焊接工裝防錯(cuò)介紹課件

1、焊接工裝防錯(cuò)2010年4月22日 目 錄防錯(cuò)簡(jiǎn)介防錯(cuò)類(lèi)型 機(jī)械式防錯(cuò) 氣動(dòng)式防錯(cuò)電子傳感器防錯(cuò) 1.普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò) 2.普通結(jié)構(gòu)多傳感器防錯(cuò) 3.特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò) 4.失效模式及措施 5.電子傳感器防錯(cuò)驗(yàn)證 6.傳感器防錯(cuò)類(lèi)型優(yōu)缺點(diǎn)比較防錯(cuò)綜合歸納 防錯(cuò)簡(jiǎn)介防錯(cuò)就是為防止不合格品的發(fā)生而在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采用的技巧和方法。防錯(cuò)技術(shù)是通過(guò)改變產(chǎn)品的設(shè)計(jì)特性、改變過(guò)程特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的,防錯(cuò)技術(shù)是通過(guò)探測(cè)、報(bào)警來(lái)預(yù)防、控制生產(chǎn)過(guò)程中不合格品的發(fā)生。為了遏制更多缺陷流到客戶(hù)端，在焊接工裝上盡可能增加防錯(cuò)裝置，常用的防錯(cuò)有機(jī)械式、氣動(dòng)式、電子(傳感器)式等。右圖是山東捷眾在防錯(cuò)實(shí)施前后308NB

2、所有小零件漏焊的情況匯總,防錯(cuò)實(shí)施后效果很明顯。上海的戚征從項(xiàng)目階段就提出盡可能增加零件防錯(cuò)，附件是山東捷眾已增加防錯(cuò)的小零件清單統(tǒng)計(jì)時(shí)間段實(shí)施前(2009.11.23 SOP2010.03.12) 實(shí)施后(2010.03.122010.04.22) 漏零件次數(shù)110車(chē)輛總數(shù)210008500PPM5240夾頭 防錯(cuò)類(lèi)型一、機(jī)械防錯(cuò)1、定義：機(jī)械防錯(cuò)是通過(guò)在焊接工裝上增加擋塊或銷(xiāo)軸，防止零件錯(cuò)裝或漏沖孔等缺陷 溢出。2、適用情況：適用于監(jiān)控鈑金孔是否漏沖、小零件左右錯(cuò)裝、鈑金位置偏等。夾頭通過(guò)銷(xiāo)軸是否插到鈑金孔內(nèi)來(lái)檢測(cè)孔是否漏沖。紫色是鈑金擋塊左側(cè)零件檢測(cè)銷(xiāo)軸鈑金孔漏沖，夾頭夾緊后狀態(tài)定位塊定

3、位塊左側(cè)零件安裝狀態(tài)右側(cè)側(cè)零件右側(cè)零件安裝在左側(cè)工裝上的狀態(tài)鈑金孔防漏防錯(cuò)小零件錯(cuò)裝防錯(cuò)下圖是防止鈑金孔漏沖的一種機(jī)械防錯(cuò)方式，防錯(cuò)方式是在夾具夾頭上增加一檢測(cè)銷(xiāo)軸，當(dāng)鈑金孔漏沖，夾頭無(wú)法夾緊到位，后續(xù)螺柱焊槍和鈑金不接觸，焊接無(wú)法進(jìn)行。有鈑金孔時(shí)，夾頭夾到位，可以進(jìn)行螺柱焊接。有鈑金孔時(shí)狀態(tài)夾頭檢測(cè)銷(xiāo)軸被檢測(cè)鈑金孔螺柱焊槍鈑金孔漏沖螺柱焊槍檢測(cè)銷(xiāo)軸插入鈑金孔二、氣動(dòng)防錯(cuò)1、定義：氣動(dòng)防錯(cuò)是通過(guò)控制工裝氣路的通/斷對(duì)小零件進(jìn)行防錯(cuò)，工裝氣路的通/斷是由單向閥開(kāi)啟/關(guān)閉來(lái)控制。2、原理：零件漏裝時(shí)，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣路不通，后續(xù)氣缸不動(dòng)作，工裝夾頭無(wú)法夾緊；裝上零件后，零件將單向閥壓輪壓下，

4、單向閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，氣路暢通，氣缸動(dòng)作，工裝夾頭可以?shī)A緊焊接。氣源氣缸零件漏裝零件裝上氣源氣缸氣路暢通氣路斷開(kāi)被測(cè)零件帶凸焊螺柱的被測(cè)零件3、適用情況： 氣動(dòng)防錯(cuò)主要適用于焊接工裝為旋轉(zhuǎn)工裝，且被檢測(cè)零件周?chē)臻g較大的 情況。 原因：1)單向閥及和單向閥相連的進(jìn)/出氣管需要一定的空間。 2)如果采用電子傳感器，在工裝旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)將電纜線(xiàn)(將傳感器 信號(hào)傳遞到焊機(jī))扯斷，無(wú)法防錯(cuò)。焊機(jī)旋轉(zhuǎn)工裝下圖是氣動(dòng)防錯(cuò)的一種，被測(cè)零件帶凸焊螺柱，當(dāng)零件漏裝時(shí)，單向閥壓輪抬起，此時(shí)單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣路不通，工裝夾頭無(wú)法夾緊，當(dāng)裝上零件后，零件通過(guò)螺柱將壓輪壓下，單向閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，氣路暢通，工裝夾頭可以

5、夾緊焊接。單向閥是通過(guò)零件本身自重壓下壓輪控制單向閥開(kāi)啟，根據(jù)單向閥型號(hào)不同，零件最小重量也不相同，通常采用的單向閥防錯(cuò)需要被測(cè)零件的自重需大于0.25kg。壓輪被壓下被檢測(cè)零件單向閥零件漏裝單向閥壓輪抬起被檢測(cè)零件上凸焊的螺柱三、電子傳感器防錯(cuò) 電子傳感器防錯(cuò)采用傳感器感應(yīng)零件進(jìn)行防錯(cuò)通，這種傳感器俗稱(chēng)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)零件接近傳感器時(shí)傳感器就會(huì)感應(yīng)到零件，通常使用的傳感器感應(yīng)距離一般為03mm。 根據(jù)使用數(shù)量和結(jié)構(gòu)分為普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)、普通結(jié)構(gòu)多傳感器防錯(cuò)、特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)三大類(lèi)。其中a、普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)根據(jù)傳感器在工裝上的固定位置和方法又分為外置式、內(nèi)置式、嵌入式3種類(lèi)型，b、普通結(jié)

6、構(gòu)多傳感器防錯(cuò)又分整體外移式、組合式2種類(lèi)型。普通結(jié)構(gòu)多傳感器防錯(cuò)普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)電子傳感器防錯(cuò)特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)外置式嵌入式組合式內(nèi)置式整體外移式 1、普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)： 1)定義：通過(guò)單個(gè)電子傳感器感應(yīng)需要防漏的零件達(dá)到防錯(cuò)目的。 2)原理：傳感器感應(yīng)到零件后，將信號(hào)傳遞到焊機(jī)控制器來(lái)控制焊槍動(dòng)作。零件漏 裝時(shí)沒(méi)有信號(hào)傳遞到控制器，焊槍不動(dòng)作。 說(shuō)明：對(duì)于電子傳感器，后續(xù)示意圖中黃色代表傳感器本體、紅色代表傳感器支架或工 裝夾頭、紫色代表被測(cè)零件、綠色代表信號(hào)線(xiàn)。焊槍傳感器支架控制器檢測(cè)零件傳感器信號(hào)線(xiàn)傳感器支架傳感器主體信號(hào)線(xiàn)3)組成部分：普通結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)由傳感器主體、傳感器支

7、架、信號(hào)線(xiàn)及后續(xù) 的控制器組成。傳感器主體傳感器支架信號(hào)線(xiàn)4)普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)類(lèi)型a、外置式 定義：外置式是將傳感器通過(guò)支架直接焊接到工裝夾頭或定位塊上 適用情況:(1)被檢測(cè)零件焊接在總成零件的外側(cè)，且靠近工裝的定位塊或夾頭。如果距離太 遠(yuǎn)，則傳感器支架的剛性難以滿(mǎn)足。 (2)外置式防錯(cuò)安裝在后道工位，對(duì)前道工位焊接的小零件進(jìn)行防錯(cuò)。如果在前道 焊接工位安裝傳感器防錯(cuò)，則在焊接過(guò)程中傳感器容易被碰壞或碰歪，導(dǎo)致防錯(cuò)失效。 工裝夾頭傳感器支架傳感器檢測(cè)零件焊點(diǎn)外置式用在特定位置不僅可以防漏還可以防止零件尺寸偏短(感應(yīng)距離一般為03mm)，如前縱梁上緊固副車(chē)架的長(zhǎng)螺栓。如果出現(xiàn)螺栓長(zhǎng)度偏短，

8、導(dǎo)致螺栓與傳感器感應(yīng)面之間的距離A大于3mm，傳感器將無(wú)法感應(yīng)到零件，則后續(xù)機(jī)器人不會(huì)動(dòng)作。被檢測(cè)螺栓短A大于3mmA約01mm傳感器螺栓長(zhǎng)度OKA大于3mm螺栓長(zhǎng)度偏短螺栓長(zhǎng)短狀態(tài)比較信號(hào)傳遞無(wú)信號(hào)傳遞實(shí)際狀態(tài)圖b、內(nèi)置式定義：將傳感器直接固定到工裝夾頭或定位塊的通孔內(nèi)感應(yīng)零件。適用情況: (1) 被檢測(cè)零件只能在焊接該零件的工位上檢測(cè)，其它工位無(wú)法檢測(cè)。 (2)小零件非焊接面用作定位面。焊點(diǎn)1焊點(diǎn)2工裝夾頭檢測(cè)零件定位面焊點(diǎn)1焊點(diǎn)2工裝夾頭檢測(cè)零件定位面被檢測(cè)零件上沒(méi)有凸焊螺柱被檢測(cè)零件上有凸焊螺柱前圍板小支架的檢測(cè)方式為內(nèi)置式，螺釘焊接在小零件上，小支架非焊接面為小零件的定位面，該面上有

9、一個(gè)凸焊的螺柱，小支架定位到夾頭上焊接，將傳感器固定在夾頭孔內(nèi)，檢測(cè)螺栓實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)。如果沒(méi)有螺柱，則傳感器直接感應(yīng)小支架。零件定位面?zhèn)鞲衅餍×慵ㄎ粻顟B(tài)夾頭定位面c、嵌入式 定義：嵌入式防錯(cuò)是將傳感器用頂絲固定在套管內(nèi)，再將套管焊接到工裝夾頭上。 適用情況：嵌入式防錯(cuò)傳感器的支架細(xì)而長(zhǎng)，主要適用于被檢測(cè)零件位于其它鈑金件的深槽內(nèi)，且小零件上有定位銷(xiāo)定位。采用嵌入式，占用空間小，傳感器可以伸到鈑金槽內(nèi)檢測(cè)到零件采用外置式，傳感器支架與定位銷(xiāo)干涉支架和定位銷(xiāo)干涉部位紅色為套管采用套管后在此處套管不會(huì)和定位銷(xiāo)干涉308后縱梁上小加強(qiáng)件采用嵌入式防錯(cuò)，由于零件厚度太薄，只能檢測(cè)零件拐角處的加強(qiáng)筋，見(jiàn)下圖

10、，將傳感器固定在套管內(nèi)，再將套管焊接在夾頭上，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)。由于此處有定位銷(xiāo)定位，如果采用外置式，則傳感器支架就會(huì)和定位銷(xiāo)干涉，傳感器無(wú)法到達(dá)指定位置，感應(yīng)不到零件。固定傳感器套管傳感器定位銷(xiāo)被檢測(cè)零件夾頭打開(kāi)狀態(tài)頂絲夾頭關(guān)閉狀態(tài)2、普通結(jié)構(gòu)多傳感器防錯(cuò) 1)整體外移式 定義：將幾個(gè)傳感器固定在一個(gè)支架上，再將支架整體移到工裝夾具的外部來(lái)檢測(cè)零件。 將傳感器及支架整體移到工裝的外側(cè)焊機(jī)PLC感應(yīng)器支架焊接工裝原理: 把相應(yīng)傳感器連接到控制夾具的PLC接線(xiàn)盒內(nèi)， 修改PLC程序，把每個(gè)傳感器默認(rèn) 為夾具的一個(gè)夾緊單元(傳感器感應(yīng)到零件時(shí)為常閉點(diǎn)，PLC默認(rèn)為夾緊；零件漏裝傳 感器感應(yīng)不到零件或傳感器

11、損壞時(shí)為常開(kāi)點(diǎn)，PLC默認(rèn)為打開(kāi))。 (1)防漏零件 將被測(cè)零件裝到傳感器支架上，再安裝其它零件到工裝夾具上，按動(dòng)按鈕： a、小零件未漏裝，傳感器傳遞感應(yīng)信號(hào)到PLC，工裝部分夾頭夾緊零件。 b、小零件漏裝，傳感器沒(méi)有傳遞信號(hào)到PLC，工裝夾頭不動(dòng)作。第一、先將被測(cè)零件放到傳感器支架上第二、安裝其它零件到工裝上第三、按動(dòng)按鈕，工裝部分夾頭夾緊，如果任意一個(gè)螺母漏焊，這部分夾頭不會(huì)夾緊。 (2)防漏工序 a、當(dāng)前道部分夾頭夾緊零件后，員工將被測(cè)零件從支架上拿走安裝到工裝上，按動(dòng)按鈕工裝夾頭全部夾緊，啟動(dòng)機(jī)器人按鈕開(kāi)始焊接。機(jī)器人動(dòng)作后再?gòu)牧舷鋬?nèi)取被測(cè)零件放到傳感器支架上。 b、當(dāng)前道部分夾頭夾緊

12、零件后，員工沒(méi)有從傳感器支架上拿走零件而是從料箱中直接取被測(cè)零件裝到工裝上，此時(shí)傳感器一直感應(yīng)到零件為常閉點(diǎn)，PLC默認(rèn)為夾緊狀態(tài)， PLC程序會(huì)提示默認(rèn)傳感器夾緊單元存在重復(fù)夾緊錯(cuò)誤，程序無(wú)法啟動(dòng)，工裝夾頭不會(huì)夾緊被測(cè)零件。后續(xù)無(wú)法啟動(dòng)機(jī)器人焊接。 被測(cè)零件仍在支架上將被測(cè)零件從支架取走安裝到工裝上按動(dòng)按鈕夾頭全部夾緊如果從料架內(nèi)直接取零件放到工裝上，則夾頭不會(huì)動(dòng)作適用情況：總成零件焊接后，被檢測(cè)零件包含在鈑金空腔內(nèi)，被檢測(cè)零件在工裝上無(wú)法用 傳感器直接檢測(cè)到。308前縱梁上三個(gè)M6螺母防錯(cuò)采用的是整體外移式，將三個(gè)傳感器固定在一個(gè)支架上，再將整個(gè)支架固定在夾具外側(cè)(見(jiàn)圖示)。被檢測(cè)零件焊接

13、后包含在鈑金孔腔內(nèi)焊點(diǎn)焊點(diǎn)零件狀態(tài)整個(gè)支架移到夾具外側(cè)三個(gè)傳感器固定在支架上2)組合式定義：將需要被檢測(cè)的零件分成幾個(gè)組合，每個(gè)組合由幾個(gè)串聯(lián)的傳感器分別檢測(cè)。原理：每個(gè)組合中的傳感器串聯(lián)后分別連接到焊機(jī)的一個(gè)繼電器上，當(dāng)任何一個(gè)組合中的任意一個(gè)零件漏焊，傳感器沒(méi)有信號(hào)傳遞到繼電器上，焊槍不會(huì)動(dòng)作。適用情況：同一個(gè)零件總成上需要被檢測(cè)的小零件很多，一般情況下零件個(gè)數(shù)超過(guò)45 個(gè)。繼電器1焊接工裝焊機(jī)繼電器2以地板通道板為例，總成上共有5個(gè)凸焊螺柱和6個(gè)凸焊螺母，需要11個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)，而通常焊機(jī)采用的繼電器是歐姆龍 MY2N-J/24VDC，每個(gè)繼電器最多能承載4個(gè)傳感器，因此將11個(gè)傳感器分

14、成3組分別連接到焊機(jī)的3個(gè)繼電器上，采用組合式傳感器進(jìn)行防錯(cuò)。任何一個(gè)組合中的所有傳感器均為串聯(lián)，如果其中任何一個(gè)組合中的任何一個(gè)零件漏焊，則其傳感器無(wú)信號(hào)傳遞到控制器,焊槍不動(dòng)作。組合1組合2組合3傳感器3、特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)1)定義：利用傳感器感應(yīng)移動(dòng)桿來(lái)間接檢測(cè)小零件是否漏焊。2)原理：當(dāng)被檢測(cè)零件漏焊時(shí)，移動(dòng)桿處于下端位置，傳感器感應(yīng)不到移動(dòng)桿，說(shuō)明零件漏 焊，當(dāng)被檢測(cè)零件裝上后，被檢測(cè)零件將移動(dòng)桿頂起，傳感器感應(yīng)到移動(dòng)桿的上端， 說(shuō)明零件未漏裝。由于特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)主要對(duì)螺母進(jìn)行防錯(cuò)，因此移動(dòng)桿下端設(shè)計(jì)成圓錐體，錐體最大直徑必須大于螺母的內(nèi)徑，否則防錯(cuò)失效。螺母漏焊被測(cè)螺母如果A小

15、于B會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)桿下端穿過(guò)螺母的情況，不會(huì)檢測(cè)到螺母是否漏焊。信號(hào)傳遞無(wú)信號(hào)傳遞移動(dòng)桿頭部直徑A大于螺母內(nèi)徑BAB螺母未漏焊3)組成部分：特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)由傳感器主體、傳感器支架、移動(dòng)桿、彈簧、信號(hào)線(xiàn)及后續(xù)的控制器組成。相比普通式，特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)增加了移動(dòng)桿、彈簧。彈簧的作用是使移動(dòng)桿能夠恢復(fù)到原位置。移動(dòng)桿彈簧傳感器支架傳感器主體信號(hào)線(xiàn)4)適用情況：a、前圍板活動(dòng)螺母，見(jiàn)右圖，該螺母先用蓋帽固定在加強(qiáng)板內(nèi)，然后將加強(qiáng)板焊接到前圍板上，這樣螺母就被包夾在鈑金之間，傳感器無(wú)法直接感應(yīng)到螺母。螺母安裝后的狀態(tài)螺母漏裝后的狀態(tài)指示燈不亮指示燈亮信號(hào)傳遞b、前縱梁焊接螺母，螺母凸焊到加強(qiáng)件上，然后

16、被兩層鈑金包夾，傳感器同樣無(wú)法直接感應(yīng)到螺母，相比前圍板螺母，夾具上沒(méi)有夾頭夾在螺母上方的鈑金面上，只能通過(guò)側(cè)面檢測(cè)螺母。被測(cè)螺母焊接螺母后的狀態(tài)前縱梁兩個(gè)螺母定位塊c、后艙裝載板焊接螺母，由于螺母周?chē)更c(diǎn)（右圖中四個(gè)圈處）距離太近，如果用傳感器從鈑金下面直接感應(yīng)螺母，則傳感器會(huì)和焊槍干涉，傳感器容易碰壞失效。采用特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)，在夾頭夾緊情況下焊接被測(cè)零件周?chē)暮更c(diǎn)，焊槍同樣會(huì)碰壞傳感器，調(diào)整焊接順序，焊槍先焊接被測(cè)零件上其它焊點(diǎn)，等夾頭打開(kāi)后再焊接剩余的焊點(diǎn)。螺母焊接后的狀態(tài)螺母漏焊后的狀態(tài)指示燈不亮被檢測(cè)螺母指示燈亮焊點(diǎn)焊點(diǎn)電極桿傳感器直接感應(yīng)螺母?jìng)鞲衅鞴潭ㄔ趭A頭上d、螺母孔在夾具上

17、做定位孔。 下述兩種方式均不可行。用傳感器直接感應(yīng)防錯(cuò)，螺母漏焊后傳感器會(huì)感應(yīng)到定位銷(xiāo)，導(dǎo)致防錯(cuò)失效零件定位狀態(tài)用特殊結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)，螺母漏焊后移動(dòng)桿在定位銷(xiāo)的作用下也會(huì)上移，傳感器會(huì)感應(yīng)到移動(dòng)桿，導(dǎo)致防錯(cuò)失效定位銷(xiāo)在移動(dòng)桿下端焊接一空心套。當(dāng)螺母漏焊時(shí)，定位銷(xiāo)會(huì)進(jìn)到空心套內(nèi)，不會(huì)阻礙移動(dòng)桿下移，傳感器感應(yīng)不到移動(dòng)桿，防錯(cuò)有效。螺母未漏焊狀態(tài)螺母漏焊狀態(tài)定位銷(xiāo)圖示，螺母焊到螺母板上，由于在夾具上該螺母板沒(méi)有其它定位孔，只能用螺母孔定位。采用特殊結(jié)構(gòu)，在移動(dòng)桿頭部焊接一個(gè)螺母，當(dāng)螺母漏焊時(shí)移動(dòng)桿向下移動(dòng)，夾具上的定位銷(xiāo)會(huì)進(jìn)入到移動(dòng)桿頭部的螺母孔內(nèi)，不會(huì)阻擋移動(dòng)桿下移，傳感器感應(yīng)不到移動(dòng)桿，后續(xù)焊

18、槍不動(dòng)作，達(dá)到防錯(cuò)目的。螺母漏焊后的狀態(tài)被檢測(cè)螺母定位銷(xiāo)傳感器移動(dòng)桿螺母焊接后的狀態(tài)被測(cè)螺母漏焊被測(cè)螺母移動(dòng)桿上的螺母4、普通結(jié)構(gòu)傳感器防錯(cuò)易出現(xiàn)的失效模式是 1)、傳感器支架被碰歪，導(dǎo)致傳感器感應(yīng)到其它零件上，導(dǎo)致防錯(cuò)失效。 解決措施有: a、增加傳感器支架的剛性。 b、在夾具上增加焊槍導(dǎo)向塊， 員工焊接時(shí)通過(guò)導(dǎo)向塊很容 易找到焊接位置，減少傳感 器被碰歪的幾率。 2)、感應(yīng)面有焊接飛濺，由于傳感器距離焊點(diǎn)太近，焊接飛濺容易粘在傳 感器感應(yīng)面上，這種情況下無(wú)論零件是否漏裝傳感器都會(huì)傳遞信號(hào)給控 制器，導(dǎo)致防錯(cuò)失效。 3)、傳感器感應(yīng)面被損壞，當(dāng)傳感器位于零件下方，且鈑金剛性差，這種 情況下，

19、零件在放置到夾具過(guò)程中，鈑金上的螺母或螺柱容易將感應(yīng)面 碰壞，導(dǎo)致防錯(cuò)失效。 第2)、3)種失效模式的措施有：藍(lán)色為導(dǎo)向塊(1)將傳感器安裝在合理位置 在安裝傳感器時(shí)，很多情況下將傳感器安裝在焊點(diǎn)附近，這樣在焊接時(shí)，焊接飛濺經(jīng)常會(huì)落到傳感器感應(yīng)面上，導(dǎo)致防錯(cuò)失效，見(jiàn)左下圖。更改傳感器位置，利用被檢測(cè)零件或其它鈑金件遮擋住飛濺飛落的方向，保護(hù)感應(yīng)面沒(méi)有飛濺，見(jiàn)右下圖。焊點(diǎn)焊點(diǎn)被檢測(cè)零件焊接時(shí)飛濺沿粉色箭頭方向落到傳感器感應(yīng)面上焊點(diǎn)焊點(diǎn)被檢測(cè)零件位置更改后，飛濺不會(huì)落到傳感器感應(yīng)面上下圖是傳感器位置更改前后的實(shí)際狀態(tài)比較，托鉤最初感應(yīng)器安裝位置，托鉤支架有四個(gè)焊點(diǎn)，焊接時(shí)飛濺已飛到感應(yīng)器表面，導(dǎo)致

20、失效。將傳感器重新安裝在托鉤定位套的側(cè)面，利用托鉤本體擋住飛濺，見(jiàn)右下圖。更改后傳感器位置感應(yīng)器原安裝位置狀態(tài)四個(gè)焊點(diǎn)(2)在傳感器感應(yīng)面上方加裝蓋帽見(jiàn)下圖。蓋帽安裝在傳感器上方可以上下移動(dòng)，沒(méi)有零件的時(shí)候，通過(guò)彈簧將蓋帽頂起，傳感器感應(yīng)不到蓋帽(左下圖)，當(dāng)零件放到位后，被測(cè)零件會(huì)將蓋帽向下壓，蓋帽被壓后傳感器感應(yīng)傳遞信號(hào)，完成防錯(cuò)。零件放到位后，蓋帽被螺柱壓下彈簧活動(dòng)蓋帽沒(méi)有零件的狀態(tài)被檢測(cè)螺柱5、電子傳感器防錯(cuò)驗(yàn)證1)、單傳感器防錯(cuò)驗(yàn)證第一步：檢查防錯(cuò)裝置是否完好（防錯(cuò)固定螺母是否松動(dòng)，感應(yīng)面是否有焊接飛濺和損傷，感應(yīng)指示燈是否常亮，帶防護(hù)蓋帽的彈簧是否能正常彈起）。第二步：放入防錯(cuò)驗(yàn)證

21、件，傳感器指示燈不亮，此時(shí)a、在手工點(diǎn)焊工位則焊槍不動(dòng)作。b、在機(jī)器人工位則防錯(cuò)警示燈閃爍，機(jī)器人不動(dòng)作。防錯(cuò)有效。傳感器工作指示燈防錯(cuò)警示燈2)、整體外移式防錯(cuò)驗(yàn)證第一步：檢查防錯(cuò)裝置是否完好（防錯(cuò)固定螺母是否松動(dòng)，感應(yīng)面是否有焊接飛濺和損傷，傳感器指示燈是否常亮）。第二步：把防錯(cuò)驗(yàn)證件(前縱梁外圍板分總成)放在防錯(cuò)支架上，把剩余的組件安裝到工裝夾具的指定位置，按夾緊按鈕，夾具不動(dòng)作防錯(cuò)有效。第三步：將OK件放在防錯(cuò)支架上(目視支架上的傳感器指示燈是否全亮，若全亮為正常，否則防錯(cuò)失效),工裝夾頭夾緊其它零件，再?gòu)牧舷淙”粶y(cè)零件裝到工裝上，按動(dòng)按鈕，夾頭不動(dòng)作表示防錯(cuò)有效，夾頭動(dòng)作表示防錯(cuò)失效

22、。3)、組合式防錯(cuò)驗(yàn)證第一步：檢查防錯(cuò)裝置是否完好（防錯(cuò)固定螺母是否松動(dòng)，感應(yīng)面是否有焊接飛濺和損傷，傳感器指示燈是否常亮，帶防護(hù)蓋帽的彈簧是否能正常彈起）。第二步：將第一組防錯(cuò)傳感器的蓋帽全部按下，檢查傳感器指示燈是否全亮，全亮為OK,松開(kāi)其中一個(gè)傳感器的蓋帽，目視第一組防錯(cuò)指示燈是否全部熄滅，若傳感器指示燈全部熄滅，且焊槍不動(dòng)作則防錯(cuò)有效。依次松開(kāi)剩余的幾個(gè)蓋帽，并按照第一次檢測(cè)的方法逐個(gè)進(jìn)行驗(yàn)證。若第一組防錯(cuò)裝置經(jīng)驗(yàn)證有效后，按上述方法，驗(yàn)證第二、三組防錯(cuò)裝置的有效性。組合1組合2組合3活動(dòng)蓋帽4)、特殊結(jié)構(gòu)防錯(cuò)驗(yàn)證第一步：檢查防錯(cuò)裝置是否完好（防錯(cuò)固定螺母是否松動(dòng)，感應(yīng)面是否有焊接飛濺

23、和損傷，傳感器指示燈是否常亮，移動(dòng)桿能否正常彈起）。第二步：把被檢測(cè)零件漏裝，把剩余的零件安裝到夾具的指定位置，按夾具夾緊按鈕，傳感器指示燈不亮，機(jī)器人警示燈閃爍，且機(jī)器人不動(dòng)作，表示防錯(cuò)有效，可以生產(chǎn)。防錯(cuò)警示燈螺母安裝后的狀態(tài)螺母漏裝后的狀態(tài)指示燈不亮指示燈亮5)、PLC自動(dòng)防錯(cuò)驗(yàn)證（可自動(dòng)驗(yàn)證防錯(cuò)有效性）有PLC的工位，通過(guò)編寫(xiě)PLC程序?qū)Ψ厘e(cuò)傳感器進(jìn)行掃描，邏輯關(guān)系如下：1、 PLC對(duì)所有傳感器進(jìn)行掃描正常（防錯(cuò)警示燈常亮），當(dāng)任意一個(gè)或多個(gè)傳 感器感應(yīng)面沾有飛濺導(dǎo)致指示燈常亮，則PLC發(fā)出報(bào)警，防錯(cuò)報(bào)警指示燈閃爍，后續(xù)自動(dòng)工位就無(wú)法啟動(dòng)，需維修后方可正常工作。 2、安裝合格零件，所有

24、防錯(cuò)傳感器指示燈亮，PLC掃描所有傳感器信號(hào)正常（防錯(cuò)警示燈常亮）后進(jìn)行工作；當(dāng)零件漏裝或傳感器出現(xiàn)斷路時(shí)(被撞壞)，警示燈閃爍報(bào)警，機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)焊接。3、焊接完成后，工裝處于打開(kāi)狀態(tài)，員工取走工件的同時(shí)PLC對(duì)所有防錯(cuò)傳感器再次進(jìn)行掃描，檢測(cè)傳感器是否全為斷開(kāi)狀態(tài)。4、再次安裝OK件，工裝夾緊，PLC對(duì)所有傳感器進(jìn)行重新掃描。5、后續(xù)自動(dòng)工位每焊接一個(gè)零件執(zhí)行一次上述循環(huán)（即每焊接一個(gè)零件檢測(cè)一次防錯(cuò)的有效性）。通過(guò)PLC掃描防錯(cuò)能最大限度的保證無(wú)漏裝、錯(cuò)裝的發(fā)生。6)、防錯(cuò)驗(yàn)證頻次：根據(jù)零件在整車(chē)上返修的難易程度，確定上述幾種防錯(cuò)驗(yàn)證(PLC自動(dòng)防錯(cuò)驗(yàn)證除外)的頻次：a、容易返修:1次/

25、8小時(shí) b、難返修:1次/4小時(shí) c、很難返修:1次/2小時(shí) 3、下表對(duì)幾種傳感器防錯(cuò)方式優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行初步比較：傳感器防錯(cuò)類(lèi)型優(yōu) 點(diǎn)缺 點(diǎn)傳感器供應(yīng)商價(jià) 格(元)傳感器(個(gè))蓋帽(個(gè))支架(個(gè))普通結(jié)構(gòu)單傳感器防錯(cuò)外置式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，容易安裝，占用空間小，對(duì)位置準(zhǔn)確度要求較低。只能對(duì)外露零件進(jìn)行防錯(cuò)，傳感器容易被碰壞導(dǎo)致防錯(cuò)失效歐姆龍2003004015嵌入式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，容易安裝，占用空間小，對(duì)位置準(zhǔn)確度要求較低。只能對(duì)外露零件進(jìn)行防錯(cuò)，傳感器容易被碰壞導(dǎo)致防錯(cuò)失效歐姆龍20030020內(nèi)置式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，容易安裝，占用空間小，對(duì)位置準(zhǔn)確度要求較低。只能對(duì)外露零件進(jìn)行防錯(cuò)，傳感器容易被碰壞導(dǎo)致防錯(cuò)失效歐姆龍20030020普通結(jié)構(gòu)多傳感器防錯(cuò)整體外移式不占用夾具空間，傳感器支架位置擺放寬松，對(duì)內(nèi)置和外置零件都能進(jìn)行防錯(cuò)。傳感器支架制作相對(duì)復(fù)