數(shù)控機床控制技術基礎第四章課件

1、第一節(jié)概述檢測裝置是數(shù)控機床的重要組成部分。一、數(shù)控機床檢測裝置的要求 工作可靠,抗干擾性強。二、檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置按被檢測的物理量分為位移、速度和電流三種類型。第二節(jié)光柵傳感器光柵傳感器是數(shù)控機床檢測系統(tǒng)中常用的位移或轉角測量裝置,它具有測量精度高、抗干擾能力強、適于實現(xiàn)動態(tài)測量和自動測量以及數(shù)字顯示等優(yōu)點,測量精度可達幾微米級。 一、光柵傳感器的工作原理(一)光柵的類型圖4-1光柵刻線圖4-2莫爾條紋二、光柵傳感器的結構光柵傳感器由主光柵和光柵讀數(shù)頭等部分組成。 一、訓練目標掌握光柵傳感器的安裝與調(diào)試方法。 二、工具器材光柵傳感器一套。三、訓練指導光柵傳感器的安裝調(diào)試。第

2、三節(jié)脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器又稱編碼器,它是一種直接用數(shù)字代碼表示角位移及直線位移的檢測裝置。一、 增量式旋轉編碼器常用的增量式旋轉編碼器為增量式光電編碼器,如圖。圖4-3增量式光電編碼器結構示意圖1轉軸2LED3光欄板4零標志槽5光敏元件6碼盤7印制電路板8電源及信號線連接座絕對式旋轉編碼器有接觸式碼盤和絕對式光電碼盤。圖4-4接觸式碼盤a) 結構簡圖b) 4位BCD碼盤c)4位格雷碼盤二、絕對式旋轉編碼器 三、旋轉編碼器的特點增量型: 只在旋轉期間輸出與旋轉角度相對應的脈沖,在靜止狀態(tài)下不輸出。四、旋轉編碼器的型號及含義歐姆龍系列旋轉編碼器型號含義,如圖4-5所示。圖4-5歐姆龍系列旋轉編碼器

3、型號含義五、注意要點選擇旋轉編碼器時,應注意下列幾點:六、編碼器應用舉例 與數(shù)字轉速表(H7ER)的連接舉例:適用品種E6A2-CS3E,10P/R,60P/R,如圖4-6所示。圖4-8編碼器和傳感控制器的連接圖4-9編碼器和高速計數(shù)器的連接一、訓練目標掌握編碼器的安裝與調(diào)試方法。二、工具器材旋轉編碼及相應耦合器一套。1. 旋轉編碼的安裝步驟及注意事項圖4-10錯誤安裝圖示三、訓練指導 圖4-11與鏈接帶及齒輪結合2.配線及連接 第四節(jié)感應同步器感應同步器是一種根據(jù)電磁感應原理制成的高精度測量元件,是目前數(shù)控設備上廣泛采用的測量元件。一、 結構和工作原理感應同步器也是一種電磁式的位置測量元件。

4、 圖4-12直線式感應同步器結構示意圖a) 外觀及安裝形式b) 繞組1固定部件(床身)2運動部件(工作臺或刀架)3定尺繞組引線4定尺座5防護罩6滑尺7滑尺座8滑尺繞組引線9調(diào)整墊10定尺11正弦勵磁繞組12余弦勵磁繞組二、感應同步器的種類、特點及主要技術參數(shù)(一)感應同步器的種類1.直線式2.圓感應同步器一、訓練目標 掌握感應同步器的安裝、調(diào)試方法。 二、工具器材感應同步器一套。三、訓練指導感應同步器的安裝、調(diào)試。第五節(jié)其他位置傳感器位置傳感器除了前面講述的光柵傳感器、脈沖發(fā)生器、感應同步器外,常用的還有磁柵、旋轉變壓器、接近開關等多種傳感器。磁柵又稱磁尺,是一種高精度位置檢測裝置,可用于長度和角度的測量,具有精度高、安裝調(diào)試方便以及對使用條件要求較低等一系列優(yōu)點。1.磁性標尺2.磁頭一、磁柵 3.檢測電路 二 、接近開關接近開關是數(shù)控機床中常用的限位檢測裝置,其作用相當于行程開關。1.工作原理2.工作流程圖(見圖4-13)。圖4-13電感式接近開關工作流程圖3. 注意事項1.工作原理 2.工作流程方框圖(見圖4-14)圖4-14電容式接近開關工作流程圖3.電容式接近開關注意事項 1.工作原理2. 內(nèi)部原理圖(見圖4-15)圖4-15霍爾式接近開關內(nèi)部原理圖 一、訓練目標掌握接近開關的