NRF905參考程序參考教程包含多個(gè)實(shí)例和解釋復(fù)習(xí)進(jìn)程

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。NRF905參考程序參考教程包含多個(gè)實(shí)例和解釋-NRF905程序參考教程。本資料主要是將程序中各部分子程序的功能與NRF905的手冊(cè)相關(guān)聯(lián)，使得各位同仁在每個(gè)子程序?yàn)槭裁催@么寫都在手冊(cè)中找到具體的體現(xiàn)，特別是寄存器配置。內(nèi)涵完整參考程序，是100%可用程序。硬件的連接方法在參考程序之后，并介紹原理。本人最后只是為了提供給大家一個(gè)入門的資料或是引子罷了，至于如何應(yīng)用的巧妙那是后期編程巧妙的結(jié)果，目前只是給剛進(jìn)門的人士一個(gè)可以快速理解和掌握的淺顯易懂的教程罷了。本人疏忽之處還請(qǐng)見(jiàn)諒。按照慣例先展示作品拋磚引

2、玉：四路AD采集+溫度采集彩屏顯示信息數(shù)據(jù)GSM手機(jī)電話最近做的，音頻功放四路電機(jī)控制大功率led控制，不解釋。以前做的，舵機(jī)和攝像頭，不解釋。更早先的，VGA顯示，不解釋。已發(fā)送為例子。1.通過(guò)spi接口把寄存器相應(yīng)的值寫到905中2.把要發(fā)的數(shù)據(jù)寫到905中3.把狀態(tài)設(shè)置成發(fā)送4.數(shù)據(jù)被發(fā)出那么操作905就主要是前三步的問(wèn)題，那么請(qǐng)帶個(gè)這前三個(gè)問(wèn)題深入理解下面的相關(guān)解釋了。無(wú)線通信模塊的三個(gè)要素：Nrf905模式的配置Nrf905通過(guò)寄存器配置Nrf905需要spi通信配置寄存器先看模式配置：程序加解釋PWR_UPTRX_CETX_EN操作模式0XX斷電和SPI編程10X待機(jī)和SPI編程1

3、10射頻接收模式111射頻發(fā)送模式根據(jù)這個(gè)圖表，我們發(fā)覺(jué)有四種模式。撿重點(diǎn)的說(shuō)實(shí)現(xiàn)收發(fā)功能有兩種模式。這兩種模式在程序段中的實(shí)現(xiàn)是：設(shè)置成接受模式，程序中沒(méi)寫PWR_UP，如果他是低電平就變成斷電，所以個(gè)程序段默認(rèn)PWR_UP為高電平。voidSetRxMode(void)TXEN=0;TRX_CE=1;Delay(1);/delayformodechange(=650us)設(shè)置發(fā)送模式，這里會(huì)有疑問(wèn)，在于TRX_CE=0;。這里給出的解釋是，如果我們直接寫TRX_CE=1；這樣模塊立即將其內(nèi)部所寫好的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。而對(duì)于編程的人員來(lái)說(shuō)編出的程序五花八門，就比如說(shuō)這條，改程序員的意圖并不想讓設(shè)

4、置發(fā)送模式時(shí)，數(shù)據(jù)就被立即發(fā)出，所以寫了TRX_CE=0;。如果看后面的完整程序，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在發(fā)送時(shí)，有TRX_CE=1；這一步。所以說(shuō)，剛才那個(gè)圖表沒(méi)有問(wèn)題。這里可以認(rèn)為是準(zhǔn)備發(fā)送模式，而不是發(fā)送模式，一旦TRX_CE=1;那么數(shù)據(jù)立即被發(fā)送。voidSetTxMode(void)TRX_CE=0;TXEN=1;Delay(1);/delayformodechange(=650us)關(guān)于圖表中前兩種模式中，實(shí)例程序所應(yīng)用的是第二種，即待機(jī)spi編程模式。不管應(yīng)用兩種的哪一種，都是為了spi編程（通過(guò)spi通信配置905寄存器）。那么給出這個(gè)模式的應(yīng)用程序段：有這么做引腳賦予各種電平先不用管他，

5、我們看到PWR=1;TRX_CE=0;TXEN=0;這三個(gè)，在待機(jī)spi模式中TXEN=x;即可以為任何值。說(shuō)明現(xiàn)在是待機(jī)且spi編程模式。程序段中其他引腳功能羅列下：Csn：spi的有效與否的引腳，低電平有效。如果只是單純的設(shè)置模式，該引腳并沒(méi)用處，只是后期程序的編寫，所以做下配置。Sck：spi的時(shí)鐘，現(xiàn)在只是設(shè)置模式，還沒(méi)開(kāi)始spi通信，所以付個(gè)低電平。DR：數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好，現(xiàn)在沒(méi)有什么可準(zhǔn)備的。AD，CD也是一樣，等到spi通信的時(shí)候才需關(guān)系。這里做個(gè)引子吧。voidnRF905Init(void)CSN=1;/SpidisableSCK=0;/SpiclocklineinitlowD

6、R=0;/InitDRforinputAM=0;/InitAMforinputCD=0;/InitCDforinputPWR=1;/nRF905poweronTRX_CE=0;/SetnRF905instandbymodeTXEN=0;/setradioinRxmodeNrf905寄存器的配置配置905寄存器的意思是，通過(guò)spi傳輸一個(gè)值，放入905的寄存器中，這個(gè)值可以讓905傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生各種你想要的效果，類似于你用手調(diào)節(jié)耳機(jī)音量，你的手就相當(dāng)于配置耳機(jī)的寄存器。那么我先給出主要需配置的寄存器然后再解釋.如下面這個(gè)程序段：unsignedcharidataRFConf11=0 x00,/

7、配置命令/0 x4c,/CH_NO,配置頻段在430MHZ0 x0c,/輸出功率為10db,不重發(fā)，節(jié)電為正常模式0 x44,/地址寬度設(shè)置，為4字節(jié)0 x04,0 x04,/接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32字節(jié)0 xCC,0 xCC,0 xCC,0 xCC,/接收地址0 x58,/CRC充許，8位CRC校驗(yàn)，外部時(shí)鐘信號(hào)不使能，16M晶振;0 x00,/配置命令/后面的講解中會(huì)說(shuō)，所以大家從第二個(gè)開(kāi)始看。CH_NO的意思如下，通過(guò)以下解釋設(shè)置不同的值，可以讓905工作在不同頻段，這個(gè)需要的話再做詳解，不需要，可以照搬默認(rèn)值，或者程序。CH_NO9和HFREQ_PLL一起進(jìn)行平率設(shè)置(默認(rèn)值=001

8、101100b=108d).fRF=(422.4+CH_NOd/10)*(1+HFREQ_PLLd)MHz于是乎相關(guān)的就引出以下這個(gè)寄存器HFREQ_PLL1使PLL工作于433或868/915MHz模式(默認(rèn)值=0).0工作于433MHz頻段1工作于868or915MHz頻段在這里給出個(gè)表格，如需更改該值可以參照：工作頻率HFREQ_PLLCH_NO430.0MHz0001001100433.1MHz0001101011433.2MHz0001101100434.7MHz0001111011862.0MHz1001010110868.2MHz1001110101868.4MHz1001110

9、110869.8MHz1001111101902.2MHz1100011111902.4MHz1100100000927.8MHz11100111110 x0c,/輸出功率為10db,不重發(fā)，節(jié)電為正常模式這里做下說(shuō)明：我們拆分看看這段話。輸出功率為10db不重發(fā)節(jié)電為正常模式輸出功率為10db，這個(gè)對(duì)于的寄存器是：如下表，二進(jìn)制10db應(yīng)該是11PA_PWR2輸出功率(默認(rèn)值=00).“00”10dBm“01”2dBm“10”+6dBm“11”+10dBm不重發(fā)，針對(duì)的寄存器是：不管怎么說(shuō)，部分都不自動(dòng)重發(fā)（一般情況），故二進(jìn)制是0AUTO_RETRAN1如果TRX_CE和TXEN為高時(shí)，自

10、動(dòng)重發(fā)(默認(rèn)值=0).0不重發(fā)1數(shù)據(jù)包重發(fā)節(jié)電為正常模式，針對(duì)的寄存器是：如下表，要是正常模式則二進(jìn)制是0RX_RED_PWR1接收方式節(jié)能，工作電流1.6mA.靈敏度降低(默認(rèn)值=0).0正常工作1節(jié)能模式那么如下結(jié)論：輸出功率為10db-11不重發(fā)-0節(jié)電為正常模式-0按順序?qū)憚t是：1100-000011000 x0C0 x44,/地址寬度設(shè)置，為4字節(jié)如下面兩個(gè)表：收地址寬度：4字節(jié)的2進(jìn)制是100RX_AFW3接收地址寬度(默認(rèn)值=100).0011byteRX地址1004byteRX地址發(fā)地址寬度：4字節(jié)的2進(jìn)制是100TX_AFW3發(fā)送地址寬度(default=100).0011b

11、yteTX地址1004byteTX地址于是乎：100并上100，可認(rèn)為是0100并上0100，可認(rèn)為是4并上4，則可認(rèn)為是0 x44.0 x04,0 x04,/接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32字節(jié)這條命令是我擅自更改的，更改前是2字節(jié)，如是0 x04這是32字節(jié)。這樣可以使905在一個(gè)數(shù)據(jù)包內(nèi)傳輸更多信息。那么我給出兩個(gè)寄存器。RX_PW6接收數(shù)據(jù)寬度(默認(rèn)=100000).0000011byte接收數(shù)據(jù)寬度0000102byte接收數(shù)據(jù)寬度10000032byte接收數(shù)據(jù)寬度TX_PW6發(fā)送數(shù)據(jù)寬度(默認(rèn)=100000).0000011byte發(fā)送數(shù)據(jù)寬度0000102byte發(fā)送數(shù)據(jù)寬度.100

12、00032byte發(fā)送數(shù)據(jù)寬度這里要把碼補(bǔ)全，100000001000000 x40這里實(shí)際是0 x40一點(diǎn)沒(méi)錯(cuò)但是程序中寫的是0 x04，仔細(xì)想想，也沒(méi)什么特別的問(wèn)題。這里我水平有限，不做說(shuō)明了。0 xCC,0 xCC,0 xCC,0 xCC,/接收地址一看就知道，地址被從新改了下，默認(rèn)地址是E7這種。RX_ADDRESS32發(fā)送地址標(biāo)識(shí)，使用字節(jié)取決于RX_AFW(默認(rèn)值=E7E7E7E7h).0 x58,/CRC充許，8位CRC校驗(yàn)，外部時(shí)鐘信號(hào)不使能，16M晶振CRC_EN1CRC校驗(yàn)可用(默認(rèn)值=1).0不可用1可用CRC_MODE1CRC模式選擇端(默認(rèn)值=1).08位116位UP

13、_CLK_EN1輸出時(shí)鐘可用(默認(rèn)值=1)0外面沒(méi)有可用的時(shí)鐘信號(hào)1外面有可用的時(shí)鐘信號(hào)XOF3晶振頻率端，必須與外部的晶振頻率相對(duì)應(yīng)(默認(rèn)值=100).0004MHz0018MHz01012MHz01116MHz10020MHz這塊看著有點(diǎn)亂的話，請(qǐng)繼續(xù)往后看。我們既然把相關(guān)寄存器的配置解釋了一邊，但是如果對(duì)于一個(gè)編程序的人，或者程序開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這樣的羅列雖然我們能弄懂每個(gè)寄存器是咋回事，但是實(shí)際編程并自己配置寄存器的話，難度是很大的。幸好，開(kāi)發(fā)手冊(cè)解決一切問(wèn)題，下面是一個(gè)表，表的后面我有解釋。寄存器內(nèi)容射頻器配置寄存器（R/W）字節(jié)位內(nèi)容7:0,最高有效位7初始值0CH_NO7:00110_

14、11001bit7:6notused,AUTO_RETRAN,RX_RED_PWR,PA_PWR1:0,HFREQ_PLL,CH_NO80000_00002bit7notused,TX_AFW2:0,bit3notused,RX_AFW2:00100_01003bit7:6notused,RX_PW5:00010_00004bit7:6notused,TX_PW5:00010_00005RX_ADDRESS(deviceidentity)byte0E76RX_ADDRESS(deviceidentity)byte1E77RX_ADDRESS(deviceidentity)byte2E78RX_

15、ADDRESS(deviceidentity)byte3E79CRC_MODE,CRC_EN,XOF2:0,UP_CLK_EN,UP_CLK_FREQ1:01110_0111解釋：這是手冊(cè)中的一張表，假設(shè)寄存器的配置值是如圖給的這些。那么他的傳輸是從0字節(jié)開(kāi)始到9字節(jié)截止，按順序把16進(jìn)制碼傳進(jìn)去，你的工作就完成了。而你需要對(duì)那個(gè)寄存器進(jìn)行微小的改動(dòng)，只需找到手冊(cè)相關(guān)寄存器的說(shuō)明進(jìn)行改動(dòng)就可以了。我們從上表中摘出一個(gè)小表看，小表如下：bit7notused,TX_AFW2:0,bit3notused,RX_AFW2:00100_0100bit7就是該值得第七位，第七位沒(méi)用上。TXAFW【2:0

16、】意思是有三位被這個(gè)寄存器用了。等等。通過(guò)這種字節(jié)的劃分，將寄存器的配置變成了傳多個(gè)2位十六進(jìn)制數(shù)，使得寄存器的配置變得博大精深，新手上手困難。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)其他芯片也一樣，配置寄存器就是這樣配置的。像是某些器件如saa7113等芯片，配置寄存器時(shí)，前面還有地址，弄得更加復(fù)雜。所以大家要通過(guò)學(xué)習(xí)nrf905了解芯片的驅(qū)動(dòng)方法這才是關(guān)鍵。spi通信：如何實(shí)現(xiàn)spi通信，在這個(gè)問(wèn)題上，如果說(shuō)正常學(xué)習(xí)應(yīng)該是，先知曉spi的協(xié)議，spi的時(shí)序，spi寫和讀的時(shí)序和協(xié)議。但是如果將其看成程序的話就比較方便。咱們用程序談這件事情。該程序段式spi的寫程序:從MOSI=(bit)(b&0 x80);我們分析下

17、。假設(shè)b=abcdefgh那b&0 x80就是abcdefgh&10000000可以想象a被提取了出來(lái)。至于bit，其實(shí)可以沒(méi)有，這里可以參考c51語(yǔ)言關(guān)于與有兩個(gè)做法，一個(gè)是&，另一個(gè)是&，即位與和整個(gè)值得與。之后我們觀察sck的變化，sck是spi的時(shí)鐘，我們發(fā)現(xiàn)從0到1然后回到0，這是sck的變化。在sck變到1之前，mosi已經(jīng)有了一個(gè)值，那么當(dāng)sck=1；的時(shí)候，也就是所謂的上升沿，mosi被寫入，這里可以認(rèn)為是寫入905的內(nèi)部了。b=1;這個(gè)語(yǔ)句等同于b=b1；意思是b左移一位的新值付給b,比如b=abcdefgh左移一位，那么b=bcdefgh0，再左移一位，那么b=cdefgh

18、00，以此類推左移8次之后b=00000000.因?yàn)槊恳瞥鲆晃?，就代表著移進(jìn)一位，移進(jìn)的是0。那么觀察一下0 x8010000000這個(gè)數(shù)10000000與上abcdefgh之后會(huì)提取出a左移之后，再次進(jìn)行與運(yùn)算，就會(huì)提取出b，循環(huán)往復(fù)abcdefgh就都提取出來(lái)了。并在每一次都把這個(gè)值付給了mosi。我想通過(guò)梳理，大家應(yīng)該能看懂了，至于spi的通信協(xié)議，大家可以參考下網(wǎng)上資料，我想看懂了程序，再看看資料應(yīng)該能徹底明白了。voidSpiWrite(ucharb)uchari=8;while(i-)Delay(10);SCK=0;MOSI=(bit)(b&0 x80);b=1;Delay(10)

19、;SCK=1;Delay(10);SCK=0;讀Spi程序段：_nop_();_nop_();是延時(shí)，延時(shí)是一個(gè)指令周期的時(shí)間。說(shuō)白了，就是延時(shí)一段時(shí)間。ucharddata=0;這條語(yǔ)句意味著ddata是完全為0的。且注意一個(gè)事情ddata的定義是uchar，那么他的值最大能到0 xff。ddata|=MISO;等同于ddata=ddata|miso;miso是一個(gè)引腳的電平。經(jīng)過(guò)這條語(yǔ)句后ddata的最低位就是miso當(dāng)時(shí)的電平了，這時(shí)左移再次提取新的miso電平，當(dāng)八個(gè)電平都提取之后，ddata的值就提取完成了。同樣sck是spi時(shí)鐘，想提取下一個(gè)miso的值必須讓時(shí)鐘波動(dòng)一次。ucha

20、rSpiRead(void)uchari=8;ucharddata=0;while(i-)ddata=1;SCK=0;_nop_();_nop_();ddata|=MISO;SCK=1;_nop_();_nop_();SCK=0;returnddata;到此為止，905的基本問(wèn)題講完了。那么我們把它串聯(lián)在一起。我們先宏觀的看下。以發(fā)送流程為例905現(xiàn)處于待機(jī)spi編程狀態(tài)向905中傳送寄存器值將905的狀態(tài)設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)成功發(fā)出-待機(jī)狀態(tài)如果想再發(fā)個(gè)數(shù)據(jù)，那么他的流程將變成將905的狀態(tài)設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)成功發(fā)出待機(jī)狀態(tài)由此看來(lái)對(duì)同一個(gè)對(duì)象進(jìn)行發(fā)送，如果大家的設(shè)置都沒(méi)改的話，寄存器的值只需設(shè)置一次

21、。剩下的就是重復(fù)發(fā)送到待機(jī)這個(gè)環(huán)節(jié)了。那么在之前的問(wèn)題，大家都了解了，剩下的就是到把數(shù)據(jù)發(fā)送這一塊了。這里我分為三個(gè)部分說(shuō)這件事情。向905傳輸一個(gè)命令向905裝入待發(fā)送的數(shù)據(jù)、把數(shù)據(jù)發(fā)出去向905傳輸命令：這里定義了這些命令，先在語(yǔ)法上說(shuō)下#defineWC0 x00的意思等價(jià)于wc=0 x00；那么我們先解釋下這幾個(gè)命令，大家理解下。#defineWC0 x00#defineRC0 x10#defineWTP0 x20#defineRTP0 x21#defineWTA0 x22#defineRTA0 x23#defineRRP0 x24如下是wc的解釋：在講解配置寄存器是有個(gè)值我沒(méi)有講解先

22、在我告訴大家指令名稱指令格式操作W_CONFIG(WC)0000AAAA寫配置寄存器AAAA指明哪個(gè)字節(jié)。寫操作從哪個(gè)字節(jié)開(kāi)始取決于地址AAAAunsignedcharidataRFConf11=0 x00,/配置命令/。0 x00,/配置命令/這就意味著wc=0 x00，意思就是從0字節(jié)開(kāi)始進(jìn)行寫操作。舉個(gè)例子看下,0字節(jié)代表的是哪個(gè)寄存器，寄存器內(nèi)容射頻器配置寄存器（R/W）字節(jié)位內(nèi)容7:0,最高有效位7初始值0CH_NO7:00110_1100寫之后的操作就是開(kāi)始寫1字節(jié)，這點(diǎn)上沒(méi)什么問(wèn)題最后寫到第九字節(jié)。前面有這個(gè)表的完整版，大家可以翻著看。#defineRC0 x10的解釋如下：這個(gè)

23、看表就知道不做解釋了跟wc意思差不多。R_CONFIG(RC)0001AAAA讀配置寄存器AAAA指明哪個(gè)字節(jié)。讀操作從哪個(gè)字節(jié)開(kāi)始取決于地址AAAA后幾個(gè)命令都好理解我就都列出來(lái)大家自己吸收下：那么到此，命令部分就說(shuō)完了，能用的就這幾個(gè)命令。向905裝入待發(fā)送數(shù)據(jù)：向905裝入數(shù)據(jù)這件事情和剛才的命令結(jié)合著說(shuō)。先看以下程序段：SpiWrite(WTP);/Writepayloadcommandfor(i=0;i4;i+)SpiWrite(TxRxBufi);/Write32bytesTxdata先傳了wtp命令，之后把txrxbuf數(shù)組中的前4字節(jié)傳了進(jìn)去。那么執(zhí)行外這條之后，數(shù)據(jù)就被傳到9

24、05中了（還沒(méi)有進(jìn)行發(fā)送）。觀察此函數(shù)，發(fā)現(xiàn)調(diào)用了spiwrite這個(gè)函數(shù)，說(shuō)明裝入命令和裝入數(shù)據(jù)都是通過(guò)spi通信進(jìn)行傳輸?shù)摹Ｓ^察以下程序段：SpiWrite(WTA);/Writeaddresscommandfor(i=0;i4;i+)/Write4bytesaddressSpiWrite(TxAddressi);TxAddressi和SpiWrite(WTA);是其中的要素，wta是寫地址命令，那么TxAddressi就是地址咯，地址前面說(shuō)過(guò)了，程序中除了那個(gè)config數(shù)組中有地址的說(shuō)法，另外在程序段中被單獨(dú)列出的地方是codeTxAddress4=0 xcc,0 xcc,0 xcc,

25、0 xcc;那么通過(guò)這個(gè)程序段，功能就是把地址寫進(jìn)去。以上的兩個(gè)程序段完成了數(shù)據(jù)和地址的寫入，這時(shí)只要設(shè)置成發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)就可以被發(fā)出了。那么從現(xiàn)在開(kāi)始是重點(diǎn)部分，就是以上兩段程序的組合，并加以延伸。仔細(xì)看下面這段程序，主要關(guān)注紅字部分。程序之后有我的相關(guān)解釋。voidTxPacket(uchar*TxRxBuf)uchari;/Config905();CSN=0;SpiWrite(WTP);/Writepayloadcommandfor(i=0;i4;i+)SpiWrite(TxRxBufi);/Write32bytesTxdata/SpienableforwriteaspicommandC

26、SN=1;Delay(1);/SpidisableCSN=0;/SpienableforwriteaspicommandSpiWrite(WTA);/Writeaddresscommandfor(i=0;i4;i+)/Write4bytesaddressSpiWrite(TxAddressi);CSN=1;/SpidisableTRX_CE=1;/SetTRX_CEhigh,startTxdatatransmissionDelay(1);/while(DR!=1);TRX_CE=0;/SetTRX_CElow上面這段程序，如果被main調(diào)用了之后，出現(xiàn)的效果是將txrxbuf數(shù)組中的數(shù)無(wú)線傳輸

27、出去。也就是說(shuō)這段程序看懂了，905就能發(fā)數(shù)了。我們看下，這個(gè)程序有兩個(gè)大段的紅色字體和兩個(gè)小段。大段的紅色字體前面已經(jīng)做過(guò)解釋，小段的紅色字體解釋為。在開(kāi)頭的幾頁(yè)提到過(guò)這個(gè)函數(shù)：voidSetTxMode(void)其中有兩個(gè)引腳的電平為：TRX_CE=0;TXEN=1;（PWR_UP默認(rèn)高電平），且開(kāi)頭我給我一個(gè)表格，那么我把它再拿出來(lái)說(shuō)下。PWR_UPTRX_CETX_EN操作模式0XX斷電和SPI編程10X待機(jī)和SPI編程110射頻接收模式111射頻發(fā)送模式如此圖發(fā)射模式，TRX_CE和TX_EN全為1是發(fā)送狀態(tài)但是在voidSetTxMode(void)中TRX_CE=0；所以他不屬

28、于發(fā)送也不屬于接收狀態(tài)，但只要TRX_CE=1；也就是全為1，那么就實(shí)現(xiàn)了發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)就被發(fā)送了。而在程序voidTxPacket(uchar*TxRxBuf)就是上面那段大程序，中恰好兩個(gè)小段紅字闡明。所以小紅字加上voidSetTxMode(void)的完整功能就是將905從準(zhǔn)備發(fā)射到發(fā)射的流程。至于在大段程序中CSN的值，注釋中已經(jīng)寫了spi是否有效的管腳。所以理解起來(lái)很容易，我就不解釋了。綜上所述，如果把我上面所講的所有東西全融合在一起，那么就是響當(dāng)當(dāng)?shù)?05發(fā)送數(shù)據(jù)的程序了。而對(duì)于905接收程序而言也是一樣，先要有相關(guān)命令，相關(guān)地址，并且用spi總線傳輸相關(guān)命令，并且用spi讀取接

29、收到的數(shù)據(jù)。這里我就不在多說(shuō)什么了，因?yàn)楦l(fā)送的區(qū)別不大，下面我給出程序：這個(gè)函數(shù)不像剛才的那個(gè)函數(shù)含有狀態(tài)的設(shè)置，我后面會(huì)說(shuō)的。那么程序的其他部分自己琢磨下。voidRxPacket(void)uchari;Delay(1);/TRX_CE=0;/SetnRF905instandbymodeDelay(100);TRX_CE=0;CSN=0;/SpienableforwriteaspicommandDelay(1);SpiWrite(RRP);for(i=0;i4;i+)TxRxBufi=SpiRead();/ReaddataandsavetobufferCSN=1;Delay(10);TR

30、X_CE=1;那么這樣就完成了發(fā)送和接收，但是我們目前面臨著一個(gè)很有意義的問(wèn)題，比如我現(xiàn)在發(fā)了一個(gè)數(shù)據(jù)，那么無(wú)線電波在空氣中傳播的速度是光速，我們可以認(rèn)為對(duì)面的905瞬間得到了一個(gè)值，于是我們就將它讀取。但是當(dāng)我們發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)面的905正由于mcu正在干別的事，或者用更通俗的話說(shuō)，不是任何時(shí)候都能用接收函數(shù)接到數(shù)據(jù)，只有當(dāng)數(shù)據(jù)被發(fā)送且傳到另一個(gè)905上，另一個(gè)905接收到了，這時(shí)我們讀接收到的數(shù)據(jù)才能讀出來(lái)。幸好存在一個(gè)功能，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后，905的DR會(huì)產(chǎn)生電平變化。所以當(dāng)dr產(chǎn)生變化的時(shí)候我們就開(kāi)始提取數(shù)據(jù)，其他時(shí)候我們可以干別的。所以就有以下這個(gè)函數(shù)：voidRX(void)SetRx

31、Mode();/SetnRF905inRxmodewhile(CheckDR()=0);Delay(10);RxPacket();我們看見(jiàn)三個(gè)子函數(shù)在其中，有兩個(gè)我已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，但是我還想再說(shuō)一下，首先你想讓905接收數(shù)據(jù)，那么必須先讓其處于接收狀態(tài)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)，那么dr會(huì)變化，當(dāng)確實(shí)變化了我們才執(zhí)行RxPacket();這個(gè)函數(shù)提取數(shù)據(jù)。這個(gè)與發(fā)送函數(shù)的一個(gè)很大的區(qū)別在與狀態(tài)設(shè)置，發(fā)送狀態(tài)是一個(gè)很果斷的狀態(tài)，就像你想什么時(shí)候說(shuō)話都可以，別人是否能聽(tīng)得見(jiàn)都可以說(shuō)話。但是接收狀態(tài)就像你的耳朵一樣，你不知道何時(shí)對(duì)方會(huì)說(shuō)話，那么你就必須長(zhǎng)期處于接收狀態(tài)，否則你就聽(tīng)不到說(shuō)話，除非你知道他什么時(shí)候會(huì)說(shuō)話

32、，聽(tīng)不到說(shuō)話的含義就是數(shù)據(jù)丟失。長(zhǎng)期處于接收狀態(tài)，并不是說(shuō)單片機(jī)不能干別的事，而是說(shuō)905不能干別的事。原因是單片機(jī)可以用中斷的方式得到DR引腳的變化。而這里為了程序的簡(jiǎn)單，我們直接用while等待也沒(méi)什么問(wèn)題，特此注明。如有中斷需要，請(qǐng)自己改動(dòng)。那么如何使用這些函數(shù)，也就是宏觀上程序如何控制905的，我們看下主函數(shù)：voidmain(void)nRF905Init();Config905();while(1)if(KEY0=0)TxRxBuf0=0 x11;if(KEY0=1)TxRxBuf0=0 x22;if(KEY1=0)TxRxBuf1=0 x11;if(KEY1=1)TxRxBuf1

33、=0 x22;SetTxMode();/SetnRF905inTxmodeTxPacket(TxRxBuf);/SenddatabynRF905前面的兩個(gè)紅字子函數(shù)是905的初始化和寄存器配置。而在while內(nèi)部有兩個(gè)紅字子函數(shù)，這兩個(gè)函數(shù)就實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的發(fā)送。而while中的if語(yǔ)句中key是按鍵，當(dāng)key的按下與不按都會(huì)使TXRXBUF數(shù)組的前兩個(gè)字節(jié)產(chǎn)生一組值，這里你可以認(rèn)為咱們向TXRXBUF中寫入了數(shù)據(jù)。那么這樣，并在外面加了while語(yǔ)句就實(shí)現(xiàn)了循環(huán)發(fā)送按鍵值的功能。那么我們?cè)倏聪陆邮斩说闹骱瘮?shù)是什么樣子。接收部分只有三個(gè)子函數(shù)，且我都講過(guò)了相關(guān)功能，這里就不贅述了。voidmain

34、(void)nRF905Init();Config905();while(1)RX();if(TxRxBuf0=0 x22)in1=1;in2=1;if(TxRxBuf0=0 x33)in1=1;in2=0;if(TxRxBuf1=0 x22)in3=1;in4=1;if(TxRxBuf1=0 x33)in3=1;in4=0;上面所講的一切就能實(shí)現(xiàn)905的收發(fā)了，那我把示例給大家。其中子函數(shù)在收發(fā)程序中都是編寫的一模一樣所以我就給出一份接收函數(shù)，如想得到接收函數(shù)，把剛才講的發(fā)送主函數(shù)粘上就成了。#include#include#include#include/-#defineuintunsig

35、nedint#defineucharunsignedchar/-#defineBYTE_BIT00 x01#defineBYTE_BIT10 x02#defineBYTE_BIT20 x04#defineBYTE_BIT30 x08#defineBYTE_BIT40 x10#defineBYTE_BIT50 x20#defineBYTE_BIT60 x40#defineBYTE_BIT70 x80/-bdataunsignedcharDATA_BUF;#defineDATA7(DATA_BUF&BYTE_BIT7)!=0)#defineDATA0(DATA_BUF&BYTE_BIT0)!=0)

36、sbitflag=DATA_BUF7;sbitflag1=DATA_BUF0;/-發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)-#defineTxRxBuf_Len4unsignedcharTxRxBufTxRxBuf_Len=0 x29,0 x30,0 x31,0 x32,;/-NRF905控制IO-sbitTXEN=P10;sbitTRX_CE=P32;sbitPWR=P11;/-NRF905SPI接口-sbitMISO=P16;sbitMOSI=P15;sbitSCK=P17;sbitCSN=P13;/-nrf905狀態(tài)標(biāo)志-sbitAM=P14;sbitDR=P33;sbitCD=P12;/-sbitin4=P34

37、;sbitin3=P35;sbitin2=P36;sbitin1=P37;/-/-nrf905控制指令-#defineWC0 x00#defineRC0 x10#defineWTP0 x20#defineRTP0 x21#defineWTA0 x22#defineRTA0 x23#defineRRP0 x24/-NRF905寄存器配置-unsignedcharidataRFConf11=0 x00,/配置命令/0 x4c,/CH_NO,配置頻段在430MHZ0 x0c,/輸出功率為10db,不重發(fā)，節(jié)電為正常模式0 x44,/地址寬度設(shè)置，為4字節(jié)0 x04,0 x04,/接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

38、為32字節(jié)0 xCC,0 xCC,0 xCC,0 xCC,/接收地址0 x58,/CRC充許，8位CRC校驗(yàn)，外部時(shí)鐘信號(hào)不使能，16M晶振;codeTxAddress4=0 xcc,0 xcc,0 xcc,0 xcc;chartf;/-延時(shí)-staticvoidDelay(ucharn)uinti;while(n-)for(i=0;i80;i+);/-SPI讀函數(shù)-unsignedcharSpiRead(void)unsignedcharj;for(j=0;j8;j+)DATA_BUF=DATA_BUF1;SCK=1;if(MISO)/讀取最高位，保存至最末尾，通過(guò)左移位完成整個(gè)字節(jié)DATA

39、_BUF|=BYTE_BIT0;elseDATA_BUF&=BYTE_BIT0;SCK=0;returnDATA_BUF;/-SPI寫函數(shù)-voidSpiWrite(unsignedcharsend)unsignedchari;DATA_BUF=send;for(i=0;i8;i+)if(DATA7)/總是發(fā)送最高位MOSI=1;elseMOSI=0;SCK=1;DATA_BUF=DATA_BUF1;SCK=0;/-初始化nRF905-voidnRF905Init(void)CSN=1;/SpidisableSCK=0;/SpiclocklineinitlowDR=0;/InitDRforin

40、putAM=0;/InitAMforinputCD=0;/InitCDforinputPWR=1;/nRF905poweronTRX_CE=0;/SetnRF905instandbymodeTXEN=0;/setradioinRxmode/-初始化寄存器-voidConfig905(void)uchari;CSN=0;/Spienableforwriteaspicommand/SpiWrite(WC);/Writeconfigcommand寫放配置命令for(i=0;i11;i+)/Writeconfigrationwords寫放配置字SpiWrite(RFConfi);CSN=1;/Disa

41、bleSpi/-發(fā)送數(shù)據(jù)打包-voidTxPacket(uchar*TxRxBuf)uchari;/Config905();CSN=0;SpiWrite(WTP);/Writepayloadcommandfor(i=0;i4;i+)SpiWrite(TxRxBufi);/Write32bytesTxdata/SpienableforwriteaspicommandCSN=1;Delay(1);/SpidisableCSN=0;/SpienableforwriteaspicommandSpiWrite(WTA);/Writeaddresscommandfor(i=0;i=650us)/-設(shè)置發(fā)送

42、狀態(tài)-voidSetRxMode(void)TXEN=0;TRX_CE=1;Delay(1);/delayformodechange(=650us)/-判斷數(shù)據(jù)接收狀態(tài)-unsignedcharCheckDR(void)/檢查是否有新數(shù)據(jù)傳入DataReadyif(DR=1&TRX_CE=1&TXEN=0)/Delay(50);return1;elsereturn0;/-讀NRF905接收數(shù)據(jù)-voidRxPacket(void)uchari;Delay(1);/TRX_CE=0;/SetnRF905instandbymodeDelay(100);TRX_CE=0;CSN=0;/SpienableforwriteaspicommandDelay(1);SpiWrite(RRP);for(i=0;i4;i+)TxRxBufi=SpiRead();/ReaddataandsavetobufferCSN=1;Delay(10);TRX_CE=1;/-數(shù)據(jù)接收-voidRX(void