項(xiàng)目可行性及經(jīng)費(fèi)預(yù)算報(bào)告

1、項(xiàng)目可行性及經(jīng)費(fèi)預(yù)算報(bào)告（國際科技合作版）一、項(xiàng)目可行性報(bào)告（一）項(xiàng)目合作背景及合作的必要性。腦機(jī)接口不依賴于常規(guī)的脊髓 /外周神經(jīng)肌肉系統(tǒng)，在腦與外部設(shè)備之間建立一種新型 的信息交流與控制通道，實(shí)現(xiàn)了腦與外界的直接交互。腦機(jī)接口的研究對腦與認(rèn)知、智能 信息處理、仿腦工程和人工智能等有重要的科學(xué)意義，有利于推動(dòng)新型信息感知、復(fù)雜數(shù) 據(jù)處理、模式識別、認(rèn)知計(jì)算和人機(jī)交互等技術(shù)的研究與發(fā)展，在挖掘人類認(rèn)知潛能、殘 障人康復(fù)、神經(jīng)疾病治療，以及航天、國家安全等問題上都具有重要的社會意義和廣泛的 應(yīng)用前景，因此引起了國際學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，成為信息科學(xué)與神經(jīng)科學(xué)交叉研究領(lǐng)域的 前沿?zé)狳c(diǎn)問題。腦機(jī)接口主要

2、有非植入式和植入式兩大類1。其中，植入式腦機(jī)接口盡管有手術(shù)創(chuàng)傷風(fēng)險(xiǎn)，但該技術(shù)能直接獲取大腦皮層的神經(jīng)集群信號，信息量大、時(shí)空分辨率高，對鋒電 位（Spike）信號的解碼率目前已達(dá) 6.5 bps,延遲短至0.1秒2,能夠?qū)崿F(xiàn)對外部設(shè)備多自 由度的實(shí)時(shí)、精確控制。在這些研究新進(jìn)展的激勵(lì)下，借助電子信息科學(xué)的微電極制造、 并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和神經(jīng)信息處理等技術(shù)的推動(dòng)，植入式腦機(jī)接口正在形成國際研究熱潮。自本世紀(jì)以來，Nature和Science等報(bào)道了一系列基于運(yùn)動(dòng)神經(jīng)信號的植入式腦機(jī)接口的 重大成果，進(jìn)一步促進(jìn)了人們對運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)的認(rèn)識，相關(guān)成果建立了大量復(fù)雜信息處理、人機(jī)交互技術(shù)以及模式識別的新

3、方法，極大地推動(dòng)了信息、認(rèn)知等科學(xué)的發(fā)展。為了在新一輪的國際科技競爭中取得技術(shù)領(lǐng)先和主動(dòng)，美國通過國家科學(xué)基金（NSF）、國立衛(wèi)生研究院（NIH）和國防先進(jìn)研究計(jì)劃署 （DARPA）向該領(lǐng)域投入大量人力和財(cái)力， 支持嚙齒類（大鼠）和非人靈長類動(dòng)物（猴）的植入式腦機(jī)接口研究。在過去的十多年里， 該技術(shù)得到了快速發(fā)展并取得重大突破，初步實(shí)現(xiàn)了大腦信號對外部設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、假 肢等）的直接控制。相關(guān)的研究成果和進(jìn)展不斷被Nature和Science等國際頂級期刊所報(bào)道。當(dāng)前該研究領(lǐng)域的工作國際化和全球合作趨勢愈發(fā)明顯，其中美國的“革命性假肢” 項(xiàng)目聯(lián)合了美國眾多的頂尖高校和歐洲的著名假肢廠商來合作研

4、究和進(jìn)行開發(fā)。美國的“REPAIR”項(xiàng)目，歐洲的“ Neuro-IT”項(xiàng)目都是針對腦機(jī)接口技術(shù)的科學(xué)和技術(shù)問題，整 合多個(gè)國家和不同學(xué)科背景的科研團(tuán)隊(duì)的資源優(yōu)勢，以項(xiàng)目合作的方式來推動(dòng)相關(guān)基礎(chǔ)研 究和開發(fā)應(yīng)用的不斷深入。近年來，在國家科技部的支持下，國內(nèi)的腦機(jī)接口研究取得顯著進(jìn)展，在腦機(jī)接口技 術(shù)的某些方面實(shí)現(xiàn)了與國際水平相接軌，但在整體水平上我們和歐美等發(fā)達(dá)國家還存在著 一定的差距，為了實(shí)現(xiàn)我國在該領(lǐng)域的研究能實(shí)現(xiàn)快速的跨越式發(fā)展，有必要積極發(fā)揮和利用“走出去，引進(jìn)來”的國際合作策略，與國際上該領(lǐng)域的頂尖實(shí)驗(yàn)室建立起長期的合作關(guān)系 在前沿問題上同步展開研究，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與國際水平的接軌 ，獲得國

5、際高水平的研究成果。針對腦機(jī)接口中神經(jīng)信號特征和處理過程中面臨的挑戰(zhàn)，本課題擬利用已有的國際合 作研究平臺，在已建立的非人靈長類動(dòng)物（猴）腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)平臺上，與外方合作，發(fā)揮 各自學(xué)術(shù)特征，并重點(diǎn)解決以下兩個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題：（1）運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)集群信息的特性分析；（2）高通量、非線、動(dòng)態(tài)和協(xié)同的神經(jīng)解碼。兩者互為依托，準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的信息分析 有助于了解神經(jīng)信號的特性，而解碼方法的實(shí)現(xiàn)將利于解釋生物體神經(jīng)信息的自然表征。 以上關(guān)鍵問題的解決不僅取決于多通道神經(jīng)集群信息的約簡等高通量神經(jīng)信息預(yù)處理的關(guān) 鍵技術(shù)，還取決于實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的神經(jīng)集群信息解析的關(guān)鍵技術(shù)，需要在神經(jīng)集群信息處理、模式識別等技術(shù)上有所創(chuàng)

6、新和突破。綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)型腦機(jī)接口中神經(jīng)信號的分析和解碼是極具挑戰(zhàn)的科學(xué)前沿 問題，相關(guān)研究涉及的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵科學(xué)問題是目前國際上該領(lǐng)域內(nèi)最新的研究熱點(diǎn)之 一，同時(shí)也是國家自然科學(xué)基金委擬重點(diǎn)支持的方向，在國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī) 劃綱要（2006 2020） 在基礎(chǔ)研究的重要科學(xué)前沿問題和前沿技術(shù)中給予重點(diǎn)安排的研 究內(nèi)容。本項(xiàng)目擬通過國際合作，借助和發(fā)揮各自的學(xué)術(shù)和技術(shù)優(yōu)勢，通過對以上科學(xué)問 題和關(guān)鍵技術(shù)的研究，爭取在高通量神經(jīng)信息的高效約簡，實(shí)時(shí)、協(xié)同的神經(jīng)集群信息解 析上有所創(chuàng)新和突破，使我國腦機(jī)接口技術(shù)的研究躋身國際前列。（二）國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。腦機(jī)接口的研究可以

7、追溯到上世紀(jì)90年代末，1999年Chapin等人用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法將大鼠運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)集群電信號轉(zhuǎn)換為水泵控制指令，首次實(shí)現(xiàn)了大腦對外部設(shè)備的直 接控制3。該研究表明植入式腦機(jī)接口在腦神經(jīng)信息加工處理機(jī)制探索、神經(jīng)功能修復(fù)與 疾病治療等方面具有重大的科學(xué)研究和應(yīng)用價(jià)值。近年來，各國政府紛紛投入大量人力和 財(cái)力，支持植入式腦機(jī)接口及相關(guān)的神經(jīng)信息處理和植入式器件等方面的研究，以期在新 一輪的國際科技競爭中取得技術(shù)領(lǐng)先和主動(dòng)。美國的一些大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)在國家科學(xué)基金（NSF）、國立衛(wèi)生研究院（NIH）和國防先進(jìn)研究計(jì)劃署（DARPA）的支持下，率先開展 了嚙齒類（大鼠）3和非人靈長類動(dòng)物（猴）4的植

8、入式腦機(jī)接口研究，推動(dòng)了該技術(shù)的 快速發(fā)展并取得重大突破，初步實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)集群信號對外部設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、假 肢等）的直接控制。相關(guān)的研究成果和進(jìn)展不斷被Nature和Science等國際頂級期刊所報(bào)道2, 5, 6。2006年美國Cyberkinetics公司開發(fā)的BrainGateTM獲得了 FDA的認(rèn)證，并先后 成功地在6名高位癱瘓的病人身上進(jìn)行了臨床實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)可將從患者運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)元電 信號通過實(shí)時(shí)信號處理分析，轉(zhuǎn)換成控制外部設(shè)備的指令，患者幾乎無需訓(xùn)練就可以用意 念移動(dòng)屏幕上的光標(biāo)或簡單地控制假肢6。由于腦機(jī)接口技術(shù)在臨床康復(fù)、心理認(rèn)知和國家安全等領(lǐng)域所展示出的巨大應(yīng)用前景，相

9、關(guān)研究在全球范圍內(nèi)方興未艾。伴隨著材料科學(xué)和微電子技術(shù)的發(fā)展，高密度的微電極 陣列、高精度運(yùn)算放大器以及高速采樣率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器已經(jīng)使得對大腦神經(jīng)集群活動(dòng)的高 通量信號采集成為可能，但如何從海量的數(shù)據(jù)中獲取準(zhǔn)確而有效的信息，實(shí)現(xiàn)對神經(jīng)信息 的精確解碼，從而更深層次地解析思維活動(dòng)傳遞的信息，已成為目前植入式腦機(jī)接口研究 亟待解決的主要問題之一。神經(jīng)科學(xué)研究表明，神經(jīng)元電活動(dòng)和神經(jīng)集群構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)信息加工和處理的物 質(zhì)基礎(chǔ)。為了準(zhǔn)確地解析神經(jīng)集群活動(dòng)所蘊(yùn)含的信息，需要在時(shí)間上對每個(gè)神經(jīng)元的電活 動(dòng)進(jìn)行高速而準(zhǔn)確的記錄，在空間上盡可能多地收集相關(guān)腦區(qū)神經(jīng)集群的活動(dòng)，因此信息 解析中需要處理的數(shù)據(jù)規(guī)

10、模非常龐大，且記錄到的海量數(shù)據(jù)中存在與解析目標(biāo)無關(guān)的冗余 信息，會產(chǎn)生額外輸入維度，增加信息解析模型參數(shù)和信息處理模型的學(xué)習(xí)復(fù)雜度，影響 信息解析的實(shí)時(shí)性。此外，高計(jì)算量對于腦機(jī)接口硬件的低功耗和便攜式的實(shí)現(xiàn)帶來困難。因此，如何通過信息約簡方法解決神經(jīng)信息規(guī)模大、冗余信息多的問題，是實(shí)時(shí)神經(jīng)信息 解析的關(guān)鍵問題之一。目前針對神經(jīng)信息約簡問題已經(jīng)有一些具體的研究。Chapin等人用主成分分析將神經(jīng)信息維度降低至僅剩一維，用于預(yù)測大鼠前肢壓機(jī)械桿的軌跡3 ; Wessberg等人用Neuron-Dropping Analysis方法進(jìn)行約簡，某個(gè)特定神經(jīng)元的取舍由解碼結(jié)果與解碼目標(biāo)之 間的相關(guān)性來

11、決定7; Sanchez等人使用線性維納濾波器，通過連接權(quán)值的大小來定量判 斷神經(jīng)元與解碼目標(biāo)的相關(guān)性8。現(xiàn)有信息約簡方法在一定程度上解決了神經(jīng)信息高通量性引起的實(shí)時(shí)性問題，但仍有部分問題有待解決。如主成分分析在約簡過程中沒有定量評 估神經(jīng)元對于解析目標(biāo)的重要性，只考慮輸入信息各維度之間的相關(guān)性而忽略了與解析目 標(biāo)的相關(guān)性，可能會丟失有用的信息。因此雖然能夠建立兩者的映射模型，卻無法在神經(jīng) 元層次選擇輸入。這種模型難以從生理角度進(jìn)行解釋，不利于神經(jīng)科學(xué)的研究及解析模型 的優(yōu)化；Neuron-Dropping Analysis方法計(jì)算復(fù)雜度高，也缺乏對神經(jīng)元重要程度的定量評 估；線性維納濾波器的

12、權(quán)值分析法依賴于解碼模型本身，無法獨(dú)立從神經(jīng)元發(fā)放數(shù)據(jù)自身 衡量神經(jīng)元的重要性。實(shí)現(xiàn)腦機(jī)交互最核心的技術(shù)就是神經(jīng)集群解碼，其面臨的挑戰(zhàn)源于神經(jīng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，表現(xiàn)為以下三個(gè)方面：1)神經(jīng)系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)線性分析方法難以準(zhǔn)確評定神經(jīng)信號的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)，也無法揭示大腦活動(dòng)的本質(zhì)特征。如何在建模中有效引入在神經(jīng)科 學(xué)上關(guān)于神經(jīng)元發(fā)放與運(yùn)動(dòng)之間已存在的證據(jù)和相關(guān)生物學(xué)上的結(jié)論，同樣也是一個(gè)挑戰(zhàn)；2)由于大腦具有可塑性等原因，神經(jīng)信息具有時(shí)變性，神經(jīng)電活動(dòng)與解析目標(biāo)的映射模式以及相關(guān)性均隨時(shí)間自適應(yīng)的變遷，傳統(tǒng)的靜態(tài)信息處理方法難以保持長期的高精度解析；3)反映宏觀腦功能的神經(jīng)信息在空域、頻域上都

13、有分布性，單個(gè)腦區(qū)、單個(gè)頻段的神經(jīng)信號不能完整體現(xiàn)宏觀意義上的腦功能。空域上的協(xié)同性表現(xiàn)為不同腦區(qū)的神經(jīng)元活動(dòng)在腦 功能實(shí)現(xiàn)中的分工不同，同一腦區(qū)內(nèi)也存在神經(jīng)元活動(dòng)相似的協(xié)同集群；頻域上的協(xié)同性 主要體現(xiàn)在，低頻的局部場電位信號包含較大范圍內(nèi)的神經(jīng)元電活動(dòng)，但信息精度不足； 高頻的鋒電位發(fā)放序列則包含較高精度的神經(jīng)元群體放電信息，但范圍較狹窄。因此，如 何有效解決神經(jīng)系統(tǒng)的非線性、時(shí)變性和協(xié)同性等問題，建立高效的解碼模型，是神經(jīng)信 息解析的另一個(gè)關(guān)鍵問題。目前神經(jīng)集群信息解碼的研究主要包括以下幾個(gè)方面：Georgopoulos等人于上世紀(jì) 80年代發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng)元發(fā)放具有明顯的方向選擇偏 好

14、9, 10,基于該研究結(jié)果 Taylor等人提出了群矢量及其改進(jìn)算法，并成功用于猴子開環(huán) 控制假臂實(shí)驗(yàn)11。但群矢量方法受限于偏好方向均一性及線性解析模式假設(shè)。Wessberg等人提出了基于維納濾波的神經(jīng)信息解析算法，突破了群矢量對神經(jīng)元發(fā)放偏好方向的均 一性假設(shè)6, 7, 12-14。此外，F(xiàn)isher線性判別、最大似然性估計(jì)和投票方法等線性、單輸 出、靜態(tài)算法也相繼用于運(yùn)動(dòng)控制，但以上線性解碼方法難以實(shí)現(xiàn)信息的精確解碼。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)非線性方法具有更合理的生理基礎(chǔ)，更符合神經(jīng)信息處理的特性。近年來，有人嘗試用非線性方法進(jìn)行神經(jīng)解碼，Kim等人提出用不同的線性模型組合成非線性模型進(jìn)行解碼1

15、5, Sanchez等、Wang等人分別使用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( Recurrent Neural Network )和時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Time-Delay Neural Network )來引入非線性進(jìn)行建模 16,17。 此類方法直接使用非線性函數(shù)逼近的概念，而無法引入在神經(jīng)科學(xué)中關(guān)于神經(jīng)元發(fā)放與運(yùn) 動(dòng)之間已存在的證據(jù)和相關(guān)的生物學(xué)結(jié)論，給解碼結(jié)果的分析帶來困難。此外，這些方法 對解碼模型的調(diào)整過程具有較高的時(shí)間復(fù)雜度，無法有效地實(shí)現(xiàn)模型的動(dòng)態(tài)更新，難以對 動(dòng)態(tài)變化的神經(jīng)信息進(jìn)行長期穩(wěn)定的解碼。針對神經(jīng)系統(tǒng)的時(shí)變性，近年來一些學(xué)者開始將狀態(tài)觀測法（State ObservationApproach

16、 ）等基于概率的方法用于神經(jīng)信息解析。Wu等人使用基于概率的卡爾曼濾波器進(jìn)行解碼18-20,卡爾曼濾波器在行為解析中認(rèn)為行為參數(shù)不僅與當(dāng)前神經(jīng)元電活動(dòng)信息 有關(guān)，并且為運(yùn)動(dòng)參數(shù)建立了動(dòng)態(tài)模型。但卡爾曼濾波器仍然受限于線性映射假設(shè)及高斯 分布的后驗(yàn)概率。Li等人提出基于 Unscented卡爾曼濾波器的方法21,將卡爾曼的線性 假設(shè)擴(kuò)展到2階多項(xiàng)式逼近，對非線性的近似能力有限。Brockwell、Shoham和Srinivasan等人先后提出基于后驗(yàn)概率的信息解碼算法22,在觀測模型上引入的神經(jīng)電活動(dòng)與解析目標(biāo)的映射模式假設(shè)為指數(shù)模型，該方法有待數(shù)據(jù)的進(jìn)一步檢驗(yàn)?？傮w上說，與上文提及的非線性、時(shí)

17、變性和協(xié)同性要求相比，現(xiàn)有方法還存在很大差 距。1）線性解碼方法與神經(jīng)系統(tǒng)的非線性相悖，非線性的指數(shù)模型與數(shù)據(jù)吻合有限，導(dǎo)致神經(jīng)解碼的精確性不足；2）靜態(tài)假設(shè)與時(shí)變性不符，神經(jīng)解碼的精度不能保持長期平穩(wěn)，現(xiàn)有動(dòng)態(tài)解碼方法的解析效果也不理想；3）現(xiàn)有的解碼主要針對單一腦區(qū)的鋒電位發(fā)放，忽略了反映宏觀腦功能的神經(jīng)信息在空域和頻域上的協(xié)同性，單個(gè)腦區(qū)、單個(gè)頻段的神經(jīng) 信號不能完整體現(xiàn)宏觀意義上的腦功能。故此，探索新的基于生理意義的信息解析模型和 高效率的解碼算法是當(dāng)前迫切需要解決的問題。構(gòu)建面向腦機(jī)相互適應(yīng)的腦機(jī)接口技術(shù)是最近幾年腦機(jī)接口研究的又一個(gè)熱點(diǎn)問題。 互適應(yīng)的好處利用無監(jiān)督或半監(jiān)督學(xué)習(xí)的在

18、線學(xué)習(xí)算法結(jié)合大腦的學(xué)習(xí)能力的方法，達(dá)到 提高腦機(jī)接口性能的目的。傳統(tǒng)的腦機(jī)接口解碼算法都是基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的放法，這使得腦 機(jī)接口系統(tǒng)的性能極度依賴于輸出數(shù)據(jù)，而且在實(shí)際應(yīng)用中，輸出部分在很多情況下無法 獲取，比如一個(gè)截肢的病人無法提供斷肢運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。因此，近年來已研究者嘗試互適應(yīng) 的研究策略。Taylor等人在恒河猴的三維光標(biāo)控制中使用互適應(yīng)算法，通過迭代更新每個(gè) 神經(jīng)元活動(dòng)與光標(biāo)運(yùn)動(dòng)角度的映射追蹤神經(jīng)元發(fā)放在學(xué)習(xí)過程中的變化23。Gage等人設(shè)計(jì)了更系統(tǒng)化的互適應(yīng)腦機(jī)接口范式24。DiGiovanna等人則提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的腦機(jī)接口互適應(yīng)范式25。在該系統(tǒng)中，有兩個(gè)智能系統(tǒng)，即機(jī)器和大腦

19、。大腦可利用內(nèi)在 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制來調(diào)節(jié)相關(guān)神經(jīng)元，而機(jī)器則需要編入相應(yīng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，比如值函數(shù) 估計(jì)網(wǎng)絡(luò)算法。Mahmoudi等人在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了共生腦機(jī)接口（S-BMI）的概念，直接從大鼠腦部獲取獎(jiǎng)賞信息，作為算法的反饋26。他們認(rèn)為應(yīng)該利用模仿生物系統(tǒng)中的感知-行動(dòng)-獎(jiǎng)賞周期來構(gòu)建更具適應(yīng)能力的腦機(jī)接口。在 S-BMI中，大腦和外部設(shè)備要相 互適應(yīng)以共同完成目標(biāo)。在該系統(tǒng)中機(jī)器動(dòng)作正確性的評估是大腦對獎(jiǎng)賞的期望，可以從 紋狀體（striatum）的NAcc中提取。這些技術(shù)的發(fā)展使得腦機(jī)接口越來越趨于腦機(jī)之間的整 合以及雙向的交互。但總體來說，互適應(yīng)腦機(jī)接口的研究還處于探索階段，相比

20、腦機(jī)接口 中其它技術(shù)，出現(xiàn)的時(shí)間較晚，因此，還有很多方面需要擴(kuò)展，比如對大腦的獎(jiǎng)賞方式綜上所述，雙向-閉環(huán)侵入式腦機(jī)接口研究是當(dāng)前神經(jīng)信息工程這一交叉領(lǐng)域中極具挑 戰(zhàn)的科學(xué)前沿，值得深入研究。因此，本項(xiàng)目擬通過對運(yùn)動(dòng)型腦機(jī)接口中皮層神經(jīng)元集群 信號分析和解碼的研究，力爭在相關(guān)的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)上有所創(chuàng)新和突破，使我國腦 機(jī)接口技術(shù)的研究躋身國際前列。/、 y 、 f f-參考文獻(xiàn)Tonet O., Marinelli M., Citi L., Rossini P. M., Rossini L., Megali G., and Dario P., Defining brain-machine

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38、神經(jīng)集群信號分析”和 解碼”中的科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)，擬以非人靈長類（猴）動(dòng)物為實(shí)驗(yàn)對象，針對大腦皮層神經(jīng)元集群在上肢運(yùn)動(dòng)過程中表現(xiàn)出 的復(fù)雜活動(dòng)模式，重點(diǎn)在神經(jīng)集群信息解析的高通量、非線性、時(shí)變性和協(xié)同性問題等方 面開展研究。根據(jù)神經(jīng)元重要性度量模型和信息約簡策略，高效去除冗余信息，減少計(jì)算 規(guī)模；建立基于非線性和概率統(tǒng)計(jì)模型的神經(jīng)解碼算法，提高信息解析的維度和精度；根 據(jù)神經(jīng)元集群分布式編碼的特性，研究利用多腦區(qū)多類型的神經(jīng)信號的聯(lián)合協(xié)同解碼模型， 提高神經(jīng)解碼的精度和穩(wěn)定性，探索基于腦機(jī)互適應(yīng)的新方法，最終利用大腦神經(jīng)集群信 號實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的直接神經(jīng)控制。具體研究內(nèi)容包括1）研究高通量神

39、經(jīng)信息約簡理論與方法高通量信息約簡是處理大規(guī)模、高冗余神經(jīng)信息的有效手段，約簡能壓縮數(shù)據(jù)規(guī)模， 降低后續(xù)信息解析的時(shí)間空間復(fù)雜度。神經(jīng)信息約簡的核心是神經(jīng)元重要性度量標(biāo)準(zhǔn)的選 擇和約簡策略的確定。其中，神經(jīng)元重要性的度量是信息約簡的基礎(chǔ)，有助于建立具有生 理意義的信息解析模型。本項(xiàng)目擬研究高通量神經(jīng)信息約簡的理論與方法，主要內(nèi)容包括：研究神經(jīng)元電活動(dòng) 與解析目標(biāo)的互信息評價(jià)方法，構(gòu)建基于條件嫡、最小描述長度、屬性依賴度的神經(jīng)元重 要性度量方法，利用分層貪婪策略進(jìn)行神經(jīng)信息約簡；研究對多種度量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行集成的策 略，聯(lián)合評價(jià)神經(jīng)元重要性，構(gòu)建基于集成學(xué)習(xí)的神經(jīng)信息約簡模型。2）研究神經(jīng)信息的動(dòng)態(tài)非

40、線性解碼模型和方法神經(jīng)信息表達(dá)的動(dòng)力學(xué)過程非常復(fù)雜，主要表現(xiàn)為神經(jīng)信號的非線性和非穩(wěn)性。為了 提高解析的精確性和穩(wěn)定性，項(xiàng)目擬研究具有生理意義的非線性模型，分析和評價(jià)運(yùn)動(dòng)皮 層神經(jīng)元在運(yùn)動(dòng)參數(shù)編碼過程中的非穩(wěn)性，在引入動(dòng)態(tài)非線性方法，建立高效神經(jīng)信息解 碼模型。本項(xiàng)目擬研究動(dòng)態(tài)、非線性的神經(jīng)集群信息解碼，主要內(nèi)容包括：研究運(yùn)動(dòng)皮層神經(jīng) 信息解碼的非線性方法，包括模型的建立及其關(guān)鍵參數(shù)的獲取，引入已證實(shí)的關(guān)于神經(jīng)元 發(fā)放偏好性的證據(jù)，生成符合神經(jīng)生理特征的、泛化能力強(qiáng)的神經(jīng)信息解碼模型；基于數(shù) 據(jù)的概率統(tǒng)計(jì)法，分析與神經(jīng)元發(fā)放相關(guān)的不同運(yùn)動(dòng)學(xué)特征變量（位置、速度、加速度、 方向等），建立二者之間

41、的優(yōu)化映射模型；研究離散鋒電位信號的直接處理算法，將鋒電位中豐富的時(shí)間信息融入以上討論的建模、解碼以及優(yōu)化；研究不同神經(jīng)元組群隨時(shí)間變化、以及空間的分布規(guī)律，在解碼過程中允許動(dòng)態(tài)觀測模型；引入增量式建模方法，降低模型 更新的時(shí)間復(fù)雜度，構(gòu)建動(dòng)態(tài)的神經(jīng)信息解碼模型；研究不同神經(jīng)元對解析目標(biāo)的時(shí)間調(diào) 制模式，構(gòu)建基于精細(xì)時(shí)間調(diào)制的解碼模型。3）研究多腦區(qū)、多頻段神經(jīng)信息協(xié)同解碼方法與結(jié)構(gòu)和功能規(guī)整的感覺皮層相比，運(yùn)動(dòng)皮層區(qū)別呈現(xiàn)出一種松散式的分布式編碼， 多個(gè)腦區(qū)和不同類型的神經(jīng)信號共同參與了主動(dòng)運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的編碼過程。為了提高信 息的完備性和提高以往基于單一腦區(qū)的鋒電位信號的解碼模型，需要研究

42、多個(gè)腦區(qū)于不同類型信號在運(yùn)動(dòng)編碼過程中的作用和相互間的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究聯(lián)合協(xié)同解碼 模型，綜合利用神經(jīng)信號在時(shí) -空-頻域上的協(xié)同性。本項(xiàng)目擬研究神經(jīng)信息的聯(lián)合解碼方法，主要內(nèi)容包括：研究實(shí)驗(yàn)動(dòng)物不同腦區(qū)神經(jīng)元之間信息通訊與協(xié)同編碼過程，如：初級運(yùn)動(dòng)皮層手部區(qū)M1、背側(cè)運(yùn)動(dòng)前區(qū) PMD、后頂葉皮層PPC、腹側(cè)前運(yùn)動(dòng)區(qū)前部 F5等，構(gòu)建基于多腦區(qū)的空域神經(jīng)信息融合解碼模型； 研究高頻段鋒電位信號與低頻段局部場電位協(xié)同編碼過程，建立基于鋒電位和局部場電位 的頻域神經(jīng)信息融合解碼模型，并評價(jià)聯(lián)合解碼方法在精度和穩(wěn)定性上的表現(xiàn)。4)探索基于學(xué)習(xí)的腦機(jī)互適應(yīng)性解碼模型生物大腦在細(xì)胞、核團(tuán)和整體

43、等多個(gè)水平上，均表現(xiàn)出功能和結(jié)構(gòu)的可塑性。而腦機(jī) 接口的實(shí)際應(yīng)用中，使用者往往無法提供運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而需要直接神經(jīng)控制來學(xué)習(xí)使用腦機(jī) 接口系統(tǒng)，而互適應(yīng)和共生系統(tǒng)為腦機(jī)接口提供了一種新的學(xué)習(xí)范式。本項(xiàng)目擬探索機(jī)器對大腦信號的自適應(yīng)功能，包括建立雙向腦機(jī)接口中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算 法模型，并研究如何優(yōu)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的算法參數(shù)。建立互適應(yīng)系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)范式，根據(jù)互適 應(yīng)系統(tǒng)的訓(xùn)練效果評價(jià)不同策略的優(yōu)劣。研究不同獎(jiǎng)賞策略的效果，尤其是比較刺激大腦 獎(jiǎng)賞相關(guān)區(qū)域與提供外部獎(jiǎng)賞的區(qū)別；研究直接提取大腦獎(jiǎng)賞評估區(qū)域信號，以及如何將 其轉(zhuǎn)化為機(jī)器的動(dòng)作評估信號；以及研究先驗(yàn)知識機(jī)器學(xué)習(xí)中的作用。擬解決的關(guān)鍵技術(shù)(1)基于神經(jīng)

44、元重要性的神經(jīng)信息約簡。在神經(jīng)信息傳遞中，各個(gè)神經(jīng)元活動(dòng)攜帶的 信息對于信息編碼的重要程度不同。擬通過評估不同神經(jīng)元在信息傳遞中的重要性，針對 性地對神經(jīng)集群信息進(jìn)行約簡，可減少后續(xù)的計(jì)算代價(jià)，進(jìn)一步提高信息解析的實(shí)時(shí)性(2)非線性、動(dòng)態(tài)神經(jīng)解碼。神經(jīng)集群解碼旨在準(zhǔn)確地獲取大腦所傳遞的信息與指令， 是神經(jīng)信息解析的關(guān)鍵。項(xiàng)目擬通過引入泛化能力強(qiáng)的、動(dòng)態(tài)的解碼模型，建立符合生物 依據(jù)的神經(jīng)電信號與運(yùn)動(dòng)解析目標(biāo)的映射模型，增強(qiáng)模型的表達(dá)能力和魯棒性，提高解碼 的效果。(3)多腦區(qū)多信號源的聯(lián)合解碼。大腦神經(jīng)信息傳遞綜合了多腦區(qū)各類神經(jīng)信號在空域、頻域的協(xié)同作用，而現(xiàn)有神經(jīng)解碼大多基于單一腦區(qū)的鋒電

45、位信號，限制了解碼的精 確性。因此，項(xiàng)目擬根據(jù)神經(jīng)信息的協(xié)同性，建立空域、頻域協(xié)同解碼模型，綜合利用各 類神經(jīng)信息，提高解碼模型的完備性和穩(wěn)定性。(4)基于互適應(yīng)的神經(jīng)解碼。 為了解決實(shí)際應(yīng)用中因缺少輸出信號，缺少實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練集的問題，比如一個(gè)截肢的病人無法提供斷肢運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。擬建立基于雙向腦機(jī)接口的的互 適應(yīng)系統(tǒng)，將互適應(yīng)研究擴(kuò)展至二維運(yùn)動(dòng)以及靈長類動(dòng)物，該技術(shù)符合腦一機(jī)接口條件下 大腦皮層可塑性機(jī)理、神經(jīng)生物反饋機(jī)理，同時(shí)具有較強(qiáng)的應(yīng)用背景。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)本項(xiàng)目充分體現(xiàn)了信息科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)等多學(xué)科的交叉和綜合，通過在神經(jīng)信號分析 和解碼的理論與方法上的創(chuàng)新，在腦機(jī)接口關(guān)鍵技術(shù)上有所突破。項(xiàng)目的創(chuàng)新

46、點(diǎn)具體表現(xiàn) 在：針對神經(jīng)信號的高通量問題，提出了基于神經(jīng)元重要性的約簡方法，有利于提高模型的生理可解釋性；利用集成策略對多種重要性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行綜合，減少了單一評價(jià)造成的信息損失，可用于實(shí)現(xiàn)高效的神經(jīng)信息約簡。針對神經(jīng)信號的時(shí)變性，提出用增量式方法建立動(dòng)態(tài)神經(jīng)解碼模型，通過對模型參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，達(dá)到適應(yīng)性的目標(biāo)；針對神經(jīng)信號的協(xié)同編碼特性，提出多腦區(qū)、多信號協(xié)同解碼的新思路，從時(shí)空-頻等多方面綜合生理上的神經(jīng)信息整合機(jī)制，提高解碼信息的完備性， 局部場電位的引入還將進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對大腦可塑性的特性，提出了基于互適應(yīng)的雙向?qū)W習(xí)腦機(jī)接口框架，通過結(jié)合 生物腦和機(jī)器腦的學(xué)習(xí)能力，解決實(shí)際應(yīng)

47、用中輸出數(shù)據(jù)無法獲得的問題。（四）項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)（主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、社會效益、技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化前景以及獲 取自主知識產(chǎn)權(quán)的情況）。通過本項(xiàng)目的開展，將在以下關(guān)鍵技術(shù)上取得突破性進(jìn)展，產(chǎn)生若干具有自主知識產(chǎn) 權(quán)的核心方法和技術(shù)，相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)原型可在今后的腦機(jī)接口系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中得到進(jìn) 一步的實(shí)踐.建立神經(jīng)元重要性的定量化評價(jià)的指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上提出基于神經(jīng)信息約簡的新方法，通過可視化手段使神經(jīng)信號以及解碼模型的可讀性加強(qiáng)，減少解碼運(yùn)算量的同時(shí)增加 解碼模型的準(zhǔn)確性，計(jì)算效率的優(yōu)化將有助于提高腦機(jī)接口系統(tǒng)的便攜性，推進(jìn)器產(chǎn)業(yè)化。.通過對神經(jīng)信號非穩(wěn)性的分析，將有助于建立具有先驗(yàn)知識的動(dòng)態(tài)更新模型，使

48、得神經(jīng)解碼模型的可以動(dòng)態(tài)跟蹤和適應(yīng)神經(jīng)元的變化。另一方面，基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的腦機(jī)互適 應(yīng)方法的建立，將極大的提高腦機(jī)接口的實(shí)用性。以上關(guān)鍵技術(shù)的突破將極大的提高腦機(jī) 接口從實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)研究向產(chǎn)業(yè)化的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)化。.多腦區(qū)多種神經(jīng)信號的聯(lián)合分析，有助于了解神經(jīng)信號的相互關(guān)系，揭示不同腦區(qū)和信號之間的功能和結(jié)構(gòu)聯(lián)系，為神經(jīng)信號處理機(jī)制的解釋提供新的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為神經(jīng)性 運(yùn)動(dòng)疾病的產(chǎn)生和治療提供新的評價(jià)手段。同時(shí)，該技術(shù)的突破可能減少植入的創(chuàng)傷，提 高解碼的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提升運(yùn)動(dòng)型腦機(jī)接口系統(tǒng)的整體性能。由于以上研究內(nèi)容和工作目標(biāo)也是當(dāng)前國際上腦機(jī)接口的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)，通過本項(xiàng) 目將能進(jìn)一步加強(qiáng)研究團(tuán)隊(duì)與

49、國外合作研究伙伴的學(xué)術(shù)聯(lián)系，提高自身的學(xué)術(shù)影響力。作 為第六次科技革命的重要潛在承載體之一的腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展，將有力利的推動(dòng)相關(guān)信 息處理技術(shù)和健康醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。10（五）項(xiàng)目實(shí)施方案、技術(shù)路線、組織方式與課題分解。實(shí)施萬案神經(jīng)集群信號的高效、協(xié)同解析研究方案的框架如圖1所示，各部分研究方案如下:不同腦區(qū)神經(jīng)元不同頻段神經(jīng)元信號高通量神經(jīng)集群信息的高效、協(xié)同解析模塊初級運(yùn)動(dòng)皮層手部區(qū)（M1）背側(cè)運(yùn)動(dòng)前區(qū)（PMd）鋒電位后頂葉皮層（PPC）局部場電位腹側(cè)前運(yùn)動(dòng)區(qū)前部（F5）菲穩(wěn)定神經(jīng)元信息濾除模型高通量神經(jīng)信息約簡模型基于點(diǎn)過程的解碼 模型腦，頻神信協(xié)解模 多區(qū)多段經(jīng)息同碼圖1神經(jīng)集群解析框

50、架圖（1）多通道神經(jīng)信號獲取本項(xiàng)目擬非人靈長類動(dòng)物（猴）為研究對象，應(yīng)用腦立體定位技術(shù)和微電極埋植技術(shù)，將微電極陣列植入實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的多個(gè)腦區(qū)，記錄實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在執(zhí)行特定上臂運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)的腦內(nèi) 神經(jīng)元鋒電位和局部場電位信號；通過多種運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)范式，訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)動(dòng)物完成特定的任務(wù)。針對猴的一維和二維的Center-Out任務(wù)和目標(biāo)追蹤任務(wù)，利用微電極陣列（96-chMicroelectrodes Array , Blackrock , US）記錄實(shí)驗(yàn)猴大腦中多個(gè)與運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)計(jì)劃相關(guān)的核 團(tuán)（M1 , PMd , PPC）的神經(jīng)電信號。同時(shí)利用運(yùn)動(dòng)捕獲設(shè)備記錄實(shí)驗(yàn)猴前肢多個(gè)關(guān)節(jié)的 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)（方向、速度、加速度和

51、位置等）。針對猴的“抓-握”任務(wù)，將微電極陣列分別植入實(shí)驗(yàn)動(dòng)物大腦中多個(gè)與運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)計(jì) 劃相關(guān)的核團(tuán)（M1 , PMd, PPC, F5）。利用具有壓力傳感器的手柄和肢體運(yùn)動(dòng)捕獲系統(tǒng), 同步記錄實(shí)驗(yàn)動(dòng)物在抓握不同形狀、大小和重量的抓握目標(biāo)和特定的任務(wù)時(shí)相關(guān)的神經(jīng)集 群活動(dòng)和手的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)（主要包括：手握的形狀，手指的屈伸狀態(tài)，握力的大小，手指 關(guān)節(jié)的彎曲度，拇指與食指間距等）（2）針對非穩(wěn)定神經(jīng)元發(fā)放信息濾除技術(shù)的研究神經(jīng)元不穩(wěn)定發(fā)放帶來的信息分量與執(zhí)行的任務(wù)無關(guān)，是噪聲的一部分，自動(dòng)濾除 非穩(wěn)定神經(jīng)信息分量是這部分研究要解決的問題?；舅悸肥墙⒁粋€(gè)基于稀疏表征的神 經(jīng)信息重構(gòu)模型，給定量化

52、后的神經(jīng)元鋒電位信號X和神經(jīng)元信號字典 D ,該模型擬求解以下優(yōu)化問題： ?,? =argmin （| x - D a e |2 +臼| 刈 +- |e |i）e（1）其中U1表示l1 -norm , a表示稀疏表征系數(shù)，e表示非穩(wěn)定神經(jīng)信息分量。該模型包含兩部分，第一部分是神經(jīng)信息的稀疏重構(gòu)，對稀疏表征的理論和實(shí)踐研究表明，盡管信號本身維度通常很高，同類信號卻往往分布在低維的子空間或子流形中，如果構(gòu)建的字典11可以較好地表達(dá)數(shù)據(jù)的這種分布，則稀疏表征可以自然地挖掘出信號的內(nèi)在信息，實(shí)現(xiàn)精 確的重構(gòu)。在神經(jīng)信號解碼中，相似任務(wù)或動(dòng)作對應(yīng)的神經(jīng)信號完全滿足低維子空間或子 流形分布的條件，因此，公

53、式 （1）表達(dá)的神經(jīng)信息稀疏模型完全可以支持信號的準(zhǔn)確重構(gòu)； 另一方面，公式（1）將不穩(wěn)定信息分量g的分解融合在優(yōu)化目標(biāo)中，由于非穩(wěn)定信息分量通 常是稀疏的，優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)要求最小化e的i范數(shù)完全符合問題的要求，從而可以有效地濾除不穩(wěn)定分量。綜合上述兩點(diǎn)，神經(jīng)信息的稀疏重構(gòu)模型可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號的準(zhǔn)確表征 和噪聲的濾除。（3）針對高通量神經(jīng)信息約簡的研究實(shí)驗(yàn)中記錄的神經(jīng)集群信號數(shù)據(jù)量大、時(shí)空關(guān)系復(fù)雜，信息處理的難度大。為了實(shí)現(xiàn) 實(shí)時(shí)、精確地神經(jīng)信息解析，首先需要解決信息規(guī)模大，冗余度高的問題。擬采用神經(jīng)信 息約簡的方法降低數(shù)據(jù)規(guī)模，去除冗余信息。該方法的思路是首先利用條件嫡等手段對神 經(jīng)元重要性進(jìn)

54、行度量，然后利用該重要性進(jìn)行信息約簡，并建立約簡的神經(jīng)集群解碼模型；同時(shí)研究多種重要性度量標(biāo)準(zhǔn)，利用集成學(xué)習(xí)的策略將多種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行集成，聯(lián)合評價(jià)神經(jīng) 元重要性，構(gòu)建基于集成學(xué)習(xí)的神經(jīng)信息約簡模型。建立基于條件嫡的神經(jīng)元重要性度量方法，主要思路是通過解碼目標(biāo)的混亂程度衡量 神經(jīng)元子集包含的解碼信息。當(dāng)解碼目標(biāo)為離散量時(shí)條件嫡容易計(jì)算。但在解碼連續(xù)目標(biāo) 時(shí)，不能直接獲得條件嫡，擬根據(jù)解碼所需的精細(xì)程度，對連續(xù)的目標(biāo)值進(jìn)行等間隔離散 化，然后計(jì)算解碼目標(biāo)關(guān)于某神經(jīng)元子集的條件概率分布，利用該條件概率分布計(jì)算出條 件嫡，作為相應(yīng)神經(jīng)元子集的重要性度量。在約簡過程中，采用貪婪搜索的策略，在每一次循環(huán)中，計(jì)

55、算每個(gè)神經(jīng)元的加入帶來 神經(jīng)元子集重要性的增量，選取增量最大的神經(jīng)元加入約簡集。當(dāng)神經(jīng)元子集的重要性不 再提高時(shí)，約簡過程結(jié)束，最終建立約簡的神經(jīng)元子集。其中，當(dāng)多個(gè)神經(jīng)元重要性相等 時(shí)采用分層貪婪的搜索策略選取神經(jīng)元。針對神經(jīng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，擬對多種重要性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行集成，利用條件嫡、屬性依賴度、最小描述長度及基尼系數(shù)進(jìn)行聯(lián)合評價(jià)，集成策略有以下兩種：（1）對每一種評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，利用前述的貪婪策略分別進(jìn)行信息約簡，獲得多個(gè)約簡的神經(jīng)元子集，對每個(gè)約簡子 集分別建立神經(jīng)解碼模型，然后利用投票和加權(quán)投票的方法，對多個(gè)模型的解碼結(jié)果進(jìn)行 集成。（2）通過多種評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的加權(quán)和，建立復(fù)合的重要性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。擬

56、采用窮舉搜索和 進(jìn)化計(jì)算兩種方法對每種評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化。窮舉搜索用以應(yīng)對評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)數(shù)較 少的情況，首先確定權(quán)值的搜索粒度，然后對權(quán)值空間進(jìn)行遍歷。進(jìn)化計(jì)算用以處理評價(jià) 標(biāo)準(zhǔn)個(gè)數(shù)很多的情況，在進(jìn)化計(jì)算中，適應(yīng)度函數(shù)正比于所選權(quán)值下建立的解碼模型的精 度。權(quán)值確定后，基于所得的復(fù)合重要性評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，利用前述的貪婪策略進(jìn)行神經(jīng)信息約簡。（4）針神經(jīng)信息編碼的非線性研究神經(jīng)系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，項(xiàng)目擬采用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量回歸機(jī)、等 非線性的方法進(jìn)行建模。廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于神經(jīng)解碼時(shí)，對于模型參數(shù)的選取，擬 采用啟發(fā)式方法，對模型性能進(jìn)行近似，以逼近最優(yōu)的參數(shù)值。對于訓(xùn)練樣本過多時(shí)

57、造成 的解析實(shí)時(shí)性問題，擬對訓(xùn)練樣本進(jìn)行聚類，從大量的訓(xùn)練樣本中產(chǎn)生少量的代表性樣本，12 用作網(wǎng)絡(luò)的隱層神經(jīng)元，從而降低解碼階段的計(jì)算消耗。對于支持向量回歸機(jī)，首先要解 決的問題是核函數(shù)的選擇以及回歸機(jī)參數(shù)的確定，擬采用類似于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù) 選取方法，采用啟發(fā)式方法搜索不同核函數(shù)下的最優(yōu)的參數(shù)設(shè)定。另一個(gè)要解決的問題是 根據(jù)解碼目標(biāo)的重要程度對風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)進(jìn)行調(diào)整。擬采用線性加權(quán)的方法，給予重要程度高 的樣本在風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)中更多的關(guān)注度。針對神經(jīng)元信號的特殊性，為保留蘊(yùn)含于記錄時(shí)間中的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)特性，擬直接從記 錄的鋒電位信號對運(yùn)動(dòng)信號進(jìn)行估計(jì)，并采用序列蒙特卡羅點(diǎn)過程估計(jì)（ Sequent

58、ial Monte Carlo Point Process Estimation ）進(jìn)行解碼。首先對運(yùn)動(dòng)信號進(jìn)行建模，使模型包含運(yùn)動(dòng)本身的動(dòng)態(tài)性質(zhì)；然后對運(yùn)動(dòng)學(xué)的不同特征變量（位移、速度、加速度或其組合）進(jìn)行分析， 用線性投影方法降維，并與鋒電位信號相關(guān)聯(lián)，采用基于數(shù)據(jù)的概率統(tǒng)計(jì)法得到其非線性 特征，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與神經(jīng)元鋒電位信號的優(yōu)化非線性映射模型。在上述已建立的兩個(gè) 模型基礎(chǔ)上，對鋒電位信號（即點(diǎn)過程序列）直接進(jìn)行解碼。由于運(yùn)動(dòng)模型與神經(jīng)發(fā)放偏 好函數(shù)模型均可為非線性，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的后驗(yàn)概率可以不受高斯分布的限制而呈任何分布， 因而能夠提高解碼的準(zhǔn)確性。（5）針神經(jīng)信息編碼時(shí)變性的研究神經(jīng)信

59、息解碼的目的在于建立神經(jīng)信息-行為之間的映射模型， 通常同一行為所對應(yīng)的神經(jīng)信號會隨時(shí)間變化而變化，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法在固定訓(xùn)練集上學(xué)習(xí)得到的映射模型性 能會逐漸下降。針對神經(jīng)系統(tǒng)的時(shí)變性，擬采用增量式和雙模型解碼方法進(jìn)行處理為建立 具有穩(wěn)定泛化能力的映射模型。增量式神經(jīng)解碼主要考慮如何保留歷史經(jīng)驗(yàn)知識和降低模 型更新代價(jià)。擬利用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法建立動(dòng)態(tài)的神經(jīng)解碼模型。該方法不需要學(xué) 習(xí)過程，模型的動(dòng)態(tài)更新可以通過訓(xùn)練樣本的添加和替換來實(shí)現(xiàn)，該操作計(jì)算復(fù)雜度為線 性，并可以通過設(shè)計(jì)合適的添加和替換策略來保留以往的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，擬對每個(gè)隱藏層神 經(jīng)元根據(jù)時(shí)間先后進(jìn)行加權(quán)，使得訓(xùn)練樣本的重要性隨

60、時(shí)間逐漸衰退。雙模型解碼充分考 慮大腦的可塑性與自適應(yīng)性，可對神經(jīng)發(fā)放偏好模型（即概率解碼中的觀測模型）進(jìn)行動(dòng) 態(tài)更新。采用概率統(tǒng)計(jì)方法對不同時(shí)間段或運(yùn)動(dòng)任務(wù)的不同階段（如自我喂食任務(wù)中的肢 體伸出、抓和握）建立參數(shù)不同的神經(jīng)發(fā)放偏好映射。構(gòu)建時(shí)變參數(shù)模型，允許觀測模型 在解碼的同時(shí)動(dòng)態(tài)更新。在解碼過程中對神經(jīng)發(fā)放偏好映射和運(yùn)動(dòng)軌跡同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。 另一方面，擬采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)動(dòng)態(tài)更新解碼模型，半監(jiān)督學(xué)習(xí)解決的典型問題是：已 有大量訓(xùn)練樣本，但僅有少量樣本具有對應(yīng)動(dòng)作參數(shù)，在采用這小部分樣本學(xué)習(xí)解碼模型 的基礎(chǔ)上，充分利用大量無對應(yīng)動(dòng)作參數(shù)的樣本建立更準(zhǔn)確的分類或回歸模型。由于神經(jīng) 系統(tǒng)的