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1、第二章 噪聲污染及其控制第二章 噪聲污染及其控制第一節(jié) 概述第二節(jié) 聲學(xué)基礎(chǔ)第三節(jié) 噪聲的評價和標準第四節(jié) 噪聲控制技術(shù)吸聲第五節(jié) 噪聲控制技術(shù)隔聲第六節(jié) 噪聲控制技術(shù)消聲 第七節(jié) 噪聲控制技術(shù)有源噪聲控制簡介 第七節(jié) 噪聲控制技術(shù) 有源噪聲控制簡介概 述 一三有源噪聲控制的工程應(yīng)用 有源噪聲控制系統(tǒng) 二 (一)有源噪聲控制原理(二)自適應(yīng)有源噪聲控制概述 一 (一)有源噪聲控制原理有源噪聲控制(ANC)技術(shù):在指定區(qū)域內(nèi)人為地產(chǎn)生一個次級聲信號,通過次級聲源產(chǎn)生與初始聲源的聲波大小相等,相位相反的聲波輻射,二者相互抵消,達到降噪的目的。作用:消除低頻噪聲。 與人們?nèi)粘I蠲芮邢嚓P(guān)的噪聲大多以
2、低頻噪聲為 主,如空調(diào)、冰箱的噪聲,有源噪聲控制技術(shù)給出了 一種新的解決辦法。 基本原理:根據(jù)兩列聲波相消性干涉或聲輻射抑制的原理,在管道上游布置的前置傳聲器拾取噪聲信號,經(jīng)電信號處理饋送給管道下游的次級聲源,調(diào)整次級聲源的輸出使得在下游與原噪聲信號相位相反而實現(xiàn)“靜區(qū)”的目的。 圖2-49 有源噪聲控制示意圖 控制依據(jù):電信號處理速度遠遠大于聲傳播的速度,電信號處理過程可以實現(xiàn)十分精確的反相位聲壓的控制。問題點:次級聲源在向下游聲場輻射的同時也向上游傳播,被上游傳聲器所接收,形成聲-電-聲的閉合回路,引起消聲系統(tǒng)出現(xiàn)“自激現(xiàn)象”,即聲反饋過程。因此,ANC技術(shù)的發(fā)展一度受到制約。改進方法:1
3、953年,美國的H.Olson創(chuàng)造性地將聲反饋過程同控制系統(tǒng)中的反饋過程有機地結(jié)合起來, 運用負反饋控制方法設(shè)計了有源消聲裝置,在對聲場信息未知的情況下(即無需前置傳聲器)來實現(xiàn)有源消聲控制過程(圖2-50)。采用反饋控制結(jié)構(gòu),無需獲得待抵消噪聲的先驗知識,并且將聲反饋環(huán)節(jié)作為整個ANC系統(tǒng)的一部分加以控制,從而更符合實際聲場狀況。到目前為止,有源噪聲控制大都沿用前饋控制與反饋控制兩種基本思想。 圖2-50 H. Olson的電子吸聲結(jié)構(gòu)原理圖 (一)有源噪聲控制原理(二)自適應(yīng)有源噪聲控制概述 一 (二)自適應(yīng)有源噪聲控制基本原理:在控制中采用自適應(yīng)方法,以自動調(diào)節(jié)次級聲信號,確保次級聲信號
4、能有效地抵消初始聲信號,提高消聲效果,達到降噪目的 有源噪聲控制系統(tǒng)中包括多個次級聲源和誤差傳感器,這種控制器的傳遞函數(shù)十分復(fù)雜,用模擬電路難以實現(xiàn)。因此采用自適應(yīng)有源噪聲控制方法。圖2-51 自適應(yīng)有源噪聲控制原理圖由初始聲源S發(fā)出的噪聲傳播到點E,同時,M1傳感器檢測初始聲源,送入自適應(yīng)控制器,經(jīng)功放由揚聲器P,即次級聲源發(fā)出,傳播到點E和初始聲源疊加,由M2傳感器監(jiān)測殘余噪聲送入自適應(yīng)控制器,經(jīng)特定的自適應(yīng)算法進行控制,使點E的殘余信號最小。由此可見,自適應(yīng)控制器的輸出輸入信號、誤差信號的獲取都不是直接的,而是通過揚聲器和傳感器,如麥克風等聲器件輸出和拾取的。第七節(jié) 噪聲控制技術(shù) 有源噪
5、聲控制簡介概 述 一三有源噪聲控制的工程應(yīng)用 有源噪聲控制系統(tǒng) 二有源噪聲控制系統(tǒng) 二有源噪聲 控制系統(tǒng)的組成 構(gòu)造簡單,成本低廉,只能完成傳遞函數(shù)簡單的單通道控制器,系統(tǒng)特性不能適應(yīng)環(huán)境的變化。 控制器部分 電聲部分 :模擬電路: 數(shù)字電路: 由數(shù)字信號處理器完成特定算法,通常是自適應(yīng)性的,適合完成多通道和時變環(huán)境下的有源噪聲控制,可靠性好,但價格較高,電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 主要包括次級聲源(電聲器件、振動作動器)、參考傳感器(對前饋控制方式而言)、誤差傳感器。 有源噪聲控制系統(tǒng)的分類方法達數(shù)十種之多,涉及的分類因素也很復(fù)雜,詳見表2-22所示。 有源噪聲控制系統(tǒng)的分類:控制方式次級聲源類型誤差傳
6、感策略自適應(yīng)前饋模擬單通道分布式聲控制聲傳感遠場近場非自適應(yīng)反饋數(shù)字多通道集中式力控制結(jié)構(gòu)傳感位移速度加速度表2-22 有源噪聲控制系統(tǒng)的分類 表2-20中,每一列任選一項,從左到右排列,就構(gòu)成了一種典型的有源噪聲控制系統(tǒng)。 在實際中下列系統(tǒng)的分類要特別注意 多數(shù)情況下,多通道系統(tǒng)對擴大消聲空間,提高降噪量是必需的;隨通道數(shù)增多,控制器算法復(fù)雜程度大幅度增加,對保持系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性都十分不利。 單通道系統(tǒng) 和多通道系統(tǒng) 模擬系統(tǒng) 和數(shù)字系統(tǒng) 優(yōu)點:可完成特定算法,自適應(yīng)性,適合多通 道和時變環(huán)境,可靠性好。缺點:價格相對較高,電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。模擬電路數(shù)字電路優(yōu)點:構(gòu)造簡單,成本低廉 缺點:僅
7、適應(yīng)傳遞函數(shù)簡單的單通道控制器 系統(tǒng)特性不能適應(yīng)環(huán)境的變化。 (一)優(yōu)點:整個系統(tǒng)由誤差傳感器同時檢測參考 信號和誤差信號。缺點:穩(wěn)定性較低,無法得到參考信號。 前饋控制系統(tǒng)和后饋控制系統(tǒng) 前饋濾波器誤差傳感器優(yōu)點:穩(wěn)定性好,一般情況都采用前饋系統(tǒng)。 (二)(三)一個次級聲源一個誤差傳感器多個次級聲源多個誤差傳感器第七節(jié) 有源噪聲控制簡介概 述 一三有源噪聲控制的工程應(yīng)用 有源噪聲控制系統(tǒng) 二三有源噪聲控制的工程應(yīng)用1.管道中的有源控制 結(jié)構(gòu)和振動分離的有源控制4.結(jié)構(gòu)振動控制的消聲3.封閉區(qū)域的有源控制2.汽車中的有源控制5.有源噪聲控制技術(shù)在低頻范圍、軟件可行性及成本等方面有著無源控制技術(shù)無可比擬的優(yōu)越性,已成為噪聲控制界的一個研究熱點。隨著有源降噪技術(shù)的日趨成熟,一些工程設(shè)計也取得了良好的效果。20世紀70年代后,一些理論技術(shù)已逐步實用化并轉(zhuǎn)換為商品,如管道有源消聲器和有源降噪耳罩等。美國DIGSONIX公司的管道有源消聲系統(tǒng),在4
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