單片機中的看門狗

1、看門狗冬看門狗的作用：看門狗定時器是一個計數(shù)器，基本功能是在發(fā)生軟件問題和程序跑飛后使系統(tǒng)重新啟動?？撮T狗計 數(shù)器正常工作時自動計數(shù)，程序流程定期將其復位清零，如果系統(tǒng)在某處卡死或跑飛，該定時器將溢出，并將進入中斷。 在定時器中斷中執(zhí)行一些復位操作，使系統(tǒng)恢復正常的工作狀態(tài)，即在程序沒有正常運行期間，如期復位看門狗以保證 所選擇的定時溢出歸零，使處理器重新啟動。軟件的可靠性一直是一個關(guān)鍵問題。任何使用軟件的人都可能會經(jīng)歷計算機死機 或程序跑飛的問題，這種情況在嵌入式系統(tǒng)中也同樣存在。由于單片機的抗干擾能力有限，在工業(yè)現(xiàn)場的儀器儀表中， 常會由于電壓不穩(wěn)、電弧干擾等造成死機。在水表、電表等無人看

2、守的情況下，也會因系統(tǒng)遭受干擾而無法重啟。為了 保證系統(tǒng)在干擾后能自動恢復正常，看門狗定時器(Watchdog Timer)的利用是很有價值的?？撮T狗問題及相關(guān)實驗現(xiàn)今市面上流行的一些單片機，多嵌有內(nèi)部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Micro chip的PIC歹。，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。但是這些內(nèi)部看門狗在工作時，多存在一定的誤 差。一些工程師在設計的過程中，由于忽略了這一點，導致系統(tǒng)出現(xiàn)異常MSP430系列單片機是美國德州儀器公司(TI) 近幾年開發(fā)的新一代單片機，該系列是一款16位、具有精簡指令

3、集、超低功耗的全新概念混合型單片機。在眾多單片機 系列中，由于它具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設和方便靈活的開發(fā)手段，已成為一顆耀眼的新星。其內(nèi)部自帶看門狗 及復位電路，理論上如果程序跑飛，可用看門狗將其復位。但在實際使用過程中，發(fā)現(xiàn)看門狗的作用并非萬無一失，以 下實驗證明了這一點。實驗電路如圖1所示。試驗程序清單：#includevoid main(void)(pldir l=0 x0f; 設置 p1.2-.p1.0 為輸出for(;)(volatile unsigned int i;wdtctl=wdtpw+wdtcncl;/復位wdtpiout=0 x0t;i=5000;do(i-)whi

4、le(i!=0);上述實驗啟動后，如果程序正常運行，LED會閃爍。缺省時，MSP430的看門狗是允許狀態(tài)，所運行的程序會不斷地訪 問看門狗。理論上，這個系統(tǒng)是不會發(fā)生啟動失敗的，因為即使啟動失敗，看門狗也應該在數(shù)百毫秒內(nèi)啟動，復位整個 系統(tǒng)。基于這種思想，對單片機的復位進行測試。K2斷開，用K1連續(xù)產(chǎn)生。Reset信號，測試看門狗使系統(tǒng)重啟的成 功率。K2閉合，則reset端高電平，理論上K1不能有效產(chǎn)生復位脈沖，觀察看門狗是否起作用。3實驗結(jié)果與分析實驗結(jié)果如下：K2斷開，連續(xù)開關(guān)K1,上電重啟系統(tǒng)，平均155次失敗1次（LED不閃），即看門狗失效概率0. 6%；K2閉合，連續(xù)開關(guān)K1,平均

5、18次失敗1次（LED不閃），且一旦失敗，將連續(xù)失敗下去，看門狗無效率占到了約5. 5%。 另外，當采用同樣具有內(nèi)置看門狗的其他系列單片機替代實驗中的MSP430，啟動程序段作相應修改時，實驗結(jié)果仍大 致相同，這說明具有內(nèi)置看門狗的單片機面臨的問題是相同的。經(jīng)分析可能有如下原因：由于看門狗的時鐘不獨立，計數(shù)時鐘與系統(tǒng)為同一分頻鏈路，因此看門狗不能在系統(tǒng)出現(xiàn)問題時有效運作。由于時鐘可用軟件設置，啟動失敗時，開機時鐘可能處于空檔，沒有時鐘看門狗不能生效。有些看門狗需要用軟件設置或啟動，因此啟動失敗后，初始化程序沒有激活，CPU可能跳轉(zhuǎn)到隨機代碼，使看門狗被禁 止。這樣的看門狗是需要有可靠的上電復位

6、作保證的，因此，從理論上講，原設計存在著不合理性。基于上述分析，采 用片外看門狗專用芯片TPS3823由獨立的分頻振蕩電路提供計數(shù)脈沖。實驗電路如圖2所示。PGND單片機看門狗電路ResetMSP43O-12J2上述電路中，TPS3823輸出定時溢出信號給Reset端。程序段中，CPU要不斷地通過I/O 口輸出喂狗信號，使看門狗計數(shù)器清零。在此電路中重復上述試驗中K1、K2的相同動作，系統(tǒng)重啟成功率達到100%。未來的內(nèi)置看門狗必須有獨立可靠的時鐘。系統(tǒng)上電后，看門狗即為允許狀態(tài)，無需軟件設置，它只能被外部硬件跳線或內(nèi)部熔絲(fuse)所禁止。目前，如果要求設計可靠性較高的嵌入式系統(tǒng)，外置看門

7、狗是必須考慮的。內(nèi)置看門狗的另一 問題是系統(tǒng)復位后，程序應判斷是由Reset端正常上電復位，還是程序跑飛看門狗所致，由此確定現(xiàn)場數(shù)據(jù)是否應該保 留。這也是在看門狗應用中所應考慮的。在由單片機構(gòu)成的微型計算機系統(tǒng)中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑 飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀 態(tài),發(fā)生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片 機程序運行狀態(tài)的芯片，俗稱看門狗 看門狗電路電路的應用，使單片機可以在無人狀態(tài)下實現(xiàn)連續(xù)工作,其工作原理是:看門狗芯片和單片機的一 個I/O引腳相連，該I/O引腳通過程序控制它定時地往看門狗的這個引腳上送入高電平(或低電平)，這一程序 語句是分散地放在單片機其他控制語句中間的，一旦單片機由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段不 進入死循環(huán)狀態(tài)時,寫看門狗引腳的程