(完整word版)2012年機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試省賽任務(wù)書(shū)_共6頁(yè)

1、第 頁(yè)共6頁(yè)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室編制姓名:工位號(hào):請(qǐng)你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù)一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明,在鋁合金工作臺(tái)上組裝XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備。機(jī)電二體化設(shè)備組裝與調(diào)試訓(xùn)練任務(wù)書(shū)二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接X(jué)X生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫(huà)出xx生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫(xiě)自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫(huà)出的電氣原理圖，連接X(jué)X生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電路。電

2、路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫(xiě)有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫(xiě)XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成XX生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。注意：本競(jìng)賽在亞龍公司YL-235A機(jī)電一體化裝置上進(jìn)行，本競(jìng)賽項(xiàng)目滿分100分。本項(xiàng)目比賽時(shí)間為240分鐘。1、請(qǐng)您在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，遵守安全操作規(guī)程；2、選手應(yīng)隨時(shí)注意存盤(pán)，將編寫(xiě)的程序保存在“E:機(jī)電技能大賽工位號(hào)程序”文件夾下。一系統(tǒng)說(shuō)明系統(tǒng)組成這是一個(gè)由以下主要部件組

3、成的工件傳送、檢測(cè)與分揀系統(tǒng)，見(jiàn)下圖。機(jī)電一體化設(shè)備（工件傳送、分揀）示意圖機(jī)電二體化設(shè)備組裝與調(diào)試訓(xùn)練任務(wù)書(shū).機(jī)電二體化設(shè)備組裝與週試訓(xùn)練任務(wù)書(shū)第 頁(yè)共6頁(yè)第 頁(yè)共6頁(yè)系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)主要部件：供料部件：由供料盤(pán)和供料架組成。供料盤(pán)由直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供料架有光電傳感器1作工件到位檢測(cè)用。夾運(yùn)工件的氣動(dòng)機(jī)械手：由氣爪、負(fù)責(zé)氣爪前后移動(dòng)與上下移動(dòng)的直線氣缸和負(fù)責(zé)氣爪左右擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸組成。氣爪裝有夾緊識(shí)別磁性開(kāi)關(guān)，直線氣缸兩端安裝有磁性開(kāi)關(guān)，機(jī)械手支架的兩端也裝有氣缸左右擺動(dòng)限止的電容式接近開(kāi)關(guān)。進(jìn)行工件傳送分揀的皮帶傳送機(jī)在傳送帶的位置II、III、W、V分別裝有光電傳感器或接近式開(kāi)關(guān)（1個(gè)光電

4、傳感器（漫反射式）、1個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)和2個(gè)光纖傳感器）。直線氣缸A、B、C都裝有磁性開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)位置裝有出料斜槽D、E、F。皮帶傳送機(jī)由三相交流電動(dòng)機(jī)（帶減速箱）拖動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻器（三菱E500）控制。要求傳送帶加、減速時(shí)間少于1s。其它器件控制氣缸的電磁閥共7個(gè)（單線圈電磁閥3個(gè)，雙線圈電磁閥4個(gè)）；氣動(dòng)二聯(lián)件1個(gè)；指示燈1組HL1（黃）、HL2（綠）、HL3（紅）、HL4（黃）、HL5（綠）、HL6（紅）；按鈕1組SB1SB3（帶自鎖）；SB4SB6（點(diǎn)動(dòng)式）；開(kāi)關(guān)1組（SA1SA2）；蜂鳴器1個(gè)；三相交流電源控制板1塊；接線排1組。PLC（FX2N48MR）1個(gè)；變頻器（E50

5、0）1個(gè)。器件工作電壓：PLC（FX2N48MR）工作電壓：AC220V；變頻器輸入電壓：三相、AC380V三相交流電動(dòng)機(jī)電源電壓：AC380V；光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器工作電壓：DC24V。指示燈、蜂鳴器工作電壓：24V傳送帶電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為30Hz。系統(tǒng)工作目標(biāo)：系統(tǒng)能自動(dòng)完成金屬工件和黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。任務(wù)要求是：供料盤(pán)可根據(jù)工件包裝要求送出不同的工件，并推出至位置I的供料架，由機(jī)械手氣爪夾持送至皮帶傳送機(jī)位置II的下料孔。系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料盤(pán)首先送出第一組三個(gè)金屬工件，金屬工件送到傳送帶上，由傳送帶分別傳送分揀到位置III、W、V的出料斜槽；然后

6、供料盤(pán)分別再送出第二組一個(gè)金屬工件、一個(gè)白色塑料工件和一個(gè)黑色塑料工件，再由傳送帶分別傳送分揀到位置III、IV、V的出料斜槽；然后III位置分揀的2個(gè)金屬工件、W位置分揀的1個(gè)金屬工件與1個(gè)白色塑料工件、V位置分揀的1個(gè)金屬工件與1個(gè)黑色塑料工件同時(shí)打包。完成后，系統(tǒng)又重復(fù)同樣兩組工件的傳送、分揀和打包工作。系統(tǒng)控制要求：1通電后，系統(tǒng)應(yīng)處于待機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)為：供料盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械手無(wú)夾持工件，氣爪放松，并停止在左限位的最高位置。傳送帶停止運(yùn)行，分揀氣缸（A、B、C）活塞桿全部退回復(fù)位）。若系統(tǒng)未能滿足待機(jī)狀態(tài)要求，則系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)強(qiáng)迫復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)處在待機(jī)狀態(tài)后，指示燈HL1閃爍（1秒閃爍

7、1次）。2系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)后，系統(tǒng)才能啟動(dòng)。由按鈕SB5控制系統(tǒng)啟動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，指示燈HL1轉(zhuǎn)為發(fā)光（系統(tǒng)運(yùn)行期間保持）；傳送帶立刻啟動(dòng)運(yùn)行（控制傳送帶電機(jī)的變頻器在運(yùn)行時(shí)的頻率為30Hz，以下相同）。指示燈HL2閃爍（1秒閃爍1次），提示第一組工件（3個(gè)金屬工件）下料。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)供料架無(wú)工件時(shí)，供料盤(pán)應(yīng)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)，直至供料架的光電傳感器檢測(cè)到工件才停止。3在允許下料的情況下，當(dāng)供料架的光電傳感器檢測(cè)到工件后，氣動(dòng)機(jī)械手的手臂就伸出、下降，用氣爪將工件夾緊（夾緊1s），然后上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至右限止位置，再伸出，下降，氣爪放松，通過(guò)位置II的下料孔將工件放到皮帶傳送機(jī)的傳送帶上。4第一組的

8、金屬工件在位置II下料后，由傳送帶分別傳送到位置III、位置V、位置V（按順序），由氣缸A、氣缸B和氣缸C分揀到出料斜槽。5當(dāng)三個(gè)金屬工件分揀完成后，下料指示燈HL2閃爍變?yōu)?秒閃爍2次，提示第二組工件（1個(gè)金屬工件、1個(gè)白色塑料件、1個(gè)黑色塑料工件）下料。6第二組工件由機(jī)械手從供料架傳送到傳送帶上后，由傳送帶分別傳送到位置III、位置V、位置V（按順序），由氣缸A、氣缸B和氣缸C分揀到出料斜槽。7當(dāng)二組工件全部完成分揀后，就同時(shí)進(jìn)行打包，打包時(shí)間為3s,打包期間，指示燈HL2熄滅。傳送帶停止運(yùn)行；結(jié)束一個(gè)周期的工作任務(wù)。（注：設(shè)定兩組工件供料由供料盤(pán)控制，完全滿足兩組工件分揀打包要求，不會(huì)出

9、錯(cuò)。）8機(jī)械手每次放下夾持的工件1s后就上升、縮回，轉(zhuǎn)回到左限止位置繼續(xù)按要求夾持傳送工件。機(jī)械手完成第一組工件傳送后，就自動(dòng)回到待機(jī)狀態(tài)。待允許第二組工件下料后再開(kāi)始傳送第二組工件。在工件打包期間，機(jī)械手也應(yīng)回到待機(jī)狀態(tài)。直到工件完成打包后再開(kāi)始第二個(gè)周期工作。每個(gè)工件被分揀后，氣缸的活塞桿都應(yīng)立刻復(fù)位。完成打包后，傳送帶恢復(fù)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL2恢復(fù)閃爍（1秒閃爍1次），系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行與上一周期同樣的工作。如此重復(fù)進(jìn)行。按鈕SB6控制系統(tǒng)正常停機(jī)。但系統(tǒng)正常停機(jī)只有在工件打包期間才能進(jìn)行。其余時(shí)間系統(tǒng)將不響應(yīng)停機(jī)指令。若在不能停機(jī)的狀態(tài)下按下停機(jī)按鈕SB6,蜂鳴器發(fā)出一聲短促鳴叫聲，停機(jī)失效

10、，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。若在打包期間按下停機(jī)按鈕SB6,系統(tǒng)立刻停機(jī)。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)全部保持。并回到待機(jī)狀態(tài)上。系統(tǒng)再次運(yùn)行需再按SB5啟動(dòng)。系統(tǒng)的保護(hù)要求：1、考慮到機(jī)械手可能在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)故障，因此，在每批工件的傳送過(guò)程中，若傳送帶位置I的傳感器在5s后仍檢測(cè)不到工件，則蜂鳴器發(fā)出短促鳴叫，提示檢查機(jī)械手。系統(tǒng)應(yīng)有停電保持能力，在遇到突然停電時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)承能保持狀態(tài)，當(dāng)重新送電后，系統(tǒng)應(yīng)能在停電狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。二、系統(tǒng)工作任務(wù)及要求任務(wù)1:根據(jù)系統(tǒng)示意圖及以下要求完成傳送帶上各傳感器的安裝與調(diào)試請(qǐng)按圖紙所示安裝以下部件：機(jī)械手(整件)；傳送帶(整件)；傳送帶拖動(dòng)電機(jī)(帶聯(lián)軸器)；光電傳感器、電感式

11、接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器；出料斜槽E、F、G；傳送帶上的分揀氣缸A、B、C。請(qǐng)按照?qǐng)D紙尺寸安裝電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器。出料斜槽與分揀氣缸。光纖傳感器和電感式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)根據(jù)控制要求選擇安裝位置，并調(diào)試至滿足工件的分揀要求。任務(wù)2：根據(jù)工作要求，畫(huà)出電氣原理圖。正確完成電路的連接。電氣原理圖應(yīng)畫(huà)在工件傳送分揀設(shè)備電氣控制原理圖的圖紙上。電路連接應(yīng)符合工藝要求和安全要求，所有導(dǎo)線應(yīng)放入線槽，導(dǎo)線與接線端子連接處應(yīng)套編號(hào)管并有相應(yīng)的編號(hào)。元件、器件的金屬外殼，應(yīng)可靠接地。電氣原理圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說(shuō)明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)。任務(wù)3

12、：按工件傳送分揀系統(tǒng)的工作要求畫(huà)出氣動(dòng)系統(tǒng)圖，并完成系統(tǒng)的氣路連接。要求：氣缸、電磁閥的使用應(yīng)符合下表要求；序號(hào)工作臺(tái)上的氣缸控制氣缸的電磁閥1機(jī)械手氣爪雙線圈電磁閥2機(jī)械手前后運(yùn)動(dòng)氣缸雙線圈電磁閥3機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)氣缸雙線圈電磁閥4機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)氣缸雙線圈電磁閥5位置III、W、V的分揀氣缸單線圈電磁閥氣動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制，圖形符號(hào)的使用應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。使用非中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的圖形符號(hào)時(shí)，應(yīng)說(shuō)明參照的標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)。氣動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)畫(huà)在工件傳送分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖的圖紙上。不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應(yīng)牢固、可靠。任務(wù)4：根據(jù)系統(tǒng)的工作要求編寫(xiě)PLC控制程序和設(shè)置變頻器參數(shù)。要求：在使用計(jì)算機(jī)編寫(xiě)程序時(shí)，應(yīng)隨時(shí)保存已編寫(xiě)好的程序。保存的文件名為工位號(hào)。編寫(xiě)程序可用基本指令，也可以使用步進(jìn)指令或功能指令。（3）變頻器應(yīng)按工作