學(xué)習(xí)任務(wù)14液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置講解課件

1、學(xué)習(xí)任務(wù)14 制動(dòng)傳動(dòng)裝置【任務(wù)目標(biāo)】1、了解：制動(dòng)裝置的功用及組成。2、熟悉：制動(dòng)裝置的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)。3、掌握：正確識(shí)別液壓、氣壓制動(dòng)裝置的特點(diǎn)。4、學(xué)會(huì)：識(shí)別制動(dòng)裝置的常見(jiàn)故障，并進(jìn)行基本的故障診斷及檢修哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社【任務(wù)描述】 制動(dòng)裝置是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是利用特制油液或壓縮空氣作為傳力介質(zhì)，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為油液或氣體壓力，通過(guò)管路傳送至車(chē)輪制動(dòng)器，再將壓力能轉(zhuǎn)化為制動(dòng)蹄張開(kāi)的推力而產(chǎn)生制動(dòng)作用，目前主要用在轎車(chē)和重型汽車(chē)上。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目14.1 液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理 情境導(dǎo)入客戶報(bào)修 某駕駛員在汽車(chē)行駛中，迅速將制動(dòng)踏板踩到底，但汽車(chē)不能

2、立即減速停車(chē)，制動(dòng)減速小，制動(dòng)距離長(zhǎng)。故障原因分析 液壓制動(dòng)不良原因可能是液壓元件（主缸、輪缸）原因，也有可能是制動(dòng)器原因或制動(dòng)踏板自由行程過(guò)大原因。主缸原因可能有1、缸內(nèi)制動(dòng)液不足：原因可能有補(bǔ)償孔堵塞，加液壓口蓋通氣孔堵塞，缸內(nèi)皮碗破損老化或變形，活塞磨損過(guò)量漏油及其它密封元件不良。2、制動(dòng)輪缸原因：缸內(nèi)皮碗破損老化或變形，活塞磨損過(guò)量漏油或卡滯。3、制動(dòng)器原因：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo) 14.1.1、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將制動(dòng)踏板輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓能通過(guò)管路傳送至車(chē)輪制動(dòng)器，再將液壓能轉(zhuǎn)化為制動(dòng)蹄張開(kāi)的推力而產(chǎn)生制動(dòng)作用。液壓制動(dòng)

3、傳動(dòng)裝置具有制動(dòng)靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率等特點(diǎn)，但液壓制動(dòng)操作較費(fèi)力，制動(dòng)力不太大，制動(dòng)液易受低溫流動(dòng)性差，高壓易氣阻。目前，一般在液壓傳動(dòng)裝置中，增設(shè)制動(dòng)增壓式助力裝置，以減輕操作強(qiáng)度，提高制動(dòng)效果。 液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置布置形式主要有單管路和雙管路兩種。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、單管路液壓傳動(dòng)裝置單管路液壓傳動(dòng)裝置是利用一個(gè)制動(dòng)主缸，通過(guò)一套相互邊通的管路控制全車(chē)制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程中，若傳動(dòng)裝置中一處發(fā)生泄漏，將會(huì)使制動(dòng)系統(tǒng)失效，故目前已很少采用。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、雙管路液壓傳動(dòng)裝置 雙管路液壓傳動(dòng)裝置是利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)液壓系統(tǒng)仍然

4、照常工作，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性和安全性，現(xiàn)代汽車(chē)都采用了雙管路傳動(dòng)裝置。布置型式如下：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）前后獨(dú)立式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，推桿推動(dòng)雙腔制動(dòng)主缸的前、后活塞前移，使主缸前、后腔油壓升高，制動(dòng)液分別流至前、后車(chē)輪制動(dòng)輪缸。輪缸的活塞在制動(dòng)液壓力的作用下向外移動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi)壓向制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在彈簧作用下回位，并且將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸，解除制動(dòng)。 圖14-1 前后獨(dú)立式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）交叉式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，推桿推動(dòng)雙腔制動(dòng)主缸的前、后活塞前移，使主

5、缸前、后腔油壓升高，制動(dòng)液分別流至前、后車(chē)輪制動(dòng)輪缸。輪缸的活塞在制動(dòng)液壓力的作用下向外移動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)蹄張開(kāi)壓向制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在彈簧作用下回位，并且將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸，解除制動(dòng)。 圖14-2 交叉式雙回路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社裝置布置特點(diǎn) 裝置布置特點(diǎn)是，每套客路連接一個(gè)前輪和對(duì)角線上的一個(gè)后輪，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動(dòng)力仍能保持正?？傊苿?dòng)的50%，當(dāng)汽車(chē)在高速狀態(tài)下被制動(dòng)時(shí)，均能保證后輪不抱死或前輪比后輪先抱死，避免制動(dòng)時(shí)后輪失去側(cè)向附著力而造成汽車(chē)失控。該裝置主要用于對(duì)前輪制動(dòng)力依賴(lài)較大的發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。如圖14-

6、3所示為制動(dòng)過(guò)程示意圖。 圖14-3 交叉式管路制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)任一管路失效時(shí)的制動(dòng)示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（3）雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的主要部件雙腔制動(dòng)主缸是雙管路液壓傳動(dòng)的重要部件，主缸的兩個(gè)腔可以是串聯(lián)式，也可以是并聯(lián)式，如圖14-4所示 。圖14-4 串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社14.1.2、液壓制動(dòng)增壓裝置在普通的液壓制動(dòng)系中，加裝真空加力或空氣加力裝置，可以減輕駕駛員施加于制動(dòng)踏板上的力，增加車(chē)輪制動(dòng)力，達(dá)到操縱輕便、制動(dòng)可靠的目的。真空加力裝置是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)在進(jìn)氣管中形成的真空度（或利用真空泵）為力源的動(dòng)力制動(dòng)傳動(dòng)裝置。按真空加力裝置對(duì)液壓系統(tǒng)加力部位的不同，

7、真空加力裝置可分為增壓式和助力式兩種形式。增壓式是通過(guò)制動(dòng)踏板對(duì)制動(dòng)主缸產(chǎn)生推力，助力器裝在踏板與主缸之間?？諝饧恿ρb置是以空氣壓力為力源的動(dòng)力制動(dòng)傳動(dòng)裝置。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、真空增壓裝置的基本組成和布置如圖14-5所示為一種真空增壓式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置。它比普通液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置多裝了一套真空增壓系統(tǒng)，其中包括：輔助缸、控制閥、進(jìn)氣濾清器、真空增壓器、真空單向閥、真空罐和真空管道等裝置。 圖14-5 真空增壓式液壓式制動(dòng)系統(tǒng)示意圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、 真空增壓器增壓器的作用與組成：真空增壓器作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣產(chǎn)生的真空度與大氣壓力差轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，將制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓后輸入輪

8、缸，增大制動(dòng)力，減輕了操縱力。真空增壓器主要由輔助缸、控制閥、加氣室三部分組成，如圖14-6所示為國(guó)產(chǎn)66-IV型真空增壓器結(jié)構(gòu)。 圖 14-6 66-IV型真空增壓器 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、 真空增壓器增壓器的工作過(guò)程：真空增壓器的工作過(guò)程如圖14-7所示。 圖14-7 真空增壓器工作情況 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、增壓器的工作過(guò)程踩下制動(dòng)踏板時(shí)，如圖14-7（a）所示，制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液即被壓入輔助缸中，因此時(shí)球閥還是開(kāi)啟的，故液壓油經(jīng)活塞上的孔進(jìn)入各制動(dòng)分泵，分泵液壓即等于總泵液壓。與此同時(shí)，液壓還作用在控制閥活塞上，并通過(guò)膜片座壓縮彈簧，使真空閥的開(kāi)度逐漸減小，直至關(guān)閉，氣室A和B即隔

9、絕，這時(shí)的控制液壓還不足以使空氣閥開(kāi)啟，膜片還未開(kāi)始工作，即所謂增壓滯后。隨著控制液壓升高，液壓使膜片座繼續(xù)升起，壓縮閥門(mén)彈簧打開(kāi)真空閥，由空氣濾清器進(jìn)入的空氣即進(jìn)入氣室A和D。此時(shí)，氣室B的真空度仍保持原值不變，在D、C兩氣室壓力差作用下，膜片帶動(dòng)推桿左移，使球閥關(guān)閉。這樣，制動(dòng)總泵便與輔助缸左腔隔絕，輔助缸內(nèi)的油液即增加了一個(gè)由加力氣室膜片兩側(cè)氣壓差造成并經(jīng)推桿傳來(lái)的推動(dòng)力。所以在輔助缸左腔及各分泵中的壓力遠(yuǎn)高于總泵的壓力。制動(dòng)踏板在某一位置不動(dòng)（即維持制動(dòng)狀態(tài)）時(shí)，隨著進(jìn)入氣室空氣量的增加，A和B氣室的壓力差加大，對(duì)膜片產(chǎn)生向下的壓力，因而膜片座及活塞隨之下移，使空氣閥的開(kāi)度逐漸減小，直

10、至落座關(guān)閉，此時(shí)處于真空閥、空氣閥都關(guān)閉的狀態(tài)（“雙閥關(guān)閉”）。油壓作用于活塞向上的壓力與氣室A、B壓力差產(chǎn)生的向下的壓力相平衡。氣室D、C壓力差作用在膜片上的總推力與控制油壓作用在活塞右端的總推力之和，與高壓油液作用在活塞左端的總阻抗力相平衡，輔助缸活塞即保持平衡。作用力的大小取決于控制活塞下面的液壓（總泵液壓），即取決于踏板力和踏板行程。放松制動(dòng)踏板時(shí)控制油壓下降，控制閥活塞連同膜片座下移，使空氣閥關(guān)閉，而真空閥開(kāi)啟，如圖14-7（b）所示，于是D、A兩氣室的空氣經(jīng)B、C兩氣室被吸出，從而A、B、C和D各氣室又互相連通，都具有一定的真空度，以備下次制動(dòng)之用。此時(shí)，所有運(yùn)動(dòng)部件都在各自復(fù)位彈

11、簧的作用下復(fù)位。從而解除制動(dòng)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目14.2 氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理情境導(dǎo)入客戶報(bào)修 某駕駛員在汽車(chē)行駛中，速將制動(dòng)踏板踩到底，但汽車(chē)制動(dòng)減速慢，制動(dòng)距離長(zhǎng)。故障原因分析 汽車(chē)氣壓制動(dòng)不良原因可能是1、貯氣筒內(nèi)壓縮空氣不足。2、氣管破裂或接頭松動(dòng)漏氣。3、制動(dòng)控制閥和制動(dòng)氣室膜片破裂，制動(dòng)調(diào)整蝸桿調(diào)整不當(dāng)，使制動(dòng)氣室推桿行程過(guò)大。4、踏板自由行程過(guò)大。5、制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓間隙過(guò)大或接觸面積小或蹄片上有油污、泥水、燒焦或磨損過(guò)度。6、制動(dòng)鼓失圓、起槽、磨損過(guò)量。7、制動(dòng)凸輪軸或蹄片軸銹蝕，轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo) 14.2.1、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)

12、裝置是利用壓縮空氣作動(dòng)力源使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)的裝置。制動(dòng)時(shí)，駕駛員通過(guò)控制制動(dòng)踏板的行程，便可控制制動(dòng)氣壓的大小，得到不同的制動(dòng)強(qiáng)度。氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置特點(diǎn)是：制動(dòng)操縱省力、制動(dòng)強(qiáng)度大、踏板行程小、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制動(dòng)時(shí)不如液壓制動(dòng)柔和平穩(wěn)。因此，一般僅在重型和部分中型汽車(chē)上采用。氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成與布置形式隨車(chē)型布置而異，但總的工作原理相同。管路的布置形式也分為單管路和雙管路兩種。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、雙管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置 東風(fēng)EQ1092型汽車(chē)雙回路氣壓傳動(dòng)裝置如圖14-8所示，主要由氣源和控制部分組成，氣源部分包括單缸空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲(chǔ)氣筒、氣壓過(guò)低報(bào)警裝置、

13、油水放出閥和取氣閥、安全閥等部件組成。控制裝置包括制動(dòng)踏板、拉桿、并列雙腔制動(dòng)閥等組成。 圖 14-8 東風(fēng)EQ1092型汽車(chē)雙回路氣壓傳動(dòng)裝置 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社14.2.2、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置中的主要總成1、空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)作用是產(chǎn)生壓縮空氣，是氣壓制動(dòng)的整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源?？諝鈮嚎s機(jī)一般固定在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的一側(cè)，多由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，有的采用凸輪軸直接驅(qū)動(dòng)?？諝鈮嚎s機(jī)按缸數(shù)可分為風(fēng)冷單缸式（東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)）和風(fēng)冷雙缸式（解放CA1092型汽車(chē)）兩種，其工作原理相同。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、空氣壓縮機(jī) 圖14-9 東風(fēng)EQ1092型風(fēng)冷式單缸空氣壓縮機(jī)風(fēng)冷式單缸空氣壓縮

14、機(jī)如圖14-9為東風(fēng)EQ1092型風(fēng)冷式單缸空氣壓縮機(jī)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、空氣壓縮機(jī) 圖14-10 解放CA1092型汽車(chē)風(fēng)冷式雙缸空氣壓縮機(jī) 風(fēng)冷式雙缸空氣壓縮機(jī)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、調(diào)壓器調(diào)壓器作用是調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣筒中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)，同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。調(diào)壓器按連接方式通常有兩種，并聯(lián)和串聯(lián)。并聯(lián)是把調(diào)壓器與空氣壓縮機(jī)和貯氣筒并聯(lián)。串聯(lián)是將調(diào)壓器串聯(lián)在空氣壓縮機(jī)和貯氣筒之間 圖14-11 膜片式調(diào)壓器 圖14-12 調(diào)壓器的工作情況哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、雙管路并列雙腔膜片式制動(dòng)控制閥 圖14-13 并列雙腔膜片式制動(dòng)控制閥 哈爾

15、濱工業(yè)大學(xué)出版社4、制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的作用是把儲(chǔ)氣筒經(jīng)過(guò)控制閥送來(lái)的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)凸輪的機(jī)械力，使車(chē)輪制動(dòng)器產(chǎn)生磨擦力矩，制支氣室分為膜片式和活塞式兩種。 圖14-14 膜片式制動(dòng)氣室哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目14.3 制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置 情境導(dǎo)入客戶報(bào)修 某駕駛員在制動(dòng)過(guò)程中警告燈報(bào)警。故障原因分析 汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)警告燈報(bào)警原因可能是1、制動(dòng)液面高度原因，看制動(dòng)貯液室和制動(dòng)主缸有無(wú)泄漏，真空助力裝置是否良好。2、駐車(chē)制動(dòng)器原因，看是否完全松開(kāi)。3、蓄電池容電量是否符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。4、ABS系統(tǒng)原因，易熔線、電路和各連接器有無(wú)損壞，各部分與車(chē)搭鐵是否良好。5、車(chē)輪軸承和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否

16、發(fā)生顫動(dòng)，萬(wàn)向接頭狀況是否良好，有無(wú)間隙。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社理論引導(dǎo)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)必須有良好的制動(dòng)效能和可靠的方向穩(wěn)定性。采用汽車(chē)制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，是保證汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死，獲得最佳制動(dòng)效果。從而避免制動(dòng)過(guò)和中的側(cè)滑、跑偏和喪失操縱能力等，提高汽車(chē)操縱性能和穩(wěn)定性能。同時(shí)，還能獲得最大的制動(dòng)力，縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)性能，對(duì)保證汽車(chē)安全具有重要的意義。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社14.3.1、制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)的目的 汽車(chē)制動(dòng)力受輪胎與地面之間附著力的限制。當(dāng)制動(dòng)力一旦等于地面之間附著力后，車(chē)輪便停止轉(zhuǎn)動(dòng)被“抱死”，而在地面上滑拖。制動(dòng)管路中的工作壓力再增大，也不可

17、能使制動(dòng)力增加。車(chē)輪一旦抱死便會(huì)失去抗側(cè)滑的能力。如前輪抱死時(shí)，會(huì)使汽車(chē)失去方向操縱性，無(wú)法轉(zhuǎn)向；如后輪抱死而前輪滾動(dòng)時(shí)，會(huì)使汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性，喪失了對(duì)側(cè)向力的抵抗能力而側(cè)滑(甩尾)，造成極為嚴(yán)重的惡果?？梢?jiàn)，后輪抱死的危險(xiǎn)性遠(yuǎn)大于前輪。因此，要使汽車(chē)既能得到盡可能大的制動(dòng)力，又能保持行駛方向的操縱性和穩(wěn)定性(不失控、不甩尾)，即最佳制動(dòng)狀態(tài)，就必須使汽車(chē)前后輪同時(shí)達(dá)到“抱死”的邊緣。其同步條件是：前后車(chē)輪制動(dòng)力之比等于前后車(chē)輪對(duì)路面垂直載荷之比。 但是，隨著裝載量不同和汽車(chē)制動(dòng)時(shí)減速度所引起載荷的轉(zhuǎn)移不同，汽車(chē)前后車(chē)輪的實(shí)際垂直載荷比是變化的。因此，要滿足最佳制動(dòng)狀態(tài)的條件，汽車(chē)前后輪制動(dòng)

18、力的比例也應(yīng)是變化的。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)的目的理想的前后輪制動(dòng)管路壓力分配特性曲線如圖14-14實(shí)線所示。由于汽車(chē)滿載較空載時(shí)質(zhì)心c后移，p2應(yīng)相應(yīng)增加，故其曲線較空載曲線上移。又因制動(dòng)強(qiáng)度的增加(即工作壓力p的增加)，質(zhì)心向前轉(zhuǎn)移程度的增加，壓力比p2/ p1應(yīng)相應(yīng)減小(小于1)，故隨壓力p1的增加，曲線變得平緩。 圖14-14 理想的前后輪制動(dòng)管路壓力分配特性曲線 p1-前輪制動(dòng)管路中的壓力；p2-后輪制動(dòng)管路中的壓力；c-質(zhì)心 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、液壓式限壓閥 圖14-15為限壓閥結(jié)構(gòu)圖。閥體上有三個(gè)孔口，a口與制動(dòng)主缸連通；b口通兩后輪缸。閥體內(nèi)有滑閥和有一定值預(yù)緊力的彈簧。滑閥被彈簧頂靠在閥體內(nèi)左端。 圖14-15液壓式限壓閥及其特性曲線 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社液壓式限壓閥及其特性曲線圖14-16 液壓式限壓閥及其特性曲線 1-無(wú)閥時(shí)；2-理想的液壓分配曲線；3-采用限壓閥時(shí)實(shí)際液壓分配線；ps-限壓點(diǎn) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、液壓式感載比例閥 圖14-17 液壓式感載比例閥 如圖14-17所示為液壓式感載