第十二屆中國青少年機器人競賽綜合技能比賽教練員培訓資料ppt課件

1、第十二屆中國青少年機器人競賽 綜合技藝競賽主題與規(guī)那么 天津職業(yè)技術師范大學 崔世鋼2021年11月5日.機器人綜合技藝競賽簡介與主題 機器人綜合技藝競賽義務與規(guī)那么機器人綜合技藝競賽相關賽制提 綱.綜合技藝競賽簡介機器人綜合技藝競賽是中國青少年機器人競賽工程之一。其活動對象為中小學生，要求參與競賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運轉程序、調(diào)試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)那么進展競賽活動。在中國青少年機器人競賽中設置機器人綜合技藝競賽的目的是檢驗青少年對機器人技術的了解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機器人技術的興趣，培育動手、動腦的才干。.

2、綜合技藝競賽主題第十二屆機器人綜合技藝競賽的主題為 “機器人嘉年華競賽中，參賽隊要在三個有不同義務的場地上運轉本人的機器人，機器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡能夠短的時間內(nèi)展現(xiàn)本人的各種技藝，完成規(guī)定義務，獲取盡能夠高的得分。經(jīng)過競賽，學生們不僅完本錢人的競賽機器人，也提升了對科技的認識,利用科技來積極影響周圍世界。第十一屆的三個競賽場地都是一樣的.綜合技藝競賽義務與規(guī)那么競賽場地表示圖待命區(qū)的位置只是表示 機器人要完成的義務普通分布在場地周圍的16塊帶黑色十字引導線的固定拼裝塊中。 場地中央有放置8塊可換拼裝塊的位置?？蓳Q拼裝塊的數(shù)量和詳細位置在賽前公布。假設可換拼裝塊缺乏8塊，由帶黑色十字引導線的固

3、定拼裝塊補足機器人要從待命區(qū)啟動，完成義務后還要回到待命區(qū).圖1圖2機器人待命區(qū)如圖1：長500mm、寬500mm的錐臺機器人要從待命區(qū)啟動，完成義務后還要回到待命區(qū)。十字或丁字交叉處轉彎標志如圖2：機器人在遇到轉彎標志時應按圖示正確動作經(jīng)過轉彎標志。.綜合技藝競賽義務多米諾骨牌 點球大戰(zhàn)保齡球巧避妨礙摘果子跳街舞健身長跑.多米諾骨牌骨牌為寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，共20張。參賽隊員在每場競賽前的2分鐘預備時間內(nèi)按照某個拼裝塊上的規(guī)定圖形陳列骨牌，骨牌必需排滿該圖形。機器人只能推倒骨牌中的某一張，使之倒下。其它骨牌應逐個遭到前一骨牌的沖擊而順序倒下。機器人推骨牌時不能與該拼裝塊的

4、地面接觸，但可伸入其上方。骨牌陳列圖形保證機器人伸入該拼裝塊不超越100mm就能接觸到一張骨牌。每張倒下的骨牌記4分，全倒加記10分。假設機器人推進骨牌時與多張骨牌接觸過，這幾張骨牌只當作一張骨牌。倒下的骨牌數(shù)只需大于等于10，就是完成了多米諾骨牌義務。 .點球大戰(zhàn)在某個拼裝塊上有一個內(nèi)高80mm、內(nèi)寬140mm、深40mm的黑色球門。在以球門中央為圓心、400 mm為半徑的圓弧上有3個放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個球正對球門中央，另兩球分居兩邊，與第一個球相距不超越150mm，如圖3所示。機器人每次只能把1個球踢進球門，曾經(jīng)分開橡皮圓環(huán)的球不能再踢。圖3 球和球門 .被踢進球門的中

5、間的球記15分，每個被踢進球門的兩邊的球記25分，三球全進加記15分。進球形狀由裁判員判別，不需求堅持到競賽終了。只需把2個球踢進球門，就完成了點球大戰(zhàn)的義務。在這種情況下，機器人可以繼續(xù)踢第三個球，爭取高的得分。 .保齡球圖4 球瓶陣 在某個拼裝塊上有10個陳列成正三角形的球瓶。三角形中的球瓶有4行，各行分別有1、2、3、4個球瓶，如圖4所示。.機器人應在該拼裝塊之外釋放一個預裝的小球，用它擊倒球瓶。小球為橡膠彈力球，直徑約為32mm，重約18g。球瓶為硬木或鋁制，尺寸如圖5所示。每個倒下的球瓶記8分，全中加記10分。裁判員記錄倒下的球瓶數(shù)后，參賽隊員可以要求裁判員將一切球瓶移至不妨礙機器人

6、后續(xù)運動的地方。 倒下的球瓶數(shù)只需大于等于5，就完成了保齡球義務。 圖5 球瓶.巧避妨礙 在某個拼裝塊上有按指定圖形陳列的8個直徑12mm、高40mm的圓柱妨礙，圓柱的中心距不小于60mm。機器人應在該拼裝塊之外釋放一個預裝的小球材質、尺寸與保齡球義務中的小球一樣，小球必需從這幾個妨礙所包含的區(qū)域內(nèi)穿過，但不接觸、挪動或推倒妨礙物。機器人釋放的小球從妨礙區(qū)域穿過記80分，接觸或挪動1個妨礙物扣10分，推倒1個妨礙物扣20分。機器人釋放的小球在不推倒任何妨礙物的情況下穿越妨礙區(qū)域就算完成了巧避妨礙的義務。 .摘果子 在長400mm、寬50mm、厚18mm的木條上居中固定著4根直徑6mm、高100

7、300mm的低碳鋼棒，代表果樹。相鄰鋼棒的中心距為100mm。有10個直徑30mm、高18mm的腰鼓形圓柱，重約10g，代表“果子。每個圓柱的軸向鉆有直徑10mm的通孔。10個圓柱分別套在4根鋼棒上，能夠會有多種分布方式。木條用雙面膠固定在某一拼裝塊上。機器人需求到達木條附近，把果子取下放到本人身上。摘果時掉落在地面的果子不能再取。 圖6 果樹 .圖7 果子 機器人摘下果子，且果子與地面沒有接觸，每個記10分，全摘加記10分。 機器人只需摘下5個果子就算完成了摘果子義務。機器人也可以繼續(xù)摘果，爭取高的得分。.跳街舞機器人以一個規(guī)定的方式旋轉、前進、后退、按一定的要求開/關1個LED等在一個規(guī)定

8、的拼裝塊內(nèi)動作。 完成跳街舞的義務記60分。在完成義務的過程中，每超出拼裝塊一次，扣5分。 按照要求的方式和順序完成全部動作就算完成跳街舞的義務。.健身長跑 機器人沿黑色引導線從非十字線拼裝塊的一口進入，從另一口出去，假設遇到轉彎標志，應按圖2的規(guī)定經(jīng)過。完成健身長跑義務可與其它義務混合完成，也可以在長跑中插入十字線拼裝塊。假設不指定健身長跑義務，經(jīng)過一切非十字線拼裝塊和轉彎標志均不記分。 經(jīng)過一個非十字拼裝塊記8分，經(jīng)過一個轉彎標志記5分，經(jīng)過轉彎標志不正確扣2分。 機器人正確經(jīng)過全部非十字線拼裝塊和轉彎標志才算完成健身長跑的義務。.回到待命區(qū) 機器人回到待命區(qū)的規(guī)范是登上錐臺并不再運動，機

9、器人與錐臺以外的地面沒有接觸。 勝利回到待命區(qū)記40分。 .綜合技藝競賽相關賽制 競賽區(qū)有A、B、C三種場地，每一種場地均確定了機器人要完成的義務在多米諾骨牌、點球大戰(zhàn)、保齡球、巧避妨礙、摘果子、跳街舞、健身長跑7項中指定義務，機器人的最后一個義務是“回到待命區(qū)。每種場地上的義務至少有一個義務與其它兩個場地不同。小學、初中、高中三個組別要完成的義務數(shù)是不同的。賽制. 每支參賽隊應由2名學生和1名教練員教師或學生組成。學生必需是截止到2021年6月依然在校的學生。參賽隊競賽時間 參賽隊在預備區(qū)有2.5小時的搭建機器人和編制程序的時間。終了后，各參賽隊把機器人陳列在預備區(qū)的指定位置，封場。.機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員普通不得接觸機器人重試的情況除外；在完成保齡球和巧避妨礙義務時，允許參賽隊員利用機器人釋放小球前的短暫停頓調(diào)整一次機器人的方向，但要扣除10分。 啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。 機器人.每場競賽終了后，按賽場上的實踐形狀和完成義務的情況計分。完成義務的記分規(guī)范見每一項詳細義務。 完成義務的次序不影響單項義務的得分。 假設競賽終了的時間不