液壓和氣動(dòng)技術(shù)第七章課件

1、第7章液壓基本回路第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo)第二部分主教材習(xí)題及答案第三部分拓展題及答案第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo)一、學(xué)習(xí)方法液壓基本回路，就是由一些液壓元件組成的，用來(lái)完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。液壓基本回路按功能可以分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路以及多缸動(dòng)作控制回路等。本章以回路功能為目標(biāo)，主講回路的結(jié)構(gòu)、組成、特點(diǎn)以及預(yù)定功能的實(shí)現(xiàn)方法。在學(xué)習(xí)方法上，首先要會(huì)“讀”回路，明確各主要元件的名稱、在回路中的位置和作用;然后通過(guò)元件中閥芯所處的位置，分析油路的連接關(guān)系;最后正確走通油液流經(jīng)的路線，理解回路預(yù)定功能的實(shí)現(xiàn)方法和步驟。下-頁(yè) 返回第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo)二、學(xué)習(xí)要點(diǎn)1.方向控制回路(1)換向回路。

2、電磁換向閥組成的換向回路:利用閥芯兩側(cè)的電磁鐵產(chǎn)生的電磁力控制換向閥閥芯的位置，進(jìn)而改變油路的聯(lián)通關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的控制。其特點(diǎn)是:操作簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;換向沖擊大，適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。液動(dòng)換向閥組成的換向回路:在換向閥閥芯兩側(cè)接通液壓，利用油液壓力來(lái)控制換向閥閥芯的位置，從而改變油路上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo)的聯(lián)通關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的控制。它適用于流量較大、對(duì)換向精度和平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)。(2)鎖緊回路鎖緊回路是能使液壓缸在任一位置上停留，目停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路。2.壓力控制回路(1)調(diào)壓回路:調(diào)壓回路使系統(tǒng)的壓力保

3、持穩(wěn)定或保證系統(tǒng)安全。(2)減壓回路:將主油路壓力降低以滿足支路對(duì)較低壓力的要求。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo) (3)平衡回路:在液壓缸回路上設(shè)置適當(dāng)?shù)淖枇?，產(chǎn)生一定背壓來(lái)阻止或減緩液壓缸在外力作用下自行運(yùn)動(dòng)。 (4)卸荷回路:為了減少液壓泵磨損，降低功率消耗而設(shè)計(jì)的液壓回路。執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路。 3.速度控制回路用來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，包括帶有負(fù)載的調(diào)速回路和負(fù)載很小的快速進(jìn)給的差動(dòng)回路。(1)調(diào)速回路(表7-1)(2)快速運(yùn)動(dòng)回路。使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動(dòng)效率。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第一部分學(xué)習(xí)指導(dǎo) 4.多缸動(dòng)作控制回路(1)順序動(dòng)作控制回路:當(dāng)用

4、一個(gè)液壓源向多個(gè)執(zhí)行元件供壓時(shí)，能夠保證執(zhí)行元件按一定順序依次動(dòng)作的回路。既可利用行程開關(guān)控制液壓缸動(dòng)作，也可利用液壓壓力來(lái)控制液壓缸動(dòng)作。(2)同步回路:克服液壓系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因各種原因造成的動(dòng)作差異的回路。上-頁(yè) 返回第二部分主教材習(xí)題及答案7-1解:常見的液壓基本回路有以下幾種。方向控制回路，使執(zhí)行元件啟停換向。壓力控制回路，對(duì)元件或某一支路的壓力進(jìn)行控制。速度控制回路，控制執(zhí)行元件的運(yùn)行速度。多缸動(dòng)作控制回路，避免液壓系統(tǒng)中各液壓缸之間的壓力、流量十?dāng)_，控制各液壓缸。7-2解:改變輸入執(zhí)行元件的液體流量或改變液壓馬達(dá)的排量即可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。常用的調(diào)速方法

5、有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速。下-頁(yè) 返回第二部分主教材習(xí)題及答案 7-3 解:調(diào)速回路能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，滿足最大速度要求，并目調(diào)速特性不隨負(fù)載變化，具有足夠的速度、剛度和功率損失最小的特點(diǎn)。 7-4 解:可通過(guò)在回路上安裝調(diào)速閥來(lái)提高節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性。因?yàn)檎{(diào)速閥能保證進(jìn)出和壓力基本不變，消除負(fù)載變化對(duì)速度的影響。7-5解:液壓系統(tǒng)基本組成。供壓部分(1，2， 3，4，5，6，7，8)夾緊部分(9，10，11，12，13，14，15)進(jìn)給部分(16，17，18，19，20，21)。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第二部分主教材習(xí)題及答案(2)基本控制回路。換向回路:由1

6、DT，2DT，3DT控制?？焖龠\(yùn)動(dòng)回路:16，17，18。鎖緊回路:10，11，12，13，14，15。進(jìn)給回路:16，17，18，19，20。進(jìn)給回路:16，17，18，21， 20。(3)主要元件的作用。7號(hào)元件:節(jié)流閥，增加背壓，減弱沖擊。10號(hào)元件:單向閥，確保系統(tǒng)壓力不足時(shí)能可靠夾緊。14號(hào)元件:液壓繼電器，確保夾緊后才能進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第二部分主教材習(xí)題及答案(5)各電磁鐵繼電器動(dòng)作順序表(表7-2 ) 。7-6題7-6圖所示為多級(jí)調(diào)壓回路解:A，B，C三個(gè)一位一通閥的開關(guān)狀態(tài)以及所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)壓力P、見表7-3。由表可見，泵的供油壓有四級(jí)，分別是0 MPa，2 M

7、Pa，4 MPa，8 MPa。上-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案T7-1 解:(1)圖T7-1 ，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于進(jìn)出口壓力相等，溢流閥1始終處在關(guān)閉狀態(tài)，不起作用，故泵的工作壓力由溢流閥2決定，即p),= pY2 = 10 MPa。當(dāng)圖T7-1 (a)中的活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，與溢流閥2的先導(dǎo)閥并聯(lián)著的溢流閥1的出口壓力降為零，于是泵的工作壓力便由兩個(gè)溢流閥中壓力調(diào)整值小的那個(gè)來(lái)決定，即2 MPa (2)活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵的工作壓力同上，仍為10 MPa;活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，為10 MPa(3)圖T7-1(b)所示回路能實(shí)現(xiàn)圖T7-1 (a)所示回路相同的兩級(jí)調(diào)壓。下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案T

8、7-2在如圖T7-2所示回路中解:見表7-4T7-3圖T7-3 (a)所示為二級(jí)調(diào)壓回路 解:(1)產(chǎn)生原因:當(dāng)電磁閥4斷電時(shí)，系統(tǒng)壓力決定于溢流閥2的調(diào)整壓力p;電磁閥4通電后，系統(tǒng)壓力由溢流閥3的調(diào)整壓力決定。(2)改進(jìn)措施:把電磁閥4接到溢流閥3的出油口，并與油箱接通，這樣從溢流閥2遙控口到電磁閥4的油路中充滿接近Pv，的壓力油，電磁閥4通電切換后，系統(tǒng)壓力從PY1，直接降到PY2，不會(huì)產(chǎn)生較大的壓力沖擊，如圖T7-3 (b)所示。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案T7-4在如圖T7-4所示回路中解:(1)摩擦阻力在液壓缸中引起的負(fù)載壓力為(2)當(dāng)pJI=3.5 MPa, pJ2=

9、2 MPa時(shí)，YA吸合和不吸合都會(huì)產(chǎn)生3.5 MPa的夾緊壓力，二位二通閥失去了變換夾緊壓力的功用。T7-5解:一種可行的雙作用連續(xù)動(dòng)作的增壓回路如圖T7-5所示。T7-6圖T7-6所示上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案單桿活塞缸活塞的移動(dòng)速度為T7-7解:常用卸荷回路有以下幾種。(1)用換向閥的卸荷回路。(2)用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。(3)用_通插裝閥的卸荷回路。T7-8圖T7-8 (a)所示上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案 解:(1)產(chǎn)生原因:由于電液換向閥中位機(jī)能為M型，液壓泵打出來(lái)的油全部回油箱，泵的壓力為零，而電液換向閥的控制油路接在泵的出油口，故控制油壓力也為零，即

10、使電磁鐵通電，控制油也無(wú)力推動(dòng)換向閥主閥芯移動(dòng)，所以換向閥主油路不切換、液壓缸不動(dòng)作。 (2)角罕決方案:在泵出口處加一單向閥，把換向閥的控制油路從單向閥前引出，如圖T7-8(b)所示。這樣，即使換向閥處于中位，泵的出口壓力也不會(huì)等于零，這樣就足以推動(dòng)換向閥主閥換向。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案T7-9說(shuō)明如圖T7-9所示解:實(shí)現(xiàn)題目要求的動(dòng)作循環(huán)的換向閥工作狀態(tài)列于表7-5。T7-10圖T7-10所示解:(1)產(chǎn)生原因:該液壓夾緊系統(tǒng)油路沒(méi)有自鎖裝置，當(dāng)電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)，夾緊液壓缸失去支承壓力后，反向沖擊液壓泵，使油液通過(guò)液壓泵倒流回油箱。由于車床主軸慣性作用仍在旋轉(zhuǎn)，因而工件匕出，造成安全事故。(2)解決方案:在液壓泵至減壓閥的油路之間增設(shè)一個(gè)單向閥。T7-11如圖T7-11所示解:(1)防止活塞及運(yùn)動(dòng)部件下滑所需的背壓P2為上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案(2)設(shè)活塞及運(yùn)動(dòng)部件向下運(yùn)動(dòng)所需的液壓缸上腔壓力為P1，則T7-12解:二種節(jié)流調(diào)速回路的性能回路節(jié)流和旁路節(jié)流二種調(diào)速回路的性能。上-頁(yè) 下-頁(yè) 返回第三部分拓展題及答案T7-14解：工進(jìn)時(shí)，大流量泵卸荷為T7-15解:(1)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的方法見表7-7(2)變更動(dòng)作順序后的回路，其動(dòng)作見表7-8上-頁(yè)