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文檔簡介

1、現(xiàn)代(xindi)機器人共六十五頁變形金剛共六十五頁星球大戰(zhàn)共六十五頁機器人滅火(mi hu)共六十五頁 同學(xué)們,到底什么(shn me)是機器人呢?是不是只有在高科技實驗室、科幻電影里面具有與人類相似形態(tài)的才叫機器人呢?問題(wnt)一:共六十五頁2、根據(jù)所處的環(huán)境和作業(yè)的需要,它具有 ; 機器人的基本概念中包含(bohn)哪四個基本要素?1、機器人是一種(y zhn)在 的 的 ;3、能在要求的環(huán)境中 ;4、是一種具有 ;練一練:計算機控制下可編程自動機器一項或多項模擬人的功能代替人進行工作高度靈活性的自動化機器共六十五頁切爾諾貝利核電站事故(shg)處理共六十五頁三里島核事故處理共六十五

2、頁三里島核事故處理共六十五頁三里島事故(shg)處理共六十五頁按應(yīng)用環(huán)境分按發(fā)展(fzhn)水平分練一練:我們國家對機器人是如何(rh)劃分的?工業(yè)機器人特種機器人示教再現(xiàn)機器人感覺機器人智能機器人共六十五頁 老師在互聯(lián)網(wǎng)上為同學(xué)們搜索了許多不同應(yīng)用領(lǐng)域的機器人,讓我們大家一起來分享(fn xin)一下吧!問題(wnt)三: 同學(xué)們設(shè)想一下如果有機器人,你們想讓機器人為你們做些什么呢?共六十五頁工業(yè)機器人一汽“紅旗”轎車(jioch)機器人焊接線一汽“紅旗”轎車機器人焊接線共六十五頁機器人在進行(jnxng)噴涂作業(yè)機器人在進行噴漆作業(yè)共六十五頁工業(yè)(gngy)機器人機器人裝配生產(chǎn)線(1)汽車

3、(qch)裝配機器人共六十五頁工業(yè)(gngy)機器人機器人裝配生產(chǎn)線(2)機器人繼電器裝配線共六十五頁工業(yè)(gngy)機器人機器人搬運生產(chǎn)線(1)搬運(bnyn)機器人共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(1)刮胡子共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(2)刷牙共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(3)喂飯共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(4)喝水共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(5)上網(wǎng)共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(7)盲人(mn rn)導(dǎo)引車共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(6)草坪清理機器人共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(8)清洗巨人 Skywash共六十五頁壁面爬行(pxng)機器人高層建筑擦玻璃機器人共六十五頁Cyclo

4、ps MK4C 排暴機器人林木球果(qigu)采摘機器人共六十五頁服務(wù)(fw)機器人(9)護士(h shi)助手共六十五頁水下機器人海溝(higu)號無人水下機器人共六十五頁美國火星探測機器人共六十五頁鷹眼無人機空中(kngzhng)軍用機器人共六十五頁高空無人偵查機共六十五頁地面(dmin)軍用機器人土撥鼠和野牛防暴機器人共六十五頁防爆機器人在工作共六十五頁救援機器人共六十五頁Cyclops MK4C 排暴機器人機械(jxi)狗探雷車能辨別(binbi)炸藥的氣味共六十五頁井下應(yīng)用(yngyng)機器人隧道鑿巖機器人共六十五頁醫(yī)療(ylio)機器人腦外科機器人輔助系統(tǒng)共六十五頁娛樂(yl)機

5、器人AIBO共六十五頁我們(w men)生活中的機器人掃地(so d)機器人視頻共六十五頁練一練:請列舉(lij)出4種機器人的應(yīng)用 機器人焊接(hnji)生產(chǎn)線刷牙機器人醫(yī)生助手機器人水下排雷機器人共六十五頁機器智慧是否(sh fu)能戰(zhàn)勝人類智慧呢?問題(wnt)四: 機器智慧是否能戰(zhàn)勝人類智慧呢?請同學(xué)們閱讀背景資料2,前后四個同學(xué)組成一個小組進行討論?共六十五頁當今科學(xué)界對未來機器的發(fā)展提出(t ch)了著名的“機器人三守則”:1、機器人必須(bx) ,也 它眼看人將受傷害 而袖手旁觀;2、機器人必須 ,除非這種 3、機器人必須 ,除非為了 或 者是 。 練一練:不危害人類不允許絕對服

6、從于人類服從有害于人類保護自身不受傷害保護人類人類命令它做出犧牲共六十五頁布置(bzh)作業(yè): 機器人技術(shù)是21世紀最具創(chuàng)新和活力(hul)的高新技術(shù)之一,人類將進入機器人時代。未來的機器人將向著智能化、擬人化、微型化、群體化的方向發(fā)展。共六十五頁二、體驗(tyn)人工智能 1、人機對弈 五子棋 中國象棋思考:我們跟誰在下棋? 計算機 人 集體(jt)的智慧 硬件和軟件、一群人開發(fā)人員共六十五頁思考問題:1、“深藍”計算機為什么能夠戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫 Kasparov? 2、“深藍”Deep Blue到底(do d)戰(zhàn)勝了什么?32個大腦(微處理器) ;存儲了一百多萬局棋譜,可以看12步棋,每秒鐘

7、可計算2億次,下一步棋可從10120中選出一個最佳方案。 共六十五頁典型人工智能(rn n zh nn)技術(shù)的應(yīng)用1、模式識別(m sh sh bi)2、機器翻譯3、其他應(yīng)用共六十五頁1、模式識別(m sh sh bi) OCR模式識別技術(shù)是利用計算機來模擬人的各種識別(shbi)能力,包括對文字、聲音、圖形、圖像、人物和物體等進行自動識別(shbi)。模式識別主要包括語音、圖像和文字識別技術(shù)。共六十五頁 圖像識別技術(shù)(jsh)圖象識別技術(shù)主要利用計算機,采用數(shù)字技術(shù)方法,對系統(tǒng)前端獲取的圖象按照特定目的進行(jnxng)相應(yīng)處理。如指紋識別、人臉識別、條碼識別、動態(tài)對象識別和手寫識別等。共六

8、十五頁 語音(yyn)識別就是(jish)讓計算機能“聽懂”人說話,將人說出的話轉(zhuǎn)換成計算機文本。如IBM公司的Via Voice、語音輸入王。共六十五頁手寫輸入 PDA是一種袖珍型電子記事本,它提供一個小型書寫板和一支(y zh)電子筆,可以將一些重要的數(shù)據(jù)寫入PDA。鼠標輸入法 共六十五頁活動(hu dng):文字識別 下載“手寫輸入”軟件體驗手寫輸入識別。 【識別原理和規(guī)律】 機器認字的原理同我們查字典(zdin)的方法很相似。機器中有一本“字典(zdin)”,機器認字時把要認識的字跟字典(zdin)中的所有標準字符逐一比較,跟待識字符相同或最相似的標準字符,就是所需要的待識字符。 共六

9、十五頁2、訪問(fngwn)智能網(wǎng)站 機器翻譯是利用計算機把一種自然語言轉(zhuǎn)變成另一種自然語言的過程(guchng)。常用軟件:金山快譯、譯星、萬能對譯等。 共六十五頁在線翻譯網(wǎng)站(wn zhn)中英文翻譯 1、登陸在線翻譯:愛詞霸_在線翻譯/Google翻譯/language_toolsYahoo在線翻譯 / 2、練習(xí)(linx)英文翻譯成中文思考: 怎樣提高翻譯質(zhì)量? 共六十五頁小結(jié)(xioji)機器翻譯是一門(y mn)科學(xué),也是一門(y mn)藝術(shù)。跟民族的文化、歷史等相關(guān),機器翻譯離實用還有很大的距離。共六十五頁智能(zh nn)機器人智能機器人可以根據(jù)感覺到的信息,進行獨立(dl)識

10、別、推理,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成復(fù)雜的工作。共六十五頁Robot同學(xué)通過什么途徑了解機器人? 你知道什么是機器人嗎?一般(ybn)認為機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 機器人應(yīng)用領(lǐng)域,作用如何?機器不能完全代替人,我們不能完全依賴機器,一方面我們要自力、自強、自信;同時也要積極探索、發(fā)展、創(chuàng)新,讓機器成為人類的得力助手和合作伙伴,用人類自己創(chuàng)造(chungzo)的智慧,更好地為人類服務(wù)。共六十五頁 總結(jié)(zngji)人工智能模式識別文字識別語音識別圖像識別印刷字手寫字指紋人臉電子游戲智能系統(tǒng)機器人翻譯系統(tǒng)聊天機器人共六十五頁共六十五頁(1)機器人的大腦機

11、器人的大腦是一塊主板,它是機器人最核心的部分。機器人的“大腦”具有記憶功能,這由主板上的內(nèi)存來實現(xiàn),至于“分析、判斷、決斷”等功能則由主板,多部件共同完成。人們要控制機器人,教會機器人為人類服務(wù),則需要將編寫的程序傳送到機器人。大腦”中。 (2)機器人的感覺器官: 機器人的感覺器官就是紅外線、光敏、聲音、碰撞(pn zhun)、火焰、超聲波、遠紅外線等傳感器。 假如除去機器人的“感覺器官”,如各種傳感器、機器眼那么這個機器人實際上只是一臺報廢的機器。 機器人的視覺:也就是機器人的眼睛,是由紅外傳感器和光敏傳感器擔任的。共六十五頁光敏傳感器是用來感受外界光線強弱的。隨著光強的不同,光敏傳感器的感

12、應(yīng)數(shù)值也不同。若在機器人左右兩側(cè)安裝光敏傳感器,則可以通過比較兩側(cè)檢測到的亮度值來確定光源所在的位置。紅外傳感器看東西的原理:紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線,紅外線奪礙到物體后被反射回來,紅外接收管接收到被反射回來的紅外線以后,發(fā)出電信號給機器人的“大腦”,這時候,機器人就“看見”東西了! 注意:紅外傳感器并沒有實際的接觸,它與物體有一定的距離,而碰撞傳感器是物體之間有接觸。 機器人的聽覺:實際上是一種聲音傳感器。聲音傳感器是一種麥克風(fēng),用來采集外界聲音,使機器人感受聲音的強弱。 機器人的觸覺:就是碰撞傳感器。當有碰撞發(fā)生使碰撞傳感器受到壓迫時,會產(chǎn)生(chnshng)一個電信號通知機器人的“大腦”,由

13、此,機器人獲得“觸覺”。 注意:新型蔬菜大棚的光照是靠光敏傳感器來控制;馬路上的噪音顯示屏需要聲音傳感器來采集外界聲音;家用的電熱水器或者飲水機是用溫度傳感器來控制自動加熱;大街上的路燈也不再由人工控制開關(guān),而是通過光敏傳感器感受外界光線的強弱來控制。 機器人的運動器官:機器人的“腳是多種多樣的,有的和人類一樣有兩只腳,有的則有六只,有的腳是圓圓的輪子,而有的則是履帶。不論它們的“腳”是怎樣的,它們都能夠按照大腦的指揮前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),動作十分靈活。共六十五頁紅外測障傳感器共六十五頁馬達(md)共六十五頁復(fù)眼(fyn)共六十五頁內(nèi)容摘要現(xiàn)代機器人。同學(xué)們設(shè)想一下如果有機器人,你們想讓機器人為你們做些什么呢。土撥鼠和野牛防暴機器人。機器智慧是否能戰(zhàn)勝(zhnshng)人類智慧呢。請同學(xué)們閱讀背景資料2,前后四個同學(xué)組成一個小組進行討論。當今科學(xué)界對未來機器的發(fā)

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