數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)第四章課件

1、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)主講：韓鴻鸞第四章 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)其床身、工作臺(tái)、床鞍、主軸箱均采用高性能、最優(yōu)化整體鑄鐵結(jié)構(gòu)，內(nèi)部均布置適當(dāng)?shù)木W(wǎng)狀肋板、肋條，具有足夠的剛性、抗振性，能保證良好的切削性能。第一節(jié) 概述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的種類與組成【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的特點(diǎn) 1.減少摩擦阻力2.減少運(yùn)動(dòng)慣量 3.高的傳動(dòng)精度與定位精度4.寬的進(jìn)給調(diào)速范圍 5.響應(yīng)速度要快6.無(wú)間隙傳動(dòng)7.穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)8.使用維護(hù)方便二、進(jìn)給傳動(dòng)的組成滾珠絲杠齒形帶及帶輪絲杠螺母潤(rùn)滑油管伺服電機(jī)圖53 同步齒形帶傳動(dòng)名稱圖示作用或要求導(dǎo)軌機(jī)

2、床導(dǎo)軌的作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)要素之一。在數(shù)控機(jī)床上，對(duì)導(dǎo)軌的要求則更高。如高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng);低速進(jìn)給時(shí)不爬行;有高的靈敏度;能在重負(fù)載下，長(zhǎng)期連續(xù)工作;耐磨性高;精度保持性好等要求都是數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌所必須滿足的。絲杠絲杠螺母副作用是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。數(shù)控機(jī)床上對(duì)絲杠的要求：傳動(dòng)效率高；傳動(dòng)靈敏，摩擦力小，動(dòng)靜摩擦力之差小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象；軸向運(yùn)動(dòng)精度高，施加預(yù)緊力后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無(wú)空行程。表51 進(jìn)給傳動(dòng)元件的作用或要求名稱圖示作用或要求軸承 主要用于安裝、支撐絲杠，使其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠的兩端均要安裝絲杠

3、支架 該支架內(nèi)安裝了軸承，在基座的兩端均安裝了一個(gè)，主要用于安裝滾珠絲杠，傳動(dòng)工作臺(tái)。名稱圖示作用或要求聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠之間的連接元件，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連軸器傳給絲杠，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)。伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)是工作臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力元件，傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)元件的動(dòng)力均由伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，每根絲杠都裝有一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。潤(rùn)滑系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)可視為傳動(dòng)系統(tǒng)的“血液”?？蓽p少阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，降低高速時(shí)的溫升，并且可防止導(dǎo)軌面、滾珠絲杠副銹蝕。常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，導(dǎo)軌主要用潤(rùn)滑油，絲杠主要用潤(rùn)滑脂。三、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的種類（1）步進(jìn)伺服系統(tǒng)a) b)圖54 步進(jìn)伺服系統(tǒng)a)

4、步進(jìn)電機(jī) b)驅(qū)動(dòng)器1、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的種類（2）直流伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)直流電機(jī)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的，電磁力的大小正比于電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)，直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組所建立的磁場(chǎng)是電機(jī)的主磁場(chǎng)，按對(duì)勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他激式、并激式、串激式、復(fù)激式、永磁式。（3）交流伺服系統(tǒng) 圖55 交流伺服系統(tǒng)a)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) b)伺服電動(dòng)機(jī)(1)絲杠螺母副 1)滾珠絲杠螺母副圖56滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理1螺母2滾珠3絲杠 4滾珠回路管道2、進(jìn)給傳動(dòng)的種類2)靜壓絲杠螺母副圖57 靜壓絲杠螺母副工作原理a)原理圖b)結(jié)構(gòu)圖 2.齒輪齒條傳動(dòng)圖58預(yù)加負(fù)載雙齒輪齒條無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1雙齒

5、輪；2齒條；3調(diào)整軸；4進(jìn)給電機(jī)軸；5右旋齒輪；6加載彈簧；7左旋齒輪3.雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副 數(shù)控機(jī)床上當(dāng)要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或大降速比的傳動(dòng)要求時(shí)，常采用蝸桿蝸輪副。蝸桿蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)、定位精度影響很大，因此，消除其側(cè)隙就成為設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題。為了消除傳動(dòng)側(cè)隙，可采用雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪。圖510 雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副4.靜壓蝸桿蝸輪條傳動(dòng)圖511蝸桿蝸輪條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1蝸輪條2蝸桿 蝸桿蝸輪條機(jī)構(gòu)是絲杠螺母機(jī)構(gòu)的一種特殊形式。如圖511所示，蝸桿可看作長(zhǎng)度很短的絲杠，其長(zhǎng)徑比很小。蝸輪條則可以看作一個(gè)很長(zhǎng)的螺母沿軸向剖開(kāi)后的一部分，其包容角常在9001200之間。5.直線電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)圖513直線電動(dòng)機(jī)

6、進(jìn)給系統(tǒng)外觀1導(dǎo)軌2次線3初級(jí)4檢測(cè)系統(tǒng)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握滾珠絲杠的循環(huán)方式會(huì)對(duì)滾珠絲杠螺母副間隙進(jìn)行調(diào)整能對(duì)滾珠絲杠螺母副間隙進(jìn)行維護(hù)掌握數(shù)控機(jī)床用導(dǎo)軌的種類與維護(hù)方法能對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)副進(jìn)行維護(hù)【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、滾珠絲杠螺母副圖514 滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)1、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)。圖515 外循環(huán)滾珠絲杠a)切向孔結(jié)構(gòu) b)回珠槽結(jié)構(gòu) c)滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡 2、外循環(huán)的結(jié)構(gòu)圖516內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠a)凸鍵反向器b)扁圓鑲塊反向器c)滾珠的運(yùn)動(dòng)軌跡d)凸鍵反向器結(jié)構(gòu)1凸鍵 2、3反向槽 4絲

7、杠 5鋼珠 6螺母 7反向器3、內(nèi)循環(huán)的結(jié)構(gòu)(1)雙螺母消隙1)墊片調(diào)隙式圖517 墊片調(diào)隙式調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，但調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。4、滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整 2)螺紋調(diào)整式圖518螺紋調(diào)整式的滾珠絲杠螺母副1、7螺母2返向器 3鋼球 4螺桿 5墊圈 6圓螺母3)齒差調(diào)隙式圖519 齒差調(diào)隙式 在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為Z1和Z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺

8、母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量S=(1/ Z11/ Z2) Pn。(2)單螺母消隙圖520 單螺母變螺距預(yù)加負(fù)荷 它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)珠鏈之問(wèn)，使內(nèi)螺母滾道在軸向產(chǎn)生一個(gè)L0的螺距突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但負(fù)荷量須預(yù)先設(shè)定且不能改變。1)單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷 2)單螺母螺釘預(yù)緊圖521 單螺母螺釘預(yù)緊 螺母的專業(yè)生產(chǎn)工作完成精磨之后，沿徑向開(kāi)一薄槽，通過(guò)內(nèi)六角調(diào)整螺釘實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整和預(yù)緊。3)單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊方式是單螺母加大滾珠直徑產(chǎn)生預(yù)緊，磨損后不可恢復(fù)。圖522 單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊5、滾珠絲杠的支承1)一端裝推力軸承 這種安裝方

9、式的承載能力小，軸向剛度低。只適用于短絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的立向(垂直)坐標(biāo)中。a)一端裝止推軸承 此種方式可用于絲杠較長(zhǎng)的情況。應(yīng)將止推軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲杠上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。2)一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承b)一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承 把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，這樣有助于提高剛度，但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及向心球軸承方式低。 3)兩端裝推力軸承c)兩端裝止推軸承 為使絲杠具有最大的剛度，它的兩端可用雙重支承，即推力軸承加向心球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式不

10、能精確地預(yù)先測(cè)定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的。4)兩端裝推力軸承及向心球軸承d) 兩端裝止推軸承及向心球軸承6、滾珠絲杠的制動(dòng)l旋轉(zhuǎn)變壓器2測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子3測(cè)速發(fā)電機(jī)定子4電刷5永久磁鐵6伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子7電磁線圈8外齒輪9內(nèi)齒輪圖525滾珠絲杠的制動(dòng)7、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)(1)防護(hù)罩防護(hù) 整個(gè)裝置由支承滾子1，張緊輪2和鋼帶3等零件組成。鋼帶的兩端分別固定在絲杠的外圓表面。(2)密封圈防護(hù)圖527 密封圈防護(hù) 用密封圈對(duì)螺母進(jìn)行密封，密封圈厚度為螺距的23倍，裝在滾珠螺母的兩端。(3)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑 滾珠絲杠副也可用潤(rùn)滑劑來(lái)提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑劑可分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)

11、滑脂兩大類。潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或90180透平油、140或N15主軸油，而潤(rùn)滑脂一般采用鋰基潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑脂通常加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則是經(jīng)過(guò)殼體上的油孔注入螺母的內(nèi)部。 二、數(shù)控機(jī)床用導(dǎo)軌1、塑料導(dǎo)軌(1)貼塑導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌是在動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層塑料軟帶，以降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌的耐磨性。(2)注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌又稱為涂塑導(dǎo)軌。其抗磨涂層是環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層，其材料是以環(huán)氧樹(shù)脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成膏狀為一組分，固化劑為一組分的雙組分塑料涂層。這種導(dǎo)軌有良好的可加工性，有良好的摩擦特性和耐磨性，其抗壓強(qiáng)度比聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶要高，特別是可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌

12、和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌間的相對(duì)位置精度后注入塑料，可節(jié)省很多工時(shí)，適用于大型和重型機(jī)床。2、滾動(dòng)導(dǎo)軌(1)滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)圖529滾動(dòng)導(dǎo)軌-伺服電機(jī)-聯(lián)軸器-滾動(dòng)導(dǎo)軌-潤(rùn)滑油管-滾珠絲杠(2)滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌分為開(kāi)式和閉式兩種，開(kāi)式用于加工過(guò)程中載荷變化較小，顛覆力矩較小的場(chǎng)合。滾動(dòng)導(dǎo)軌分為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、圓弧滾動(dòng)導(dǎo)軌、圓形滾動(dòng)導(dǎo)軌。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌品種很多，有整體型和分離型。圖531直線滾動(dòng)導(dǎo)軌a)滾動(dòng)體為滾珠 b)滾動(dòng)體為滾柱圖534 圓弧滾動(dòng)導(dǎo)軌a)圓弧滾動(dòng)導(dǎo)軌 b)直曲滾動(dòng)導(dǎo)軌圖536 整體型圓形滾動(dòng)導(dǎo)軌 圖537 分離型圓形滾動(dòng)導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌副的維護(hù)(1)間隙調(diào)整1)壓板圖538壓板1-動(dòng)導(dǎo)軌 2

13、-支承導(dǎo)軌 3-壓板 4-墊片 5-平鑲條 6-螺釘2)鑲條 為了保證平導(dǎo)軌具有較高的導(dǎo)向精度，常采用平鑲條或斜鑲條進(jìn)行間隙調(diào)整。圖539 鑲條調(diào)整間隙圖540平鑲條 1-螺釘2-平鑲條3-支承導(dǎo)軌 平鑲條用來(lái)調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的間隙。圖542斜鑲條1-螺釘2-鑲條3-開(kāi)口墊圈 4、5、6、7-螺母 斜鑲條的斜度在1:1001:40之間選取，鑲條長(zhǎng)，可選較小斜度；鑲條短，則選較大斜度。3)壓板鑲條調(diào)整間隙T形壓板用螺釘固定在運(yùn)動(dòng)部件上，運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)側(cè)和T形壓板之間放置斜鑲條，鑲條不是在縱向有斜度，而是在高度方面做成傾斜。調(diào)整時(shí)，借助壓板上幾個(gè)推拉螺釘，使鑲條上下移動(dòng)，從而調(diào)整間隙。圖543

14、 壓板鑲條調(diào)整間隙4)調(diào)整實(shí)例圖544導(dǎo)軌間隙調(diào)整l楔鐵 2標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 3支承導(dǎo)軌 4楔鐵 5、7調(diào)整螺釘6刮板 8楔鐵調(diào)整板 9潤(rùn)滑油路(2)滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊1)采用過(guò)盈配合。2)調(diào)整法。(a) 過(guò)盈配合預(yù)緊 (b)調(diào)整預(yù)緊圖545 滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊(3)導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑 導(dǎo)軌副表面進(jìn)行潤(rùn)滑后，可降低其摩擦因數(shù)，減少磨損，并且可防止導(dǎo)軌面銹蝕油管油箱過(guò)濾器 圖546 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑(4)導(dǎo)軌副的防護(hù) 常用的導(dǎo)軌防護(hù)罩有刮板式、卷簾式和疊層式，這些防護(hù)罩大多用于長(zhǎng)導(dǎo)軌上。(5)滾動(dòng)導(dǎo)軌的密封 導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)安裝和調(diào)節(jié)后，需要對(duì)螺栓的安裝孔進(jìn)行密封，這樣可以確保導(dǎo)軌面的光滑和平整。安裝孔的密封有兩種辦法：防護(hù)

15、條和防護(hù)塞。圖547 安裝孔的密封圖548 刮屑板的應(yīng)用 三、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)1)每次操作機(jī)床前都要先檢查潤(rùn)滑油箱里的油是否在使用范圍內(nèi)。2)操作結(jié)束時(shí)，要及時(shí)清掃工作臺(tái)、導(dǎo)軌防護(hù)罩上的鐵屑。3)如果機(jī)床停放時(shí)間過(guò)長(zhǎng)沒(méi)有動(dòng)行，應(yīng)先打開(kāi)導(dǎo)軌、絲杠防護(hù)罩，對(duì)導(dǎo)軌、滾珠絲杠等零件擦干凈，然后上油再開(kāi)機(jī)運(yùn)行。第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的種類會(huì)對(duì)數(shù)字伺服參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定能對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整掌握FSSB 數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定方法【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的分類 直流可控硅伺服單元、直流PWM伺服單元、交流模擬伺服單元、交流S系列l(wèi)伺服單元、交流S系列2伺服單元、交流C系列伺服

16、單元、交流系列伺服單元SVU，SVUC、交流系列伺服單元SVM、交流i系列伺服單元SVM、交流系列伺服單元、交流i系列伺服單元。交流模擬伺服單元 二、數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定1、調(diào)出方法2、設(shè)定方法三、 FSSB 數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定畫(huà)面1、顯示步驟2、設(shè)定四、伺服調(diào)整畫(huà)面1、參數(shù)的設(shè)定2、顯示伺服調(diào)整畫(huà)面五、i 伺服信息畫(huà)面1、參數(shù)設(shè)置2、顯示伺服信息畫(huà)面3、編輯伺服信息畫(huà)面第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床有關(guān)參考點(diǎn)的調(diào)整【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握各種方式返回參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置會(huì)對(duì)參考點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、增量方式回參考點(diǎn)1、 FANUC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)的條件2、參數(shù)設(shè)置二、絕對(duì)方式回參考點(diǎn)所謂絕對(duì)回零（參考點(diǎn)），就是采用

17、絕對(duì)位置編碼器建立機(jī)床零點(diǎn)，并且一旦零點(diǎn)建立，無(wú)需每次開(kāi)電回零，即便系統(tǒng)關(guān)斷電源，斷電后的機(jī)床位置偏移（絕對(duì)位置編碼器轉(zhuǎn)角）被保存在電機(jī)編碼器S-RAM中，并通過(guò)伺服放大器上的電池支持電機(jī)編碼器S-RAM中的數(shù)據(jù)。1、絕對(duì)零點(diǎn)建立的過(guò)程圖566 絕對(duì)零點(diǎn)建立的過(guò)程2、操作3、參數(shù)設(shè)置4、參考點(diǎn)重新設(shè)置1)1005號(hào)參數(shù)，見(jiàn)表5162)1006號(hào)參數(shù)，見(jiàn)表520 在使用絕對(duì)型位置編碼器中，當(dāng)更換伺服模塊、伺服電動(dòng)機(jī)、絲杠、位置編碼器等出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)丟失時(shí)，在報(bào)警顯示屏幕上會(huì)顯示要求重新返回原點(diǎn)的報(bào)警，這時(shí)就必須重新進(jìn)行設(shè)定絕對(duì)型位置編碼器原點(diǎn)的操作。三、距離編碼回零傳統(tǒng)的光柵尺有A相、B相以及柵格

18、信號(hào)，A相、B相作為基本脈沖根據(jù)光柵尺分辨精度產(chǎn)生步距脈沖，而柵格信號(hào)是相隔一固定距離產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所謂固定距離是根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格或訂貨要求而確定的，如10mm, 15mm, 20mm, 25mm, 30mm, 50mm等。該柵格信號(hào)的作用相當(dāng)于編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，用于返回零點(diǎn)時(shí)的基準(zhǔn)零位信號(hào)。圖572 比例光柵1、距離編碼零點(diǎn)建立過(guò)程2、參數(shù)設(shè)置1815 DCLx OPTx【習(xí)題練習(xí)】一、填空題1.輪廓控制系統(tǒng)必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的 和運(yùn)動(dòng)的 兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。2.絲杠螺母副作用是 與 相互轉(zhuǎn)換。3.常用的雙螺母絲杠消除間隙方法有墊片調(diào)隙式、 、 三種。4.滾珠絲杠副常采用的防護(hù)套有 、錐形套筒和

19、 三種。5.直線電動(dòng)機(jī)可以將其視為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿圓周方向拉開(kāi)展平的產(chǎn)物，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子部分，稱為直線電動(dòng)機(jī)的 ；對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電動(dòng)機(jī)的 。6.滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，可按滾動(dòng)體的種類分為： 、滾柱導(dǎo)軌和 。7.滾動(dòng)導(dǎo)軌也可以按照滾動(dòng)體的滾動(dòng)是否沿封閉的軌道返回作連續(xù)運(yùn)動(dòng)分為：滾動(dòng)體循環(huán)式和 兩類。8. FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)可以通過(guò)三種方式實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)： 回參考點(diǎn)、絕對(duì)方式回參考點(diǎn)、 回參考點(diǎn)。9所謂增量方式回參考點(diǎn)，就是采用 ，工作臺(tái)快速接近，經(jīng)減速檔塊減速后低速尋找 作為機(jī)床參考點(diǎn)。10使用絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí)，在進(jìn)行第1 次調(diào)節(jié)時(shí)或更換絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí)，務(wù)須將其

20、設(shè)定為 ，再次通電后，通過(guò)執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)等操作進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定。由此，完成機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器之間的位置對(duì)應(yīng)，此參數(shù)即被自動(dòng)設(shè)定為 。11當(dāng)更換電機(jī)或伺服放大器后，由于將反饋線與電機(jī)航空插頭脫開(kāi)，或電機(jī)反饋線與伺服放大器脫開(kāi)，必將導(dǎo)致編碼器電路與電池脫開(kāi)了， 中的位置信息即刻丟失。再開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)300#報(bào)警，需要重新建立 。12. FANUC公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過(guò) 參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置。二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床中將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為溜板或工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的裝置一般是（ ）。A.滾

21、珠絲杠螺母副 B.差動(dòng)螺母副 C.連桿機(jī)構(gòu) D.齒輪副 2.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的絲杠螺母副是（ ）。A 雙螺母絲杠螺母副 B 梯形螺母絲杠副 C 滾珠絲杠螺母副3.滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠和（ ）組成。A.消隙器 B.補(bǔ)償器 C.反向器 D.插補(bǔ)器3.一端固定，一端自由的絲杠支承方式適用于（ ）。 A.絲杠較短或絲杠垂直安裝的場(chǎng)合 B.位移精度要求較高的場(chǎng)合C.剛度要求較高的場(chǎng)合 D.以上三種場(chǎng)合4.滾珠絲杠預(yù)緊的目的是（ ）。A.增加阻尼比，提高抗振性 B.提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性C.消除軸向間隙和提高傳動(dòng)剛度 D.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖5.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的是（ ）。A.減小

22、摩擦力矩 B.提高使用壽命 C.提高反向傳動(dòng)精度 D.增大驅(qū)動(dòng)力矩6.一般（ ）對(duì)滾珠絲杠上的潤(rùn)滑脂更換一次。A.每月 B.每半年 C. 每年 D.每?jī)赡?.滾珠絲杠副在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)中，必須安裝制動(dòng)裝置，這是為了（ ）。A.提高定位精度 B.防止逆向傳動(dòng) C.減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩8.塑料導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間的摩擦力為（ ）。A.滑動(dòng)摩擦 B.滾動(dòng)摩擦 C.液體摩擦9.數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌按接合面的摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和（ ）導(dǎo)軌三種。A.貼塑 B.靜壓 C.動(dòng)摩擦 D.靜摩擦10.（ ）不是滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)。A.動(dòng)、靜摩擦因數(shù)很接近 B.結(jié)構(gòu)復(fù)雜 C.防護(hù)要求高11.滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)緊

23、的目的是（ ）。A.提高導(dǎo)軌的強(qiáng)度 B.提高導(dǎo)軌的接觸剛度 C.減少牽引力 12.目前機(jī)床導(dǎo)軌中應(yīng)用最普遍的導(dǎo)軌型式是（ ）。 A靜壓導(dǎo)軌 B.滾動(dòng)導(dǎo)軌 C.滑動(dòng)導(dǎo)軌13.參數(shù)3111#0位SVS表示（ ）。A.是否顯示伺服設(shè)定畫(huà)面、伺服調(diào)整畫(huà)面 B.是否顯示主軸畫(huà)面14.參數(shù)3112#0=1能顯示（ ）。A.程序仿真軌跡 B.程序仿真圖形 C.伺服調(diào)整畫(huà)面 D.伺服波形診斷畫(huà)面15.參數(shù)3112#0=1應(yīng)用結(jié)束后，應(yīng)使參數(shù)No.3112#0設(shè)定為（ ）。A.1 B.2 C.3 D.016.若參數(shù)DFS(No.14476#0)=0，則自動(dòng)設(shè)定參數(shù)是（ ）。A.No.2023 B.No.1023 C.No.1024 D.No.122317.若參數(shù)DFS(N0.14476#0)