數(shù)控技術(shù)課后完整答案

1、數(shù)控機床的工作流程是什么？數(shù)控加工程序的編制，輸入，譯碼，刀具補償，插補，位置控制和機床加工數(shù)控機床有哪幾部分組成？各部分的基本功能是什么？輸入輸出設(shè)備：主要實現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲和打印。數(shù)控裝置：接收來自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)，并按輸入信息的要求完成數(shù)值的計算、邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。 （多坐標(biāo)控制，插補功能，程序輸入、編輯和修改功能、故障自診斷功能、補償功能、信息轉(zhuǎn)換功能、多種加工方式選擇、輔助功能、顯示功能、通信和聯(lián)網(wǎng)功能）什么是點位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機床？三者如何區(qū)別？點位控制數(shù)控機床 點位控制是指道具從某一位置移到下一個位置的過程中， 不考慮其運動

2、軌跡， 只要求道具能最終準(zhǔn)確達(dá)到目標(biāo)位置。直線控制數(shù)控機床這類數(shù)控機床不僅要保證點與點之間的準(zhǔn)確定位， 而且要控制兩相關(guān)點之間的位移速度和路線。輪廓控制數(shù)控機床這類機床的數(shù)控裝置能夠同時控制兩軸或兩個以上的軸， 對未知和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷控制。區(qū)別：點位控制不考慮運動軌跡，直線控制要求保證兩點之間的精確定位，輪廓控制對于位置和速度有嚴(yán)格的要求。數(shù)控機床有哪些特點？加工零件的適應(yīng)性強，靈活性好；加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；生產(chǎn)率高；減少工人勞動強度；生產(chǎn)管理水平高按伺服系統(tǒng)的控制原理分類，分為哪幾類數(shù)控機床？各有何特點？開環(huán)控制的數(shù)控機床 受步進(jìn)電動機的步距精度和工作頻率以及傳動機構(gòu)的傳動精度的

3、影響， 速度和精度都較低。結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、調(diào)試維修方便閉環(huán)控制的數(shù)控機床定位精度高、 速度調(diào)節(jié)快， 工作臺慣量大所以系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)整存在困難， 系統(tǒng)穩(wěn)定性受到不利影響半閉環(huán)控制的數(shù)控機床控制精度沒有閉環(huán)高， 但機床工作的穩(wěn)定性卻有毒大慣量工作臺被排除在控制環(huán)外而提高，調(diào)試方便什么是控制編程？手工編程的內(nèi)容有哪些？從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程。分析零件圖樣，確定加工工藝過程，數(shù)值計算，編寫零件加工程序，制作控制介質(zhì)，程序校驗，試切削數(shù)控編程有哪幾種方法？各有何特點？手工編程 對于幾何形狀較為簡單的零件，數(shù)值計算較簡單，程序段不錯，采用手工編徹骨較容易完成，而且經(jīng)濟(jì)、及時。但對于形狀復(fù)雜的

4、零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線或曲面的零件，用手工編程就有一定的困難，出錯的可能增大，效率低，有時甚至無法編出程序。自動編程 減輕了編程人員的勞動強度， 縮短了編程時間， 提高了編程質(zhì)量， 同時解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的變成難題。什么是“字地址程序段格式” ，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常用這種格式？字地址程序段格式是字、字符和數(shù)據(jù)在一個程序段中的安排沒有特殊的順序要求。優(yōu)點：程序簡單、直觀、可讀性強、易于檢驗和修改。數(shù)控機床的X、 Y、 Z 坐標(biāo)軸及其方向是如何確定的？Z 坐標(biāo)，規(guī)定平行于機床主軸的刀具運動坐標(biāo)為 Z 坐標(biāo)，去刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正方向。X坐標(biāo) 規(guī)定X坐標(biāo)軸為水平方向，

5、且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面Y 坐標(biāo) Y 坐標(biāo)垂直于X、 Z 坐標(biāo)。數(shù)控機床的機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間的關(guān)系如何？工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸相平行，方向也相同，但原點不同。在加工中，工件隨夾具在機床上安裝后，要測量工件原點與機床原點之間的坐標(biāo)距離，這個距離稱為工件原點偏置。準(zhǔn)備功能G代碼和輔助功能M代碼在數(shù)控編程中的作用如何？準(zhǔn)備功能G代碼是使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的命令。輔助功能M代碼是控制機床輔助動作的指令，主要用作機床加工時的工藝性指令、M00、M01、M02 M30指令各有何特點？如何應(yīng)用？M00 程序停止。在完成該程序段其他指令后，用以停止主軸轉(zhuǎn)動、進(jìn)

6、給和切削液，以便執(zhí)行某一個固定的手動操作。固定操作完成后，重按“啟動鍵” ，便可繼續(xù)執(zhí)行下一段程序段。M01計劃停止。該指令只有在操作版面上的“任意停止”按鍵被按下時，M01才有效，否則這個指令不起作用。該指令常用于工件關(guān)鍵尺寸的停機抽樣檢查或其他需要臨時停車的場合。當(dāng)檢查完成后，按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。M02 程序結(jié)束。當(dāng)全部程序結(jié)束后，用此指令使主軸、進(jìn)給、切削液全部停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個程序段中。M30結(jié)束程序。M30可使程序返回到開始狀態(tài)。F、S、T功能指令各自的作用是什么？F 代碼F代碼為進(jìn)給速度功能代碼，用力指定進(jìn)給速度S 代碼S代碼為主

7、軸轉(zhuǎn)速功能代碼，用力指定主軸的轉(zhuǎn)速T 代碼T代碼為道具功能代碼，在有自動換刀功能的數(shù)控機床上， 該指令用以選擇所需的刀具號和刀補號。G90、X20、Y15 和 G91、X20 Y15 有什么區(qū)別？絕對坐標(biāo)：X20 Y15 ，表示該點在坐標(biāo)軸中的位置增量坐標(biāo)：X20 Y15 ，表示該點對于上一點的位置的坐標(biāo)增量G00 與 G01、 G02、 G03 的不同點在哪里？G00 該指令是使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動到坐標(biāo)系的另一點，他只是快速到位，不進(jìn)行切削加工，一般用作空行程運動。G01 該指令是直線運動控制指令，它命令道具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)聯(lián)動的方式按指定的 F 進(jìn)給速度作任意

8、斜率的直線運動到達(dá)指定的位置。G02 用來實現(xiàn)順時針圓弧插補加工G03 逆時針圓弧插補加工G41 G42 G43 G44 的含義如何？G41 表示刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊G42表示刀具右偏G43 程序給定值與補償值之和G44 程序給定值與補償值之差固定循環(huán)指令有何作用？可以是程序編制簡短、方便又能提高程序質(zhì)量什么是零件的加工路線？確定加工路線時應(yīng)遵循哪些原則？加工路線是指數(shù)控機床加工過程中刀具刀位點相對于被加工零件的運動軌跡和運動方向原則： 1 應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求； 2 應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程運動時間； 3應(yīng)使數(shù)值計算簡單，程序段

9、數(shù)量少，以減少編程工作量。加工路線與零件輪廓曲線有何區(qū)別？編程時若按零件輪廓編程，數(shù)控裝置應(yīng)具備哪些功能？什么是對刀點、刀位點、換刀點？ 對刀點：在數(shù)控機床上加工零件時，道具相對與工件運動的起點 刀位點：刀具在機床上的位置 換刀點：刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置什么是數(shù)控編程中的數(shù)值計算？它包含哪些內(nèi)容？ 根據(jù)工件的圖樣要求，按照已確定的加工路線和允許的變成誤差，計算出數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)。 基點和節(jié)點的計算；刀位點軌跡的計算；輔助計算什么是基點？什么是節(jié)點？ 基點：把各幾何元素間的連接點 節(jié)點：當(dāng)利用基友直線插補功能的數(shù)控機床加工零件的曲線輪廓時，任一幾何元素均用直線逼近，即任一 輪廓的曲線軍用連續(xù)

10、的折線來逼近。這時，應(yīng)根據(jù)編程所允許的誤差，將曲線分割成若干個直線段，其相 鄰的而直線的交點稱為節(jié)點。數(shù)控車削編程的特點是什么？（ 1 ）在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對值編程，增量值編程或二者混合編程。（ 2 ） 由于圖樣尺寸和測量值都是直徑值， 故直徑方向用絕對值編程時， X 以直徑值表示； 用增量值表示時，以經(jīng)向?qū)嶋H位移量的二倍值表示。（3）為提高工件的徑向尺寸精度， X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半（ 4 ）由于毛胚常用棒料或斷料，加工余量較大，所以數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。（ 5 ）編程時，為提高工件的加工精度，當(dāng)編制圓頭刀程序時，需要

11、對刀具半徑進(jìn)行補償。對不具備刀具自動補償功能的數(shù)控車床，編程時，需先計算補償量。（6）許多數(shù)控車床用 X,Z表示絕對坐標(biāo)指令；用U,W表示增量坐標(biāo)指令。而不用G90, G91指令（ 7 ）第三坐標(biāo)指令 I,K 在不同的程序段中作用也不相同。 I,K 在圓弧切削時表示圓心相對圓弧的起點的坐標(biāo)位置；而在有自動循環(huán)指令的程序中， I,K 坐標(biāo)則用來表示每次循環(huán)的進(jìn)給量。車削固定循環(huán)功能的作用是什么？常用的有哪些？ 由于車削的毛胚多為棒料和鑄鍛件，因此車削加工多為大余量多次進(jìn)給切除，所以在車床的數(shù)控裝置中總 是設(shè)置各種不同形式的固定循環(huán)功能。常用的循環(huán)指令：柱面循環(huán)指令，錐面循環(huán)指令，簡單螺紋循環(huán)指令

12、，復(fù)雜螺紋循環(huán)指令，復(fù)合式粗車循 環(huán)指令 數(shù)控銑削編程的特點是什么？（ 1 ）銑削是機械加工中最常用的方法之一，它包括平面銑削和輪廓銑削。使用數(shù)控銑床的目的在于：解決復(fù)雜的和難加工的工件的加工問題；把一些用普通機床可以加工的工件，改用數(shù)控銑床加工，可以提高加 工效率。（ 2 ）數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補方式，一般都具有直線插補和圓弧插補，有的還具有極坐標(biāo)插補，拋物線插補，螺旋線插補等多種插補方式。（ 3 ）程序編制是要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補償，刀具長度補償，刀具半徑補償和固定 循環(huán)，對稱加工等問題。（ 4 ） 由直線， 圓弧組成的平面輪廓銑削的數(shù)學(xué)處理比較簡單。 非圓曲線

13、， 空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般采用計算機輔助計算和自動編程。用G54G5阱旨令確定工件坐標(biāo)與G92指令有何不同？數(shù)控銃床除了可用 G92指令建立工件坐標(biāo)系以外，還可以用G54G59指令設(shè)置工件坐標(biāo)系。這樣設(shè)置的每一個工件坐標(biāo)系自成體系。采用G54G59旨令建立的坐標(biāo)系不像用 G92指令那樣，需要在程序段中給出工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的偏置值，而是在安裝工件后測量工件坐標(biāo)系原點相對于機床坐標(biāo)系原點在 X,Y,Z 各軸方向的偏置量，然后用 MDI 方式將其輸入到數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系偏置值存儲器中。系統(tǒng)在執(zhí)行程序時從存儲器中讀取數(shù)據(jù)，并按照工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值運動?？准庸す潭?/p>

14、循環(huán)的基本組成動作有哪些？使用圖示法說明一般有 6 個動作組成：（ 1 ） A-B 道具快進(jìn)至孔位坐標(biāo)，及循環(huán)初始點B2） B-R 刀具Z向快進(jìn)至加工表面附近的R點平面3 ） R-E 加工動作4） E點孔底動作5） E-R返回到R點平面6 ） R-B 返回到初始點B加工中心編程的特點是什么？1 ）首先要進(jìn)行合理的工藝分析。周密合理的安排各工序加工的順序，有利于提高加工精度和生產(chǎn)效率2 ）根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀3 ）自動換到要留出足夠的換刀空間4 ）為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預(yù)調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運行程序前，及時修改道具補償參數(shù)5 ）

15、對于編好的程序，必須進(jìn)行認(rèn)證檢查，并與加工前安排好試運行6 ）盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中7 ）一般應(yīng)使一把道具盡可能擔(dān)任較多的表面加工，且進(jìn)給路線設(shè)計的應(yīng)合理。何為定距換刀和跟蹤換刀？ 定距換刀是數(shù)控加工中心主軸只有運動到規(guī)定的換刀點時，機械手才可以執(zhí)行換刀動作跟蹤換刀是主軸運動到任意位置時，機械手都可以執(zhí)行換刀動作 何為自動編程？常用的自動編程方法有哪兩類？各有何特點？ 自動編程是指用計算機來代替手工編程，也就是說，程序編制的大部分或全部工作是由計算機來完成的。分類：語言式自動編程系統(tǒng)和圖形交互式自動編程系統(tǒng)特點：語言式自動編程系統(tǒng)對計算機而言是采用批處理的方式，編程

16、人員必須一次性將編程信息全部向計算機交代清楚，計算機再一次處理完畢，并馬上得到結(jié)果。圖形交互式自動編程系統(tǒng)則是一種人機對話的編程方式。編程人員根據(jù)屏幕菜單提示的內(nèi)容，反復(fù)與計算機對話，回答計算機的各種提問，知道把該答的問題全部答完。計算機就能自動生成所需的零件加工程序。語言式自動編程的基本原理是什么？語言是自動編程系統(tǒng)主要有數(shù)控語言，編譯程序和通用計算機等三部分組成，工作原理是，首先由編程人員根據(jù)零件圖和工藝要求，用數(shù)控語言編寫出零件加工源程序，再將該程序輸入計算機。計算機經(jīng)過翻譯處理和數(shù)值計算后，生成刀具位置數(shù)據(jù)文件，然后再進(jìn)行后置處理，即可生成符合具體數(shù)控機床要求的零件加工程序。計算機可通

17、過各種外設(shè)打印出加工程序單，或穿出紙帶，或通過通信接口將加工程序代碼直接送入數(shù)控裝置。圖形交互式自動編程的信息處理過程是怎樣的？1 ）幾何造型利用圖形交互自動編程軟件的圖形構(gòu)建，編輯修改，曲線曲面造型等有關(guān)功能，將零件被加工部位的幾何圖形準(zhǔn)確的繪制在計算機屏幕上， 與此同時， 在計算機內(nèi)部自動形成零件圖形的數(shù)據(jù)文件。2 ） 刀具路徑的產(chǎn)生在刀具路徑生成的菜單中選擇所需的子菜單， 然后根據(jù)屏幕提示， 用光標(biāo)選擇相應(yīng)的圖形目標(biāo)，點取相應(yīng)的坐標(biāo)點，輸入所需的各種參數(shù)。軟件將自動從圖形文件中提取變成所需的信息，進(jìn)行分析判斷，計算節(jié)點數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為刀具位置數(shù)據(jù)，存入到指定的刀位文件中或直接進(jìn)行后置處

18、理，生成數(shù)控加工程序，同時在屏幕上顯示出刀具軌跡圖形。3 ） 后置處理 用以處理機床控制系統(tǒng)不同帶來的的指令代碼及格式的不同的問題， 生成符合格式要求的數(shù)控加工程序后置處理的作用是什么？目的是形成數(shù)控加工程序CNC 系統(tǒng)有哪幾部分組成？其核心是什么？數(shù)控程序、輸入輸出設(shè)備、CNO置、PLC主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置；核心CNC裝置CNC 裝置的軟件有哪幾部分組成？管理軟件：零件程序的輸入輸出程序，顯示程序，CNO置的自診斷程序控制軟件：譯碼程序，刀具補償計算程序，速度控制程序，插補運算程序和位置控制程序 CNC 裝置的主要功能是什么？每一部功能的內(nèi)容是什么？控制功能：CNC裝置能夠控制的并且能

19、夠同時控制聯(lián)動的軸數(shù)，它是CNCI置的重要性能指標(biāo)。準(zhǔn)備功能：用來指明機床的下一步如何動作 插補動能：用于對零件輪廓加工的控制 固定循環(huán)加工功能：將典型動作事先編好程序并儲存在內(nèi)存中，用G代碼進(jìn)行指定進(jìn)給功能：用 F 指令給出各進(jìn)給軸的進(jìn)給速度 主軸功能：指令主軸轉(zhuǎn)速、設(shè)置恒定線速度、主軸準(zhǔn)停 輔助功能：指定主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、切削液泵的打開和關(guān)閉、換刀等動作 刀具功能：選擇刀具并且指定有效刀具的幾何參數(shù)的值 補償功能：把刀具長度或半徑的相應(yīng)補償量、絲杠的螺距誤差和反向間隙誤差的補償量輸入到其內(nèi)部儲存 器，在控制機床進(jìn)給時按一定的計算方法將這些補償量補償 顯示功能：顯示程序、零件圖形、人機

20、對話編程菜單、故障信息通信功能：完成上級計算機與CNC裝置之間的數(shù)據(jù)和命令傳送自診斷功能：裝置運行過程中、運行前或故障停機后進(jìn)行診斷CNC 裝置的單微處理機結(jié)構(gòu)與多微處理機構(gòu)有何區(qū)別單微處理機結(jié)構(gòu)只有一個CPU集用集中控制分時處理數(shù)控的每一項任務(wù)，多微處理機結(jié)構(gòu)猶豫有兩個或兩個以上的為處理機構(gòu)成的處理部分，處理部分之間采用緊耦合，有幾種的才做系統(tǒng)，資源共享，或者有兩個或兩個以上的微處理機結(jié)構(gòu)的功能模塊，功能模塊之間采用松耦合，有多重操作系統(tǒng)有效地實行并行處理單微處理機結(jié)構(gòu)CNC裝置有哪幾部分組成？I/O端口的任務(wù)是什么？微處理器，存儲器，總線，I/O接口，MDI接口，CRT者液晶顯示接口，PL

21、C接口，主軸控制，紙帶閱讀機接口。任務(wù)：進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大，防止噪聲引起誤動作，模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換比較共享總線型結(jié)構(gòu)CNC裝置和共享存儲CNC吉構(gòu)的工作特點及優(yōu)缺點？共享總線型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中只有主模塊有權(quán)控制使用系統(tǒng)總線。由于某一時刻只能由一個主模塊占有總線，當(dāng)有多個主模塊占有總線時，必須由仲裁電路來裁決。以判斷各模塊優(yōu)先權(quán)的高低。每個主模塊按其擔(dān)任的任務(wù)的重要程度已預(yù)先安排好的優(yōu)先級別的高低順序。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)配置靈活、擴(kuò)展模塊模塊容易、造價低；缺點：信息傳輸率低、總線一旦出現(xiàn)故障，這個系統(tǒng)受影響共享存儲結(jié)構(gòu)的多微處理機，采用多端口存儲器來實現(xiàn)個微處理機之間的互連和通信。有多端口

22、控制邏輯電路解決訪問沖突。優(yōu)點：信息傳輸率高；缺點，不易擴(kuò)展，結(jié)構(gòu)復(fù)雜CNC 裝置軟件結(jié)構(gòu)有何特點？多任務(wù)并行處理，實施中斷處理CNC 裝置軟件采用的并行處理方法有哪幾種？這些方法是如何實現(xiàn)并行處理的？資源共享、資源重復(fù)和時間重疊。資源共享：根據(jù)分時共享原則，使多個用戶按時間順序使用同一套設(shè)備時間重疊：根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個處理工程在時間上互相錯開資源重疊：通過增加資源提高運算速度CNC 裝置中斷結(jié)構(gòu)模式有哪兩種？各有何特點？中斷型結(jié)構(gòu)模式：除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，整個軟件就是一個大的中斷系統(tǒng)前后臺型結(jié)構(gòu)模式：前后程序是一個中斷服務(wù)

23、程序，完成全部實時功能。零件程序的輸入有何方法？紙帶閱讀機和鍵盤輸入為什么要對G代碼、M代碼分組？分組的原則是什么？因為某些G代碼或M代碼是不允許同時出現(xiàn)在一個程序段中的。分組原則：將不能同時出現(xiàn)在一個程序段的 G 代碼或M 代碼歸為一組何謂刀具半徑補償？其執(zhí)行過程如何？根據(jù)零件輪廓信息和刀具半徑自動計算中心軌跡時期自動偏移零件輪廓一個刀具半徑值。刀補建立，刀補進(jìn)行，刀補撤銷B 刀補和C 刀補有何區(qū)別？B 功能刀具半徑補償計算主要計算直線或圓弧起點和重點的刀具中心值，以及圓弧刀補后刀具中心軌跡的圓弧半徑值。其采取逐段讀取計算走到的方法，這樣預(yù)計到由于刀具半徑所造成的下一段加工軌跡對本段加工軌跡

24、的影響。C 功能刀補解決了下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響，在計算完本段軌跡后，提前將下一段程序讀入，然后根據(jù)他們之間轉(zhuǎn)接的具體情況，再對本段的軌跡作適當(dāng)修改，得到正確的本段加工軌跡。直線與直線轉(zhuǎn)接分類中的縮短型轉(zhuǎn)接、伸長型轉(zhuǎn)接和插入型轉(zhuǎn)接如何計算刀補軌跡？工件原點設(shè)置怎樣計算？何為插補？有哪兩類插補算法？插補的任務(wù)就是要按照進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點和終點之間計算出若干中間點的坐標(biāo)值。分類：脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補試述逐點比較法的 4 個節(jié)拍。第一節(jié)拍偏差判別 判別刀具當(dāng)前位置相對于給定的輪廓的偏離位置，一次決定刀具移動方向第二節(jié)拍進(jìn)給根據(jù)偏差判別結(jié)果，控制刀具相對于工件輪廓進(jìn)給一步，即

25、向給定的輪廓靠攏，減少偏差第三節(jié)拍偏差計算由于刀具進(jìn)給已改變了位置，因此應(yīng)計算出刀具當(dāng)前位置的新偏差，為下一次判別做準(zhǔn)備第四節(jié)拍終點判別判別刀具是否已到達(dá)被加工輪廓線段的終點，到達(dá)停止，未到繼續(xù)圓弧終點判別有哪些方法？兩種方法： 一是把每個程序段中的總步數(shù)求出來， 每走一步 n-1 ， 只到 n=0 為止； 二是每走一步判斷且是否成立，如果成立，插補結(jié)束。圓弧自動過象限如何實現(xiàn)？圓弧自動過象限是指圓弧的起點和終點不在同一象限內(nèi)，為實現(xiàn)一個程序段的完整功能，需設(shè)置圓弧自動過象限功能。首先應(yīng)判別何時過象限，過象限有一顯著特點，就是過象限時正好是圓弧和坐標(biāo)軸相交的時刻，因此在兩個坐標(biāo)值中必有一個為零

26、，判斷是否過象限只要檢查是否有坐標(biāo)值為零即可試述DDAfi補的原理簡述DDA急速控制的方法及其原理方法：左移規(guī)格化，按進(jìn)給速度率數(shù)FRN代碼編程數(shù)據(jù)采樣插補是如何實現(xiàn)的？數(shù)據(jù)采樣插補是根據(jù)程編的進(jìn)給速度將輪廓曲線按時間分割為采樣周期的進(jìn)給段，即進(jìn)給步長采樣數(shù)據(jù)補償一般分為粗，精補償兩步完成。第一步是粗插補，由它在給定曲線的起，終點之間插入若干個中間點，將曲線分割成若干個細(xì)小直線段，即用一組微小直線段來逼近曲線。這些微小直線段由精插補進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)點的密化工作，即進(jìn)行對直線的脈沖增量插補。脈沖增量插補的進(jìn)給速度控制常用哪些方法？方法：軟件延時法和中斷控制法軟件延時法：根據(jù)程編進(jìn)給速度，可以求出要求的進(jìn)給脈沖頻率，從而得到兩次插補運算之間的時間間隔t ,它必須大于CPU執(zhí)行插補程序的時間t程，t與1程之差即為應(yīng)調(diào)節(jié)的時間t延，可以編寫一個延時子程序來改變進(jìn)給速度中斷控制法：根據(jù)程編進(jìn)給速度計算出定時器/計數(shù)器的定時時間常數(shù)，以控制CPUf斷。在中斷服務(wù)中進(jìn)行一次插補運算并發(fā)出進(jìn)給脈沖，CPU等待下一次中斷，如此循環(huán)進(jìn)行，直至插補完成加減速控制有何作用？有哪些實現(xiàn)方法？為了保證加工質(zhì)量，在進(jìn)給速度突變時必須對送到進(jìn)給電動機的脈沖頻率和電壓進(jìn)行加減速