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1、第四章 排隊論在計算機(jī)系統(tǒng) 性能評價中的應(yīng)用1一、基本思路和方法簡單排隊模型:輸入過程 排隊規(guī)則 服務(wù)機(jī)構(gòu)到達(dá)者離去者隊列服務(wù)裝置在一個時間段內(nèi),到達(dá)者與離去者保持相對一致,使系統(tǒng)達(dá)到相對平衡和穩(wěn)定。23計算機(jī)中的許多現(xiàn)象都可以以顧客,排隊及服務(wù)的形式表示:如:資源問題數(shù)據(jù)、存儲 、計算機(jī)通信問題信號、信道、傳輸網(wǎng)絡(luò)路由數(shù)據(jù)包、通道、傳送并行處理任務(wù)、處理機(jī)、計算、調(diào)度4由于:數(shù)據(jù)到達(dá)的時間間隔分布,處理或傳輸部件的時間間隔分布處理部件的個數(shù)產(chǎn)生了對應(yīng)不同特征的概率分布應(yīng)用的分析。如泊松分布可以對應(yīng)并行處理中的多任務(wù)多處理機(jī)的分配;多線程,多核的調(diào)度效率等網(wǎng)絡(luò)路由中的數(shù)據(jù)包與網(wǎng)絡(luò)通道服從愛尓朗

2、分布。5二、I/O性能與系統(tǒng)響應(yīng)時間 1.模型模擬和實際測量的方法來衡量。 對I/O系統(tǒng)建立模型后,可以使用排隊理論進(jìn) 行分析。 設(shè)計出來的I/O系統(tǒng)還可以通過基準(zhǔn)測試程序 進(jìn)行實際測量。 62. 衡量I/O系統(tǒng)的性能的標(biāo)準(zhǔn) I/O系統(tǒng)的多樣性:哪些I/O設(shè)備可以和計算 機(jī)系統(tǒng)相連接。 I/O系統(tǒng)的容量:I/O系統(tǒng)可以容納多少I/O 設(shè)備。 I/O吞吐量有時也被稱為I/O帶寬。 I/O響應(yīng)時間有時被稱為響應(yīng)延遲。73. 吞吐量和響應(yīng)時間 0501001502002503000%20%40%60%80%100%實際吞吐量/最大吞吐量響應(yīng)時間(ms)8 獲得較大吞吐率和較小響應(yīng)時間是相互矛盾的,如

3、何進(jìn)行折衷是計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)要研究的問題。 051015圖形系統(tǒng)(0.3s)圖形系統(tǒng)(1s)鍵盤系統(tǒng)(0.3s)鍵盤系統(tǒng)(1s)時間(s)進(jìn)入時間系統(tǒng)響應(yīng)時間思考時間鍵盤輸入系統(tǒng)和圖形輸入系統(tǒng)的事務(wù)處理時間 9Little定律1. 黑箱(Black Box)黑箱到達(dá)任務(wù)離開任務(wù)穩(wěn)定狀態(tài):系統(tǒng)的輸入速率= 輸出速率 2. Little定律系統(tǒng)中的平均任務(wù)數(shù)到達(dá)率平均響應(yīng)時間103. 證明 假定對系統(tǒng)一個任務(wù)測量時間:Tobserve統(tǒng)計在此期間: 完成的任務(wù)數(shù):Ntasks 每個任務(wù)的實際完成時間 將這些時間求和得到Taccumulated11Little定律:系統(tǒng)中的平均任務(wù)數(shù)為到達(dá)率與平 均響

4、應(yīng)時間的乘積。observedaccumulateTT=平均任務(wù)數(shù)tasksdaccumulateNT=平均響應(yīng)時間observetasksTN=任務(wù)到達(dá)率observetaskstasksdaccumulateobservedaccumulateTNNTTT=12Little公式對于一個排隊系統(tǒng),如果在它達(dá)到統(tǒng)計平衡狀態(tài)后,系統(tǒng)中任一時刻的平均隊長 、平均等待隊長 ,與每一顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時間 、平均等待時間 之間有關(guān)系式:成立,則稱該排隊系統(tǒng)滿足Little公式。其中e表示單位時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù)。13服務(wù)的顧客,在他后面排隊等待服務(wù)的平均顧客數(shù)等于在他的平均等待時間內(nèi)實際

5、進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù),即 ;又考慮一個剛服務(wù)結(jié)束的顧客,在他離開系統(tǒng)時留在系統(tǒng)中的平均顧客數(shù)等于在他的平均逗留時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù),即 。Little公式的直觀解釋在系統(tǒng)達(dá)到統(tǒng)計平衡下,考慮一個剛開始接受 顯然,M/M/1/排隊系統(tǒng)中,Little公式是成立的,且e等于泊松過程的參數(shù)。14例1、對于一個穩(wěn)定系統(tǒng),即客戶到達(dá)該系統(tǒng)的平均速率=客戶離開該系統(tǒng)的平均速率 設(shè):一個并發(fā)服務(wù)器,并發(fā)的訪問速率是1000客戶/分鐘,每個客戶在該服務(wù)器上將花費平均0.5分鐘,根據(jù)littles law規(guī)則,在任何時刻,服務(wù)器將承擔(dān) 10000.5500 個客戶量的業(yè)務(wù)處理。假定過了一段時間,由于客

6、戶群的增大,并發(fā)的訪問速率提升為 2000客戶/分鐘。在這樣的情況下,我們該如何改進(jìn)我們系統(tǒng)的性能?根據(jù)littles law規(guī)則,有兩種方案:第一:提高服務(wù)器并發(fā)處理的業(yè)務(wù)量,即提高到20000.51000。 第二:減少服務(wù)器平均處理客戶請求的時間,即減少到: 20000.25500。 15三、 M/M/1排隊模型1、 簡單的排隊系統(tǒng)(M/M/1/ /FCFS)應(yīng)用I/O控制器及外設(shè)隊列服務(wù)員任務(wù)到達(dá) 假定I/O請求的到達(dá)時間和服務(wù)員的服務(wù)時間服從指數(shù)分布。 16排隊系統(tǒng)參數(shù) S:任務(wù)的平均服務(wù)時間 :任務(wù)的服務(wù)速率, = 1/S Wq:平均排隊時間 Ws:平均響應(yīng)時間;Ws = Wq +

7、S :任務(wù)的到達(dá)率 :服務(wù)員利用率(服務(wù)強(qiáng)度), = / ns:正在服務(wù)的平均任務(wù)數(shù)17Lq:隊列的平均長度Ls:平均任務(wù)數(shù),n=ns+nq;n =Rm:服務(wù)員個數(shù)3. M/M/1排隊系統(tǒng)的一般假設(shè) 系統(tǒng)為一個平衡系統(tǒng); 連續(xù)兩個到達(dá)請求的間隔時間服從指數(shù)分 布,其均值為平均到達(dá)時間; 請求的個數(shù)不受限制;18 隊列的長度不受限制,排隊規(guī)則為FCFS; 系統(tǒng)只有一個服務(wù)員。若M/M/1模型的到達(dá)率為,服務(wù)率為,1個服務(wù)員。根據(jù)穩(wěn)定的生滅過程,有狀態(tài)轉(zhuǎn)換和狀態(tài)方程:19相關(guān)的分析結(jié)論有: 系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度 =/ 系統(tǒng)中沒有任務(wù)的概率 P0=1- 系統(tǒng)中有n個任務(wù)的概率 Pn=(1-)*n , n=0

8、,1,2, 系統(tǒng)中平均任務(wù)數(shù)量 E(n)=Ls=/(1-) 隊列中平均任務(wù)數(shù) E(nq)=Lq=2/(1-) 系統(tǒng)平均響應(yīng)時間 E(R)=Ws=(1/)/(1-) 任務(wù)在隊列中的平均等待時間 E(W)=Wq= r-mr1/120四個指標(biāo)的關(guān)系為(Little 公式):系統(tǒng)的忙期與閑期系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)的概率:系統(tǒng)處于繁忙狀態(tài)的概率:服務(wù)強(qiáng)度21例1:一個CPU及具有n個中斷源的中斷系統(tǒng)。設(shè)CPU處理中斷的時間是指數(shù)分布,平均時間為500ms(500ns)。一個中斷源的兩個相鄰中斷請求時間間隔服從指數(shù)分布,其平均值為20ms。求:最大中斷源的個數(shù)及在相應(yīng)中斷源個數(shù)的中斷響應(yīng)時間。解:服從指數(shù)分布,

9、屬于M/M/1隊列,其響應(yīng)時間有:若要保持系統(tǒng)平衡,i,共享源增多當(dāng)i,共享源減少30進(jìn)一步處理eMule網(wǎng)絡(luò)中文件的共享源個數(shù)取決于文件的流行程度,以及用戶的共享意愿這是一個泊松分布312、限定系統(tǒng)容量(M/M/1/N/FCFS)模型應(yīng)用 當(dāng)系統(tǒng)容量最大為N時,排隊多于N個的顧客將被拒絕。當(dāng)N=1時,即為瞬時制,N時,即為容量無限制的情況。 可對應(yīng)路由器,鍵盤等帶有緩沖隊列的系統(tǒng)分析;側(cè)重緩沖隊列長度對系統(tǒng)的影響。32狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程N201狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖33解式得: 而等比數(shù)列34 求排隊系統(tǒng)顧客數(shù)的分布狀況35 隊長隊列長 有關(guān)指標(biāo)36 逗留時間 等待時間系統(tǒng)已滿顧客不能到達(dá)的概率-損失率37

10、有Buf深度為6,數(shù)據(jù)包等待排隊,超過6個包就丟失,平均包到達(dá)率3/分鐘,轉(zhuǎn)發(fā)需時平均15秒。7為系統(tǒng)中的最大包數(shù)。平均到達(dá)率: 3包/分 平均服務(wù)率: 4包/分先看例:路由Buf數(shù)據(jù)包排隊問題38 數(shù)據(jù)包到達(dá)就能轉(zhuǎn)發(fā)的概率 -相當(dāng)于路由中無數(shù)據(jù)包待發(fā)數(shù)據(jù)包的期望值39 求有效到達(dá)率 顧客在路由器中內(nèi)逗留的期望時間小時分鐘包/分40 可能的數(shù)據(jù)包有百分之幾不等待就丟失 -求系統(tǒng)中有7個數(shù)據(jù)包的概率41例:鍵盤緩沖隊列,緩沖隊列長度15,Int 9接收鍵盤字符送入緩沖隊列,Int 16輸出進(jìn)入系統(tǒng)。設(shè)鍵入字符速率符合指數(shù)分布,求其損失率若給定類似:42例:設(shè)蟲孔尋徑中的交叉開關(guān)(路由器)。路由器

11、中的緩沖器,直接影響到數(shù)據(jù)片丟失。例:網(wǎng)站等訪問的負(fù)載平衡問題433、顧客源有限制(M/M/1/m/FCFS)模型應(yīng)用 以機(jī)器修理模型為例,設(shè)有m臺機(jī)器(總體),故障待修表示機(jī)器到達(dá),修理工是服務(wù)員。機(jī)器修好后有可能再壞,形成循環(huán)。雖然系統(tǒng)沒有容量限制,但系統(tǒng)中的顧客也不會超過m,故又可寫成:M/M/1/mM/M/1/m/FCFS模型可以考慮對應(yīng)處理具有循環(huán)狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理過程。44 對于有限源應(yīng)按每個顧客單獨考慮,求出其有效到達(dá)率e。 這樣e是隨系統(tǒng)內(nèi)顧客數(shù)而變化的。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為:設(shè)系統(tǒng)內(nèi)顧客數(shù)為Ls,則系統(tǒng)外的顧客為m-Ls。設(shè)每個顧客的平均到達(dá)率是相同的。 (這里的含義是單臺機(jī)器在單位時

12、間里發(fā)生故障的概率或平均次數(shù))45狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程注意到 ,46 求解狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程得有效到達(dá)率求解顧客數(shù)概率分布47 等待時間正常運轉(zhuǎn)的平均設(shè)備臺數(shù)計算有關(guān)指標(biāo)48隊長隊列長逗留時間49設(shè)定:各服務(wù)臺工作是相互獨立的,且平均服務(wù)率相同,均為 。整個服務(wù)機(jī)構(gòu)的平均服務(wù)率為: c (當(dāng)n c ), n (當(dāng)n c );記 = / , s= /c = /c 為服務(wù)系統(tǒng)的平均利用率 當(dāng) / c 1時,不會排成無限隊列。二、多服務(wù)臺排隊模型M/M/c1、標(biāo)準(zhǔn)的 M/M/c 模型( M/M/c / )廣泛應(yīng)用于多操作部件,多資源分配調(diào)度等并行系統(tǒng)分析50 1 2 c.服務(wù)臺C個系統(tǒng)人數(shù)n人51 1 2 c.服

13、務(wù)臺C個系統(tǒng)人數(shù)n人n c53狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖01n-1nn(n+1)n+1. . . . .22n-1nccn+1. . . . .n c54狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程55解差分方程,求得狀態(tài)概率為56 顧客等候的概率 計算有關(guān)指標(biāo)平均正接受服務(wù)的顧客數(shù)=正忙的服務(wù)臺數(shù)解釋?57 隊長隊列長逗留時間及等待時間計算有關(guān)指標(biāo)唯一58 某售票所有三個窗口,顧客到達(dá)服從Poisson過程,到達(dá) = 0.9 人/分鐘,服務(wù) =0.4人/分鐘。設(shè)顧客到達(dá)后依次排成一隊向空閑的窗口購票,如圖 窗口1 =0.4 窗口2 =0.4 窗口3 =0.4 = 0.9M/M/c型系統(tǒng)和c個M/M/1型系統(tǒng)的比較59M/M/c型系統(tǒng)和c個

14、M/M/1型系統(tǒng)的比較 窗口1 =0.4 窗口2 =0.4 窗口3 =0.4 = 0.3 = 0.3 = 0.3 = 0.9 窗口1 =0.4 窗口2 =0.4 窗口3 =0.4 = 0.960屬于M/M/c型系統(tǒng) c =3, =/ =2.25, s = /c =2.25/3 1,符合要求.整個售票所空閑概率平均隊長61平均等待時間和逗留時間顧客到達(dá)后必須等待概率62 以上例說明,設(shè)顧客到達(dá)后在每個窗口前各排一隊(其它條件不變),共三隊,每隊平均到達(dá)率為: 窗口1 =0.4 窗口2 =0.4 窗口3 =0.4 = 0.3 = 0.3 = 0.3 = 0.9圖 bM/M/c型系統(tǒng)和c個M/M/1

15、型系統(tǒng)的比較63 模型指標(biāo) M/M/33個(M/M/1)P0LqLsWsWq必須等待概率0.07481.703.954.39 (分鐘)1.89 (分鐘)0.570.25 (子系統(tǒng))2.25 (子)9.00 (整)10 (分鐘)7.5 (分鐘)0.75結(jié)果比較單隊列好M/M/c型系統(tǒng)和c個M/M/1型系統(tǒng)的比較645. 若M/M/m模型將M/M/1模型的服務(wù)員修改為m個, 相關(guān)的分析結(jié)論有: 系統(tǒng)服務(wù)強(qiáng)度 =/(m*) 系統(tǒng)中沒有任務(wù)的概率 P0= 系統(tǒng)中有n個任務(wù)的概率 Pn=11m1nnm!n)m()1(!m)m(1-=r+r-r+rrmn,!mmPmn,!n)m(Pnm0n065 隊列中有

16、顧客的概率 Pe= 系統(tǒng)中平均任務(wù)數(shù)量 E(n)=m+Pe/(1-) 隊列中平均任務(wù)數(shù) E(nq)=Pe/(1-) 系統(tǒng)平均響應(yīng)時間 E(R)= 隊列中的平均等待時間 E(W)=Pe/m(1-) 0mP)1(!m)m(r-r)1(mP1(1er-+m66 例:在例2的基礎(chǔ)上,給磁盤I/O系統(tǒng)增加一個磁盤,該磁盤是另一個磁盤的鏡像,故訪問可以從任意一個磁盤上得到數(shù)據(jù)。假定對磁盤的I/O操作均為讀操作,重新計算。 解 使用兩個磁盤,該系統(tǒng)為M/M/2系統(tǒng)。 磁盤I/O請求的到達(dá)率 =40(個/s) 完成I/O請求的服務(wù)率 =1/0.02=50(個/s) 磁盤的平均利用率 =(/)/2=0.4 67

17、該系統(tǒng)可以用M/M/m排隊模型的結(jié)論:系統(tǒng)中沒有任務(wù)的概率 P0=395.08.0533.01!n)2()1(!2)2(11111nn2+=r+r-r+-=隊列中有顧客的概率 Pe= 229.0395.0)4.01(!2)4.02(P)1(!2)2(202=-=r-r68平均等待時間 E(W)=Pe/m(1-) =0.229/250(1-0.4)=0.0038平均響應(yīng)時間 = 平均等待時間+平均服務(wù)時間 = 0.02+0.0038=0.0238(s) 兩個慢速磁盤的等待時間是1個慢速硬盤的1/21,是1個快速硬盤的等待時間的1/1.76。69例1設(shè)有一個信息交換中心,信息流為泊松流,每分鐘到達(dá)

18、240份,線路輸出率為每秒800個字符,信息長度(包括控制字符)近似負(fù)指數(shù)分布,平均長度176個字符。要使在任何瞬間緩沖器充滿的概率不超過0.005,問緩沖器的容量K至少應(yīng)取多大?70解信息平均到達(dá)率240份/分4份/秒,800/176 4.546份/秒,/0.88。按M/M/1/K系統(tǒng)處理,緩沖器充滿的概率pK應(yīng)滿足計算有:p250.009045,p260.004464。所以K26,即緩沖器的容量至少應(yīng)為26個單位。71例2:設(shè)某計算機(jī)有4個終端,用戶按泊松流到達(dá),平均每10分鐘到達(dá)1.5個用戶。假定每個用戶平均用機(jī)時間為20分鐘,用機(jī)時間服從負(fù)指數(shù)分布,如果4個終端被占用,則用戶到其它計算

19、機(jī)處接受服務(wù),求此系統(tǒng)的各項指標(biāo)。72解:這是M/M/4/4損失制系統(tǒng),9(人/小時),3(人/小時),/3。顧客損失的概率為:單位時間內(nèi)實際進(jìn)入系統(tǒng)的平均顧客數(shù)為:平均忙的終端數(shù)為:732、M/M/c/K混合制:一種混合制排隊系統(tǒng),系統(tǒng)中有K個位置,c個服務(wù)臺獨立并行服務(wù),cK。當(dāng)K個位置已被顧客占用時,新到的顧客就自動離開,當(dāng)系統(tǒng)中有空位置時,新到的顧客就進(jìn)入系統(tǒng)排隊等待服務(wù)。74顧客到達(dá)為參數(shù)(0)的泊松過程;每個顧客所需的服務(wù)時間獨立、服從參數(shù)為(0)的負(fù)指數(shù)分布,且到達(dá)過程與服務(wù)過程彼此獨立;容量為K,即系統(tǒng)中有K個位置;系統(tǒng)中有c個服務(wù)臺獨立地平行工作,cK;當(dāng)K個位置已被顧客占用

20、時,新到的顧客就自動離開,當(dāng)系統(tǒng)中有空位置時,新到的顧客就進(jìn)入系統(tǒng)排隊等待服務(wù)。75平均等待時間為: 在統(tǒng)計平衡下,進(jìn)入系統(tǒng)接受服務(wù)的顧客的等待時間分布函數(shù)為:平均響應(yīng)時間為:76例3、磁盤陣列的預(yù)取分析:77這是一個帶有Cache的磁盤陣列的性能分析。I/O請求經(jīng)過Cache 管理平滑輸入速率。對應(yīng)Cache的性能分析包括:cache讀、Cache寫、讀命中率、Cache的滿替換等,影響到Cache的服務(wù)響應(yīng)??蓱?yīng)用M/M/1模型對應(yīng)磁盤陣列,具有磁盤的讀寫等響應(yīng),可采用M/M/C模型。由于經(jīng)過Cache,到達(dá)磁盤的速率不是負(fù)指數(shù)分布,實際可采用M/G/C模型或多個M/G/1模型。類似前端帶

21、有緩沖,后端帶有負(fù)載平衡過程的系統(tǒng)都可以以此進(jìn)行分析。78例4:網(wǎng)絡(luò)并行系統(tǒng)的互連路由存儲轉(zhuǎn)發(fā),對于到達(dá)的數(shù)據(jù)包經(jīng)過隊列緩沖,按照優(yōu)先權(quán)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。經(jīng)過統(tǒng)計,網(wǎng)絡(luò)中包的到達(dá)速率符合泊松分布,對于包的大小一致,處理過程簡單,符合一般分布,采用M/G/1/ /PS這里需要考慮優(yōu)先級的問題。79例5: 目前多核結(jié)構(gòu)CMP 采用共享二級Cache的CMP結(jié)構(gòu),即每個核擁有私有的一級Cache,且所有處理器核共享二級Cache?;诳偩€的Cache一致性帶來總線的壓力。由于一級私有Cache的的命中率和一致性以及一致性協(xié)議都會影響到總線的性能。利用M/M/1模型可以分析總線的響應(yīng)。但對總線的訪問請求率等都需要另外分析。Hydra多核結(jié)構(gòu)80例6:Web服務(wù)與調(diào)度策略1.靜態(tài)調(diào)度靜態(tài)資源對應(yīng)不同的應(yīng)用,Web請求的速率分布不同;服務(wù)的響應(yīng)因素:CPU時間,網(wǎng)絡(luò)時間等2.動態(tài)調(diào)度動態(tài)資源(如程序,輪循的時間片等)服務(wù)的響應(yīng)受到多種因素的影響81例7:可靠性分析平均無故障時間,修復(fù)時間,冗余對可靠性的影響82例: 并行系統(tǒng)的資源分配和調(diào)度屬于動態(tài)資源的調(diào)度資源的可用性路徑延遲的影響83三、排隊模型分析小結(jié)1、傳統(tǒng)排隊模型的應(yīng)用,該系統(tǒng)主要設(shè)定:輸入為泊松過程;服務(wù)時間為負(fù)指數(shù)

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