GPS原理及其應(yīng)用 第四章 GPS定位中的誤差源2_第1頁
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1第四章 GPS定位中的誤差源4.3 鐘誤差2鐘誤差鐘誤差對距離觀測值的影響衛(wèi)星鐘誤差的表達形式a0、a1、a2在廣播星歷中給出鐘的頻率穩(wěn)定度顧及由于GPS衛(wèi)星軌道非圓軌道引起的衛(wèi)星鐘差相對論效應(yīng)3由于信號在衛(wèi)星內(nèi)部的群延差引起的衛(wèi)星鐘改正問題的引出廣播星歷提供的鐘差參數(shù)是用L1(P)碼和L2(P)碼測定并預(yù)報的,只適用于同時用這雙頻P碼測距的用戶解決方法用其他測距碼的用戶需在此基礎(chǔ)上加上群延差改正具體計算方法(4-224-27式)經(jīng)鐘差改正后的正確的GPS時 (4-28式)4兩種不同類型的鐘誤差的定義物理同步誤差衛(wèi)星鐘的鐘面時與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之差量級上小于1ms數(shù)學(xué)同步誤差衛(wèi)星鐘的鐘面時經(jīng)過鐘差改正后,與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之差廣播星歷給出的衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差為25ns5接收機鐘差定義GPS接收機一般采用石英鐘,接收機鐘與理想的GPS時之間存在的偏差和漂移應(yīng)對作為未知參數(shù),利用測碼偽距觀測值通過單點定位求解精度為0.10.2s6處理鐘差的幾種方法忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差通過其他渠道獲得精確的衛(wèi)星位置相對定位或差分定位作為未知參數(shù)處理

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