、自動(dòng)穩(wěn)定輸出電壓、轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)功能、加速時(shí)過電流抑制、恒速時(shí)過電流降頻功能、減速時(shí)過電壓抑制、自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行運(yùn)行命令通道3 種控制方式:鍵盤控制、端子控制、串行通訊控制7.5kW 以下機(jī)型不支持閉環(huán)矢量控制7.5kW 以下機(jī)型不可擴(kuò)展,僅 5 個(gè)數(shù)字輸入端子。無高速脈沖(FM)輸出端子。項(xiàng)目規(guī)范頻率源選擇數(shù)字設(shè)定、模擬電壓設(shè)定、模擬電流設(shè)定、串行通訊口設(shè)定;可以通

27、過多種方式組合切換頻率源共有 10 種頻率源:數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定脈沖給定、串行通信給定??赏ㄟ^多種方式切換。輔助頻率源10 種輔助頻率源??伸`活實(shí)現(xiàn)輔助頻率微調(diào)、頻率合成。輸入端子6 個(gè)數(shù)字輸入端子,可擴(kuò)展至 10 路,多達(dá) 60 種自定義功能,可兼容有源 PNP輸入或 NPN 輸入;其中一路可做高頻脈沖輸入(0100kHz);2 個(gè)模擬輸入端子,可接收電壓信號(010V)或電流信號(020mA);可擴(kuò)展至 3 路輸出端子2 個(gè)集電極開路輸出,多達(dá) 22 種自定義功能;可擴(kuò)展至 3 路2 個(gè)繼電器輸出,多達(dá) 22 種自定義功能;可擴(kuò)展至 3 路2 個(gè)模擬量輸出,多達(dá) 13 種

28、自定義功能;可以輸出電壓信號(010V)或電流信號(020mA);1 個(gè)高頻脈沖輸出(0100kHz),多達(dá) 13 種自定義功能保護(hù)功能過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、模塊保護(hù)、散熱器過熱保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、外部故障保護(hù)、電流檢測異常、輸入電源異常、輸出缺相異常、EEPROM 異常、繼電器吸合異常顯示LED 顯示顯示參數(shù),支持參數(shù)拷貝LCD 顯示可選件,中/英提示操作內(nèi)容,支持參數(shù)拷貝運(yùn)行環(huán)境防護(hù)等級IP20安裝場所垂直安裝在良好通風(fēng)的電控柜內(nèi),無塵、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無蒸汽、無滴水的環(huán)境,不受陽光直曬環(huán)境溫度-10C+40C(環(huán)境溫度高于 40C,請降額使用,每升高 1,額定

29、輸出電流減少 1%)海拔高度02000 米,1000 米以上降額使用,每升高 100 米,額定輸出電流減少 1%濕度20%90%RH(無凝露)振動(dòng)小于 5.8 米/平方秒(0.6g)儲存溫度-25C+65CHID500 變頻器說明書操作2.1 變頻器各部件名稱C2 安裝配線圖 2-1 HID500 變頻器和部件名稱2.2 外圍設(shè)備的連接圖電源斷路器電磁接觸器(MC)輸入用交流電抗器(AC)制動(dòng)電阻器輸入側(cè)干擾濾波器制動(dòng)單元變頻器改善功率因數(shù)直接地流電抗器(DC)輸出用交流電抗器(AC)輸出側(cè)噪聲濾波器電機(jī)接地 圖 2-2 外圍設(shè)備的連接圖2.3 產(chǎn)品外型圖和安裝孔位尺寸產(chǎn)品外型圖圖 2-3 0

30、.47.5kW 外型尺寸及安裝尺寸示意圖圖 2-4 11450kW 外型尺寸及安裝尺寸示意圖外型及安裝孔位尺寸輸入電壓 380V 變頻器外型及安裝孔位尺寸變頻器型號安裝孔位 mm外型尺寸 mm安裝孔徑 mm重量kgABHH1WDHID500-T4-0.4G78162172.5172.596141 4.51.0HID500-T4-0.75GHID500-T4-1.5GHID500-T4-2.252.3HID500-T4-3.7G/5.5PHID500-T4-5.5G/7.5P120260268268139155.5 62.6HID500-T4-7.5G/1

31、1PHID500-T4-11G/15P140326310340212184 610HID500-T4-15G/18.5PHID500-T4-18.5G/22PHID500-T4-22G/30P160406390420260202 717HID500-T4-30G/37PHID500-T4-37G/45PHID500-T4-45G/55P200504485520320255 734HID500-T4-55G/75PHID500-T4-75G/110P240597570615380310 1050HID500-T4-90G/110PHID500-T4-110G/132PHID500-T4-132G

32、/160P360770720800490350 12變頻器型號安裝孔位 mm外型尺寸 mm安裝孔徑 mm重量kgABHH1WDHID500-T4-160G/185P88HID500-T4-185G/200PHID500-T4-200G/200P4409709201000600390 12143HID500-T4-220G/250PHID500-T4-250G/280PHID500-T4-280G/315PHID500-T4-315G/355PHID500-T4-355G/400P520112010501150720420 14250HID500-T4-400G/450PHID500-T4-45

33、0G/500P輸入電壓 660V 變頻器外型及安裝孔位尺寸變頻器型號安裝孔位 mm外型尺寸 mm安裝孔徑 mm重量kgABHH1WDHID500-T7-18.5G/22P200504485520320255 734HID500-T7-22G/30PHID500-T7-30G/37PHID500-T7-37G/45PHID500-T7-45G/55PHID500-T7-55G/75PHID500-T7-75G/90P240597570615380310 1050HID500-T7-90G/110P變頻器型號安裝孔位 mm外型尺寸 mm安裝孔徑 mm重量kgABHH1WDHID500-T7-110

34、G/132PHID500-T7-132G/160P360850800880490350 1288HID500-T7-160G/185PHID500-T7-185G/200PHID500-T7-200G/220P4409709201000600390 12143HID500-T7-220G/250PHID500-T7-250G/280PHID500-T7-280G/315PHID500-T7-315G/355PHID500-T7-355G/400P520112010501150720420 14250HID500-T7-400G/450PHID500-T7-450G/500P外引鍵盤的外型尺寸圖

35、 2-5 7.5KW 以下機(jī)型外引鍵盤的外型尺寸圖 2-6 11-450KW 外引鍵盤的外型尺寸圖 2-7 11-450KW 外引鍵盤的安裝開孔尺2.4 標(biāo)準(zhǔn)接線圖2.4.1 變頻器接線示意圖(+)PB三相380V 電源輸入R STUV WM+24VPNP DI NPN多功能數(shù)字輸入端子1DI1默認(rèn)FWD485+OFF 485 ON 485-串行通訊口多功能數(shù)字輸入端子2多功能數(shù)字輸入端子3 多功能數(shù)字輸入端子4DI2 默認(rèn)REVDI3 DI5匹配電阻選擇模擬輸出電壓型或電流型通過撥動(dòng)開關(guān)選擇模擬量輸出1 0/210V 0/420mACOMY1+10VCME多功能雙極性開路集電極輸出端子AI1

36、COM模擬量輸入010V/020mAAI2GNDI AI2 U撥碼開關(guān)選擇電壓或電流給定TATB 繼電器1輸出TCAO1I AO1 UGND制動(dòng)電阻圖 2-8 1.5KW 以下三相變頻器(-)(+)PB三相380V 電源輸入R STUV WM+24VCN1NPNPNP多功能數(shù)字輸入端子1DI1默認(rèn)FWDCN4ON485+OFF485-串行通訊口多功能數(shù)字輸入端子2多功能數(shù)字輸入端子3 多功能數(shù)字輸入端子4多功能數(shù)字輸入端子5DI2 默認(rèn)REVDI3DI4 DI5匹配電阻選擇模擬輸出電壓型或電流型通過CN2 CN7選擇CN2 AO1I U GND模擬量輸出10/210V 0/420mACN7 A

37、O2I U GNDY1模擬量輸出20/210V 0/420mACOM+10VCME多功能雙極性開路集電極輸出端子AI1COM模擬量輸入010V/020mAAI2CN3GNDI UCN3撥碼開關(guān)選擇電壓或電流給定TATB 繼電器1輸出TCRARB 繼電器2輸出RC制動(dòng)電阻圖 2-9 2.2-7.5KW 變頻器制動(dòng)電阻RUPBP+P-MCCB三相380V輸入電源VS50/60HzMTW24VWDC+24V DI1數(shù)字輸入1 DI2數(shù)字輸入2 DI3DI4 DI5數(shù)字輸入3 數(shù)字輸入4 數(shù)字輸入5 高速脈沖輸入數(shù)字輸入6 鍵盤接口J1J4功能擴(kuò)展卡接口AO1 AO2 GND 模擬量輸出010V/02

38、0mAFMCOM多功能開路集電極輸出DO1COM +10V 頻率設(shè)定用電源(+10V 10mA)AI1 模擬量輸入1AI2 模擬量輸入2GNDDI6COM024V/050mA1k5k3 DC 010V2 020mA1 DC 010VTA1 TB1 TZ1TA2 TB2TZ2020mA PE(接機(jī)殼)+485-485繼電器輸出圖 2-10 11-110KW 變頻器接線示意圖制動(dòng)單元制直流電抗器動(dòng)電阻RU(-)(+)PMCCB三相380V輸入電源VS50/60HzMTW24VDI3DI4 DI5DI2數(shù)字輸入1 數(shù)字輸入2 數(shù)字輸入3 數(shù)字輸入4 數(shù)字輸入5 高速脈沖輸入數(shù)字輸入6 WDC+24V

39、 DI1鍵盤接口J1J4功能擴(kuò)展卡接口AO1 AO2 GND 模擬量輸出010V/020mAFMCOM多功能開路集電極輸出DO1COM +10V 頻率設(shè)定用電源(+10V 10mA)AI1 模擬量輸入1AI2 模擬量輸入2GNDDI6COM024V/050mA1k5k3 DC 010V2 020mA1 DC 010VTA1 TB1 TZ1TA2 TB2TZ2020mA PE(接機(jī)殼)+485-485繼電器輸出圖 2-11 132-450kW 變頻器接線示意圖2.5 主回路配線HID500-T4 系列(1)0.41.5kW主回路端子說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-

40、)直流正負(fù)母線端子PB制動(dòng)電阻連接端U、V、W三相交流輸出端子接地端子RS/LT/N(+)(-)UVWPB(2)2.27.5Kw圖 2-12 主回路端子符號圖(0.41.5kW)主回路端子說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)直流正負(fù)母線端子PB制動(dòng)電阻連接端U、V、W三相交流輸出端子接地端子PB(+)(-)RSTUVW(3)1118.5Kw圖 2-13 主回路端子符號圖(2.2-7.5KW)主回路端子說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)直流正負(fù)母線端子PB制動(dòng)電阻連接端U、V、W三相交流輸出端子接地端子P+P-PBRSTPEUVW(4

41、)2237kW圖 2-14 主回路端子符號圖(11-18.5KW)主回路端子說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)直流正負(fù)母線端子PB制動(dòng)電阻連接端U、V、W三相交流輸出端子接地端子RST(+)(-)PBUVWPOWERMOTOR(5)45110kW圖 2-15 主回路端子符號圖(2237kW)主回路端子說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子P、PB外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子(+)、(-)直流負(fù)母線端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTP(+)(-)PBUVWPOWERMOTOR圖 2-16 主回路端子符號圖(45110kW)(6)132185kW主回

42、路端子符號說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子P、(+)外接直流電抗器預(yù)留端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTP(+)(-)UVWPOWERPOWER圖 2-17 主回路端子符號圖(132185kW)(7)200kW450kW主回路端子符號說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子P、(+)外接直流電抗器預(yù)留端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTUVWP(+)(-)圖 2-18 主回路端子符號圖(200450kW)HID500-T7 系列(1)18.5110kW主回路端子說明如下:端子名

43、稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子P、PB外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子(+)、(-)直流負(fù)母線端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTP(+)(-)PBUVWPOWERMOTOR(2)132185kW圖 2-19 主回路端子符號圖(18.5110kW)主回路端子符號說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子P、(+)外接直流電抗器預(yù)留端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTP(+)(-)UVWPOWERPOWER圖 2-20 主回路端子符號圖(132185kW)(3)200kW450kW主回路端子符號說明如下:端子名稱功能說明R、S、T三相電源輸入

44、端子(+)、(-)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子P、(+)外接直流電抗器預(yù)留端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子RSTUVWP(+)(-)圖 2-21 主回路端子符號圖(200450kW)2.6 控制回路配線控制板端子定義GNDAI1AI2DI1DI2DI3DI5COM10VAO1485+485-CMECOMY124VTATBTC( 0.4-1.5KW)GNDAO1AO2485-DI1DI2DI3DI4COM10VAI1AI2485+CMECOMY1HDI524VRARBRCTATBTC(2.2-7.5KW)10VAI1AI2AGNDAO1AO2+485-485FMDO1TZ2TB2TA224VWDC

45、COMDI1DI2DI3DI4DI5DI6COMTZ1TB1TA1(11KW 以上)控制信號說明類別端子端子名稱功能說明規(guī)格輸入數(shù)字量DI1多功能輸入端子 X1出廠設(shè)定:正轉(zhuǎn)運(yùn)行光耦合絕緣DC24V/8mA當(dāng)使用外部電源時(shí), 電壓范圍:930VDI5 可配置為高速脈沖輸入。脈沖范圍:0100kHz 詳見接線說明DI2多功能輸入端子 X2出廠設(shè)定:正向點(diǎn)動(dòng)DI3多功能輸入端子 X3出廠設(shè)定:UPDI4多功能輸入端子 X4出廠設(shè)定:DOWNDI5多功能輸入端子 X5出廠設(shè)定:故障復(fù)位DI6多功能輸入端子 X6出廠設(shè)定: 無功能WDC多功能輸入公共端出廠時(shí)+24V 與WDC 通過跳線短接模擬量10V

46、模擬量 10V 電源輸出容量:50mA 以下020mA 輸入時(shí),輸入阻抗為 500 歐姆;010V 輸入時(shí),輸入阻抗為 20K 歐姆AI1模擬量輸入 1DC:010V或020mA(分辨率1/1000)AI2模擬量輸入 2DC:010V或020mA(分辨率1/1000)AGND模擬量公共端0V輸出繼電器TA1A 節(jié)點(diǎn)輸出出廠設(shè)定:運(yùn)行中發(fā)生停機(jī)故障TA1TZ1:常閉節(jié)點(diǎn)TB1TZ1:常開節(jié)點(diǎn)節(jié) 點(diǎn) 容 量 : AC250V,3A 以下DC30V,1A 以下TB1B 節(jié)點(diǎn)輸出TZ1節(jié)點(diǎn)輸出公共端類別端子端子名稱功能說明規(guī)格TA2A 節(jié)點(diǎn)輸出出廠設(shè)定: 無功能TA2TZ2:常閉節(jié)點(diǎn)TB2TZ2:常開

47、節(jié)點(diǎn)節(jié) 點(diǎn) 容 量 : AC250V,3A 以下DC30V,1A 以下TB2B 節(jié)點(diǎn)輸出TZ2節(jié)點(diǎn)輸出公共端數(shù)字量DO1開路集電極輸出 1出廠設(shè)定:變頻器運(yùn)行中集電極開路輸出;光耦合輸出容量:DC36V,50mA 以下FM高速脈沖輸出脈沖范圍:0100kHz;開路集電極輸出COMFM 輸出公共端模擬量AO1模擬量輸出 1電壓或電流輸出;出廠設(shè)定: 運(yùn)行頻率輸出容量:電壓:010V,20mA 以下;電流:020mA,10V 以下AO2模擬量輸出 2電壓或電流輸出;出廠設(shè)定: 運(yùn)行頻率AGND模擬量監(jiān)視公共端0V電源+24VDC24V 電源正端配合“數(shù)字量輸入”、“數(shù)字量輸出”使用輸出容量:100

48、mA 以下; 出廠時(shí)+24V 與WDC 短接WDC外部電源端子出廠默認(rèn)與+24V 連接當(dāng)利用外部信號驅(qū)動(dòng) DI1-DI6 時(shí),WDC 需與外部電源連接,且與+24V 電源端子斷開COMDC24V 電源負(fù)端通訊+485RS485 通訊口+MODBUS 通訊用 RS485 接口MODBUS 協(xié)議,最大38.4kbps,RTU 傳送方式最多連接 31 臺變頻器-485RS485 通訊口-控制回路接線說明數(shù)字量輸入端子數(shù)字輸入分為 NPN 晶體管輸入和 PNP 晶體管輸入。NPN 晶體管輸入時(shí),使用內(nèi)部 24V 電源,+24V 端子和WDC 端子短接;COM 端子為公共端。+24V+VCC+24VWD

49、C信號D113.3KNPN3.3D153.3K0VCOM外部控制器變頻器控制板圖 2-22 NPN 晶體管輸入接線圖(COM 為公共點(diǎn))+24V9-30V+VCC +24V3.3D113.3K PNP信號WDCD15 3.3K0VCOM外部控制器變頻器控制板PNP 晶體管輸入時(shí),使用外部 24V 電源,外部電源負(fù)端接 WDC 端子;外部電源正端為公共點(diǎn)。外部電源電壓范圍:930V。圖 2-23 PNP 晶體管輸入接線圖(外部電源正端為公共點(diǎn))數(shù)字量輸出端子數(shù)字量輸出為集電極開路輸出,如果使用外部電源,請將外部電源負(fù)端接入 COM 端子。集電極開路輸出的最大電流為 50mA,如果外部負(fù)載為繼電器

50、,請?jiān)诶^電器兩端加裝續(xù)流二極管。 注意:請正確安裝續(xù)流二極管的極性,否則會損壞內(nèi)部器件。變頻器+24V繼電器DO1最大電流50mADO2CMECOM續(xù)流二極管圖 2-24 數(shù)字輸出接線圖控制回路撥碼開關(guān)說明控制回路撥碼開關(guān)說明圖 2-25 11kW 及以上控制板撥碼開關(guān)位置圖1、GND 撥碼開關(guān)位置(J13)PE:左GND:右2、COM 撥碼開關(guān)位置(J15)PE:左COM:右3、AO1 撥碼開關(guān)位置(J5) 電壓:左(V)電流:右(I)4、AO2 撥碼開關(guān)位置(J6) 電壓:左(V)電流:右(I)5、 AI1 撥碼開關(guān)位置(J7 預(yù)留) 電壓:左(V)電流:右(I)6、AI2 撥碼開關(guān)位置(

51、J8) 電壓:左(V)電流:右(I)7、WDC 撥碼開關(guān)位置(J11) 內(nèi)部 24V:左(24V)外部供電:右(WDC)8、RS485 終端電阻撥碼開關(guān)位置(J12) 有終端電阻:左(ON)無終端電阻:右(OFF)C3 操作3.1 操作鍵盤說明操作鍵盤示意圖(0.4-7.5KW)單位指示燈Hz RPM A%VRUN L/D/C FWD/REV TUNE/TC數(shù)碼顯示功能指示燈編程/退出鍵PRG ESCENTER-+ QUICKJOGQUICK/點(diǎn)動(dòng)鍵ENTER鍵運(yùn)行命RUN STOP 停機(jī)/令鍵SHIFTRESET復(fù)位鍵移位鍵圖 3-1 操作鍵盤示意圖(7.5KW 及以下)操作鍵盤示意圖(11

52、KW 以上)圖 3-2 操作鍵盤示意圖(11KW 及以上)按鍵功能說明按鍵按鍵名稱按鍵功能MON/ ESC監(jiān)視鍵/退出鍵1.用于切換到系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)。2. 退出到上一級菜單3.變頻器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí),清除報(bào)警DATA/ ENTER數(shù)據(jù)鍵/確認(rèn)鍵進(jìn)入菜單確認(rèn)修改數(shù)據(jù)移位鍵快速監(jiān)視模式下,切換監(jiān)視的參數(shù)修改數(shù)據(jù)時(shí),切換修改位。UP 鍵增加功能代碼或者數(shù)據(jù)DIR/ JOG方向鍵/ 點(diǎn)動(dòng)鍵根據(jù) FD.04 功能碼可實(shí)現(xiàn)以下一種功能:更改變頻器運(yùn)行方向。(默認(rèn)功能)啟動(dòng)變頻器處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。(松開按鍵,退出點(diǎn)動(dòng)狀態(tài))RUN運(yùn)行鍵鍵盤控制方式下,啟動(dòng)該鍵變頻器運(yùn)行。DOWN 鍵減小功能代碼或者數(shù)據(jù)STOP/ R

53、ESET停止鍵/復(fù)位鍵變頻器處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),停止變頻器運(yùn)行變頻器處于故障狀態(tài)時(shí),復(fù)位故障3.2 指示燈說明運(yùn)行狀態(tài)指示指示燈名稱指示燈狀態(tài)狀態(tài)說明RUN常亮變頻器處于運(yùn)行或點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)閃爍變頻器正在減速停止常滅變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)DIR常亮變頻器處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)閃爍變頻器正在正反轉(zhuǎn)過渡常滅變頻器處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)LOCAL常亮操作面板控制狀態(tài)(本地控制)常滅端子或串行通訊口控制狀態(tài)TRIP常亮輕微故障預(yù)警(過流、過壓)常滅變頻器輸出電流和母線電壓正常FLT常亮變頻器故障常滅變頻器正常單位指示指示“快速監(jiān)視狀態(tài)”下,監(jiān)視變量的單位??焖俦O(jiān)視狀態(tài)分為停車和運(yùn)行兩種情況,請查看 FD.07、FD.08 的參數(shù)說

54、明。數(shù)碼管顯示由五位 LED 數(shù)碼管組成,用于顯示數(shù)據(jù)值。3.3 操作方法鍵盤共有 4 種操作狀態(tài),如下表所示。操作狀態(tài)主要內(nèi)容快速監(jiān)視快速監(jiān)視多種運(yùn)行狀態(tài)。包括設(shè)定頻率、輸出頻率、輸出電流等功能碼設(shè)置功能代碼的修改。一級菜單中的 F 功能組故障報(bào)警復(fù)位變頻器故障報(bào)警顯示及復(fù)位鍵盤數(shù)字設(shè)定快速修改當(dāng)頻率設(shè)定源為鍵盤數(shù)字設(shè)定時(shí),快速修改設(shè)定頻率(UP、DOWN 功能)3.3.1 快速監(jiān)視上電初始化后,變頻器自動(dòng)切換到快速監(jiān)視狀態(tài)。如果在其他狀態(tài)要進(jìn)入快速監(jiān)視狀態(tài),可以按“監(jiān)視鍵”進(jìn)入。在快速監(jiān)視狀態(tài)下,通過“移位鍵”切換監(jiān)視參數(shù)。在運(yùn)行狀態(tài),快速監(jiān)視如下:50 . 0050 . 00537.01

55、3.0運(yùn)行頻率設(shè)定頻率輸出電流母線電壓380.0輸出電壓功能碼設(shè)置圖 3-3 快速監(jiān)視示意圖F0.08一級菜單中的 F0FF 功能組的功能碼為可讀寫參數(shù),用戶可以修改??焖俦O(jiān)視DATA50. 00F0ESC一級菜單ENTERESCF0.00二級菜單二級菜單30. 00ESCESCF0ENTERF0.08確認(rèn)修改ESC50. 0030. 00ENTER快速監(jiān)視一級菜單二級菜單參數(shù)值參數(shù)值圖 3-4 功能碼設(shè)置示意圖故障報(bào)警復(fù)位變頻器發(fā)生故障或報(bào)警時(shí),操作鍵盤將顯示故障報(bào)警代碼。當(dāng)發(fā)生 ERR1ERR99 故障時(shí),請用“復(fù)位鍵”清除該故障。當(dāng)發(fā)生 OPERR 報(bào)警時(shí),請用“退出鍵”清除該報(bào)警。鍵盤

56、數(shù)字設(shè)定快速修改當(dāng) F0.030、F0.070 時(shí),頻率源為鍵盤數(shù)字設(shè)定。變頻器處在停車狀態(tài),UP、DOWN 調(diào)節(jié)在“快速監(jiān)視模式”下有效; 變頻器處在運(yùn)行狀態(tài),UP、DOWN 調(diào)節(jié)在“快速監(jiān)視模式”下有效。C4 功能碼一覽表更改項(xiàng)中的表示運(yùn)行中不能更改,表示運(yùn)行中可以更改,表示只能查詢。功能碼名稱設(shè)定范圍單位缺省值更改F0組 基本功能組F0.00負(fù)載類型0:G型/恒轉(zhuǎn)矩1:P型/變轉(zhuǎn)矩10F0.01速度控制模式0:無PG矢量控制11:有PG矢量控制2:V/F控制3:無PG矢量控制213F0.02運(yùn)行指令通道0:鍵盤指令通道1:端子指令通道2:通訊指令通道(地址2000H)3:保留10F0.0

57、3主頻率源X選擇0:鍵盤/F0.081:模擬量輸入AI12:模擬量輸入AI23:模擬量輸入AI34:脈沖輸入DI55:簡易PLC程序6:多段速運(yùn)行7:PID控制8:遠(yuǎn)程通訊(地址2001H)1機(jī)型設(shè)定F0.04輔助頻率源Y選擇0:鍵盤/F0.081:模擬量輸入AI12:模擬量輸入AI23:模擬量輸入AI34:脈沖輸入DI55:簡易PLC程序6:多段速運(yùn)行7:PID控制8:遠(yuǎn)程通訊(地址2001H)10F0.05Y參考對象選擇0:最大頻率1:主頻率指令X10F0.06頻率源Y范圍0%100%1%100%HID500 變頻器說明書功能碼一覽表功能碼名稱設(shè)定范圍單位缺省值更改F0.07頻率源組合方式

58、0:主頻率源X1:X+Y2:X與Y切換3:X與(X+Y)切換4:Y與(X+Y)切換10F0.08鍵盤設(shè)定頻率F0.11F0.100.01Hz50.00HzF0.09最大輸出頻率50.00Hz300.00Hz0.01Hz50.00HzF0.10運(yùn)行頻率上限F0.11F0.090.01Hz50.00HzF0.11運(yùn)行頻率下限0.00HzF0.100.01Hz0.00HzF0.12加速時(shí)間10.1s3600.0s0.1s20.0sF0.13減速時(shí)間10.1s3600.0s0.1s20.0sF0.14運(yùn)行方向選擇0:默認(rèn)方向運(yùn)行,允許反轉(zhuǎn)運(yùn)行1:相反方向運(yùn)行,允許反轉(zhuǎn)運(yùn)行2:默認(rèn)方向運(yùn)行,禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行

59、3:相反方向運(yùn)行,禁止反轉(zhuǎn)運(yùn)行10F0.15載波頻率設(shè)定1.0kHz16.0kHz0.1kHz機(jī)型設(shè)定F0.16PWM選擇0:固定PWM方式1:隨機(jī)PWM方式10F0.17載頻調(diào)整選擇0:載頻不隨溫度調(diào)整1:載頻隨溫度調(diào)整10F0.18過調(diào)制使能0:禁止1:過調(diào)制方式12:過調(diào)制方式211F1組 電機(jī)參數(shù)組F1.00保留F1.01電機(jī)額定功率0.4kW900.0kW0.1kW機(jī)型設(shè)定F1.02電機(jī)額定頻率0.00Hz300.00Hz0.01Hz50.00HzF1.03電機(jī)額定電壓0V2000V1V機(jī)型設(shè)定F1.04電機(jī)額定電流0.1 A2000.0A0.1A機(jī)型設(shè)定F1.05電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1rp

60、m36000rpm1rpm1460rpm功能碼名稱設(shè)定范圍單位缺省值更改F1.06電機(jī)極對數(shù)120012F1.07電機(jī)定子電阻0.00165.5350.001機(jī)型設(shè)定F1.08電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻0.00165.5350.001機(jī)型設(shè)定F1.09電機(jī)漏感0.1mH6553.5mH0.1mH機(jī)型設(shè)定F1.10電機(jī)互感0.1mH6553.5mH0.1mH機(jī)型設(shè)定F1.11電機(jī)空載電流0.1A6553.5A0.1A機(jī)型設(shè)定F1.12保留F1.13保留F1.14保留F1.15保留F1.16保留F1.17增量式編碼器脈沖數(shù)16553511024F1.18保留F1.19保留F1.20編碼器斷線檢測時(shí)間0.000:

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