-液壓氣動技術(shù)課件第7章-PPT

1、第7章 氣壓傳動技術(shù)第一節(jié)、氣壓傳動概述 氣動（pneumatic）技術(shù)是“氣壓傳動與控制”技術(shù)的簡稱，是以壓縮空氣作為動力源驅(qū)動氣動執(zhí)行元件完成一定的運動規(guī)律的應用技術(shù)，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動化控制的重要手段之一。 氣動技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應用十分廣泛，它可以應用于包裝、進給、計量、材料的輸送、工件的轉(zhuǎn)動與翻轉(zhuǎn)、工件的分類等場合，還可車、銑、鉆、鋸等機械加工的過程。 一、氣壓傳動技術(shù)的工作原理及應用氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成 二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣源裝置(即氣壓發(fā)生裝置)：它將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｆ渲饕O備是空氣壓縮機。氣動執(zhí)行裝置：將壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，如

2、氣缸，氣馬達；二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣動控制裝置 ：控制氣體的壓力、流量及流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常工作的元件，如各種壓力閥、流量閥、邏輯閥和方向閥等。氣動輔助裝置：輔助保證空氣系統(tǒng)正常工作的一些裝置，主要作是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間連接等，如過濾器、油霧器、消聲器、管道和管接頭等。氣動裝置的應用優(yōu)點三、氣壓傳動系統(tǒng)的特點（1）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護方便、成本低、投資回收快。（2）工作環(huán)境適應性好，能在溫度變化范圍寬、溫度高、多灰塵、振動等環(huán)境中可靠地工作。（3）對環(huán)境無污染，處理方便，無火災爆炸危險，使用安全。（4）工作壽命長，電磁閥

3、壽命可達30005000萬次氣缸壽命可達 20006000km（5）執(zhí)行元件輸出速度高，直線運動可達15m/s.（6）排氣時氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動設備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。（7）有過載保護能力，執(zhí)行元件在過載時會自動停止，無損壞危險，功率不夠時會在負載作用下保持不動。缺點三、氣壓傳動系統(tǒng)的特點（1）工作壓力較低（一般為0.40.8MPa），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，因而輸出力小，一般不大于1040kN。（2）由于空氣具有可壓縮性，使得工作部件運動速度穩(wěn)定性差。（3）氣信號傳遞的速度比光、電子速度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復雜回路中，但對一般機械設備，氣動信號的傳遞速

4、度是能夠滿足要求的。（4）排氣噪聲大，需加消聲器。第二節(jié) 氣源裝置及輔助元件 氣源系統(tǒng)(supplier system)是為氣動設備提供滿足要求的壓縮空氣動力源。 氣源系統(tǒng)一般由空氣壓縮機和必要的凈化處理裝置組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。1-空氣壓縮機；2-后冷卻器；3-除油器；4、7-儲氣罐；5-干燥器；6-過濾器；8-輸氣管道一、典型氣源系統(tǒng)組成作用與分類 活塞式空壓機工作原理 選用原則 空氣壓縮機安全技術(shù)操作方法 空氣壓縮機常見故障分析 一、典型氣源系統(tǒng)組成1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置）一、典型氣源系統(tǒng)組成空氣壓縮機的作用和分類 空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的裝置

5、，滿足氣動設備對壓縮空氣壓力（P）和流量（Q）的要求，是啟動系統(tǒng)的動力源。 一般有活塞式、膜片式、螺桿工等幾種類型，其中氣壓系統(tǒng)最常使用的機型為活塞式壓縮機。 1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置）1排氣閥；2氣缸；3活塞；4活塞桿；5十字頭；6連桿；7曲柄；8吸氣閥；9彈簧原理演示一、典型氣源系統(tǒng)組成1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置）活塞式空壓機工作原理一、典型氣源系統(tǒng)組成選用原則 選用空氣壓縮機的根據(jù)是氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。第一種空氣壓縮機為中壓空氣壓縮機，額定排氣壓力為1MPa；第二種是低壓空氣壓縮機，排氣壓力為0.2MPa；第三種是高壓空氣壓縮機，排氣壓力為10MPa；第

6、四種為超高壓空氣壓縮機，排氣壓力為100MPa. 輸出流量的選擇，要根據(jù)整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機的流量依據(jù)?？諝鈮嚎s機銘牌上的流量是自由空氣流量1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置）一、典型氣源系統(tǒng)組成 開車前應檢查空氣壓縮機曲軸箱內(nèi)油位是否正常，各螺栓是否松動，壓力表、氣閥是否完好，壓縮機必須安裝在來穩(wěn)牢固的基礎(chǔ)上。 壓縮機的工作壓力不允許超過額定排氣壓力，以免超負荷運轉(zhuǎn)而損壞壓縮機和燒毀電動機?？諝鈮嚎s機安全技術(shù)操作方法1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置）一、典型氣源系統(tǒng)組成1. 空氣壓縮機（氣壓發(fā)生裝置） 不要用手去觸摸壓縮機氣缸頭、缸體、排氣管，以免溫度

7、過高而燙傷。 日常工作結(jié)束后，要切斷電源，放掉壓縮機儲氣罐中的壓縮空氣，打開儲氣罐下邊的排污閥，放掉汽凝水和污油。 空氣壓縮機安全技術(shù)操作方法二、氣動輔助元件 氣源凈化裝置 其他輔助元件1、氣源凈化裝置壓縮空氣凈化裝置一般包括：后冷卻器油水分離器儲氣罐干燥器過濾器等二、氣動輔助元件 后冷卻器安裝在空氣壓縮機出口處的管道上。它的作用是將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140170降至4050。這樣就可以使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和，使其大部分析出并凝結(jié)成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離器排出。后冷卻器的結(jié)構(gòu)形式有：蛇形管式、列管式、散熱片式、管套式。后冷卻器1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 后冷

8、卻器1、氣源凈化裝置風冷式后冷1風扇馬達；2風扇；3熱交換器二、氣動輔助元件 后冷卻器水冷式后冷卻器 1外殼；2冷卻水管；3自動排水器1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 油水分離器（除油器） 油水分離器安裝在后冷卻器出口官道上，它的作用是分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質(zhì)等，使壓縮空氣得到初步凈化。1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 儲氣罐 貯氣罐的作用:貯存一定數(shù)量的壓縮空氣；消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性；調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時需要應急使用；進一步分離壓力空氣中的水分和油分。 1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 空氣干燥器 作用: 用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣。

9、它在氣動元件中是屬于大型、高價的元件。冷凍式空氣干燥機工作原理1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 吸附式干燥器 吸附式空氣干燥機工作原理1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 選擇基本原則：使用空氣干燥器時，必須確定氣動系統(tǒng)的露點溫度，然后才能確定選用干燥器的類型和使用的吸附劑等。決定干燥器的容量時，應注意整個氣動系統(tǒng)所需流量大小以及輸入壓力、輸入端的空氣溫度。若用有油潤滑的空氣壓縮機作氣壓發(fā)生裝置，須注意壓縮空氣中混有油粒子，油能粘附于吸附劑的表面，使吸附劑吸附水蒸氣能力降低，對于這種情況，應在空氣入口處設置除油裝置。干燥器無自動排水器時，需要定期手動排水，否則一旦混入大量冷凝水后，干燥器的會降低，

10、影響壓縮空氣的質(zhì)量?？諝飧稍锲?1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 過濾器 一次過濾器結(jié)構(gòu)圖110密孔網(wǎng)；2-280目細鋼絲網(wǎng)；3-焦炭；4-硅膠過濾器的作用: 進一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。 原理演示1、氣源凈化裝置二、氣動輔助元件 2、其他輔助元件油霧器 原理演示油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。二、氣動輔助元件 油霧器在使用中一定要垂直安裝，它可以單獨使用，也可以和空氣過濾器、減壓閥、油霧器三件聯(lián)合使用，組成氣源調(diào)節(jié)裝置（通常稱之為氣動三聯(lián)件），使之具有過濾、減壓和油霧潤滑的功能。聯(lián)合使用時，其連接順序應為空

11、氣過濾器一減壓閥一油霧器，不能顛倒，安裝時氣源調(diào)節(jié)裝置應盡量靠近氣動設備附近，距離不應大于5m。氣動三聯(lián)件（Air service unit）的工作原理圖如圖、外形圖及圖形符號如圖所示。壓縮空氣的潤滑裝置氣動三聯(lián)件FRL氣動三聯(lián)件（FRL：Filter Regulator Lubricator）消聲器 消聲器圖形符號 消聲器就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。2、其他輔助元件二、氣動輔助元件 管道連接件 管道連接件包括管子和各種管接頭。管子可分為硬管和軟管兩種。一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運動 部件和臨時使用、希望裝拆方便的管路應使用軟管。硬

12、管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。2、其他輔助元件二、氣動輔助元件 氣動系統(tǒng)的管路按其功能分為：1吸氣管路：從吸入口過濾器到空壓機吸入口之間的管路，此段管路管徑易大以降低壓力損失。2排出管路：從空壓機排氣口到后冷卻器或儲氣罐之間的管路，此段管路應能耐高溫高壓與振動。3.氣管路：從儲氣罐到氣動設備間的管路。送氣管路又分成主管路和從主管路連接分配到氣動設備之間的分支管路。主管道是一個固定安裝的用于把空氣輸送到各處的耗氣系統(tǒng)。主管路中必須安裝斷路閥，它能在維修和保養(yǎng)期間把空氣主管道分離成幾部分。4控制

13、管路：連接氣動執(zhí)行件和各種控制閥間的管路。此種管路大多數(shù)采用軟管。 5排水管道：收集氣動系統(tǒng)中的冷凝水并將水分排出管路。管路的分類 第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件 氣缸 氣馬達 1、氣缸分類第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件一、氣缸氣液阻尼缸 普通氣缸工作時，由于氣體的壓縮性，當外部載荷變化較大時，會產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象，例氣缸的工作不穩(wěn)定。為了使氣缸運動平穩(wěn)，普遍采用氣液阻尼缸。第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件一、氣缸薄膜式氣缸 (a)單作用式 (b)雙作用式 第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件一、氣缸 薄膜式氣缸是一種利用膜片在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來推動活塞桿作直線運動的氣缸。 薄膜式氣缸與活塞式氣缸相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、成

14、本低、維修方便、壽命長和效率高等優(yōu)點。第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件一、氣缸氣缸的使用時應注意以下幾點： 要使用清潔干燥的壓縮空氣，連接前配管內(nèi)應充分清洗；安裝耳環(huán)式或耳軸式氣缸時，應保證氣缸的擺動和負載的擺動在一個水平面內(nèi)，應避免在活塞桿上施加橫向負載和偏心負載。 根據(jù)工作任務的要求，選擇氣缸的結(jié)構(gòu)形式、安裝方式并確定活塞桿的推力和拉力； 一般不使用滿行程，而其行程余量為30100mm； 氣缸工作推薦速度在0.51m/s，工作壓力為0.40.6Mpa，環(huán)境溫度為560范圍內(nèi)； 氣缸運行到終端運動能量不能完全被吸收時，應設計緩沖回路或增設緩沖機構(gòu)。二、氣馬達第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件氣動馬達是將壓縮空氣的壓力

15、能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。氣動馬達有葉片式、活塞式、齒輪式等多種類型，在氣壓傳動中使用最廣泛的是葉片式和活塞式馬達。1、葉片式氣馬達 (a)工作原理圖 （b）圖形符號 （c）實體第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件二、氣馬達現(xiàn)象故障原因分析對策輸出功率明顯下降葉片嚴重磨損斷油或供油不足空氣不凈長期使用檢查供油器，保證潤滑凈化空氣更換葉片前后氣蓋磨損嚴重軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸向竄動襯套選擇不當更換軸承高速襯套定子內(nèi)孔縱向波浪槽泥砂進入定子長期使用更換修復定子葉片折斷轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大更換轉(zhuǎn)子葉片卡死葉片槽間隙不當或變形更換葉片2、葉片式氣馬達常見故障分析 第三節(jié) 氣動執(zhí)行元件二、氣馬達第四節(jié) 氣動控制元件 方向控

16、制閥 流量控制閥 壓力控制閥 邏輯控制閥 或門型梭閥 工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 一、方向控制閥工作原理： 當P1，P2同時進氣時，哪端壓力高，A就與哪端相通，另一端就自動關(guān)閉。 1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 5.梭閥(Shuttle valve) ：梭閥在邏輯回路和氣動程序控制回路中應用廣泛，常用作信號處理元件。圖10-17為數(shù)個輸入信號需連接（并聯(lián)）到同一個出口的應用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號數(shù)減一。 1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 5.梭閥(Shuttle valve) ：圖10-18為梭閥的應用實例，用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅(qū)動兩個按鈕閥中的任何一個動作時

17、，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時松開兩個按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應與兩個按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。 與門型梭閥又稱雙壓閥，該閥只有當兩個輸入口P1、P2同時進氣時，A口才能輸出。 與門型梭閥 工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 一、方向控制閥1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 6. 雙壓閥(Dual pressure valve)：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動控制系統(tǒng)中也作為信號處理元件，數(shù)個雙壓閥的連接方式如圖，只有數(shù)個輸入口皆有信號時，輸出口才會有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。 1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點及工作原理 6.雙

18、壓閥(Dual pressure valve)：圖10-21為一個安全回路。只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個不動作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。 快速排氣閥 工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 一、方向控制閥快速排氣閥又稱快排閥。它是為加快氣缸運動作快速排氣用的。換向型 第四節(jié) 氣動控制元件 一、方向控制閥 氣動換向閥工作原理與液壓換向閥工作原理一樣，兩者結(jié)構(gòu)也很相似?，F(xiàn)象故障原因分析對策閥不能換向潤滑不良，滑動阻力和始動摩擦力大密封圈壓縮量大，或膨脹變形塵埃或油污等被卡在滑動部分或閥座上彈簧卡住或損壞控制活塞面積偏小，操作力不夠改善潤滑適當減小密

19、封圈壓縮量，改進配方消除塵?；蛴臀壑匦卵b配或更換彈簧增大活塞面積和摩擦力閥泄漏密封圈壓縮量過小或有損傷閥桿或閥座有損傷鑄件有縮孔適當增大壓縮量，或更換受損壞密封圈更換閥桿或閥座更換鑄件閥產(chǎn)生振動壓力低（先導式）電壓低（電磁閥）提高先導操作壓力提高電源電壓或改變線圈參數(shù)第四節(jié) 氣動控制元件 一、方向控制閥方向控制閥常見故障分析1、節(jié)流閥第四節(jié) 氣動控制元件 二、流量控制閥壓縮空氣由P 口進入，經(jīng)過節(jié)流后，由A口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿可改變節(jié)流口的開度大小。由于這種節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡單、體積小，故應用范圍較廣。2、流量閥的選用第四節(jié) 氣動控制元件 二、流量控制閥（1）氣動執(zhí)行器的速度控制有進口節(jié)流和出口節(jié)

20、流兩種方式，出口節(jié)流由于背壓作用，幫比進口節(jié)流速度穩(wěn)定、動作可靠。只有少數(shù)的場合才采用進口節(jié)流來控氣動執(zhí)行器的速度，如氣缸推舉重物等。（2）用流量控制氣缸的速比較平穩(wěn)，但由于空氣具有可壓縮性，故氣壓控制比液壓困難，一般氣缸的運動速度不得低于30mm/s。第四節(jié) 氣動控制元件 二、流量控制閥（3）在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點，則在多數(shù)場合可以達到程度。徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏 要注意減小氣缸運動的摩擦阻力，以保持氣缸運動的平衡。 加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若載荷在行程中途有變化，其速度控制相當困難，甚至不可能。在不能消除變化的情況下，必須借助液壓傳動 2

21、、流量閥的選用 減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)整到系統(tǒng)需要的低于輸入壓力的調(diào)定壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受輸出空氣流量變化和氣源壓力波動的影響。三、壓力控制閥減壓閥（調(diào)壓閥）第四節(jié) 氣動控制元件 安全閥（溢流閥） 工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 三、壓力控制閥 當儲氣罐或回路中壓力超過某調(diào)定值時，要用安全閥向外放氣，安全閥在系統(tǒng)中起過載保護作用。順序閥（a）正向流動 （b）反向流動 （c）圖形符號 第四節(jié) 氣動控制元件 三、壓力控制閥 順序閥是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變化來控制氣動回路中各執(zhí)行元件按順序動作的壓力閥。其工作原理與液壓順序閥基本相同，順序閥常與單向閥組合成單向順序閥 第四節(jié)

22、氣動控制元件 四、邏輯控制閥 氣動邏輯元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在控制氣壓信號作用下，通過元件內(nèi)部的可動部件(閥芯、膜片)來改變氣流方向，實現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件?；蜷T工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥 圖中A、B 為信號的輸入口，S 為信號的輸出口。當僅A 有信號輸入時，閥芯a 下移封住信號口B，氣流經(jīng)S 輸出；當僅B 有信號輸入時，閥芯a 上移封住信號口A，S 也有輸出。只要A、B 中任何一個有信號輸入或同時都有輸入信號，就會使得S 有輸出，其邏輯表達式為：S=A+B。是門和與門工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥是門和與門第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控

23、制閥 圖中A 為信號的輸入口，S 為信號的輸出口，中間口接氣源P 時為是門元件。當A 口無輸入信號時，閥芯2 在彈簧及氣源壓力作用下使閥芯上移，封住輸出口S 與P 口通道，使輸出S 與排氣口相通，S 無輸出；反之，當A有輸入信號時，膜片1 在輸入信號作用下將閥芯2 推動下移，封住輸出口S 與排氣口通道，P 與S 相通，S 有輸出。即A 端無輸入信號時，則S 端無信號輸出；A 端有輸入信號 時，S端就會有信號輸出。元件的輸入和輸出信號之間始終保持相同的狀態(tài)。其邏輯表達式為S=A。若將中間口不接氣源而換接另一輸入信號B，則稱為與門元件。即只有當A、B 同時有輸入信號時，S 才能有輸出，其邏輯表達式

24、為：S=AB。 非門與禁門工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥非門與禁門第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥 A 為信號的輸入端，S 為信號的輸出端，中間孔接氣源P 時為非門元件。當A 端無輸入信號時，閥芯3 在P 口氣源壓力作用下緊壓在上閥座上，使P 與S 相通，S 端有信號輸出；反之，當A 端有信號輸入時，膜片變形并推動閥桿，使閥芯3 下移，關(guān)斷氣源P 與輸出端S 的通道，則S 便無信號輸出。即當有信號A 輸入時，S 無輸出；當無信號A 輸入時，則S 有輸出，其邏輯表達式為：S A ?；蚍情T工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥或非門第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制

25、閥 它是在非門元件的基礎(chǔ)上增加兩個信號輸入端，即具有A、B、C 三個輸入信號，中間孔P 接氣源，S 為信號輸出端。當3 個輸入端均無信號輸入時，閥芯在氣源壓力作用下上移，使P 與S 接通，S 有輸出。當3 個信號端中任一個有輸入信號，相應的膜片在輸入信號壓力作用下，都會使閥芯下移，切斷P 與S 的通道，S 無信號輸出。其邏輯表達式為：S = A + B + C。 雙穩(wěn)元件工作原理演示第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥雙穩(wěn)元件第四節(jié) 氣動控制元件 四、邏輯控制閥 雙穩(wěn)元件具有記憶功能，在邏輯回路中起著重要的作用。雙穩(wěn)元件有兩個控制口A、B，有兩個工作口S1、S2。當A 口有控制信號輸入時，閥芯

26、帶動滑塊向右移動，接通P 與S1 口之間的通道，S1 口有輸出，而S2 口與排氣孔相通，此時，雙穩(wěn)元件處于置“1”狀態(tài)，在B 口控制信號到來之前，雖然A 口信號消失，但閥芯仍保持在右端位置，故使S1 口總有輸出。當B 口有控制信號輸入時，閥芯帶動滑塊向左移動，接通P 與S2 口之間的通道，S2 口有輸出，而S1 口與排氣孔相通。此時，雙穩(wěn)元件處于置“0”狀態(tài)，在B 口信號消失，而A 口信號到來之前，閥芯仍會保持在左端位置，所以雙穩(wěn)元件具有記憶功能，即1BS = KA ， 2AS = KB 。1、真空發(fā)生器工作原理第五節(jié) 氣動真空元件 當供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。由于氣體

27、的粘性高速射流卷吸走負壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度。在真空口A處接上真空吸盤，靠真空壓力和吸盤吸附面積可吸取物體。 真空發(fā)生器的耗氣量 排氣特性和流量特性 真空度 抽吸時間 性能指標1、真空發(fā)生器第五節(jié) 氣動真空元件 二級真空發(fā)生器1、真空發(fā)生器 采用二級式真空發(fā)生器與單級式產(chǎn)生的真空度是相同的，但在低真空度時吸入流量增加約1倍，其吸入流量為q1+q2。這樣在低真空度的應用場合吸附動作響應快，如用于吸取具有透氣性的工作時特別有效。第五節(jié) 氣動真空元件 2、真空吸盤 真空吸盤是利用吸盤內(nèi)形成負壓（真空）而把工件吸附住的元件。它適用于抓取薄片狀的工件，如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿

28、等，要求工件表面平整光滑、無孔無油。第五節(jié) 氣動真空元件 真空減壓閥（真空閥）用于控制真空泵產(chǎn)生的真空的通斷，真空吸盤的吸著和脫離。 3、真空減壓閥第五節(jié) 氣動真空元件 4、真空開關(guān) 真空開關(guān)是一種檢測真空度范圍的開關(guān)，又稱真空繼電器。其作用是：當實際工作中所產(chǎn)生的真空度達到規(guī)定要求時，自動開閉控制電路，發(fā)出電信號，指令真空吸附機構(gòu)正常動作。它屬于可靠性、安全性元件。第五節(jié) 氣動真空元件 當真空切換閥7通電、真空破壞閥6斷電時，真空泵5產(chǎn)生的真空吸盤1將工件吸起；當真空切換閥7斷電、真空破壞閥6通電時，壓縮空氣進入吸盤，真空被破壞，吹力使吸盤與工作脫離。 采用真空泵的真空回路 5、真空回路第五

29、節(jié) 氣動真空元件 當真空選擇閥10斷電時，真空泵5產(chǎn)生真空，工件被吸盤吸起；當真空選擇閥10通電時，壓縮空氣使工件脫離吸盤。采用二位三通閥控制的真空回路 5、真空回路第五節(jié) 氣動真空元件 當三位三通閥4的電磁鐵1YA通電，真空發(fā)生器1與真空吸盤7接通，真空開關(guān)6檢驗真空度并發(fā)出信號給控制器，吸盤7將工件吸起。 當三位三通電磁閥不通電時，真空吸著狀態(tài)能夠持續(xù)。 當三位三通閥4的電磁鐵2YA通電，壓縮空氣進入真空吸盤，真空被破壞，吹力使吸盤與工件脫離。 采用真空發(fā)生器的真空回路 5、真空回路第五節(jié) 氣動真空元件 方向控制回路 速度控制回路 壓力控制回路 順序動作回路 安全保護回路 第六節(jié) 氣動基本

30、回路 當電磁鐵通電時，換向閥左位工作，氣壓使活塞右移；當電磁鐵斷電時，彈簧使換向閥右位工作，活塞桿在彈簧作用下左移。1、單作用氣缸換向回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路一、方向控制回路 該回路中通過對換向閥左右兩側(cè)輸入控制信號，使氣缸活塞伸出和縮回。次回路不許左右兩側(cè)同時加等壓控制信號。 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路一、方向控制回路2、雙作用氣缸換向回路 氣缸5的活塞退回（左行），當行程閥3被活塞桿上的活動擋塊6壓下時，氣路處于排氣狀態(tài)。當按下具有定位機構(gòu)的手動換向閥1時，控制氣體經(jīng)閥1的右位、閥3的上位作用在氣控換閥2的右控制腔，閥2切換至右位，氣缸的無桿腔進氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)

31、右行進給。當擋塊6壓下行程閥4時，氣路經(jīng)閥4上位排氣，閥2在彈簧力作用下復至圖示左位。此時，氣缸有桿腔進氣，無桿腔排氣，做退回運動。當擋塊壓下閥3時，控制氣體又作用在閥2的右控制腔，使氣缸換向進給。3、氣缸連續(xù)往復換向回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路一、方向控制回路 當二位五通氣控換向閥1切換至左位時，氣缸5的無桿腔進氣，有桿腔經(jīng)行程閥4下位、閥1左位排氣，實現(xiàn)快速進給。當活動檔塊6壓下行程閥時，缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥2、閥1排氣，氣缸轉(zhuǎn)為慢速運動。實現(xiàn)了快轉(zhuǎn)慢速的換接控制。用行程閥的快慢換接回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路二、速度控制回路 空壓機1排出的氣體通過單向閥2儲存在儲氣罐

32、3中，空壓機排氣壓力由溢流閥4限定。當氣罐中的壓力達到閥4的高壓值時，閥4啟動，空壓機排出的氣體經(jīng)溢流閥排向大氣。此回路結(jié)構(gòu)簡單，但在溢流閥開啟過程中無功能耗較大。 1、一次壓力控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路三、壓力控制回路 主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。它是在一次壓力控制回路的出口（氣罐右側(cè)排氣口）上串接帶壓力表4的氣動三聯(lián)件而成。但供給邏輯元件的壓縮空氣應自油霧器之前引出，即不要對邏輯元件加入潤滑油。 第六節(jié) 氣動基本回路2、二次壓力控制回路 三、壓力控制回路 氣源供一定壓力，經(jīng)過兩個減壓閥分別調(diào)至要求的壓力，當一個執(zhí)行器在工作循環(huán)中需要高、低兩種不同壓力時，可通過換向閥進行切

33、換。 3、高低壓控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路三、壓力控制回路4、過載保護回路 用于防止系統(tǒng)過載而損壞元件。當換向閥1切換至左位時，壓縮氣體使換向閥4和5切換至左位，氣缸6進給（活塞桿伸出）。若活塞桿遇到較大負載或行程到右端點時，氣缸無桿腔壓力急速上升。當氣壓升高至順序閥3的設定值時，順序閥開啟，高壓氣體推動換向閥2切換至上位，使閥4和閥5控制腔的氣體經(jīng)法2排空，閥4和閥5復位，活塞退回，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)保護。工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路三、壓力控制回路 當換向閥7切換至左位時，氣缸1無桿腔進氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作a。同時，氣體經(jīng)節(jié)流閥3進入延時換向閥4的控制腔及氣容6中。當氣容中的壓力

34、達到一定值時，閥4切換至左位，缸2無桿腔進氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作b。當閥7的圖示右位時，兩缸同時有桿腔進氣、無桿腔排氣而退回，即實現(xiàn)動作c。兩氣缸進給的間隔時間可通過節(jié)流閥3調(diào)節(jié)。 1、延時單向順序動作控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路四、順序控制回路 采用兩只延時換向閥3和4對氣缸1和2進行順序動作的控制回路。可以實現(xiàn)的動作順序為：ad。動作ab的順序有延時換向閥4控制，動作cd的順序有延時換向閥3控制。 第六節(jié) 氣動基本回路四、順序控制回路 1、延時雙向順序動作控制回路 為使二位主控閥3控制氣缸6的換向，必須使壓縮空氣信號進入閥3的控制腔。因此必須使兩個三通手動閥1和2同時換向，另外這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的距離上，在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，主控閥3便復位，則活塞桿后退，以避免因誤動作傷及操作者。氣缸6還可以通過單向節(jié)流閥4和5實現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速。 1、邏輯“與”的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動基本回路五、安全保護回路 只有手動閥2和3同時動作時，主控制閥1才切換至上位，氣缸活塞桿前進；將信號B作為手動閥2和3的邏輯“或非”回路，即當手動閥2和3同時松開時