數(shù)控機(jī)床加工零件學(xué)習(xí)項目二任務(wù)二平面輪廓零件加工課件

1、項目二 數(shù)控銑床加工零件數(shù)控機(jī)床加工零件任務(wù)一 數(shù)控銑床認(rèn)知和基本操作任務(wù)三 型腔類零件加工 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 項目二 數(shù)控銑床加工零件任務(wù)二 平面輪廓零件加工 數(shù)控機(jī)床加工零件學(xué)習(xí)目標(biāo) 1、掌握快速定位指令G00和直線插補(bǔ)指令G01的使用方法； 2、掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的使用方法； 3、掌握對刀指令G92和定義坐標(biāo)系G54-G59的使用方法； 4、掌握半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償?shù)氖褂梅椒ǎ?5、掌握手工編程的內(nèi)容與一般步驟； 6、培養(yǎng)安全文明生產(chǎn)的習(xí)慣。任務(wù)二 平面輪廓零件加工 任務(wù)描述使用自動運(yùn)行方式加工如圖2-38外輪廓零件，毛坯規(guī)格為100*80*15mm的方料，材料為45#

2、鋼。 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 1）快速定位指令(G00)編程格式：G00 X_Y_Z_；其中X，Y，Z是快速定位至終點(diǎn)的坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。 需要注意的是，在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點(diǎn)快速定位到B點(diǎn)。絕對坐標(biāo)編程： G90 G00 X90 Y45.0；增量坐標(biāo)編程： G91 G00 X70 Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常

3、見的做法是將Z軸移動到安全高度，再執(zhí)行G00指令。 YXO2050901545ACB實(shí)際路徑編程路徑G00編程1、數(shù)控銑基本指令代碼 G00，G01，G02/G03相關(guān)知識任務(wù)二 平面輪廓零件加工 2) 直線插補(bǔ)指令(G01)編程格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X，Y，Z是直線插補(bǔ)進(jìn)給終點(diǎn)，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個程序段中都寫入F指令。G01是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置

4、按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點(diǎn)。如圖所示，使用G01編程，要求從A點(diǎn)經(jīng)B點(diǎn)線性進(jìn)給到C點(diǎn)(此時進(jìn)給路線是從ABC的折線)。絕對坐標(biāo)編程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐標(biāo)編程：G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0；XYABCO102540103035實(shí)際路徑編程路徑 G01編程任務(wù)二 平面輪廓零件加工 3) 圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)編程格式(XY平面)： ；其中G02為順時針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)； X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對于工件坐標(biāo)系

5、原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、J為圓心相對于圓弧起點(diǎn)的偏移值，如圖所示，無論在G90還是在G91編程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時，圓心起點(diǎn)終點(diǎn)可省略；圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當(dāng)圓弧圓心角180時R為正值；180時R為負(fù)值；圓心角=360時為一整圓，則不能用 R編程，只能用I、J編程。 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 (1) 劣弧AB絕對坐標(biāo)編程： G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程： G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； 或

6、 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；(2) 優(yōu)弧BCA絕對坐標(biāo)編程： G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；增量坐標(biāo)編程: G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80； 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 如圖所示整圓，程序段為： (1) 從A點(diǎn)順時針一周時：絕對坐標(biāo)編程：G90 G02 X30.0 Y0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G02 X0 Y0 I30.0 F80；(2) 從B點(diǎn)逆時針一周

7、時：絕對坐標(biāo)編程：G90 G03 X0 Y30.0 J30 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；任務(wù)二 平面輪廓零件加工 1) 刀具半徑補(bǔ)償指令(G41，G42，G40) 編程格式： G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具位于零件左側(cè)。G42為刀具半徑右補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具位于零件右側(cè)。G40為撤銷刀具補(bǔ)償指令。D為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補(bǔ)償量寄存器單元的代碼(稱為刀補(bǔ)號)2.刀具補(bǔ)償功能指令任務(wù)二 平面輪廓零件加工 補(bǔ)償量 在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進(jìn)方向刀具前進(jìn)方向(a) 左補(bǔ)償(b) 右補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向 在刀具前進(jìn)方向

8、右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量 刀具半徑補(bǔ)償任務(wù)二 平面輪廓零件加工 G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省值。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2) 刀具半徑補(bǔ)償值，由操作者輸入到刀具補(bǔ)償寄存器中；(3) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所謂刀具半徑補(bǔ)償建立，就是刀具從無半徑補(bǔ)償運(yùn)動到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起點(diǎn)的過程，而刀具半徑補(bǔ)償取消則恰好與此相反。 任務(wù)二 平面輪廓零件加工 2) 刀具長度補(bǔ)償指令 (G43，G44，G49) 編程格式： G43為刀長正補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長度補(bǔ)

9、償值相加所得的量。 G44為刀長負(fù)補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長度補(bǔ)償值相減所得的量。H為控制系統(tǒng)存放刀具長度補(bǔ)償量寄存器單元的代碼。 G43，G44，G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G49為缺省值。任務(wù)二 平面輪廓零件加工 1) 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G92)編程格式：G92 X_Y_Z_；該指令功能為設(shè)定起刀點(diǎn)相對工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。X、Y、Z即為刀具起點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個程序段。 如圖所示，在加工工件前，機(jī)床首先回參考點(diǎn)，然后將刀具移動至起刀點(diǎn)(對刀點(diǎn))位置，當(dāng)執(zhí)行下例程序段后，G92 X30.0 Y30

10、.0 Z20.0；就建立了工件坐標(biāo)系，刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置為X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 YXZO刀具起點(diǎn)程序原點(diǎn)30.020.030.0 工件坐標(biāo)系的建立3. 工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/ G54G59)任務(wù)二 平面輪廓零件加工 2) 工件坐標(biāo)系選擇指令(G54G59) 該6個指令功能為可分別設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，如圖所示。G54G59可根據(jù)需要任意選用。 G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷。 X YZ X YZ機(jī)床原點(diǎn)G54原點(diǎn)G59原點(diǎn)G54工件坐標(biāo)系G59工件坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置 工件坐標(biāo)系選擇G54G59任務(wù)二 平面輪廓零件加工

11、 注意事項(1) G92指令與G54G59指令都用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，但在使用中是有區(qū)別的，G92指令通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系，它所設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變；(2) G54G59指令通過MDI方式設(shè)定工件坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置不變，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非通過MDI方式修改。因此，在使用G54G59指令前，應(yīng)先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；(3) G92與G54G59指令一般不能在一同程序中同時使用。任務(wù)二 平面輪廓零件加工 任務(wù)實(shí)施1、加工準(zhǔn)備粗加工時，

12、選用20的立銑刀，刀具號為T02，刀具半徑補(bǔ)償號為D02，補(bǔ)償值為10.2mm（0.2mm是精加工余量）。精加工時，選用12的立銑刀，刀具號為T03，刀具半徑補(bǔ)償號為D03，補(bǔ)償值為6mm。任務(wù)二 平面輪廓零件加工 2、程序的輸入與校驗參考程序：（1）圓柱臺加工程序0001；G90 G90 G54 M3 S350；G00 X62.0 Y0；Z5.0；G01 Z-4.0 F52；G41 D02 G01 X47.0 Y0 F52；G02 I-47.0 J0；G40 G01 X62.0 Y0；G41 D02 G01 X31.0 YO；G02 I-31.0 J0；G40 G01 X62.0 Y0；G41 D02 G01 X15.0 Y0；G02 I-15.0 J0；G40 G01 X62.0 Y0；G00 Z20.0；M30；（2）外輪廓加工程序0002；G90G54 M03 S350；G00 X-62.0 Y52.0 M08；Z5.0；G01 Z-9.0 F52；G41 D02 G01 X-40.0 Y30.0 F52；G01 X-20.0 Y30