近代光信息處理第4章光學(xué)圖像識(shí)別-PPT課件

1、第四章光學(xué)圖像識(shí)別 7/26/20221第四章 光學(xué)圖像識(shí)別 41 圖像識(shí)別和光學(xué)相關(guān)器42 非相干識(shí)別器43 Vander Lugt相關(guān)器44 實(shí)時(shí)Vander Lugt相關(guān)器45 Vander Lugt相關(guān)器的小型化46 旋轉(zhuǎn)不變Vander Lugt相關(guān)器47 比例不變Vander Lugt相關(guān)器48 聯(lián)合變換相關(guān)器49 實(shí)時(shí)聯(lián)合變換相關(guān)器410 聯(lián)合變換相關(guān)器的應(yīng)用411 旋轉(zhuǎn)不變聯(lián)合變換相關(guān)器412 結(jié)論7/26/20222光學(xué)信息處理4.1 圖像識(shí)別和光學(xué)相關(guān)器 很久以來(lái)，人們一直在研究能夠識(shí)別物體的機(jī)器，這種機(jī)器能代替人們從事枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng)及危險(xiǎn)性的工作例如:字符識(shí)別機(jī)能代

2、替郵遞員分揀郵件；自動(dòng)簽名或指紋識(shí)別機(jī)能代替工作人員檢驗(yàn)簽字或指紋;在軍事上，首先用圖像識(shí)別系統(tǒng)辨認(rèn)對(duì)方的目標(biāo)，諸如導(dǎo)彈、車輛、建筑，而后用武器自動(dòng)摧毀經(jīng)過(guò)識(shí)別的目標(biāo);在醫(yī)學(xué)上，圖像識(shí)別技術(shù)則用于識(shí)別某一類特定的細(xì)胞，然后進(jìn)行計(jì)數(shù)7/26/20223光學(xué)信息處理1、光學(xué)相關(guān)器兩個(gè)實(shí)函數(shù)f(x,y)和g(x,y)的相關(guān)在數(shù)學(xué)上定義為 c(, ) = - f(x,y) g(x - , y - ) dxdy當(dāng) = 0， = 0時(shí)相關(guān)函數(shù)變成內(nèi)積: c(0,0) = - f(x,y) g(x, y) dxdy (1)(1)式積分實(shí)現(xiàn)的方法見圖4.1顯然，僅當(dāng)f(x,y)和 g(x,y)全同時(shí)，光強(qiáng)的積

3、分c(0,0)才達(dá)到極大 只要測(cè)出光強(qiáng)的積分，就可以判定圖形f(x,y)和g(x,y)的相似性注意，這一識(shí)別過(guò)程把復(fù)雜的二維圖形化簡(jiǎn)為一個(gè)點(diǎn)圖4.1 光學(xué)圖像識(shí)別器圖示7/26/20224光學(xué)信息處理2、相關(guān)器的局限性僅能判別兩個(gè)完全相同的圖形，倘若一個(gè)圖形相對(duì)于另一個(gè)圖形轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，或二者的比例有所不同，即便兩個(gè)圖形完全相同，用相關(guān)器是無(wú)法識(shí)別的相關(guān)器很容易識(shí)別印刷體字符，卻無(wú)法識(shí)別手寫體字符相關(guān)器容易識(shí)別人臉的照片，對(duì)真人的臉部的識(shí)別卻無(wú)能為力總而言之，相關(guān)器可用來(lái)識(shí)別具有明確定義的物體定義不明確的物體則應(yīng)借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別，可參見第八章7/26/20225光學(xué)信息處理4.2 非相干識(shí)

4、別器 用一個(gè)面光源以同時(shí)產(chǎn)生許多個(gè)準(zhǔn)直光束。如果兩個(gè)圖形透明部分相對(duì)于這一平行光束是重合的，它通過(guò)第二個(gè)透鏡后就在焦平面上產(chǎn)生一個(gè)亮斑，它正是兩個(gè)圖形的相關(guān)峰，并指示其位置倘若輸入平面上存在不止一個(gè)圖形，則在輸出平面上出現(xiàn)多個(gè)相關(guān)斑相關(guān)輸出為 c(,)=- f(x,y)g(x-d/f, y-d/f) dxdy缺點(diǎn)：輸出平面上的相關(guān)峰強(qiáng)度很弱7/26/20226光學(xué)信息處理4.3 Vander ugt 相關(guān)器相關(guān)運(yùn)算: c(,)=- f(x,y)g(x-d/f, y-d/f) dxdy1、Vander Lugt相關(guān)器(VLC)復(fù)數(shù)濾波器的記錄 設(shè)在譜面上放置一個(gè)感光膠片，并假定膠片的顯影、定影過(guò)

5、程是正的線性過(guò)程，則最后得到VLC復(fù)數(shù)濾波器為:T (u,v) =G(u,v)2 + 1 + G(u,v) exp - i 2sin/ + G*(u,v) exp i 2sin / 圖4.3 VLC復(fù)數(shù)濾波器的記錄7/26/20227光學(xué)信息處理2、VLC 識(shí)別過(guò)程經(jīng)過(guò)T(u,v)濾波作用，緊貼T(u,v)后面的場(chǎng)為F(u,v) T (u,v) = F(u,v) (G(u,v)2 + 1) + F(u,v) G(u,v) exp - i 2sin/ + F(u,v) G*(u,v) exp i 2sin / 圖4.4VLC的識(shí)別過(guò)程 第一項(xiàng)位于輸出平面中心，形成0級(jí)譜，而F(u,v) G(u,

6、v)及F(u,v) G*(u,v)的逆變換將分別出現(xiàn)在輸出平面上(b,0)及(-b,0)處，F(xiàn)(u,v) G*(u,v)的逆變換為f (,) g (,) 。7/26/20228光學(xué)信息處理4.4 實(shí)時(shí)Vander ugt 相關(guān)器1、透射型實(shí)時(shí)VLC的基本裝置 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像識(shí)別，用空間光調(diào)制器SLM來(lái)輸入圖形，最后用探測(cè)列陣AD來(lái)探測(cè)相關(guān)峰圖中Ll為顯微物鏡；L2為準(zhǔn)直透鏡；L3，L4為傅里葉變換透鏡；PH為針孔；BS為分光鏡；M為反光鏡；MSF為匹配濾波器；AD為探測(cè)列陣(例如CCD) ；OB為物光；RB為參考光.圖4.5 透射型VLC的裝置7/26/20229光學(xué)信息處理2、反射型實(shí)時(shí)V

7、LC的基本裝置 系統(tǒng)使用反射型SLM(例如液晶光閥LCLV). 在圖4.6中，由攝像機(jī)拍攝的圖像由TV終端顯示，該圖像直接照射LCLV，或用透鏡投影到LCLV的寫入端面，激光束則在LCLV的讀出端面上反射，并讀出信號(hào)，即VLC的輸入信號(hào)f(x,y)圖4.67/26/202210光學(xué)信息處理3、實(shí)時(shí)圖像識(shí)別的例子圖4.7 應(yīng)用LCLV 進(jìn)行實(shí)時(shí)相關(guān)識(shí)別7/26/202211光學(xué)信息處理4.5 Vander ugt 相關(guān)器的小型化 小型化VLC底板尺寸為31cm23cm，光束直徑2.5cm，外殼高度15cm，四只波長(zhǎng)為830nm、峰值功率為10 mW的半導(dǎo)體激光器輻射四束獨(dú)立的光束(發(fā)散角為20o

8、40o), MSF是用會(huì)聚參考光制作的，這樣就可以省去一個(gè)逆變換透鏡圖4.8 小型化實(shí)時(shí)相干光學(xué)相關(guān)器光學(xué)系統(tǒng)圖7/26/202212光學(xué)信息處理坦克模型的相關(guān)識(shí)別實(shí)驗(yàn) (a) 坦克模型(b) 坦克的匹配濾波器MSF (c)相關(guān)信號(hào)圖4. 坦克模型的相關(guān)識(shí)別實(shí)驗(yàn) 7/26/202213光學(xué)信息處理裝備在導(dǎo)彈頭部小型化VLC 用三個(gè)普羅(Porro)棱鏡和一個(gè)分光棱鏡膠合成固化的棱鏡組，整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)高45mm，對(duì)角線長(zhǎng)88mm，內(nèi)部性能與上述系統(tǒng)類似，但只有一個(gè)通道7/26/202214光學(xué)信息處理圖4.10 固態(tài)光學(xué)相關(guān)器部件分解圖7/26/202215光學(xué)信息處理圖4.11 部分拆開的相關(guān)器

9、部件實(shí)物圖7/26/202216光學(xué)信息處理反射型 MSF 實(shí)時(shí)指紋識(shí)別器7/26/202217光學(xué)信息處理4.6 旋轉(zhuǎn)不變 Vander Lugt 相關(guān)器利用圓諧函數(shù)展開實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不變VLC的方案 輸入函數(shù)f(x,y)用極坐標(biāo)表為f(r,)，并用指數(shù)函數(shù)展開： f(r,)=M=- fM(r)exp(iM) fM(r)= (1/2)0 f(r,) exp(-iM)d旋轉(zhuǎn)角的目標(biāo)函數(shù)可表為f(r,+ )= M=- fM(r) exp(iM)exp(iM)在原點(diǎn)(0,0)的相關(guān)在極坐標(biāo)中的表達(dá)式為 c()=c(0,0)=0 rdr2 0 f(r,+)f*(r,) d = 2 M=- exp(iM)0

10、 |fM(r)|2 rdr上式相關(guān)函數(shù)包含了各級(jí)圓諧函數(shù)分量的貢獻(xiàn)，結(jié)論：當(dāng)參考信號(hào)中包含多個(gè)(大于一個(gè))圓諧函 數(shù)分量時(shí)相關(guān)輸出是旋轉(zhuǎn)可變的。7/26/202218光學(xué)信息處理利用圓諧函數(shù)展開實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不變VLC的方案 如果參考信號(hào)中僅包含一個(gè)(某一級(jí))圓諧函數(shù)分量時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不變。設(shè) fM(r, )= fM(r)exp(iM) 相關(guān)輸出: cM() = 2 exp(iM)0 r |fM(r)|2 dr相關(guān)函數(shù)的強(qiáng)度: |cM()|2 = |2 0 r |fM(r)|2 dr|2 它與目標(biāo)圖形的無(wú)關(guān)，因而是旋轉(zhuǎn)不變的。 這一旋轉(zhuǎn)不變的相關(guān)識(shí)別過(guò)程，顯然強(qiáng)烈地依賴于極坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇及圓諧函

11、數(shù)分量的級(jí) M 的選擇。 一般的原則是把原點(diǎn)選在圖形的對(duì)稱中心或大致的中心附近，并選擇較低級(jí)次的圓諧函數(shù)分量作為參考信號(hào)。7/26/202219光學(xué)信息處理旋轉(zhuǎn)不變VLC的實(shí)例 在圖4.13(a)中，字母E作為目標(biāo)函數(shù)，并用“”指出圓諧函數(shù)的展開中心；圖(b)給出第一級(jí)的圓諧函數(shù)分量的振幅；圖(c)和(d)分別是(b)中圓譜函數(shù)的實(shí)部和虛部與該復(fù)圓諧函數(shù)匹配的空間濾波器MSF用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的全息圖制作圖4.13 第一級(jí)圓諧函數(shù)分量7/26/202220光學(xué)信息處理旋轉(zhuǎn)不變VLC的實(shí)例圖4.14 給出旋轉(zhuǎn)不變的相關(guān)峰，指示了三個(gè)不同取向的字母 E 的存在，在識(shí)別過(guò)程中取了適當(dāng)?shù)拈u值圖4.14 對(duì)字

12、母E識(shí)別的旋轉(zhuǎn)不變相關(guān)輸出7/26/202221光學(xué)信息處理4.7 比例不變 Vander Lugt 相關(guān)器 比例不變又稱尺度縮放不變，意思是說(shuō)目標(biāo)圖形與參考圖形相似時(shí)，仍有相關(guān)峰輸出引入下面的變量代換： = lnx, = lny圖形函數(shù)表為 f (, ) = f (lnx, lny)對(duì)原函數(shù)進(jìn)行 倍的比例縮放的結(jié)果為f(, ) = f (lnx, lny) = f(+ 1, + 1)式中 1 = 1 = ln。 如果圖形函數(shù)f (, ) 與f(+ 1, + 1) 進(jìn)行相關(guān)識(shí)別，顯然有相關(guān)峰輸出。而f (, ) 與 f (x, y) 對(duì)應(yīng)，f(+ 1, + 1) 與 f (x, y) 對(duì)應(yīng)，恰

13、恰是原來(lái)的圖形函數(shù)與比例縮放后的圖形函數(shù)的相關(guān)，相關(guān)峰的位移(- 1, -1 )指示了縮放的系數(shù) = exp1 = exp1。7/26/202222光學(xué)信息處理 在上述處理過(guò)程中，不能以f(x, y) 作為輸入信號(hào)，而必須用f(+ 1, + 1) 作為輸入信號(hào)，輸入圖4.5 或圖4.6 所示的識(shí)別系統(tǒng)中，類似地，當(dāng)制作MSF時(shí)，必須采用變換后的參考信號(hào)f(,)，而不是原來(lái)的參考信號(hào)f(x,y)。從f(x,y)到f(,)的變換，以及從f(x, y)到f(+ 1, + 1)的變換，既可以用電子學(xué)的方法實(shí)現(xiàn)，也可以借助于光學(xué)坐標(biāo)變換器用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然最為簡(jiǎn)單而實(shí)用的辦法是用變焦鏡(ZOOM)，然

14、而這將包含一個(gè)機(jī)械的動(dòng)作，而且不能算作是并行處理器。7/26/202223光學(xué)信息處理4.8 聯(lián)合變換相關(guān)器 光學(xué)聯(lián)合變換相關(guān)器(JTC)最早是由Weaver 和Goodman，以及Rau 提出來(lái)的.圖4.15 聯(lián)合變換功率譜的記錄 S(u,v) = - f(x+a,y)+g(x-a, y) *exp - i 2/f (xu+yv) dxdyS(u,v)稱為f(x,y)和g(x,y)的聯(lián)合傅里葉譜. 7/26/202224光學(xué)信息處理 關(guān)于位移的變換法， S(u,v)則改寫為S(u,v)=exp i2au/ F(u,v)+exp -i2au/f G(u,v)式中F(u,v) f(x,y), G

15、(u,v) g(x,y) 如果用平方律探測(cè)器測(cè)量透鏡后焦面的圖形，得到光強(qiáng)分布|S(u,v)|2 = |F(u,v)|2 + exp i4au/f F(u,v)G*(u,v) + exp -i4au/f F*(u,v)G(u,v)+ |G(u,v)|2 它就是聯(lián)合傅里葉變換的功率譜.7/26/202225光學(xué)信息處理對(duì)聯(lián)合功率譜|S(u,v)|2再進(jìn)行一次傅里葉逆變換，得到 o(,)= o1(,) + o2(,) + o3(,) + o4(,)o1 (,) = f(x,y) f(x,y) 自相關(guān)；o2 (,) = f(x,y) g(x,y)，只是在 軸上平移 2a；o3(,) = g(x,y)

16、 f(x,y)，在 軸上平移2a的距離；o4(,) = g(x,y) g(x,y)自相關(guān) o1 (,)與o4(,)重疊在輸出平面中心附近，稱之為0 級(jí)項(xiàng)，它們不是信號(hào)兩個(gè)互相關(guān)項(xiàng) o2 (,) 和 o3(,) 為一級(jí)項(xiàng)，正是我們尋求的相關(guān)輸出信號(hào)，它們?cè)谳敵銎矫嫔涎?軸分別平移 2a 和2a，因而與0 級(jí)項(xiàng)分離在 f(x,y) 和g(x,y) 相同的情況下，o2 (,) 和 o3 (,) 的函數(shù)形式相同7/26/202226光學(xué)信息處理4.9 實(shí)時(shí)聯(lián)合變換相關(guān)器 聯(lián)合變換譜的記錄和逆變換兩個(gè)過(guò)程之間，有一個(gè)用平方律探測(cè)器把聯(lián)合變換的復(fù)振幅譜轉(zhuǎn)換為功率譜的中介過(guò)程。 在早期的實(shí)驗(yàn)中，這一過(guò)程借助

17、于感光膠片實(shí)現(xiàn)：首先用感光膠片記錄一對(duì)目標(biāo)圖形f(x,y)和參考圖形器g(x,y)的聯(lián)合變換譜，經(jīng)過(guò)顯影、定影處理后，膠片的透過(guò)率近似正比于聯(lián)合變換的功率譜|S(u,v)|2 ，再把它放在系統(tǒng)的輸入平面上，用透鏡進(jìn)行逆變換，獲得相關(guān)輸出。如果要對(duì)多個(gè)目標(biāo)圖形fn(x,y) (n=l,2, ,N)進(jìn)行識(shí)別，上述過(guò)程必須重復(fù)多次，顯然是十分費(fèi)時(shí)費(fèi)事的。7/26/202227光學(xué)信息處理 然而，如果采用高分辨率光尋址的空間光調(diào)制器來(lái)代替膠片完成上述中介過(guò)程，聯(lián)合變換相關(guān)器JTC的優(yōu)越性就體現(xiàn)出來(lái)了1981年，Pichon和Huignard第一次用光折變晶體BSO來(lái)實(shí)時(shí)記錄聯(lián)合變換的功率譜1985年，

18、Loiseaux 等把BSO放在傅里葉平面上，并在輸入平面上放置BSO液晶光閥LCLV盡管BSO晶體的分辨率高達(dá)1000 lp/mm (線對(duì)每毫米)，BSOLCLV系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)12 1p/mm的分辨率，可用面積為25mm25mm，相當(dāng)于300300個(gè)像素這一方案實(shí)現(xiàn)了JTC中的實(shí)時(shí)平方律轉(zhuǎn)換7/26/202228光學(xué)信息處理1984年，Yu和Lu提出用LCLV作為平方律探測(cè)器，而在輸入平面上采用計(jì)算機(jī)控制的磁光空間光調(diào)制器(MOSLM)的實(shí)時(shí)可編程JTC方案，當(dāng)時(shí)MOSLM的空間帶寬積或像素?cái)?shù)和LCLV的分辨率比膠片或BSO的分辨率低，所以在上述系統(tǒng)中都用長(zhǎng)焦距變換透鏡1987年，Yu等又提出

19、了用液晶電視(LCTV)作為電尋址SLM，并用CCD記錄聯(lián)合變換功率譜探測(cè)到的圖形再通過(guò)LCTV顯示出來(lái)，并由CCD探測(cè)相關(guān)輸出特點(diǎn)：(1)不采用長(zhǎng)焦距變換透鏡，因而JTC是相當(dāng)緊湊的(2)用CCD來(lái)探測(cè)功率譜，從而在第二次傅里葉變換前可以用各種數(shù)字處理技術(shù)來(lái)提高系統(tǒng)的性能7/26/202229光學(xué)信息處理實(shí)時(shí)JTC 理論分析 設(shè)f(x,y) = g(x,y)，則聯(lián)合變換譜可認(rèn)為是f(x,y)和g(x,y)上對(duì)應(yīng)的無(wú)數(shù)點(diǎn)對(duì)形成的楊氏條紋的相干疊加楊氏條紋的衍射圖包含兩個(gè)亮斑(+1級(jí)和-1級(jí)衍射)及0級(jí)(直流)光斑這兩個(gè)亮斑即相關(guān)峰現(xiàn)在讓我們來(lái)分析|S(u,v)|2 當(dāng)f(x,y) = g(x,

20、y) 時(shí)，|S(u,v)|2 = |F(u,v)|2 + exp i4au/f F(u,v)G*(u,v) + exp -i4au/f F*(u,v)G(u,v)+ |G(u,v)|2 = 2 |F(u,v)|2 1+ cos(i4au/f) 1+cos(i4au/f)代表理想的楊氏條紋，周期為f/2a，因子|F(u,v)|2則是楊氏條紋的包絡(luò)F1|S(u,v)|2 =F-12 |F(u,v)|2 *F-11+cos(i4au/f)7/26/202230光學(xué)信息處理 o(,) = F1|S(u,v)|2 = F-12 |F(u,v)|2 *F-11+cos(i4au/f)其中 F-11+cos

21、(i4au/f) = (,) + (+2a,) + (-2a,)/2 我們已經(jīng)知道|F(u,v)|2的傅里葉逆變換是f(x,y)的自相關(guān)，記為cff (,) 亦即 F-12 |F(u,v)|2 =2 cff (,)o(,)=2cff (,)*(,)+(+2a,)+(-2a,)/2 = 2cff (,) + cff (+2a,)+ cff (-2a,)從而自相關(guān)斑分別出現(xiàn)在(-2a,0)，(0,0)和(2a,0)楊氏條紋 1+ cos(i4au/f) 比包絡(luò)2|F(u,v)|2重要得多，即使包絡(luò)有所改變，我們?nèi)阅苡^察到相關(guān)峰 (+2a,) + (-2a,) 7/26/202231光學(xué)信息處理 例

22、如: 功率譜的范圍超過(guò)CCD的探測(cè)面，僅一部分功率譜被檢測(cè)設(shè)CCD的探測(cè)面由矩形函數(shù)rect(u,v)所限定(rect(u,v)是函數(shù)rect(u)rect(v)的簡(jiǎn)寫)設(shè)它比F(u,v)要小，則CCD測(cè)得的譜為rect(u,v) 1+ cos(i4au/f) ，在透鏡后焦面上的輸出為o(,) = F-1 rect(u,v) 1+ cos(i4au/f) = css (,) + css (+2a,)+ css (-2a,)/2在(-2a,0)及(2a,0)仍然看到相關(guān)峰(設(shè)f(x,y) = g(x,y)css(,)是sinc(x,y)的自相關(guān)(sinc(x,y)=sinc(x)sinc(y)注

23、意sinc(x,y)和rect(u,v)是傅里葉變換對(duì), 且rect(u,v) = | rect(u,v) |2 .7/26/202232光學(xué)信息處理JTC的優(yōu)點(diǎn)(1) 與Vander Lugt相關(guān)器的全息匹配濾波器相比，JTC的參考圖形顯然要簡(jiǎn)單得多，它可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，并用LCTV顯示(2) 探測(cè)聯(lián)合變換功率譜可以是一個(gè)非線性的處理過(guò)程(3) 由于我們對(duì)相關(guān)峰的形狀并不特別感興趣，因而可以選擇功率譜的一部分來(lái)產(chǎn)生楊氏條紋(4) 如果采用短焦距傅里葉變換透鏡加一個(gè)放大透鏡，系統(tǒng)總長(zhǎng)度可大大縮短JTC的缺點(diǎn) 在于功率譜受到輸入平面上所有信號(hào)和噪聲的影響，它強(qiáng)烈地依賴信號(hào)和噪聲的特性，很難設(shè)計(jì)

24、一個(gè)非線性函數(shù)來(lái)優(yōu)化功率譜的探測(cè)7/26/202233光學(xué)信息處理4.10 聯(lián)合變換相關(guān)器的應(yīng)用圖4.17 使用LCTV的實(shí)時(shí)自適應(yīng)JTC的實(shí)驗(yàn)裝置7/26/202234光學(xué)信息處理 圖4.18(a)計(jì)算機(jī)生成的物 體和參考圖像(b)相關(guān)輸出(c)LCTV上沒有物體 存在時(shí)的直流輸出7/26/202235光學(xué)信息處理4.10 聯(lián)合變換相關(guān)器的應(yīng)用 Fielding等報(bào)道了在Yu等方案的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)獲得的指紋識(shí)別的實(shí)驗(yàn)裝置.7/26/202236光學(xué)信息處理圖4.20 運(yùn)用JTC進(jìn)行指紋識(shí)別的實(shí)驗(yàn)結(jié)果(a)輸入指紋和參考指紋經(jīng)二值化處理后在輸入平 面顯示 (b)第二步，二值化的聯(lián)合變換功率譜 (c)一對(duì)相關(guān)斑7/26/202237光學(xué)信息處理 宋菲君等利用實(shí)時(shí)JTC識(shí)別了破損的指紋圖4.22(a)參考指紋(b)留在電子表表面上的現(xiàn)，場(chǎng)指紋(經(jīng)處理) (c)相關(guān)輸出圖4.21 (a)參考指紋(b)現(xiàn)場(chǎng)指紋 (c)相關(guān)輸出7/26/202238光學(xué)信息處理4.11 旋轉(zhuǎn)不變聯(lián)合變換相關(guān)器 圓諧