平面四桿機構(gòu)

1、平面四桿機構(gòu)4.1 概述 平面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，又稱為平面低副機構(gòu)。由四個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面連桿機構(gòu)，稱為四桿機構(gòu)。如果所有低副均為轉(zhuǎn)動副，這種四桿機構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點由于是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可 承受較大載荷結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來保 持的，所以構(gòu)件工作可靠可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求利用平面連桿機構(gòu)中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求平面連桿機構(gòu)的缺點根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設(shè)計連桿機構(gòu)比較復(fù)雜，精度不高。運動時產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用

2、于高速場合。1、曲柄搖桿機構(gòu)在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿。應(yīng)用舉例：牛頭刨床橫向進給機構(gòu)、攪面機、衛(wèi)星天線、飛剪縫紉機腳踏板機構(gòu)、自行車、走步機、送料機構(gòu) 一般曲柄主動，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的擺動，也可搖桿主動，曲柄從動。運動特點：根據(jù)連架桿運動形式的不同，可分為三種基本形式4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化4.4.1 四桿機構(gòu)的基本形式4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例自行車4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例跑步機2.雙曲柄機構(gòu)兩連桿架均為曲柄的四桿機構(gòu)4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化應(yīng)用舉例：慣性篩、插床機構(gòu)運動特點：從動曲柄變速回轉(zhuǎn)4.

3、4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化插床機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用實例4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化3.雙搖桿機構(gòu)兩連桿架均為搖桿的四桿機構(gòu)港口起重機、飛機起落架、車輛的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)用舉例：4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例港口起重機選擇連桿上合適的點，軌跡為近似的水平直線4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化風(fēng)扇搖頭雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化4.4.2 平面四桿機構(gòu)的演化1.擴大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化曲柄滑快機構(gòu)演化2.取不同的構(gòu)件為機架4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化當(dāng)構(gòu)件2和構(gòu)件4均

4、能作整周轉(zhuǎn)動，小型刨床就是應(yīng)用實例4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 當(dāng)桿2的長度小于機架長度時，導(dǎo)稈4只能作來回擺動，又稱為擺動導(dǎo)稈機構(gòu)，牛頭刨中的主運動機構(gòu)是他的應(yīng)用實例4.4 四桿機構(gòu)的基本形式及其演化當(dāng)以構(gòu)件3為機架時，可演化成移動導(dǎo)桿機構(gòu)，圖示壓水機就是實例4.5 平面四桿機構(gòu)的基本特性可用以下方法來判別鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型：2.若機構(gòu)滿足桿長之和條件，則(1) 以最短桿的鄰邊為機架時為曲柄搖桿機構(gòu)(2) 以最短桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)(3) 以最短桿的對邊為機架時為雙搖桿機構(gòu)1.若機構(gòu)不滿足桿長之和條件則只能成為雙搖桿機構(gòu)4.5 平面四桿機構(gòu)的基本特性4.5.2 死點死點的位置在從動曲柄與連桿共線的連個位置之一時，出現(xiàn)機構(gòu)的傳動角g=0，壓力角a=90的情況，這時連桿對從動曲柄的作用里恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，機構(gòu)的這種位置稱為死點位置。死點位置的利弊利：工程上利用死點進行工作。 弊：機構(gòu)