數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修4-數(shù)控機(jī)床PMC控制與應(yīng)用課件

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修4 PMC控制與應(yīng)用朱強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的作用PMC順序程序接口順序程序的執(zhí)行編制PMC程序時(shí)所需的地址 PMC語(yǔ)言及編程 本章主要內(nèi)容：數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的作用PLC是CNC系統(tǒng)中介于CNC裝置與機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié)。PLC處理的信息主要包括控制刀具更換、主軸啟停、換向變速、零件裝卸、冷卻液開(kāi)停、控制面板I/O等的邏輯離散信息。 數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的作用 P63PLC程序用來(lái)控制數(shù)控機(jī)床的順序動(dòng)作。順序程序是指對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制的程序。PMC中的指令用來(lái)編制梯形圖 對(duì)機(jī)床控制面板的各個(gè)按鍵、旋鈕輸入信號(hào)進(jìn)行編譯處理，以控制數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) 對(duì)輔助功能指令（M、

2、S、T）的譯碼，對(duì)輔助功能的接口信號(hào)進(jìn)行譯碼處理，將它轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令，通過(guò)與其它狀態(tài)的邏輯運(yùn)算控制機(jī)床的運(yùn)行。如刀具交換、冷卻啟停、工作臺(tái)交換等機(jī)床外部輸入輸出信號(hào)的控制，將機(jī)床側(cè)的各類(lèi)開(kāi)關(guān)信號(hào)送入PLC，經(jīng)邏輯運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果送入到輸出口，控制機(jī)床側(cè)的動(dòng)作，如：液壓系統(tǒng)的啟停、刀庫(kù)（或轉(zhuǎn)塔）、機(jī)械手、工作臺(tái)交換機(jī)構(gòu)等的控制。伺服控制，控制主軸和伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的使能信號(hào)，以滿(mǎn)足伺服驅(qū)動(dòng)的條件，控制機(jī)床的運(yùn)行。 PMC順序程序接口接口信號(hào)示意圖CNC側(cè)的輸入存儲(chǔ)器：來(lái)自CNC側(cè)的輸入信號(hào)存放于CNC的輸入存儲(chǔ)器中，每隔8ms傳送至PMC中。第一級(jí)程序直接引用這些信號(hào)的狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的處

3、理。 來(lái)自機(jī)床的輸入信號(hào)（DI/DO卡）：來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)自輸入電路（DI/DO卡）傳送至輸入信號(hào)存儲(chǔ)器中。第一級(jí)程序中處理的信號(hào)取自此存儲(chǔ)器。順序程序?qū)斎胄盘?hào)的處理 PMC順序程序接口輸入信號(hào)存儲(chǔ)器：輸入信號(hào)存儲(chǔ)器每隔2ms掃描和存儲(chǔ)機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)。第一級(jí)程序中處理的信號(hào)取自此存儲(chǔ)器，輸入信號(hào)存儲(chǔ)器中信號(hào)狀態(tài)與第一級(jí)的信號(hào)狀態(tài)是同步的。順序程序?qū)斎胄盘?hào)的處理第二級(jí)程序同步輸入信號(hào)存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)的信號(hào)由第二級(jí)程序處理。此存儲(chǔ)器中的信號(hào)狀態(tài)與第二級(jí)信號(hào)狀態(tài)是同步的。只有在開(kāi)始執(zhí)行第二級(jí)程序時(shí)，輸入信號(hào)存儲(chǔ)器中的信號(hào)和來(lái)自CNC側(cè)的輸入信號(hào)才會(huì)被傳送至第二級(jí)程序同步輸入信號(hào)存儲(chǔ)器中，即在第

4、二級(jí)程序的執(zhí)行過(guò)程中，此存儲(chǔ)器中的信號(hào)狀態(tài)保持不變。PMC順序程序接口CNC的輸出存儲(chǔ)器：輸出信號(hào)每隔8ms由PMC傳送至CNC的輸出存儲(chǔ)器中。 去往機(jī)床側(cè)的輸出信號(hào)（DI/DO卡）：去往機(jī)床側(cè)的輸出信號(hào)由PMC的輸出存儲(chǔ)器傳送至機(jī)床側(cè)。輸出信號(hào)存儲(chǔ)器：由PMC程序設(shè)定（適用于外置I/O卡），存儲(chǔ)在輸出信號(hào)存儲(chǔ)器中的信號(hào)每隔2ms傳送至機(jī)床側(cè)。 順序程序?qū)敵鲂盘?hào)的處理 PMC順序程序接口順序程序的執(zhí)行 P66順序程序的組成第一級(jí)程序僅處理短脈沖信號(hào)，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測(cè)量位置和進(jìn)給暫停信號(hào)。 順序程序的執(zhí)行順序第一級(jí)程序每隔8ms執(zhí)行一次，第二級(jí)程序每隔8

5、Xn ms執(zhí)行一次，n為第二級(jí)程序的分割數(shù)。 程序編制完成后，在向CNC的調(diào)試RAM中傳送時(shí)，第二級(jí)程序被自動(dòng)分割，當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)，從梯形圖的開(kāi)始執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束所用的時(shí)間為8n ms。 如果第一級(jí)程序的步數(shù)增加，則在8ms內(nèi)第二級(jí)程序動(dòng)作的步數(shù)就相應(yīng)減少，因此，分割數(shù)要變多，整個(gè)程序處理時(shí)間變長(zhǎng)。因此第一級(jí)程序應(yīng)編得盡可能地短。 PMC順序程序執(zhí)行順序第一級(jí)程序第二級(jí)程序子程序子程序結(jié)束順序程序中的子程序子程序必須在第二級(jí)程序后指定。 PMC順序程序執(zhí)行順序編制PMC程序時(shí)所需的地址地址用來(lái)區(qū)分信號(hào)。不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)、CNC側(cè)的輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持

6、型繼電器和數(shù)據(jù)表。 編制PMC程序時(shí)所需的地址地址的格式用地址號(hào)和位號(hào)表示 地址的格式地址號(hào)的開(kāi)頭必須指定一個(gè)字母表示信號(hào)的類(lèi)型 X：由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MTPMC） Y：由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)(PMCMT) F：由NC向PMC的輸入信號(hào)(NCPMC) G：由PMC向NC的輸出信號(hào)(PMCNC) R：內(nèi)部繼電器D：保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù) C：計(jì)數(shù)器 K：保持型繼電器 T：可變定時(shí)器 接口地址分配：CNCPMC相關(guān)信號(hào)：地址為F0到F255PMCCNC相關(guān)信號(hào)：地址為G0到G255PMC與機(jī)床（MT）之間的地址：當(dāng)使用I/O Link時(shí)：PMCMT：地址從Y0到Y(jié)127。 MTPMC：地址從

7、X0到X127。當(dāng)使用內(nèi)裝I/O卡時(shí)：PMCMT：地址從Y1000到Y(jié)1014。 MTPMC：地址從X1000到X1019。 編制PMC程序時(shí)所需的地址PMC語(yǔ)言及編程順序程序的設(shè)計(jì)方法有兩種：一種是使用助記符語(yǔ)言（RD，AND，OR等PMC指令），即編制語(yǔ)句表；另一種是使用繼電器符號(hào)，即編制梯形圖。 梯形圖實(shí)例梯形圖常用符號(hào)PMC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)，來(lái)自機(jī)床和來(lái)自NC的輸入，都使用該信號(hào) 表示其觸點(diǎn)是PMC內(nèi)部使用的繼電器線圈 表示其觸點(diǎn)是輸出到NC的繼電器線圈 表示其觸點(diǎn)是輸出到機(jī)床的繼電器線圈 表示PMC的功能指令，各功能指令不同，符號(hào)的形式會(huì)有不同 PMC語(yǔ)言及編程DEC譯碼 PMC功能指

8、令示例圖2-34 DEC的指令格式功能：當(dāng)兩位BCD碼與給定數(shù)值一致時(shí)輸出為1，不一致時(shí)為0。主要用于M或T功能的譯碼。 控制條件： ACT=0時(shí),關(guān)閉譯碼輸出結(jié)果 ACT=1時(shí),執(zhí)行譯碼,當(dāng)給定數(shù)值與代碼信號(hào)相同時(shí),W1=1 當(dāng)給定數(shù)值與代碼信號(hào)不同時(shí),W1=0 譯碼輸出結(jié)果W1的地址由設(shè)計(jì)者確定。 譯碼方式：分兩部分：譯碼數(shù)值和譯碼位數(shù)。 譯碼值 譯碼位數(shù) 譯碼值：指定譯出的譯碼值。要求為兩位數(shù)。 譯碼位數(shù)：01-只譯低位數(shù)，高位數(shù)為0； 10-只譯高位數(shù)，低位數(shù)為0； 11-高低位均譯。 PMC語(yǔ)言及編程DEC譯碼圖2-35 DEC指令梯形圖示例F80為譯碼信號(hào)地址， 1011表示對(duì)譯碼地址F80中的兩位BCD碼的高低位均譯碼，并判斷該地址中的數(shù)據(jù)是否為10， F7.3、F10.2為控制信號(hào) 當(dāng)F80的內(nèi)容與10一致時(shí)，R260.1=1 PMC功能指令示例PMC語(yǔ)言及編程MOVE邏輯乘數(shù)據(jù)傳送 PMC功能指令示例圖2-42 MOVE指令梯形圖格式功能：將邏輯乘數(shù)與輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘，將結(jié)果輸出至指定地址。利用本指令可實(shí)現(xiàn)從指定地址的一個(gè)八位信號(hào)中排除不需要的位 控制條件：ACT=0不執(zhí)行MOVE指令。