合頁(yè)式包裝盒-開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析

1、合頁(yè)式包裝盒-開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析 摘 要隨著當(dāng)今社會(huì)對(duì)包裝效率的要求越來(lái)越高，自動(dòng)化包裝機(jī)械設(shè)備已被很多企業(yè)廣泛的應(yīng)用。合頁(yè)式包裝煙盒因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打開(kāi)和關(guān)閉起來(lái)比較方便，已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用到機(jī)械生產(chǎn)和自動(dòng)化包裝設(shè)備中。就目前的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，在包裝過(guò)程中，大多數(shù)都采用的是手工開(kāi)蓋的方式，這種開(kāi)蓋方式不僅穩(wěn)定性不高，傳動(dòng)過(guò)程中的效率也比較低，而且還受到各種外界條件和人為因素的制約。隨著產(chǎn)品需求數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，在提高產(chǎn)品生產(chǎn)率的同時(shí)，提高產(chǎn)品包裝效率也顯得非常有必要。因此，在產(chǎn)品包裝過(guò)程中，如何快速高效的將包裝盒打開(kāi)到所需的角度，設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的、實(shí)用性強(qiáng)的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)變得十分迫切。本課題針對(duì)

2、高端煙支包裝過(guò)程中的打開(kāi)包裝盒的具體問(wèn)題，提出開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，并對(duì)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。首先，從開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性等多方面進(jìn)行綜合考慮后，確定了合理的合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)。然后，對(duì)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的各重要零部件，如安裝電動(dòng)機(jī)的軸等進(jìn)行相關(guān)的校核和計(jì)算。最后，借助于Adams軟件優(yōu)秀的機(jī)構(gòu)曲線分析能力，對(duì)合頁(yè)式包裝盒的各個(gè)重要的擺動(dòng)部件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和曲線分析，從而得到支持本次設(shè)計(jì)的最至關(guān)重要的論證數(shù)據(jù)。最后得到的運(yùn)動(dòng)曲線說(shuō)明，本次設(shè)計(jì)的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)完全滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)方案是可行的。關(guān)鍵詞：合頁(yè)式包裝盒,開(kāi)蓋機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)特性,優(yōu)化 Design and Movemen

3、t Analysis of Lid-opening Packing box MechanismABSTRACTWith the increasingly high demand for packaging efficiency, automatic packaging machinery and equipment has been widely used in many enterprises. Because of its simple structure, easy to open and close, the hinge-type package has been applied to

4、 mechanical production and automatic packaging equipment. In the current development of the current situation, most of the use of manual open cover way and slowly. It is necessary to improve the efficiency of product packaging . Therefore, in the process of product packaging, how to quickly and effi

5、ciently open the box to the required angle, the design of a reasonable structure, practical and strong open cover mechanism becomes very urgent.Aiming at the specific problem of opening the packing box in the process of high-end cigarette packaging will do these things. First of all, starting from t

6、he design requirements of the open cover mechanism, from the economic and practical aspects of the comprehensive consideration, to determine the reasonable hinge-type box open cover mechanism. Then, the Hinge-type box opening mechanism of the various important parts, such as the installation of moto

7、r shaft and other related check and calculation. Finally, with the help of the excellent mechanism curve analysis ability of Adams software, the parameter setting and curve analysis of each important swinging parts of the hinge-type packing box are obtained, and the most important argument data supp

8、orting this design is gained. Finally, the motion curve shows that the design of the open cover mechanism fully satisfies the design requirements and the design scheme is feasible.Key words: Hinge-Type packaging box, open cover mechanism, motion characteristics, optimization合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析1 緒論伴隨著

9、香煙消費(fèi)等高檔產(chǎn)品加工工藝要求的日益提高，對(duì)香煙包裝參數(shù)的要求也不斷增多，如果在香煙包裝生產(chǎn)中還是僅僅依靠傳統(tǒng)的手工操作打開(kāi)和關(guān)閉盒蓋就會(huì)大大的降低企業(yè)的生產(chǎn)效率1。所以，應(yīng)該通過(guò)采用新興的生產(chǎn)和制造技術(shù)來(lái)改變包裝機(jī)械的當(dāng)前存在的相對(duì)比較落后和效率低的生產(chǎn)現(xiàn)狀。當(dāng)今的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)是成為集機(jī)、電、氣、光、磁于一體的較為先進(jìn)的機(jī)械電子設(shè)備。因此，應(yīng)該注意在設(shè)計(jì)時(shí)，要著力于提高開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度，使開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)與計(jì)算過(guò)程中與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，再加入引用和學(xué)習(xí)傳感器技術(shù)等，從而使包裝機(jī)成為真正意義上的自動(dòng)化產(chǎn)品，進(jìn)入真正的機(jī)電一體化時(shí)代。1.1 課題的背景及意義市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和優(yōu)勝劣汰的現(xiàn)象在每一

10、個(gè)行業(yè)里都是一個(gè)必然存在的定律，在包裝機(jī)械行業(yè)也不例外。根據(jù)查閱大量的相關(guān)資料顯示，自從20世紀(jì)末期以來(lái)，包裝機(jī)械行業(yè)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)也變得越來(lái)越多樣化和高要求化2。在當(dāng)今生產(chǎn)包裝的大時(shí)代背景下，生產(chǎn)需要高的技術(shù)要求、技術(shù)創(chuàng)新和創(chuàng)新技術(shù)，擁有這些條件就在某種程度上相當(dāng)于是擁有了一種無(wú)形資本，在獲取經(jīng)濟(jì)利益的過(guò)程中，誰(shuí)掌握了這些技術(shù)就可以迅速的達(dá)到盈利的目的。因此，無(wú)形資本在包裝生產(chǎn)和機(jī)械制造技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中的主導(dǎo)作用變得也越來(lái)越突出。當(dāng)今世界，伴隨著科技革命帶來(lái)的技術(shù)的革新和創(chuàng)新的商機(jī)，一系列的國(guó)產(chǎn)公司或者民營(yíng)企業(yè)迅速的崛起，一些跨國(guó)公司也迅猛發(fā)展了起來(lái)，歐盟、美國(guó)、德國(guó)和日本等一些主要的發(fā)達(dá)國(guó)家在生

11、產(chǎn)包裝備方面也不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和改進(jìn)自己的不足之處?？茖W(xué)生產(chǎn)、科技創(chuàng)新已經(jīng)成為當(dāng)今世界市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)因素，只有掌握了核心且具有優(yōu)越性的競(jìng)爭(zhēng)條件，這樣才能在包裝機(jī)械的廣闊市場(chǎng)領(lǐng)域獲得優(yōu)秀的成績(jī)。合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)是包裝產(chǎn)品過(guò)程中的一部分，直至現(xiàn)在，在包裝過(guò)中，大多數(shù)企業(yè)采用的依舊還是傳統(tǒng)的手工開(kāi)蓋或者半自動(dòng)化開(kāi)蓋的機(jī)構(gòu)，這種開(kāi)蓋方式大多數(shù)的穩(wěn)定性都并不是很高，而且效率也比較低下，不能滿足大批量生產(chǎn)的要求。在自動(dòng)化大生產(chǎn)的大趨勢(shì)大潮流中，香煙盒或者其他高檔包裝盒一般由紙盒生產(chǎn)公司（制造商）生產(chǎn)制造成一個(gè)合蓋的成品，這樣就更加方便運(yùn)輸和保護(hù)。香煙或者其他高檔產(chǎn)品生產(chǎn)制造商購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品包裝盒來(lái)包裝東西時(shí)需

12、要打開(kāi)和關(guān)閉，而人為的打開(kāi)和關(guān)閉包裝盒來(lái)放入香煙和其他產(chǎn)品就比較費(fèi)時(shí)和費(fèi)力，而且生產(chǎn)效率低，人工和其他各方面的消耗成本大，不利于公司的發(fā)展和盈利的目的和要求，也不符和當(dāng)今世界大時(shí)代背景下社會(huì)生產(chǎn)制造的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展趨勢(shì)和要求。從另一方面來(lái)看，對(duì)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的課題設(shè)計(jì)與研究，不但有利于學(xué)生鞏固課堂學(xué)習(xí)的機(jī)械基礎(chǔ)課程及相關(guān)知識(shí)，了解機(jī)械制造行業(yè)的一些簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，而且可以有效的將自己所學(xué)到的與機(jī)械相關(guān)的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，進(jìn)而將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的生產(chǎn)和生活中,進(jìn)一步加深對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)選修課程理論的理解，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來(lái)解決解決實(shí)際問(wèn)題，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)能夠更深層

13、次的理解和運(yùn)用。1.2 國(guó)內(nèi)外幾種開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的參考在經(jīng)過(guò)了一系列的查閱文獻(xiàn)資料之后發(fā)現(xiàn)，目前專(zhuān)門(mén)針對(duì)于合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究和學(xué)術(shù)性種類(lèi)的文章并不是很多，而且因?yàn)殚_(kāi)蓋機(jī)構(gòu)只屬于包裝機(jī)械裝備中的一小部分,所以行業(yè)內(nèi)關(guān)于開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)性研究和專(zhuān)業(yè)性報(bào)告也非常少。因此這里關(guān)于開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀分析，選取開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方面進(jìn)行敘述，這里簡(jiǎn)單的做一些介紹。開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)在國(guó)外的包裝機(jī)械領(lǐng)域有著很廣泛的應(yīng)用,例如美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利等世界機(jī)械設(shè)計(jì)與制造強(qiáng)國(guó)在包裝機(jī)械行業(yè)都已經(jīng)有了很長(zhǎng)足的發(fā)展。這些國(guó)家都十分重視市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中的有利因素以及使用者的發(fā)展需求,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也注重提高機(jī)器的設(shè)

14、計(jì)和使用效率。由于基礎(chǔ)元件的可靠性和質(zhì)量保證是整個(gè)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)可靠性和穩(wěn)定性的重要保障，因此開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)作為在機(jī)械包裝領(lǐng)域的一個(gè)重要的生產(chǎn)的基礎(chǔ)保障，它的可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)成為衡量一個(gè)公司的生產(chǎn)效率和盈利的一項(xiàng)重要指標(biāo)。只有注重提高生產(chǎn)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，盡可能的縮短機(jī)械設(shè)計(jì)的周期，才能在機(jī)械包裝的大潮流中不處于劣勢(shì)地位。在包裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中還可以借助計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)縮短包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)周期，從而有效地提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的效率。目前中國(guó)在包裝機(jī)行業(yè)的發(fā)展速度也越來(lái)越快，為了能夠得到更長(zhǎng)足的發(fā)展，也需要計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用和學(xué)習(xí)。與此同時(shí)，中國(guó)還需要進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域的其他先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法

15、的學(xué)習(xí)，從而使自己生產(chǎn)的產(chǎn)品更加具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的地位也越來(lái)越突出，所以，也應(yīng)該注重于培養(yǎng)公司或者供應(yīng)商在這方面的技術(shù)創(chuàng)新與思維方式的改善，從而能夠使其更好地服務(wù)于機(jī)械生產(chǎn)包裝行業(yè)，獲得更高的生產(chǎn)效益。另外，就近些年來(lái)的發(fā)展情況來(lái)看，包裝機(jī)械已經(jīng)在很大程度上進(jìn)入了整體規(guī)模化的階段。同時(shí)，存在一些問(wèn)題，因?yàn)榘b機(jī)械會(huì)隨著被包裝物品的各種因素的變化而發(fā)生變化，比如被包裝物體的體積大小、形狀變化、阻隔性能、材質(zhì)等的變化因素等，所以現(xiàn)有的包裝機(jī)械設(shè)備大多數(shù)屬于“非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備”。因此，相關(guān)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的時(shí)候，為了在設(shè)計(jì)過(guò)程中節(jié)省時(shí)間和避免不必要的材料浪費(fèi)，可學(xué)習(xí)使用模塊化的設(shè)計(jì)

16、方法。就現(xiàn)有的相關(guān)調(diào)查研究報(bào)告顯示，包裝機(jī)械目前最重要的發(fā)展趨勢(shì)是提高整體機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的目的。當(dāng)前美國(guó)的包裝工業(yè)已經(jīng)在包裝機(jī)械領(lǐng)域取得了相當(dāng)輝煌的成績(jī)，而且目前看來(lái),美國(guó)已經(jīng)一步步建立并形成了一個(gè)完整而獨(dú)立的工業(yè)體系，主要體現(xiàn)在包裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新、包裝機(jī)械的質(zhì)量的提高、包裝材料的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和包裝工藝的優(yōu)化上。美國(guó)當(dāng)前優(yōu)秀的自動(dòng)化操作程序已經(jīng)被其他國(guó)家競(jìng)相模仿和運(yùn)用，應(yīng)用到更多領(lǐng)域的先進(jìn)包裝系統(tǒng)中，在包裝機(jī)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)領(lǐng)域具有權(quán)威性的作用。隨著微電子圖象傳感器技術(shù)和新材料等新技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的國(guó)家去趨向于競(jìng)爭(zhēng)計(jì)算機(jī)核心技術(shù)，從而將計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛有效的應(yīng)用在包裝機(jī)

17、械行業(yè)中來(lái)，使包裝機(jī)械真正實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、節(jié)能化和智能化。CADCAECAM技術(shù)作為一種依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)的崛起而發(fā)展起來(lái)的技術(shù)，在當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)中也得到了較為廣泛的應(yīng)用，也越來(lái)越多的應(yīng)用到了機(jī)械生產(chǎn)制造和包裝行業(yè)中來(lái)了，就比如CAD技術(shù)3。CAD軟件是伴隨著人們對(duì)物品的包裝質(zhì)量不斷提升的需求而被設(shè)計(jì)和研發(fā)出來(lái)的一款設(shè)計(jì)軟件，比較普遍的應(yīng)用在多種設(shè)計(jì)制造行業(yè)，尤其以二維平面設(shè)計(jì)最為常見(jiàn)。目前，在大多數(shù)的企業(yè)或者公司以及跨國(guó)公司中大多數(shù)使用的是AutoCAD軟件來(lái)設(shè)計(jì)產(chǎn)品包裝盒的二維平面圖。不難發(fā)現(xiàn)的是，技術(shù)人員在負(fù)責(zé)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中基本上都存在這樣一個(gè)問(wèn)題，在這些工作人員進(jìn)行圖紙的設(shè)計(jì)時(shí)的每一筆都需

18、要仔細(xì)的繪制，這樣就會(huì)伴隨著問(wèn)題的發(fā)生。例如，在包裝盒的設(shè)計(jì)過(guò)程中如果出現(xiàn)其中只要有一個(gè)尺寸發(fā)生小小的變化，將會(huì)導(dǎo)致這次產(chǎn)品設(shè)計(jì)的失敗或者需要重新來(lái)過(guò)，必須要NG重畫(huà)。而且如果僅僅是因?yàn)槟硞€(gè)尺寸計(jì)算錯(cuò)誤的原因?qū)е碌男枰薷膱D紙中一條直線的或者其他的一些小數(shù)據(jù)、小尺寸，那么所對(duì)應(yīng)的不需要修改的線段或者小尺寸是不需要做出相應(yīng)的改變的。所以，每一個(gè)作為負(fù)責(zé)產(chǎn)品包裝盒設(shè)計(jì)的人員都應(yīng)該知道，即使對(duì)于相似的盒型，在設(shè)計(jì)過(guò)程中也僅僅是尺寸上面的改變，順著這個(gè)思路，可以設(shè)計(jì)和研發(fā)出一個(gè)包裝盒專(zhuān)用的CAD軟件來(lái)進(jìn)行這類(lèi)專(zhuān)用產(chǎn)品的設(shè)計(jì)4。這樣就能有效的減少在產(chǎn)品包裝盒的設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)人員一遍又一遍的改變計(jì)算和線條

19、等一系列重復(fù)的勞動(dòng)，從而有效的減少了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)間，這樣就可以進(jìn)一步的減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的支出成本，滿足自動(dòng)化包裝設(shè)計(jì)對(duì)包裝盒的要求5。目前，關(guān)于開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方面涉及的文獻(xiàn)很少，只有少部分研究成果針對(duì)包裝盒的參數(shù)方面進(jìn)行研究。另外，還有大部分學(xué)者針對(duì)其他設(shè)備（包括分配器、樣本瓶等）的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，但基本都處于專(zhuān)利保護(hù)狀態(tài)。李楊，陳曲，李光在基于SolidWorks包裝盒參數(shù)化研究與盒型庫(kù)建立中有涉及到煙盒的設(shè)計(jì)和盒型的研究6，在其設(shè)計(jì)研究中，借助了SolidWorks這一強(qiáng)大的三維圖形軟件，并且利用SolidWorks的曲線分析功能，合理的設(shè)置煙盒的相關(guān)參數(shù)，從而成功設(shè)計(jì)出了一個(gè)包裝盒C

20、AD盒型庫(kù)。這種CAD盒型庫(kù)具有良好的移植性，在其編寫(xiě)的盒型參數(shù)程序中，不僅僅包括了一些生活中普遍見(jiàn)到的盒型的盒型庫(kù)，而且還給這些盒型的參數(shù)做了一系列的優(yōu)化和特殊處理，這樣就大大的方便了各個(gè)生產(chǎn)商快速的找到自己所需要的尺寸盒型并加以購(gòu)買(mǎi)和使用。除此之外，還提供了很多關(guān)于各種盒型的三維圖形預(yù)覽這一非常便利有效的功能，從而可以讓學(xué)習(xí)者更方便快捷的使用。可以將三維圖形進(jìn)行各種格式的輸出和保存，其中工程圖輸出和保存功能的最典型的文件格式為DXF文件格式，最終的文件存儲(chǔ)格式也為DXF，這樣就可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)用戶與其他軟件的有效連接。達(dá)到了為包裝盒的后期加工工藝提供便利條件的要求。JS坎費(fèi)爾在分配器的開(kāi)

21、蓋機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利著作中設(shè)計(jì)了一種開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的墻裝式分配器7。這種墻裝式分配器主要是由背板，蓋板，樞軸等零部件構(gòu)成的，后面板安裝分配器的后板，固定在壁式結(jié)構(gòu)上，并在分配器背板頂部附近有一個(gè)掛鉤;蓋子靠近壁掛式分配器背板的底部;樞軸在壁裝式分配器之后轉(zhuǎn)樞上。這種分配器可以在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將壁掛式分配器的蓋子移動(dòng)到需要打開(kāi)位置的目的。丁鵬，李曉波在一種具有簡(jiǎn)易開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的熱敏標(biāo)簽打印機(jī)一文中有涉及到開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究, 在這種打印機(jī)的設(shè)計(jì)研究中提供了一種相對(duì)比較簡(jiǎn)易的帶有熱敏標(biāo)簽的打印機(jī)8。這種簡(jiǎn)易機(jī)構(gòu)包括殼體：其中殼體具有容納腔，并在容納腔內(nèi)設(shè)置了第一連接架；蓋體：在這種打印機(jī)的蓋

22、體中有一個(gè)柱銷(xiāo)，從而可以將開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)安裝在第一連接架上；還有打印裝置、頂升機(jī)構(gòu)和開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，該開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包括用來(lái)按鍵的開(kāi)蓋按鍵、用于聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)塊、還有用來(lái)作為結(jié)構(gòu)之間連接的第二連接架。開(kāi)蓋按鍵部分具有操作部和設(shè)置有卡口的第一連接部，聯(lián)動(dòng)塊具有第二連接部、卡爪和聯(lián)動(dòng)部，聯(lián)動(dòng)部與第二連接架固定連接；第二連接架具有合在第一柱銷(xiāo)上的第一鉤合部的功能，殼體的側(cè)壁設(shè)置有第二柱銷(xiāo)，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升滑塊和彈簧，頂升滑塊與第二柱銷(xiāo)可以進(jìn)行滑動(dòng)連接，頂升滑塊與蓋體鄰接，彈簧連接在頂升滑塊和殼體之間。這種熱敏標(biāo)簽打印機(jī)使用起來(lái)更加的方便，具有便于更換打印紙、便于維修、保養(yǎng)等的優(yōu)點(diǎn)。廖錫煒在一種硬質(zhì)拉桿箱用的正面開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的

23、申請(qǐng)專(zhuān)利一文中也有涉及到開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)，該實(shí)用新型設(shè)計(jì)研究公開(kāi)了一種硬質(zhì)拉桿箱用的正面開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，包括拉鏈、硬質(zhì)框架和卡條9。在這種新型的拉桿箱的箱殼正面設(shè)有一個(gè)開(kāi)口，開(kāi)口處設(shè)有蓋板，在拉桿箱拉鏈的兩側(cè)還分別與箱殼和蓋板連接；在拉鏈與箱殼的連接處，箱殼的開(kāi)口邊沿設(shè)有硬質(zhì)框架，硬質(zhì)框架上設(shè)有卡槽，拉鏈與箱殼連接的一側(cè)包裹于卡條上，并通過(guò)卡條嵌入卡槽而固定于硬質(zhì)框架上。這種正面開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)于硬質(zhì)拉桿箱而提出的，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且穩(wěn)定，與此同時(shí)也填補(bǔ)了硬質(zhì)拉桿箱正面開(kāi)蓋結(jié)構(gòu)在目前市場(chǎng)上的空缺，具有比較理想的市場(chǎng)潛力和應(yīng)用前景。在毛勤儉，張辰貝西，王傳新，杜魯濤的關(guān)于樣本瓶開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的樣本

24、瓶瓶蓋一文中還提出了一種樣本瓶開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)10，其中包括了底座和上方的支撐部件，在樣本瓶開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)底座上方安裝有樣本瓶的夾持裝置，上部的支撐部件上安裝有樣本平瓶蓋的旋蓋部件，其中旋蓋部件包括旋蓋器，旋蓋器內(nèi)設(shè)有容蓋槽，容蓋槽內(nèi)設(shè)有卡緊部，旋蓋部件通過(guò)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)完成樣本瓶蓋的擰合或開(kāi)啟。這項(xiàng)專(zhuān)利涉及到了一種新的旋蓋結(jié)構(gòu)的樣本瓶的開(kāi)關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，目的是為了在醫(yī)院實(shí)現(xiàn)醫(yī)院各類(lèi)旋蓋機(jī)構(gòu)的樣本能夠直接在帶蓋狀態(tài)下進(jìn)入到設(shè)備，在實(shí)驗(yàn)全流程中無(wú)人工干預(yù)，設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行開(kāi)關(guān)蓋操作，實(shí)現(xiàn)了最大化程度的減少病人、樣本與醫(yī)護(hù)人員接觸的感染風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)計(jì)和使用要求，從而可以在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域獲得很好的反響和應(yīng)用。1.3 研究?jī)?nèi)容本

25、課題針對(duì)高端煙支包裝過(guò)程中的打開(kāi)包裝盒的具體問(wèn)題，提出開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，并對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)該機(jī)構(gòu)的主要的研究?jī)?nèi)容如下：從設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性等要求出發(fā)，綜合考慮合頁(yè)式包裝盒的各種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最后確定合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的各重要零部件，如安裝電動(dòng)機(jī)的軸等進(jìn)行相關(guān)的校核和計(jì)算。借助于數(shù)據(jù)分析軟件（例如Adams軟件），對(duì)合頁(yè)式包裝盒的各個(gè)重要的擺動(dòng)部件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和曲線分析，得到正確的數(shù)據(jù)來(lái)支撐本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的合理性。再借助Solid Works這一優(yōu)秀的三維設(shè)計(jì)軟件按照最終確定合理的設(shè)計(jì)方案對(duì)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)

26、蓋機(jī)構(gòu)的整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維繪圖。2 開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從廣義的角度來(lái)看，開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍還是比較廣泛的，不僅僅可以應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，而且可以應(yīng)用到幾乎包括所有涉及到機(jī)械和結(jié)構(gòu)的領(lǐng)域，還有窗體頂端等其他領(lǐng)域11。開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)可以分為很多種類(lèi)型，分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)不同，類(lèi)型也不同。開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)可以按照開(kāi)合方式的不同分為轉(zhuǎn)動(dòng)式開(kāi)蓋機(jī)、折疊式開(kāi)該機(jī)、移動(dòng)式開(kāi)蓋機(jī)以及各種組合方式的開(kāi)蓋機(jī)等。這里列舉一種典型的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)，例如一種簡(jiǎn)易的自動(dòng)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)主要包括鉸鏈和用來(lái)連接容器主體和蓋子的彈性構(gòu)件，這種彈性構(gòu)件具有在鉸鏈內(nèi)部固定的作用，并且從容器主體側(cè)的基部延伸到鉸鏈的端部，其中在彈性部件的容器主體側(cè)上形成一個(gè)止動(dòng)件，并且當(dāng)蓋子關(guān)閉

27、時(shí)，彈性部件變形為S形。在與鉸鏈的相對(duì)側(cè)面位置上的蓋上形成凹口部分并且在蓋子的切口部分形成兩個(gè)具有間隙的接合構(gòu)件，接合構(gòu)件的內(nèi)部也具有小間隙。在個(gè)圓形的蓋子側(cè)肋有容器的一個(gè)出口，在容器的出口周?chē)纬捎蟹謩e從內(nèi)向外延伸的兩個(gè)突出接合構(gòu)件。接頭部件用聯(lián)軸器分別設(shè)置在接頭部件外側(cè)的位置上，并且在垂直方向上具有支撐位置的按壓件形成為釋放鎖，可以設(shè)置其擺動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)，其中，蓋子的打開(kāi)和關(guān)閉是手動(dòng)的或自動(dòng)控制。2.1 設(shè)計(jì)要求1) 開(kāi)蓋角度：90度到120度；2 煙盒大?。洪L(zhǎng)度：88mm；寬度：88mm；高度：19.3mm。3）動(dòng)力源所在的位置：距離煙盒水平位置為164mm，豎直位置為130.655mm，見(jiàn)

28、圖2.1。4）動(dòng)力輸入軸直徑為30mm，選擇逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。5）動(dòng)力源轉(zhuǎn)速為30r/min。圖2.1開(kāi)盒動(dòng)力源區(qū)域示意圖2.2 總體方案設(shè)計(jì)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成部件有：1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2）動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3）連接煙盒的零部件。2.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案選擇在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)里面，機(jī)械傳動(dòng)的形式主要分為：皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)以及平面連桿傳動(dòng)12。下面對(duì)于幾種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做一下簡(jiǎn)單的介紹。皮帶傳動(dòng)：皮帶傳動(dòng)過(guò)程中最重要的因素是兩個(gè)物體接觸面上有摩擦力，其主要依靠的是物體和皮帶之間產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于一種生活中常用的機(jī)械傳動(dòng)的方式。作為一種中間零件，皮帶可以在一定范圍內(nèi)根據(jù)所

29、需要傳送的物體的性質(zhì)和要求來(lái)選定帶的長(zhǎng)度，以適應(yīng)不同中心距的工作條件，也可以適用于中心距比較大的傳動(dòng)場(chǎng)合。優(yōu)點(diǎn)：和鏈條傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比較，皮帶傳動(dòng)過(guò)程中由于過(guò)載會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，所以不會(huì)出現(xiàn)頻繁的卡死現(xiàn)象。如果對(duì)傳動(dòng)的精度要求不是很高，就可以選擇比較方便的皮帶傳動(dòng)方式。如在抽水機(jī)、發(fā)電機(jī)等的使用過(guò)程中都比較普遍用到皮帶傳送方式。因?yàn)槠У膬r(jià)格比較低廉，所以它的使用成本也相應(yīng)的比較低，而且維修起來(lái)也很方便；皮帶傳送的速度一般也比較低，不會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，還可以實(shí)現(xiàn)距離范圍比較大的傳動(dòng)。 缺點(diǎn)：其傳動(dòng)比和動(dòng)力輸出并不是很穩(wěn)定，因?yàn)槭强磕Σ亮?lái)傳動(dòng)的，所以受到所傳送物體的質(zhì)量和密度的限制，不能傳遞很

30、大質(zhì)量的物體，也不能傳遞很大的力、力矩和功率。在傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)有滑動(dòng)，因此不能一直保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率一般情況下比較低。在傳遞同樣大的圓周力時(shí)，皮帶傳送在傳動(dòng)軸的集中受力、外輪廓尺寸要求等方面都比齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)等嚙合形式的傳動(dòng)方式效果差。皮帶因?yàn)樵趥鲃?dòng)的過(guò)程中有摩擦的作用所以磨損較快，壽命一般都比較短，需要經(jīng)常性的更換。 圖2.1 帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)：是機(jī)械傳動(dòng)的方式之一，在傳動(dòng)過(guò)程中主要使用的是齒形和鏈條結(jié)合的方式，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的條件下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的轉(zhuǎn)化。在起吊設(shè)備中，在重物起吊時(shí)需要用到起重鏈條。它的工作速度的要求范圍是0.25m/s；在用來(lái)移動(dòng)重物時(shí)，通常選擇使用

31、牽引鏈條，它的工作速度范圍是4m/s；在一般的機(jī)械只需要傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)通常使用的是傳動(dòng)鏈條，它通常工作速度范圍是低于15m/s 13。優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)比較多，比如在傳動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑、傳動(dòng)過(guò)程中的平均傳動(dòng)比也比較準(zhǔn)確、需要的張緊力也比較小。因?yàn)樵趥鲃?dòng)軸上產(chǎn)生的壓力小，所以可以有效的減少與軸承之間的摩擦損失。在工作的溫度、濕度等條件要求不高，甚至可以在一些有油污的惡劣環(huán)境條件下正常工作。鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比，由于不需要像齒輪傳動(dòng)一樣高精度制造，所以，相比齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)價(jià)格便宜，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。而且，其在制造和安裝過(guò)程中的精度要求也比較低；結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單和復(fù)雜程度不會(huì)隨著

32、中心距的變化而變化，即使在傳動(dòng)中心距很大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造精度要求不高，所以傳動(dòng)過(guò)程中的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比就不可能是常數(shù)。與齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平穩(wěn)性也比較差。在工作中會(huì)伴隨著傳動(dòng)噪聲的出現(xiàn)，會(huì)造成一定的噪聲污染。鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，由于鏈節(jié)是剛性的，所以具有運(yùn)動(dòng)不均勻性。多邊形效應(yīng)使鏈傳動(dòng)產(chǎn)生較大的瞬時(shí)傳動(dòng)比和變化比，也會(huì)引起附加的動(dòng)載荷和振動(dòng)，因此在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)必須加以綜合考慮多方面的因素。 圖 2.2 鏈傳動(dòng)圖片3）齒輪傳動(dòng)：作為現(xiàn)代各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)方式之一，齒輪傳動(dòng)是一種典型的利用齒輪副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝

33、置14。與皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率也比前兩者高，整體結(jié)構(gòu)一般比較緊湊，工作的可靠性高，使用壽命一般比較長(zhǎng)。優(yōu)點(diǎn)：齒輪的傳動(dòng)精度相比皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)相比高，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般比較低，也不夠精確，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以不能承載太大的傳動(dòng)載荷，鏈傳動(dòng)也因?yàn)榫毜貌环€(wěn)定性不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，而齒輪傳動(dòng)既可以承載較大的載荷，也能夠達(dá)到比較準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，由于是漸開(kāi)線的外形結(jié)構(gòu)，所以其傳動(dòng)比在一般情況下是恒定不變的。適用范圍很寬，齒輪傳動(dòng)有從0.001W到60000kW的極寬的傳動(dòng)功率范圍；齒輪傳動(dòng)的圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s左右，這是皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)都難以達(dá)到

34、的優(yōu)點(diǎn)。工作可靠性高，使用壽命較長(zhǎng)。傳動(dòng)效率一般高達(dá)0.940.99。缺點(diǎn)：由于齒輪傳動(dòng)在制造和安裝的時(shí)候要求較高，因而也伴隨著制造成本的提高。而且外界環(huán)境條件對(duì)齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的準(zhǔn)確性也有很大的影響，有的齒輪在使用過(guò)程中還需要進(jìn)行防塵、防垢、潤(rùn)滑、清洗等的處理。還需要重視對(duì)齒輪進(jìn)行定期潤(rùn)滑等的使用要求。在相距較遠(yuǎn)的兩軸之間傳動(dòng)時(shí)，一般不建議選擇齒輪傳動(dòng)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)太過(guò)于復(fù)雜，所需成本較高。齒輪傳動(dòng)圖片見(jiàn)圖2.3。圖 2.3齒輪傳動(dòng)4）凸輪傳動(dòng)：當(dāng)原動(dòng)件需要做連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪傳動(dòng)一般是最佳的選擇方案。在各種自動(dòng)機(jī)械、儀表和其他一些需要操縱控制裝置中，都使用了這種機(jī)構(gòu)。其之所

35、以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以滿足實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊、精確、傳動(dòng)精度很高，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程中所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律15。優(yōu)點(diǎn)：凸輪的結(jié)構(gòu)一般比較簡(jiǎn)單,凸輪一般作為主動(dòng)件，因?yàn)榕c凸輪接觸的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況是由凸輪廓曲線或者凹槽形狀決定的，因此只要能設(shè)計(jì)出合理的輪廓曲線,就能夠方便快捷的得到從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。缺點(diǎn)：由于凸輪是屬于一種典型的高副接觸，一般屬于點(diǎn)接觸或線接觸的情況，尤其在兩個(gè)凸輪接觸點(diǎn)的位置集中壓力很大，因此很容易造成破壞或者磨損。與齒輪加工比較而言，凸輪輪廓比較復(fù)雜，加工起來(lái)更加的困難，加工費(fèi)用也比較高。另外，凸輪傳動(dòng)存在噪音，容易造成噪音污染。高速凸輪

36、的設(shè)計(jì)更復(fù)雜，并且制造要求高，不滿足生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的要求。凸輪傳動(dòng)圖片見(jiàn)圖2.4。圖2.4 凸輪傳動(dòng)5）連桿機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)是生活中一種較為常見(jiàn)的低副機(jī)構(gòu)，也是機(jī)械的組成部分中的一種，不僅僅在內(nèi)燃機(jī)、攪拌機(jī)、輸送機(jī)等行業(yè)中得到應(yīng)用，而且在橢圓儀、機(jī)械手爪、機(jī)器人、折疊傘等生產(chǎn)制造過(guò)程中也有著非常廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中，平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞相對(duì)比較簡(jiǎn)單，而且能廣泛應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)合的一種典型的低副機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：采用低副，所以接觸面的壓強(qiáng)比較小、磨損程度較輕、易于加工制造。兩運(yùn)動(dòng)元之間的接觸方式一般為面接觸，所以可以承載比較大的載荷，潤(rùn)滑起來(lái)也比較方便，可以滿足比較高的制造精度要求。在平面連

37、桿機(jī)構(gòu)中最常用的是四桿機(jī)構(gòu)，它的構(gòu)件數(shù)目最少，且能轉(zhuǎn)換多種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)對(duì)各個(gè)連桿的比例和擺動(dòng)角度時(shí)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)的情況下，還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)化，比如將簡(jiǎn)單的連桿擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)。而且還可以反過(guò)來(lái)將桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫B桿的擺動(dòng)。正因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)的接觸方式是面接觸，所以在傳動(dòng)過(guò)程中的分布到單位面積上的平均壓力也較小。一般來(lái)說(shuō)，連桿機(jī)構(gòu)的壽命都比較長(zhǎng)。缺點(diǎn)：因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)都比較簡(jiǎn)單，所以想要實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就比較難。因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式主要是往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者平面運(yùn)動(dòng)，所以對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性力不會(huì)自身加以平衡和消除，容易產(chǎn)生較大的動(dòng)載荷，從而影響傳動(dòng)精度。連桿的桿長(zhǎng)設(shè)計(jì)相對(duì)

38、來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，需要進(jìn)行一些比較復(fù)雜的計(jì)算。由于低副間總會(huì)或多或少的存在一定的間隙，因此會(huì)累積誤差。連桿的傳動(dòng)效率和齒輪或者凸輪傳動(dòng)相比也比較低，而且桿的數(shù)目較多還會(huì)造成傳動(dòng)的穩(wěn)定性會(huì)比較差等情況。連桿機(jī)構(gòu)的圖片如圖2.5所示。圖2.5 連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖片綜合以上對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的介紹可以知道，平面連桿機(jī)構(gòu)是當(dāng)前使用范圍最廣，應(yīng)用也比較簡(jiǎn)便快捷地一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品的制造中，更是一種不可或缺的機(jī)構(gòu)。而且，伴隨著連桿機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)方法上的創(chuàng)新和完善，再加上電子計(jì)算機(jī)的普及和應(yīng)用以及越來(lái)越多的優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件的發(fā)展和進(jìn)步，其在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)在很大程度上得到了簡(jiǎn)化，使用范圍更加的廣泛。而根據(jù)本次的

39、合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)所要求的整體設(shè)計(jì)盡可能的簡(jiǎn)單化、實(shí)用化和經(jīng)濟(jì)性的理念，綜合考慮之下，連桿機(jī)構(gòu)更加的適用于初學(xué)者進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同樣也滿足現(xiàn)有的技術(shù)要求，連桿設(shè)計(jì)的方式包括分析方法，繪圖方法和實(shí)驗(yàn)法。根據(jù)機(jī)械的用途和性能要求的不同，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求是多種多樣的，但這些設(shè)計(jì)要求可歸納為以下三類(lèi)問(wèn)題：1）連桿存在的位置;2）符合設(shè)計(jì)方案的要求;3）符合預(yù)定的擺動(dòng)角度的要求（驅(qū)動(dòng)煙盒開(kāi)啟90到120度角）。2.2.2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)中涉及到運(yùn)動(dòng)的變化和角度的轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)化，所以綜合考慮到所需開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單性和合理性等要求，選擇一個(gè)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的 HY

40、PERLINK /v513173.htm h 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在桿的設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)借助到Adams軟件的建模和輔助設(shè)計(jì)功能，該軟件具有優(yōu)秀的建模與仿真計(jì)算的功能，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)人員所需要的整體機(jī)構(gòu)直接通過(guò)導(dǎo)入窗口顯示在其的同一圖形窗口之中，并且還可以清楚的顯示模型的每一個(gè)層次結(jié)構(gòu)；只要對(duì)每一個(gè)結(jié)構(gòu)的重要傳動(dòng)部位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的合理設(shè)置，添加正確的約束條件，就可以得到比較精確的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)和清晰明了的運(yùn)動(dòng)曲線；可以在創(chuàng)建模型的過(guò)程中輸入對(duì)象的位置坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)要求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行精確的幾何定位，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)對(duì)象的位置。尤其重要的是其在多種平臺(tái)上采用的是統(tǒng)一的用戶界

41、面，所以在通用功能上有著比較專(zhuān)業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)越性能,還可以對(duì)軟件文檔進(jìn)行保存和輸出。借助其優(yōu)秀的輔助性設(shè)計(jì)功能，所以可以在機(jī)構(gòu)的建模過(guò)程中簡(jiǎn)化一系列復(fù)雜的設(shè)計(jì)和計(jì)算17。圖2.6所示為本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖圖2.6 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖綜合考慮四桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)成立的條件，由LOA、LAB、LBC和機(jī)架LOC組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄LOA驅(qū)動(dòng)LBC擺動(dòng)，使擺桿LBC實(shí)現(xiàn)角度的擺動(dòng)，滿足開(kāi)蓋角度的設(shè)計(jì)要求。那么如何設(shè)計(jì)LOA、LAB、LBC和機(jī)架LOC 各個(gè)桿長(zhǎng)之間的關(guān)系，以下進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明：根據(jù)本次設(shè)計(jì)的合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，開(kāi)盒動(dòng)力源區(qū)域示意圖如

42、圖2.1所示。動(dòng)力源位于距煙盒水平距離為164mm，豎直方向距離為130.655mm。利用作圖法畫(huà)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置圖如下圖2.7所示。圖2.7 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極限位置圖在該四桿機(jī)構(gòu)中，首先預(yù)設(shè)桿OA為曲柄，命名為，長(zhǎng)度為26mm，桿AB為，長(zhǎng)度未知，桿BC為，長(zhǎng)度也待計(jì)算，OC作為本次開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)架，命名為，長(zhǎng)度已知為116mm。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置計(jì)算法則可以知道，當(dāng)曲柄OA運(yùn)動(dòng)到與連桿AB重合時(shí)，即點(diǎn)A2位置處時(shí)擺動(dòng)角度最小假設(shè)為，此時(shí)桿長(zhǎng)OB2=。當(dāng)曲柄OA運(yùn)動(dòng)到與AB在反方向共線時(shí)，即在點(diǎn)A1位置處時(shí)，擺動(dòng)角度最大，假設(shè)為，桿長(zhǎng)設(shè)為，實(shí)際上就是我們本次設(shè)計(jì)要求的煙盒

43、盒蓋的打開(kāi)角度100度。由此可以根據(jù)余弦定理，在曲柄桿OA擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置處建立未知數(shù)方程式，已知： (2.1) （2.2） （2.3）因?yàn)橐阎?，代入公式?.2）和(2.3)中可得：，。此時(shí)有OA+AB=26+119=145mmOC+CB=116+35=151mm,而且桿OC是最短桿OA的相鄰邊，滿足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)的必要條件，因此，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)設(shè)計(jì)滿足條件。一種情況是：當(dāng)OA逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到與桿AB重合時(shí)，桿BC的擺動(dòng)角度最大，此時(shí)煙盒被打開(kāi)到最大角度，用于進(jìn)行煙支的裝盒。另一種情況是：當(dāng)OA轉(zhuǎn)動(dòng)到與連桿AB 反向共線時(shí)，此時(shí)桿BC的位置處于擺動(dòng)的最小位置，此時(shí)煙盒剛好

44、關(guān)閉，進(jìn)行下一步的流程運(yùn)作。 2.2.3雙平行四邊形機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)需要一個(gè)平行機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源傳遞到曲柄連桿上的角度變化平行傳遞到合頁(yè)式包裝盒的連接吸盤(pán)上，從而可以實(shí)現(xiàn)將包裝盒打開(kāi)到90度到120度的設(shè)計(jì)要求。圖2.7所示為本次合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)中的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)示意圖。圖2.7雙平行四邊形機(jī)構(gòu)示意圖假定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)桿OA做360度的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在上一步對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)部分中對(duì)于其各個(gè)桿長(zhǎng)有一個(gè)確定的取值，從而可以求得桿OA的位移、速度、加速度和角加速度的曲線。由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)和雙平行四邊形機(jī)構(gòu)連接起來(lái)具有良好的運(yùn)動(dòng)傳遞性，而且已經(jīng)知道桿BC的擺動(dòng)角度為100度，四邊形

45、BCEG在設(shè)計(jì)的過(guò)程中是作為一個(gè)整體來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，所以桿BC的運(yùn)動(dòng)可以平行傳遞給桿EG，而MNGE是一個(gè)典型的平行四邊形，進(jìn)而可以將運(yùn)動(dòng)平行傳遞給桿MN和吸盤(pán)。外加考慮到動(dòng)力源區(qū)域的設(shè)計(jì)要求，MNGE雙平行四邊形桿機(jī)構(gòu)中,先在吸嘴上選取兩個(gè)連接位置：鉸鏈點(diǎn)M和N。開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以看作是，MNR圍繞鉸鏈中心R的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為此，先做輔助線連接MR和NR，選擇想要平移到的位置點(diǎn)C，連接CR，以桿CR和NR為基準(zhǔn)作平行四邊形CRNE。以桿MR和桿CR為基準(zhǔn)作平行四邊形CRMG，連接EG。如此，形成的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)成功將吸嘴上桿MN的運(yùn)動(dòng)特性轉(zhuǎn)移到了桿EG上。同時(shí)，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中桿BC在電動(dòng)機(jī)

46、和曲柄OA的驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)100度，把運(yùn)動(dòng)通過(guò)雙平行四邊形機(jī)構(gòu)傳遞到桿MN上，進(jìn)一步傳遞到煙盒的的合頁(yè)鉸鏈中心R上，實(shí)現(xiàn)將煙盒打開(kāi)和關(guān)閉的目的。在設(shè)計(jì)的工程中，連桿MN的長(zhǎng)度可以取為 21mm, 連桿MG的長(zhǎng)度為160mm, 連桿 GE的長(zhǎng)度等于桿 MN的長(zhǎng)度等于21mm，桿EN的長(zhǎng)度等于桿MG的長(zhǎng)度等于160mm，構(gòu)成雙平行四邊形機(jī)構(gòu).連桿MGB與曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈在G點(diǎn)連接，取BG= 82mm;CD=EF=FD=CE=21mm, 且在C和D點(diǎn)用固定鉸鏈連接和固定，以便于動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)將恒定的位移，速度和加速度角速度等傳動(dòng)到下一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)將桿BC的轉(zhuǎn)動(dòng)的100度平行傳遞到MN

47、，進(jìn)而傳遞到真空吸盤(pán)上，實(shí)現(xiàn)將煙盒打開(kāi)100度的設(shè)計(jì)要求。3 關(guān)鍵零部件的選型 設(shè)計(jì)到這一步已經(jīng)設(shè)計(jì)好了包括整體機(jī)構(gòu)中可以選擇已經(jīng)是成品的高檔煙盒、最為關(guān)鍵的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、用來(lái)平行傳遞運(yùn)動(dòng)的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)，最后還要對(duì)最終產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的來(lái)源進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.1動(dòng)力源的的選型因?yàn)楹享?yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)需要一個(gè)動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)此開(kāi)蓋該機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，所以考慮到動(dòng)力源的選擇有油液發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種。3.1.1 油液發(fā)動(dòng)機(jī) 油液發(fā)動(dòng)機(jī)屬于熱力發(fā)動(dòng)機(jī)中的一類(lèi)。主要是通過(guò)氣體或液體燃料與空氣混合后在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒產(chǎn)生熱能，再把這種熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種裝置；油液發(fā)動(dòng)機(jī)的可燃性混合氣體燃燒的整個(gè)過(guò)程都是在機(jī)體

48、內(nèi)部完成的。油液發(fā)動(dòng)機(jī)比較典型的有汽油機(jī)和柴油機(jī)，它們都是屬于內(nèi)燃機(jī)的一種。他們都是需要燃燒燃料，從而將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的燃料驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)推缸活塞來(lái)回運(yùn)動(dòng)的裝置。因此，在工作原理上也非常相似。與汽油相比，柴油具有不易揮發(fā)，燃點(diǎn)高的特點(diǎn)，所以不容易造成由于意外情況或者高摩擦狀況下被點(diǎn)燃和發(fā)生爆炸的危險(xiǎn)。由于它們?cè)趽]發(fā)性和燃點(diǎn)方面存在差異，所以在使用這兩種燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)需要考慮不同的點(diǎn)火模式。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是：體積比較小，重量比較輕，起動(dòng)性能較好。在其機(jī)體內(nèi)，當(dāng)氣油混合物進(jìn)入氣缸之后，當(dāng)將氣體壓縮接近尾端時(shí)，由火花塞點(diǎn)燃。 因此，對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在機(jī)體內(nèi)部設(shè)置一個(gè)可控的點(diǎn)火裝置顯得尤為重要，這

49、樣就能更好來(lái)控制汽油機(jī)體內(nèi)的火花塞在何時(shí)開(kāi)始點(diǎn)燃工作。還必須要對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的火花塞放電時(shí)間和火花能量的大小進(jìn)行精確控制，從而來(lái)進(jìn)一步確保汽油機(jī)正常的工作能力。3.1.2 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是生活中已經(jīng)最為普遍使用的工具了，電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)繁多，實(shí)用范圍也非常廣。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其實(shí)質(zhì)就是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備，主要包括定子繞組或分布式定子繞組和用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。按使用電源的不同可以將電動(dòng)機(jī)分為 HYPERLINK /v1112983.htm h 直流電動(dòng)機(jī)和 HYPERLINK /v8007441.htm h 交流電動(dòng)機(jī)。交流電機(jī)大多數(shù)情況下是應(yīng)用在電力系統(tǒng)中的一些大中型的生產(chǎn)設(shè)備中，因?yàn)槠?/p>

50、調(diào)速功能比較好，所以一般在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中有著比較廣泛的應(yīng)用。能提供得功率范圍可以從毫瓦級(jí)到千瓦級(jí)，因此有著很大的調(diào)速和使用范圍，可以說(shuō)電動(dòng)機(jī)幾乎已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會(huì)生活中的各個(gè)領(lǐng)域。其自身具有的自起動(dòng)，還具有制動(dòng)、反轉(zhuǎn)等能力，在一定程度上能滿足各種機(jī)器的運(yùn)行要求；由于使用的是電源，所以電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生煙塵、異味氣體，因此不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，使用起來(lái)簡(jiǎn)單快捷，工作過(guò)程中也不會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲 18。構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造方便，體積小，使用和安裝起來(lái)都比較快，是其具有的另外一些性能上的優(yōu)勢(shì)，其中以交流機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，主要是因?yàn)榻涣麟妱?dòng)機(jī)可以在高溫、易燃等環(huán)境下正常使用，而且不用定期清理碳刷，避免了一些

51、使用過(guò)程中的不便操作。經(jīng)上述比較，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況應(yīng)該選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，生活中較為常用的交流電動(dòng)機(jī)作為本次設(shè)計(jì)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部件。3.2傳動(dòng)軸的校核與計(jì)算進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算之前，應(yīng)該根據(jù)軸的具體承受的載荷和應(yīng)力情況對(duì)各種軸的強(qiáng)度進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的電機(jī)軸主要是通過(guò)聯(lián)軸器和曲柄相連傳遞扭矩的，所以只需要校驗(yàn)其剪切應(yīng)力就可以滿足條件：根據(jù)合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸直徑為30mm，傳動(dòng)功率選擇為0.75Kw，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為30 r/min，軸的強(qiáng)度條件計(jì)算公式為： (3.1)其中：為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa； T為軸所承受的力矩，N.m； 為軸的抗扭截面系數(shù)，； n為軸的轉(zhuǎn)

52、速，r/min； P為軸的傳遞功率，kW； d為計(jì)算截面處軸的直徑，mm;為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa。因?yàn)檩S的材料選擇的是45Cr。所以查表可得 為25-45Mpa有上式(3.1)可得直徑 (3.2)上述式子中的可由查表可得知其范圍為:126-103，為了計(jì)算方便取=100。計(jì)算結(jié)果為d29.24，所以電動(dòng)機(jī)軸d=30mm滿足校核強(qiáng)度要求。3.3 連接煙盒的方式綜合考慮到合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)中需要一個(gè)用來(lái)打開(kāi)煙盒蓋子的連接裝置，所以，在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)傳遞到煙盒蓋子位置處時(shí)，雙平行四邊形機(jī)構(gòu)和煙盒之間的連接構(gòu)件是什么類(lèi)型的?？紤]到畢業(yè)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性和合理性，在連接煙盒蓋的方式上選

53、取有粘膠式連接和吸盤(pán)式連接進(jìn)行比較性選擇。3.3.1粘膠式：利用結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行連接結(jié)構(gòu)膠一般用于粘接結(jié)構(gòu)裝配件，具有很高的粘結(jié)能力，粘接性能也比較高，屬于一種高強(qiáng)度的膠粘劑，具有一定的防水抗氧化的能力，粘結(jié)的時(shí)間也比較久。據(jù)具體在選擇結(jié)構(gòu)膠產(chǎn)品時(shí)，可以根據(jù)具體的外界環(huán)境和粘接程度來(lái)選擇不同的粘接劑，與焊接、鉚接等連接方式相比，結(jié)構(gòu)膠顯得更為便攜，在一些具有高要求，高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用中，結(jié)構(gòu)膠已經(jīng)在性能方面得到了一定的認(rèn)可。但是由于結(jié)構(gòu)膠會(huì)受到溫度濕度等環(huán)境因素的影響，其性能也會(huì)變差，不如傳統(tǒng)的鉚接等連接方式持久，而且其利用成本較高，所以在本次設(shè)計(jì)中不宜選用。3.3.2吸盤(pán)式：真空吸盤(pán)1）易使用。真空吸

54、盤(pán)對(duì)被吸物體的材料要求不會(huì)很?chē)?yán)格，不管使用的是什么類(lèi)型的材料，只要能確保吸盤(pán)在完全吸附的情況下吸盤(pán)內(nèi)是一個(gè)密封的環(huán)境就可以了。相比粘膠式、鉚接式和焊接式等構(gòu)件之間的連接方式而言，真空吸盤(pán)連接比較簡(jiǎn)單方便，在大、中、小各類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備中都可以使用，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于運(yùn)輸、攜帶和安裝。不像電磁吸盤(pán)一樣只是對(duì)鋼材起作用，這樣就對(duì)材料的要求很專(zhuān)一，所以不會(huì)具有使用的普遍性。2）無(wú)污染。真空吸盤(pán)在使用的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生異味，不會(huì)出現(xiàn)發(fā)光、發(fā)熱和電磁等現(xiàn)象，也不會(huì)產(chǎn)生其他的副作用產(chǎn)品，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。3）不傷工件。真空吸盤(pán)的材質(zhì)是橡膠材料，在連接工件的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生對(duì)工件造成刮傷等損害。而且在一些特定的生產(chǎn)

55、行業(yè)，對(duì)加工工件的表面要求特別嚴(yán)格，不能有任何的刮傷或者毛刺，所以只能用真空吸盤(pán)進(jìn)行連接。綜合考慮到機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單操作和合理性以及粘膠式連接不利于環(huán)保等缺點(diǎn)。選擇吸盤(pán)式開(kāi)蓋作為連接煙盒的方式。根據(jù)之前的分析和綜合研究，為了更好地滿足設(shè)計(jì)要求，合頁(yè)式包裝盒的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)可以選擇方案：電動(dòng)機(jī)動(dòng)力源+曲柄連桿機(jī)構(gòu)+雙平行四邊形機(jī)構(gòu)+真空吸盤(pán)+合頁(yè)式包裝煙盒 作為本次設(shè)計(jì)總體方案，合頁(yè)式包裝盒的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)包含多種構(gòu)件，但簡(jiǎn)單的說(shuō)，可將其分解成為一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)雙平行四邊形機(jī)構(gòu)。其中，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生所需要的擺角曲線特性；雙平行四邊形機(jī)構(gòu)用于將此擺角曲線特性傳遞要吸嘴上，使之能夠順利將盒蓋

56、打開(kāi)，滿足使用要求。4 開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 合頁(yè)式包裝盒的開(kāi)蓋過(guò)程如圖4.1所示。在產(chǎn)品的裝盒過(guò)程中，導(dǎo)軌中的滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)包裝盒作直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，滾軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，真空吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，吸住包裝盒蓋，然后將吸盤(pán)向后上方運(yùn)動(dòng)，將盒蓋打開(kāi)到一定的角度（比如）；滾桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)著開(kāi)蓋的包裝盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一工序，它主要是由兩部分組成。1）使擺桿LBC實(shí)現(xiàn)角度的擺動(dòng)，滿足開(kāi)蓋角度的設(shè)計(jì)要求；2) 由平行四邊形CENR和平行四邊形EGMN以及連接塊三角形CEG組成的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)（桿LDF和桿LEN鉸接于點(diǎn)F，桿LDF為輔助支撐桿），此雙平行四邊形機(jī)構(gòu)能夠有效的將擺桿LBC的運(yùn)動(dòng)特性（

57、角速度及角加速度）傳遞到吸嘴上（桿LMN），使之實(shí)現(xiàn)所要求的開(kāi)蓋動(dòng)作。圖4.1 合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋示意圖設(shè)計(jì)完合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和雙平行四邊形機(jī)構(gòu)之后，這里附上合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的具體參數(shù)如表4.1所示。具體的合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖4.2。表4.1 合頁(yè)式包裝盒的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)具體參數(shù)參數(shù)類(lèi)型數(shù)值(mm)參數(shù)類(lèi)型數(shù)值OA26CD51AB119DF51BC35EG21OC116MN21BG82GM160CE51EN160圖4.2合頁(yè)式包裝盒的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖根據(jù)前面設(shè)計(jì)好的的開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)所要求桿長(zhǎng)條件和運(yùn)動(dòng)情況建立數(shù)學(xué)模型，利用Adams軟件中的Adams/View版塊

58、進(jìn)行建模和運(yùn)行就可以得到桿MN和桿BC的速度、角加速度和角度變化曲線。為了更加符合電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作情況，設(shè)定電動(dòng)機(jī)以30 r/min的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)曲柄OA桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以得到合頁(yè)式包裝盒開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線圖。其具體機(jī)構(gòu)的建模過(guò)程如下所述：對(duì)Adams/View模塊進(jìn)行一系列運(yùn)行操作：通過(guò)“開(kāi)始”到“程序”菜單中啟動(dòng)Adams view軟件，或者直接雙擊桌面的快捷方式進(jìn)入Adams/View的工作界面。設(shè)置建模環(huán)境：首先在歡迎對(duì)話框中點(diǎn)擊Create a new modle 選項(xiàng)，確定Gravity(重力）文本框是EarthNormal（-Global, Y),Units(單位)是:MMKS-m

59、m，Kg，N，s，deg。要特別注意設(shè)置好工作路徑為Working Directory，在Size欄，X和Y的數(shù)值都輸入300mm即可滿足本次設(shè)計(jì)的條件，在Spacing欄，X和Y的值都輸入為10mm。設(shè)置好后，點(diǎn)擊OK，保存設(shè)置。對(duì)包裝盒的整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行幾何建模。單擊工具欄中的選擇按鈕和縮放圖標(biāo)，調(diào)整使柵格的大小和位置使其能夠占據(jù)整個(gè)屏幕，這樣就可以在建模過(guò)程中使得鼠標(biāo)可以更加方便的鋪?zhàn)降矫恳粋€(gè)重要的柵格點(diǎn)，便于加速建模過(guò)程。在主工具箱中單擊鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊幾何模型工具按鈕，彈出級(jí)聯(lián)圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵單擊里連接圖標(biāo)，開(kāi)始建立第一根桿的模型。因?yàn)樵谑褂肁dams軟件建模的過(guò)程中可以選擇最為方便的建模方

60、式，所以選擇在如圖4.2中所示的處于水平位置上最簡(jiǎn)單的桿BC來(lái)開(kāi)始建模。在屏幕上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊（0，0，0)和任一水平位置點(diǎn)繪制連桿BC。在Link下拉文本框中選擇New part，在桿的參數(shù)設(shè)置方框里面輸入桿BC的長(zhǎng)度為35mm，寬度3mm，厚度3mm。如圖4.3所示。若要調(diào)整桿的長(zhǎng)度尺寸參數(shù)，可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連桿的右端標(biāo)記點(diǎn)marker_，系統(tǒng)打開(kāi)標(biāo)記點(diǎn)修改對(duì)話框，然后輸入修改值。單擊鼠標(biāo)右鍵，在工具箱中選擇連接圖標(biāo)，彈出級(jí)聯(lián)圖標(biāo)。用鼠標(biāo)左鍵單擊回轉(zhuǎn)件圖標(biāo)。在工具箱下方Link下拉文本框中選擇New part，可以選中前面的復(fù)選標(biāo)記，也可以不選。鼠標(biāo)左鍵分別在屏幕上（0，0，0)和(-360,0