Vxworks 開發(fā)工具(tornado)的使用教程

1、一認(rèn)識(shí)TornadoII和VxworksVxWorks是一種嵌入式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，所謂嵌入式系統(tǒng)就是用戶自己開發(fā)設(shè)計(jì)板子，板子上通常有一顆CPU,VxWorks支持32位的CPU,包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。我們?cè)O(shè)計(jì)的板子通常沒有軟件的自開發(fā)能力，所以我們需要一臺(tái)通用機(jī)來輔助開發(fā)，這臺(tái)通用機(jī)可以是PC或工作站，我們稱輔助我們軟件開發(fā)的通用機(jī)為宿主機(jī)(Host),用戶自己開發(fā)的板子為目標(biāo)機(jī)(Target)。宿主機(jī)上要有一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境(IDE)來輔助我們的軟件開發(fā)，這套集成開發(fā)環(huán)境

2、可以運(yùn)行在Windows95/NT或UNIX下，包括交叉編譯器(CrossCompiler)和交叉調(diào)試器(CrossDebugger),所謂交叉編譯器就是在宿主機(jī)上編譯生成可以在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的代碼IMAGE，交叉調(diào)試器就是通過宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的某種耦合方式實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)調(diào)試。我們稱宿主機(jī)上的這套集成開發(fā)環(huán)境為Tornado，編譯生成的目標(biāo)機(jī)上的可執(zhí)行代碼IMAGE為VxWorks。在系統(tǒng)安裝的時(shí)候，集成調(diào)試環(huán)境和VxWorks的原材料(一些obj文件)都安裝到宿主機(jī)上，編譯生成的在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的IMAGE內(nèi)包含操作系統(tǒng)。二TornadoIIIDE的主要組成TornadoIIIDE的主要組成部分有

3、：1集成的源代碼編輯器(可惜不支持漢字輸入)。2工程管理工具。3.集成的C和C+編譯器和make工具。4瀏覽器，用于收集可視化的資源，*目標(biāo)系統(tǒng)。CrossWind,圖形化的增強(qiáng)型調(diào)試器。WindSh,C語言命令外殼，用于控制目標(biāo)機(jī)。VxSim集成的vxworks目標(biāo)機(jī)仿真器。WindView集成的軟件邏輯分析儀。可配置的各種選項(xiàng)，可以改變歸TornadoGUI的外觀等。TornadoIIIDE運(yùn)行在我們的宿主機(jī)(Host)上。主界面如下圖所示。包括菜單、工具欄、主工作區(qū)和程序編輯區(qū)。主工作區(qū)(workspace)中可以集中管理所有的工程項(xiàng)目。工程有兩種格式：bootable和download

4、able。第一種經(jīng)編譯后生成的映象文件已經(jīng)包括了vxworks內(nèi)核，可直接在目標(biāo)板上完成自啟動(dòng)、裝入內(nèi)核并運(yùn)行應(yīng)用程序。所以一般作為生產(chǎn)用映象。第二種則只是純粹的動(dòng)用程序，生成的映象文件不包括vxworks內(nèi)核，一般為.out格式文件，所以不能在目標(biāo)板上自動(dòng)運(yùn)行。它要求目標(biāo)板上要有固化的bootrom通過網(wǎng)絡(luò)或串口下載vxworks內(nèi)核到目標(biāo)板，并建立相關(guān)的運(yùn)行環(huán)境。然后通過宿主機(jī)上的targetServer下載到目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。所以它一般用在工程調(diào)試階段。下面以arm為例分別就兩種格式作一個(gè)詳細(xì)的論述。創(chuàng)建bootable格式的工程。啟動(dòng)tornado后進(jìn)入”file-newproject”出

5、現(xiàn)如下的界面：選擇“CreatabootableVxWorksimage”后點(diǎn)擊OK,并按要求輸入工程名稱和位置。出現(xiàn)如下界面：此時(shí)要選擇你工程所基于的BSP目錄。然后系統(tǒng)自動(dòng)為你在工作區(qū)生成一個(gè)你指定名稱（Project。）的工程。如下所示：工程下的文件為系統(tǒng)文件，大部分為bsp文件，一般不需要去修改。如何添加自己的應(yīng)用文件到該工程中呢？將鼠標(biāo)“ProjectO”上，點(diǎn)擊右鍵。出現(xiàn)如下的界面：左鍵點(diǎn)擊“addFiles”選擇文件的所在目錄，就可以添加你的文件了。只添加不和系統(tǒng)提供的文件“連”起來是沒有用的，在usrAppInit.c中加入一條任務(wù)生成的語句，如下圖所示其中“myDemoTas

6、k”為你應(yīng)用程序中的第一個(gè)入口程序。當(dāng)然在usrAppInit()之前應(yīng)加上必要的include頭文件，才能在后面的編譯中通過。接下來就應(yīng)該編譯了，選擇“BuildDRebuildAl或點(diǎn)擊后，系統(tǒng)就開始為你生成包含vxworks內(nèi)核的映象文件vxworks_rom.hex了。如下圖所示。創(chuàng)建downloadable工程格式。新建時(shí)選擇“Createdownloadableapplicationmodules”然后按提示輸入工程名和位置?！跋乱徊健焙蟪霈F(xiàn)如下圖所示界面，在toolChain中選擇“ARM7TDMI.gnu”編譯工具。完成后你會(huì)發(fā)現(xiàn)工程(projectl)下什么程序也沒有。按上面

7、的方法照樣添加你的應(yīng)用程序，并進(jìn)行編譯，生成project1.out文件。就可以調(diào)試了。調(diào)試之前必須保證你的目標(biāo)機(jī)已經(jīng)上電并通過網(wǎng)絡(luò)或串口與宿主機(jī)相連。下載.out文件之前還要先配置你的targetserver。按下圖所示進(jìn)行操作：配置如目標(biāo)機(jī)的IP，和映象文件所在的目錄就基本上OK了。結(jié)果如下圖所示。以網(wǎng)絡(luò)下載vxworks映象為例：?jiǎn)?dòng)tornado自帶的tftpServer，打開超級(jí)終端，設(shè)置好波特率。目標(biāo)機(jī)復(fù)位，很快超級(jí)終端就有一些信息打出來，當(dāng)出現(xiàn)如下的提示時(shí)表示vxworks內(nèi)核已經(jīng)在目標(biāo)機(jī)上成功運(yùn)行下來了。在TornadoII的tools菜單中啟動(dòng)剛才配置好的targetSever.成功后就會(huì)有一個(gè)靶狀的紅色小東西出現(xiàn)的window任務(wù)欄右下角。雙擊它，出現(xiàn)如下的提示則表示成功和目標(biāo)機(jī)連接。選擇代理名，點(diǎn)擊麻I點(diǎn)擊并啟動(dòng)debug，點(diǎn)下載.out文件到目標(biāo)機(jī)。點(diǎn)擊創(chuàng)并輸