安裝調(diào)試宣講設(shè)備指導(dǎo)

1、MEB_設(shè)備安裝指導(dǎo)規(guī)范制造工程部 車身科 ME BIW 一、滑臺二、轉(zhuǎn)臺三、APC四、抓手、焊鉗停放架五、固定焊槍&擺臂修模器六、換槍盤七、輥床八、鋼平臺九、機器人底座十、機器人六軸部位接線捆扎要求十一、焊接機器人柜安裝接線十二、焊接控制柜水氣管和電纜安裝十三、焊接控制柜水氣閥架的標(biāo)示十四、二次閥架的標(biāo)示十五、防撞桿十六、工位線體銘牌制作安裝式樣十七、電氣銘牌制作安裝式樣目錄角鋼 NOK安裝規(guī)范：滑臺地腳封板采用直板條，不采用角鋼，；滑臺框架顏色統(tǒng)一為白色；齒條需要安裝保護蓋。軌道保護罩直條封板 OK油漆顏色灰色NOK油漆顏色白色OK一、滑臺安裝規(guī)范：轉(zhuǎn)臺地腳板厚度為35m。采用長封板，斷焊

2、，焊縫不能短于100mm。底座與地面的固定螺栓采用高強度化學(xué)固定螺栓M20，螺栓固定在地面下的深度為170mm，化學(xué)螺栓使用進口喜力士品牌。焊縫過短地腳板厚度20mm地腳板厚度35mm斷焊焊縫大于100mm滿焊二、轉(zhuǎn)臺安裝規(guī)范：關(guān)鍵位置增加雙感應(yīng)器：當(dāng)氣缸打開，小車擋料器放行時，托盤離開當(dāng)前位置，到達托盤離開檢測位置時（如左圖），如果感應(yīng)器正常，感應(yīng)到托盤時，擋料器縮回，后托盤不會跟隨前托盤一起放走，如果感應(yīng)器異常，托盤到位而無法檢測，則后托盤會在短時間內(nèi)跟隨前托盤一起流走，造成托盤擠壓情況的發(fā)生。三、APC安裝規(guī)范：單作用氣缸換為雙作用氣缸：通過分析氣缸特性及相關(guān)位置傳感器狀態(tài)，將單作用氣缸

3、換為雙作用氣缸可以改變因彈簧作用力較小造成的托盤連走的狀況，同時對擋料器適當(dāng)?shù)拇蚰?，使其與托盤小車減少摩擦。三、APC4.1 抓手及焊鉗停放架-防塵蓋安裝規(guī)范：防塵蓋要大到能覆蓋到換槍盤的模塊。氣缸與防塵蓋之間的連接架采用鋁支架。防塵蓋上裝海綿，且中空，以便貼近換槍盤。防塵蓋過小未鑲海綿采用鋁制連接架四、抓手、焊鉗停放架4.2 焊鉗停放架采用史陶比爾浮動機構(gòu)安裝規(guī)范：焊鉗掛鉤采用采用史陶比爾浮動機構(gòu)。焊鉗停放架無需調(diào)平，停放架與輔助托架安裝在同一塊地腳板上。無需調(diào)平4.3 抓手停放架安裝規(guī)范：抓手停放架需要調(diào)水平。封板采用直條，不采用角鋼。沒有地腳板，未調(diào)水平?jīng)]有地腳板，封板采用直條安裝規(guī)范：

4、水、氣管接頭采用成套活接，材質(zhì): 黃銅； C型焊鉗水管接頭的位置的確定，必須確保水管接線流暢，不得出現(xiàn)接線扭曲等現(xiàn)象； 固定焊槍與擺臂修模器底座應(yīng)設(shè)計為一體式，涉及到需傾斜放置的，地腳板應(yīng)水平安裝無需調(diào)平，焊鉗連接面設(shè)計為帶角度即可。接線扭曲雜亂底座一體底座傾斜五、固定焊槍&擺臂修模器安裝規(guī)范：擺臂修模器氣缸導(dǎo)桿需安裝防火布，防止焊渣飛濺；負載較大的C鉗，安裝墊塊增加穩(wěn)定性。防火布保護無保護五、固定焊槍&擺臂修模器安裝規(guī)范：擺臂修磨器的電磁閥不應(yīng)該安裝在運動軌跡方向，而是應(yīng)該裝到側(cè)面器側(cè)面。擺臂修模器擺臂相對地面水平運動的需增加水平導(dǎo)向輪。電磁閥與運動軌跡同側(cè)運動軌跡側(cè)無電磁閥五、固定焊槍&擺

5、臂修模器安裝規(guī)范：BK模塊信號線與24V電源線不能捆扎在一起 Y型接頭不能集中捆扎：目前現(xiàn)場的捆扎方式為T形接頭集中捆扎在BK模塊前端，不便于維修與查找故障源，需階梯捆扎，便于理線水氣管不能多圈纏繞：若需纏繞，四分之三圈為宜24V三通、D網(wǎng)線三通沿水氣管捆扎所有線路、管路不能過度彎折，不能小于60禁止運動過程中與機器人本體及其他部位摩擦刮蹭塑料扎帶易崩斷碎裂，只能作為臨時措施，長期措施需采用布綁帶線標(biāo)需要外露，清晰可見六、換槍盤安裝規(guī)范：換槍盤連接板上螺栓若不是通孔，需在安裝時在螺栓上打螺紋膠；安裝時確認機器人六軸處是否配置絕緣墊，若沒有，需在換槍盤與連接板間增加絕緣墊；工具側(cè)安裝螺栓及銷子需

6、增加絕緣墊片及絕緣套。連接板帶角度，螺栓孔不是通孔，需打螺紋膠棕色部分為絕緣墊螺栓增加絕緣墊片銷子增加絕緣套六、換槍盤安裝規(guī)范：滾床之間的銜接，要保證滑橇能夠順利的通過；滾床滾輪安裝需保證雪橇與各個滾輪均貼合；滾床間安裝高度公差范圍為1mm；高度公差范圍為1mm七、輥床安裝規(guī)范：滾床電機必須配置抱閘桿；滾床調(diào)平后必須用封板焊死，封板厚度不小于10mm。抱閘桿缺失調(diào)平后未用封板焊死封板下端未焊死七、輥床18現(xiàn)場存在的問題：1、立柱與平臺搭接位置不貼合，存在間隙，上方七軸及機器人長期運行易出現(xiàn)七軸不平，抓手及焊槍停放架位置易出現(xiàn)偏離，易出現(xiàn)停機故障；2、立柱封板形式不統(tǒng)一，封板厚度及長度不統(tǒng)一，部

7、分封板強度不足；3、立柱未安裝調(diào)平螺栓；4、鋼平臺花紋板不平整，不美觀且存在安全隱患；5、圍欄形式不統(tǒng)一，不美觀，部分安裝形式存在安全隱患；6、圍欄踢腳板未安裝或安裝不規(guī)范。立柱圍欄爬梯封板八、鋼平臺19安裝規(guī)范：1. 鋼平臺與立柱搭接面要求：立柱與平臺搭接處需保持平齊貼合，原則上局部最大間隙不允許2mm，個別點搭接間隙間隙2mm的需要使用特制墊板（鋼板）塞嚴(yán)然后滿焊。超過搭接面面積30%間隙超過2mm的，需要供應(yīng)商返工處理。八、鋼平臺20安裝規(guī)范：2.鋼平臺立柱地腳安裝規(guī)范：a、地腳必須安裝調(diào)平螺栓；b、封板長度與地腳變長等長，厚度不小于15mm，分左中右三段等長焊接（誤差10mm內(nèi)），三段

8、焊累計長度不小于立柱地腳邊長的40%。GATE工位鋼結(jié)構(gòu)采用6段焊焊接，累計長度不小于立柱地腳邊長的40% ；c、除GATE工位外，其它鋼結(jié)構(gòu)封板不允許使用多段鋼板拼焊調(diào)平螺栓必須安裝封板高度比立柱底座高度低5-8mmGATE工位立柱地腳變長超過XXX的，可以使用分段封板焊接，封板長度要均勻封板厚度不足，要求厚度不小于15mm21安裝規(guī)范：3.梯臺安全設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)：3.1護欄采用螺接形式安裝焊在平臺邊緣的鋼板上（安裝在平臺側(cè)面上，不允許安裝在平臺正面），每個連接點兩側(cè)使用4個螺栓連接固定牢固。安裝板通過焊接方式與平臺連接，要求滿焊，安裝板寬度不小于80mm。圍欄必須安裝踏步，踏步從平臺面起高度不低

9、于100mm.3.3.扶手的最小高度應(yīng)為1100mm。護欄至少應(yīng)包括一根中間橫桿或某種其他等效防護。扶手和橫桿及橫桿與踢腳板之間的自由空間不應(yīng)超過500mm。當(dāng)用立桿代替橫桿時，各立桿之間的水平間距最大為180mm。各支柱軸線間距離應(yīng)限制在1500mm 內(nèi)。如果超過這一距離，應(yīng)特別注意支柱的固定強度和固定的裝置。3.4踏步前端焊裝高度為40mm的擋板（見圖示）40mm3.5扶手應(yīng)采用外徑為3050mm，壁厚不小于2.5mm 的管材安裝規(guī)范：3.2各區(qū)域現(xiàn)場實際情況不同，斜梯斜角/踏步間距/寬度也不同。安裝斜梯時，需要根據(jù)現(xiàn)場實際情況，進行評估斜度/踏板間距/踏板寬度尺寸。G60現(xiàn)場測量尺寸，斜

10、梯30度，踏步間距為160毫米，踏板寬度為280毫米。此數(shù)據(jù)僅供參考斜梯傾斜角30354045踏步間距(毫米)160175185200踏板寬(毫米)2802502302002223梯寬500mm梯級間隔300mm踏棍直徑不小于30mm每級踏棍的中心線與水平距離最近的建筑物或設(shè)備外表面之間的凈距離不得小于200mm，在有不連續(xù)障礙物時不得小于150mm護籠直徑應(yīng)為700mm，其圓心距踏棍中心線為350mm，水平圈采用404的扁鋼，間距為500mm，在水平圈內(nèi)側(cè)均布焊接5根254扁鋼垂直條。焊縫必須打磨光滑，不得有毛刺直梯與平臺相連的扶手高等于平臺扶手高，即1200mm鋼直梯上端的踏棍應(yīng)與平臺或屋

11、面平齊，踏棍與平臺水平方向間隙等于300mm自地面起第一級踏棍離地距離不大于450mm安裝規(guī)范：機器人底座主體顏色：白色，色標(biāo)：RAL 9010。機器人底座主體高度超過2000MM，需要增加加強筋。底座與地面的固定螺栓采用高強度化學(xué)固定螺栓M20，螺栓固定在地面下的深度為170mm，化學(xué)螺栓使用進口喜力士品牌。機器人底座地腳螺栓使用化學(xué)螺栓，扭矩要求350NM，機器人與底座連接螺栓扭矩要求300NM機器人與底座的固定處應(yīng)加定位銷精確定位如圖4圖4圖1圖2圖3（油漆顏色不對）九、機器人底座安裝規(guī)范：在STAUBLI接線基礎(chǔ)上，Y型接頭不能集中捆扎：目前現(xiàn)場的捆扎方式為T形接頭集中捆扎在BK模塊前

12、端，不便于維修與查找故障源，需階梯捆扎，便于理線，保證不能晃動。水氣管不能多圈纏繞：若需纏繞，四分之三圈為宜24V三通、D網(wǎng)三通沿水氣管或者支架上捆扎，禁止晃動所有線路、管路不能過度彎折，不能小于60禁止運動過程中與機器人本體及其他部位摩擦刮蹭選用質(zhì)量好的扎帶進行固定，避免使用劣質(zhì)扎帶 線標(biāo)需要外露，清晰可見不帶換槍盤的也依照此標(biāo)準(zhǔn)捆扎，焊槍電纜與支架磨損處用波紋管或軟玻璃或防火布防護更改捆扎方式后必須驗證軌跡，跟蹤一個月十、機器人六軸部位接線捆扎要求網(wǎng)球拍安裝不能與絕緣片干涉，絕緣片必須露出來十、機器人六軸部位接線捆扎要求網(wǎng)球拍安裝不能與絕緣片干涉，絕緣片必須露出來十、機器人六軸部位接線捆扎

13、要求現(xiàn)場捆扎示例十、機器人六軸部位接線捆扎要求安裝規(guī)范：現(xiàn)場安裝時請參考圖片式樣，接線布線整潔規(guī)范，電線線頭必須有標(biāo)簽，便于維修調(diào)試排查故障。焊接控制柜的連接板請參考附件。焊接控制柜左側(cè)焊接控制柜右側(cè)線頭都有要有標(biāo)簽十一、焊接機器人柜安裝接線三聯(lián)件接法不符合安全鎖止機構(gòu)沒有正確三聯(lián)件接法十一、焊接機器人柜安裝接線防水板太短防水板折彎角度不足正確防水板十一、焊接機器人柜安裝接線焊接電纜安裝焊接水氣管安裝不規(guī)范安裝，電纜無橋架，被拉扯不規(guī)范安裝，水汽管使用軟管走地面十二、焊接控制的柜水氣管和電纜安裝規(guī)范二次閥架安裝形式二次閥架集中供水汽形式十二、焊接控制的柜水氣管和電纜安裝規(guī)范安裝規(guī)范：水汽管需要做好標(biāo)示，和閥架站一樣，如圖所示十三、焊接控制柜水氣閥架的標(biāo)示規(guī)范二次過濾閥水汽管上需要按圖標(biāo)識好進回水以及壓縮空氣（顏如圖）閥架的安裝標(biāo)示牌也需要一并制作安裝十四、二次閥架的標(biāo)示規(guī)范安裝規(guī)范：防撞桿安裝形式參照圖紙制作，防撞桿長度加工可以根據(jù)實際控制柜擺放調(diào)整長短，緊湊