828D配ALM電源模塊的上下電時序(精品文檔)_共5頁

1、828D 配 ALM 電源模塊的上電時序和下電時序一、上電時序828D 配 ALM 電源模塊時，可以按照如下時序圖進行上電。 ALM 的 EP 使能加上后， NCU 的 X132.8 會有 Infeed ready信號輸出；此時可以在 NCU 的X122.1 上輸入 24V 加上 ON/OFF1；然后 NCU 的 X132.7 會有 Infeed operation 信號輸出；此時可以在 NCU 的 X122.2 上輸入 24V 加上 OFF3； OFF3 加上后會 在 PLC 地址 DB2700.DBX2.6 中產(chǎn)生 Drive ready信號；最后可以加上每個軸的 脈沖使能和控制使能。上面

2、提到的 Infeed Ready 和 Infeed Operation 信號是在驅(qū)動作拓撲識別時自動布線的，不需要手工配置，參見下面 Starter 中的截圖。可以借助 MCP 上提供的 I/O 點和 NCU 上的快速輸入，在系統(tǒng)背面完成接 線，從而避免了將信號接入 PP72/48，簡化了接線，同時避免了因 I/O 電纜過長引起的干擾。 MCP310/483 上提供了五個用戶自定義的 I/O 接口 X51X55，可以用 X53 上的輸出點來給 NCU 的 X122.1 和 X122.2 接入 24V，加上 ON/OFF1 和 OFF3。 X53 接口的接線原理圖如下所示。X142.1 和 X1

3、42.2 為 NCU 的快速輸入 9 和 10，可以用來接收 Infeed ready 和 Infeed operation信號。 PLC 地址如上圖所示。一般來說， ALM 模塊和 PP72/48 都安裝在電柜中。 ALM 的 EP 使能可以接到 PP72/48 的輸出點上。加上 EP 使能后，等待 NCU 的 X132.8 輸出 Infeed ready信號。 Infeed ready信號送入 X142.2， X142.2 是 NCU 的快速輸入 10，可 以從 PLC 的地址 DB2900.DBX1000.1 中讀出狀態(tài)。 DB2900.DBX1000.1=1 后， 讓 Q119.0=1

4、， 24V 送入 NCU 的 X122.1，加上 ON/OFF1 。 ON/OFF1 加上后， 等待 NCU 的 X132.7 輸出 Infeed operation 信號。 Infeed operation信號送入 X142.1， X142.1 是 NCU 的快速輸入 9，可以從 PLC 的地址DB2900.DBX1000.0 中讀出狀態(tài)。 DB2900.DBX1000.0=1 后，讓 Q119.1=1， 24V 送入 NCU 的 X122.2，加上 OFF3，然后等待 PLC 中產(chǎn)生 Drive ready信號，地址為 DB2700.DBX2.6 。 DB2700.DBX2.6=1 后，加

5、上每個軸的脈沖使能 DB380 x.DBX4001.7 和控制使能 DB380 x.DBX2.1 。上電完畢。接線原理圖如下。PS24V 0V828DMCPOFF1 OFF3X122 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Infeed Infeedoperation readyX53 1 2 3 4X132 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12Q119.0Q119.1X142 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12DB290.BD2B9X00.1000.1通過 PLC 程序通過 PLC 程序二、下電時序需要先了解如下幾個信號的定義：On/Off1 ：

6、一種軸的停止方式，此信號下降沿出現(xiàn)時軸會按照 Off1 定義的曲線停止，此信號上升沿出現(xiàn)后并保持為 1 軸才能運轉(zhuǎn)；Off3 ：一種軸的停止方式，此信號下降沿出現(xiàn)時軸會按照 Off3 定義的曲線停止，此信號的上升沿出現(xiàn)后并保持為 1 軸才能運轉(zhuǎn)；脈沖使能：驅(qū)動器是由脈沖來控制 IGBT 的導(dǎo)通，將控制信號放大成 380V 電壓信號來控制電機。脈沖使能是驅(qū)動器發(fā)出控制脈沖的使能信號，此信號為 1 時IGBT 才能導(dǎo)通，才有 380V 電壓信號輸出給電機，否則電機沒有 380V 電壓信號，軸必然處于自由狀態(tài)。也就是說脈沖使能是驅(qū)動器的使能；控制使能： NC 進行位置控制的使能，此信號為 1 時位置

7、環(huán)閉合，軸開始進行位置控制。以下為電機以 2000r/min 的速度運轉(zhuǎn)時，切斷 On/Off1 、 Off3 、脈沖使能和控制使能，軸的狀態(tài)。1. 切斷 On/Off1 后，軸馬上進行制動，大約 70ms 后完全停止。在設(shè)定點濾波器之前和之后的設(shè)定速度完全相同。2. 切斷 Off3 后，情況與切斷 On/Off1 一樣，軸馬上進行制動，大約 70ms 后完全停止。在設(shè)定點濾波器之前和之后的設(shè)定速度完全相同。3. 切斷脈沖使能后，軸進入自由狀態(tài)，靠機械摩擦停下來，大約 2.5s 后完全停止。將圖像的時間軸拉長可以看到，在設(shè)定點濾波器之前和之后的設(shè)定速度是不同的，濾波器之前的設(shè)定速度立刻變?yōu)?0

8、，濾波器之后的設(shè)定速度變?yōu)?0 后又按照一個斜坡上升，然后按照另一個斜坡下降大約 2ms 后突然降為 0。不過此時的設(shè)定速度已經(jīng)沒有意義了，因為軸已經(jīng)不受控了。4. 切斷控制使能后，軸馬上進行制動，大約 110ms 后完全停止。在設(shè)定點濾波 器之前和之后的設(shè)定速度不同。濾波器之后的設(shè)定速度變?yōu)?0 后又按照一個斜 坡上升，然后再按照另一個斜坡下降到 0。5. 切斷 Off3 后 10ms，再將脈沖使能切斷，軸經(jīng)過短暫的制動后進入自由狀態(tài)， 說明軸進行制動但速度沒有降為 0 時切斷脈沖使能，軸也會進入自由狀態(tài)，再 次證明切斷脈沖使能會使軸不受控。由此得出，在下電時應(yīng)首先切斷 Off3 ，讓所有軸制動。檢測軸靜止信號，待所有軸都出現(xiàn)靜止信號 DB390 x.DBX1.4=1 ，切斷 On/Off1 和每個軸的脈沖使 能 DB380 x.DBX4001.7 、控制使能 DB380 x.DBX2.1 。延時 100ms 后再切斷 EP 使能。下電時序圖如下所示。下電時序圖OFF3 NCU X122.2軸靜止 PLC DB390 x.DBX1