-s7-200系列plc基本指令及實(shí)訓(xùn)

1、第4章S7-200系列PLC基本指令及實(shí)訓(xùn) 4.1可編程控制器程序設(shè)計(jì)語言 梯形圖語句表順序功能流程圖功能塊圖1.梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計(jì)語言 LAD圖形指令有3個(gè)基本形式： 觸點(diǎn) 、線圈 、指令盒（1）觸點(diǎn)： 觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪問（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí)，表示“能流”能通過。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。bitbit常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（2）線圈 線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出

2、條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置0。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只能使用一次。（3）指令盒 指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。當(dāng)“能流”通過指令盒時(shí)，執(zhí)行指令盒所代表的功能。 梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。在舉例中我們將網(wǎng)絡(luò)段省去。2.語句表（Statement List）程序設(shè)計(jì)語言 語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序

3、設(shè)計(jì)語言。語句表程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)(1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)；(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換 例如，圖中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下： 梯形圖網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0TON T37, +50網(wǎng)絡(luò)2LD I0.2= Q0.13.順序功能流程圖（Sepuential Function Chart）程序設(shè)計(jì) 順序功能流程圖程序設(shè)計(jì)是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計(jì)。采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，

4、從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。順序功能流程圖的主要元素是步、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件和動(dòng)作。如圖所示。順序功能流程圖程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是：（1）以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通； （2）對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；（3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合； （4）只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行，才對(duì)活動(dòng)步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描，因此，整個(gè)程序的掃描時(shí)間要大大縮短。步2步1步3動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動(dòng)條件圖4-2 順序功能流程圖4.功能塊圖（Functi

5、on Block Diagram）程序設(shè)計(jì)語言 功能塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。流動(dòng)。圖4-3 功能塊圖4.2 基本位邏輯指令與應(yīng)用4.2.1 基本位操作指令介紹位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。 1. 邏輯?。ㄑb載） LD/LDN及線圈驅(qū)動(dòng)指令 =(OUT)LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開觸點(diǎn)。

6、LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始（即對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反），對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 =（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)(賦值指令)。對(duì)同一元件只能使用一次。網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2 LDN I0.0 /裝載常閉觸點(diǎn)= M0.0 /輸出線圈說明：1) 觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，常開觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。用戶程序中同一觸點(diǎn)可使用無數(shù)次。如：存儲(chǔ)器I0.0的狀態(tài)為1，則對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)I0.0接通，表示能流可以通過；而對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)I0.0斷開，表示能流不能通過。存儲(chǔ)器I0.

7、0的狀態(tài)為0，則對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)I0.0斷開，表示能流不能通過；而對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)I0.0接通，表示能流可以通過。2) 線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”，表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位置位為“1”，若線圈左側(cè)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”，表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位寫入“0”用戶程序中，同一線圈只能使用一次。（3）LD/LDN， = 指令使用說明：LD 、LDN 指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的接點(diǎn),也可與OLD、ALD指令配合使用于分支回路的開頭。“=” 指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于輸入映像

8、寄存器I。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)盡量使用M或其他，而不用Q。LD I0.0= M0.0 = Q0.0“=”可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)。如下圖所示。LD I0.0= M0.0 = Q0.02. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A(And)、AN(And not) A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。（2）指令格式如圖所示 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn) A M0.0 /與常開觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出線圈 網(wǎng)絡(luò)2 LD Q0.0 /裝載常開觸點(diǎn) AN I0.1 /與常閉觸點(diǎn) = M0.0 /輸出線圈 A

9、 T37 /與常開觸點(diǎn) = Q0.1 /輸出線圈（3）A/AN 指令使用說明：A、AN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。如圖所示。LD M0.0A T37AN T38= Q0.0若要串聯(lián)多個(gè)接點(diǎn)組合回路時(shí)，必須使用ALD指令。如圖所示 圖4-8ALD若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”；輸出：上輕下重)，可以反復(fù)使用=指令。如第一圖所示。但若按第二圖所示的編程次序，就不能連續(xù)使用“=”指令。 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）（1）指令功能O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。 ON：或非操作，在梯形

10、圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。（2）指令格式如圖所示網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1（3）O/ON指令使用說明：O/ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)指令，緊接在LD/LDN指令之后用，即對(duì)其前面的LD/LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以連續(xù)使用。若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路與其他回路并聯(lián)時(shí)，須采用OLD指令。ON操作數(shù)：I、Q、M、SM、V、S、T、C。4. 電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD （1）指令功能ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。（2）指令格式如圖所示ALD

11、梯形圖LD I1.0 /裝入常開觸點(diǎn)O I1.1 /或常開觸點(diǎn)LD I1.2 /裝入常開觸點(diǎn)O I1.3 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈語句表圖4-12 ALD指令使用（3）ALD指令使用說明：并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)?？梢皂槾问褂肁LD指令串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。如圖4-13所示。ALD指令無操作數(shù)。ALDALDLD I0.0ON I0.3LD I0.1 O I0.4ALDLD I0.2O I0.5 ALD= Q0.0ALD指令使用5. 電路塊的并聯(lián)指令OLD

12、 （1）指令功能OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。（2）指令格式如圖所示。OLD指令的使用OLDOLDLD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn)A I0.1 /與常開觸點(diǎn)LD I0.2 /裝入常開觸點(diǎn) A I0.3 /與常開觸點(diǎn) OLD /塊或操作 LDN I0.4 /裝入常閉觸點(diǎn)A I0.5 /與常開觸點(diǎn)OLD /塊或操作= Q0.0 /輸出線圈（3）OLD指令使用說明：并聯(lián)連接幾個(gè)串聯(lián)支路時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD 、LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。 可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。ALD指令無操作數(shù)。【例】根據(jù)下圖所示梯形圖，寫出對(duì)應(yīng)的語句表。 LD

13、 I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDO I0.6ALDON I0.7= Q0.06. 邏輯堆棧的操作 S7-200系列采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)的地址，稱為邏輯堆棧。S7-200系列PLC中有一個(gè)9層的堆棧。在此討論斷點(diǎn)保護(hù)功能的堆棧操作。（1）指令的功能堆棧操作指令用于處理線路的分支點(diǎn)。在編制控制程序時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)分支電路同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況如圖4-17所示，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便的將圖4-17所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。LPS（入棧）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次

14、下移一層，棧底值壓出丟失。LRD（讀棧）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2-9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。LPP（出棧）指令：LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。LPS、LRD、LPP指令的操作過程如圖所示。圖中 IV.x為存儲(chǔ)在棧區(qū)的斷點(diǎn)的地址。指令格式如圖所示。 LPSLRDLPPLD I0.0 /裝載常開觸點(diǎn)LPS /壓入堆棧LD I0.1 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.2 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈LRD /讀棧LD I0.3 /裝載常開觸點(diǎn)O I0.4 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作=

15、 Q0.1 /輸出線圈LPP /出棧A I0.5 /與常開觸點(diǎn)= Q0.2 /輸出線圈堆棧指令的使用（3）指令使用說明：邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為9層。為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，入棧指令LPS和出棧指令LPP必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令LPP。堆棧指令沒有操作數(shù)。 7. 置位/復(fù)位指令 S/R（1）指令功能置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)為置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)為清“0”并保持。S/R指令格式STLLADS S-bit,N S-bit( ) NR S-bit,N R-bit( ) N網(wǎng)絡(luò)1LD

16、I0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1 S/R指令的使用（3）指令使用說明：對(duì)同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(與“=”指令不同)。由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。操作數(shù)N為：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范圍為：0255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。操作數(shù)S-bit為：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用?！纠繄D所示的置位、復(fù)位指令應(yīng)用舉例及時(shí)序分析

17、。如圖所示。網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1 S/R指令的使用（4）= 、S、 R 指令比較。如圖所示。 LD I0.0= Q0.0S Q0.1, 1R Q0.2, 28. 脈沖生成指令 EU/ED1）指令功能EU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。ED指令：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。（2）指令格式如表所示，用法如圖，時(shí)序分析如圖所示。STLLAD操作數(shù)EU（Edge Up）無 ED（Edge Down）無 網(wǎng)絡(luò)1LD I0

18、.0 /裝入常開觸點(diǎn)EU /正跳變= M0.0 /輸出網(wǎng)絡(luò)2LD M0.0 /裝入S Q0.0, 1 /輸出置位網(wǎng)絡(luò)3LD I0.1 /裝入ED /負(fù)跳變= M0.1 /輸出網(wǎng)絡(luò)4LD M0.1 /裝入R Q0.0, 1 /輸出復(fù)位程序及運(yùn)行結(jié)果分析如下：I0.0的上升沿，經(jīng)觸點(diǎn)（EU）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈M0.0導(dǎo)通一個(gè)掃描周期，M0.0的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使輸出線圈Q0.0置位為1，并保持。I0.1的下降沿，經(jīng)觸點(diǎn)（ED）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，驅(qū)動(dòng)輸出線圈M0.1導(dǎo)通一個(gè)掃描周期，M0.1的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使輸出線圈Q0.0復(fù)位為0，并保持。（3

19、）指令使用說明EU、ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一 個(gè)機(jī)器掃描周期。對(duì)開機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU指令不執(zhí)行。EU、ED指令無操作數(shù)。1. 邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令（1）LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。 LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 （對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反） =（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)(賦值指令)。對(duì)同一元件只能使用一次。(2) 指令格式LAD STLLD I0.0= Q0.0LDN I0.0= M0.0觸點(diǎn)代表CPU 對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作， 用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON線圈：代表CPU對(duì)存儲(chǔ)

20、器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。ONQ0.010OFF0Q0.01 (3) LD /LDN、“=” 指令使用說明 LD ,LDN 指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的觸點(diǎn), 也可與OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開頭。 “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。輸出端不帶負(fù) 載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用M或其它。盡可能不要使用Q。 “=”指令可以并聯(lián)使用任意次,但不能串聯(lián)。LD T37= M0.0= Q0.0 LD,LDN的操作數(shù):I,Q,M,SM,T,C,V,S。 “=”(OUT)的操作數(shù):Q,M,SM,T,C,V,S。2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And),A

21、N(And not)（1）定義 A(And):串聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。 AN(And not)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。A M0.0 /與常開觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出線圈LD Q0.0 /裝載常開觸點(diǎn)AN I0.1 /與常閉觸點(diǎn)= M0.0 /輸出線圈A T37 /與常開觸點(diǎn)= Q0.1 /輸出線圈（2）指令格式A/AN 指令使用說明:(1)A,AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,可連續(xù)使用。(2)若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí),必須使用ALD指令。(3)若按正確次序編程(即輸入:左重右輕;輸出:上輕下重), 可以反復(fù)使用“=”指令。 但若按:(4)A,AN的操作數(shù):I,Q,M,SM,T,C,V,S. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)

22、指令：（），（） (1)定義（）：并聯(lián)連接常開觸點(diǎn)。：并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。(2)指令格式LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3 O M0.2= M0.1O,ON指令使用說明:（1）O,ON指令可作為并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)指令。緊接在LD,LDN指令之后用， 即對(duì)其前面的LD,LDN指令所規(guī)定的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn),可以連續(xù)使用。 （2）若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路與其他回路并聯(lián)時(shí),須采用OLD指令。（ ）（3）O,ON操作數(shù)為:I,Q,M,SM,V,S,T,C。4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令A(yù)LD.(1)定義 ALD(ndload) :

23、用于串聯(lián)連接并聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊。(2) 指令格式LADSTLLD I1.0 /裝入常開觸點(diǎn)電路塊1電路塊2ALDO I1.2 /或常開觸點(diǎn)LD I1.1 /裝入常開觸點(diǎn)O I1.2 /或常開觸點(diǎn)ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈ALD指令使用說明:并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD,LDN指令。并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。 如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián),順次使用ALD指令與前面支路連接,支路數(shù)量沒有限制。ALD指令無操作數(shù)。5. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLD.（1）定義 OLD(ORload) :用于并聯(lián)連接串聯(lián)觸點(diǎn)組成的電路塊。（2）

24、指令格式OLDOLDSTLLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD （3）OLD 指令使用說明:幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí),其支路的起點(diǎn)以LD ,LDN開始,以O(shè)LD結(jié)束。 如需將多個(gè)支路并聯(lián),從第二條支路開始,在每一條支路后面加OLD指令,用這種方法編程,對(duì)并聯(lián)支路數(shù)沒有限制。OLD指令沒有操作數(shù)。例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LD I0.0起動(dòng) I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0010 1例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LD I0.0起動(dòng) I0.0停止 I0.1Q0.0O

25、Q0.0AN I0.1= Q0.001011 1LD I0.0起動(dòng) I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0 101011000例題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）。LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止.I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存

26、器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器 1 0ONONONONON1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器 0 0ONONONONON1OFFLD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器 0 1OFFOFFOFFOFFO

27、FF0LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKMI0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器起動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0輸出映像寄存器 0 0OFFONOFFOFFOFF0如果把停止按鈕換為常閉按鈕，同樣完成“起保?！钡目刂乒δ?，將如修改梯形圖？CPU224I0.0I0.11M2ML+DC24V1LQ0.0SB1SB2AC220VKM I0.1I0.001 每一個(gè)傳感器或開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)PLC一個(gè)確定的 輸出點(diǎn)。外部按鈕一般用常開按鈕。輸入“左重右輕”:把并聯(lián)觸點(diǎn)

28、多的支路靠近最左端。輸出“上輕下重”:把串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放在下面。輸出線圈不能串聯(lián).LD M0.0A T37AN T38= Q0.06.邏輯堆棧 指令S7-200系列采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運(yùn)算結(jié)果及斷點(diǎn)的地址，稱為邏輯堆棧。S7-200系列PLC中有一個(gè)9層的堆棧 。（1）指令的功能 堆棧操作指令用于處理線路的分支點(diǎn) 。LPS（入棧）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。LRD（讀棧）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2-9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。LPP（出棧）指令：LPP指令把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的

29、值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。（2）指令格式 邏輯堆棧的操作（3）指令使用說明 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為9層。 為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，入棧指令LPS和出棧指令LPP必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令LPP。 堆棧指令沒有操作數(shù)。 7. 置位/復(fù)位指令 S/R （1）指令功能 置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè) 位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)位清“0”并保持。（2）指令格式 置位/復(fù)位指令 S/R（3）指令使用說明 對(duì)同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(與“=”指令不同)。 由于是

30、掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 操作數(shù)N為：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范圍為：0255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。 操作數(shù)S-bit為：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 8.脈沖生成指令 EU/ED（1）指令功能EU指令：在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。ED指令：在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描

31、周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 （2）指令格式 脈沖生成指令 EU/ED（3）指令使用說明 EU、ED指令只在輸入信號(hào)變化時(shí)有效，其輸出信號(hào)的脈沖寬度為一個(gè)機(jī)器掃描周期。對(duì)開機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU指令不執(zhí)行。 EU、ED指令無操作數(shù)。 4.2.2 基本位邏輯指令應(yīng)用舉例 1. 起動(dòng)、保持、停止電路起動(dòng)、保持和停止電路（簡稱為“起保?！彪娐罚?，其梯形圖和對(duì)應(yīng)的PLC外部接線圖如圖所示。在外部接線圖中起動(dòng)常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負(fù)載接在輸出端Q0.0。因此輸入映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動(dòng)常開按鈕SB1的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止常開按鈕S

32、B2的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。而程序運(yùn)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器Q0.0，并通過輸出電路控制負(fù)載。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1是由起動(dòng)常開按鈕和停止常開按鈕提供的信號(hào)，持續(xù)ON的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能，按下起動(dòng)按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)斷開，“能流” 經(jīng) Q0.0的常開觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0的

33、線圈斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q0.0的線圈仍然“斷電”。時(shí)序分析如圖4-24所示。這種功能也可以用圖中的S和R指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。 起、保、停電路梯形圖I0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器輸出映像寄存器外部接線圖和梯形圖S/R指令實(shí)現(xiàn)的起、保、停電路S/R指令實(shí)現(xiàn)的起、保、停電路2. 比較電路如圖所示，該電路按預(yù)先設(shè)定的輸出要求，根據(jù)對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)的比較，決定某一輸出。若I0.0、I0.1同時(shí)接通，Q0.0有輸出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有輸出；若I0.0不接通。I0

34、.1接通，則Q0.2有輸出；若I0.0接通，I0.1不接通，則Q0.3有輸出。 LD I0.0= M0.0LD I0.1= M0.1LD M0.0A M0.1= Q0.0LDN M0.0AN M0.1= Q0.1LDN M0.0A M0.1= Q0.2LD M0.0AN M0.1= Q0.33. 微分脈沖電路（1）上升沿微分脈沖電路如圖所示。PLC是以循環(huán)掃描方式工作的，PLC第一次掃描時(shí)，輸入I0.0由OFFON時(shí)，M0.0、M0.1線圈接通，Q0.0線圈接通。在第一個(gè)掃描周期中，在第一行的M0.1的常閉接點(diǎn)保持接通，因?yàn)閽呙柙撔袝r(shí)，M0.1線圈的狀態(tài)為斷開。在一個(gè)掃描周期其狀態(tài)只刷新一次。

35、等到PLC第二次掃描時(shí)，M0.1的線圈為接通狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)的M0.1常閉接點(diǎn)斷開，M0.0線圈斷開，Q0.0線圈斷開，所以Q0.0接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。LD I0.0AN M0.1= M0.0LD I0.0= M0.1LD M0.0= Q0.0M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期（2）下降沿微分脈沖電路LDN I0.0AN M0.1= M0.0LDN I0.0= M0.1LD M0.0= Q0.0I0.0M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期4.搶答器電路1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放

36、搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯?。該題搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。工藝要求：本控制系統(tǒng)有4個(gè)按鈕，其中3個(gè)常開S1、S2、S3，一個(gè)常閉S0。另外，作為控制對(duì)象有3盞燈H1、H2、H3。（2）I/O分配表輸入 I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕（常閉） I0.1 S1 /搶答席1上的搶答按鈕 I0.2 S2 /搶答席2上的搶答按鈕 I0.3 S3 /搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1 H1 /搶答席1上的指示燈Q0.2 H2

37、 /搶答席2上的指示燈Q0.0 H3 /搶答席3上的指示燈（3）程序設(shè)計(jì)搶答器的程序設(shè)計(jì)如圖所示。本例的要點(diǎn)是：如何實(shí)現(xiàn)搶答器指示燈的“自鎖”功能，即當(dāng)某一搶答席搶答成功后，即使釋放其搶答按鈕，其指示燈仍然亮，直至主持人進(jìn)行復(fù)位才熄滅；如何實(shí)現(xiàn)3個(gè)搶答席之間的“互鎖”功能。搶答器程序設(shè)計(jì)5. 分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻。下圖是一個(gè)2分頻電路。將脈沖信號(hào)加到I0.0端，在第一個(gè)脈沖的上升沿到來時(shí)，M0.0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M0.0的常開觸點(diǎn)閉合，由于Q0.0的常開觸點(diǎn)斷開，M0.1線圈斷開，其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合，Q0.0的線圈接通并自保持；第二個(gè)脈沖上升沿到來時(shí)，M

38、0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖， M0.0的常開觸點(diǎn)又接通一個(gè)掃描周期，此時(shí)Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，M0.1線圈通電，其常閉觸點(diǎn)M0.1斷開，Q0.0線圈斷開；直至第三個(gè)脈沖到來時(shí)，M0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M0.0的常開觸點(diǎn)閉合，由于Q0.0的常開觸點(diǎn)斷開，M0.1線圈斷開，其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合，Q0.0的線圈又接通并自保持。以后循環(huán)往復(fù)，不斷重復(fù)上過程。由圖可見，輸出信號(hào)Q0.0是輸入信號(hào)I0.0的二分頻。LD I0.0EU= M0.0LD M0.0A Q0.0= M0.1LD M0.0O Q0.0AN M0.1= Q0.04.2.3編程注意事項(xiàng)及編程技巧 1.梯形圖語言中

39、的語法規(guī)定（1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0（該位始終為1）來連接.不正確 正確 （4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。1）串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部，如圖所示。電路安排不當(dāng) 電路安排正確 2）并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線 電路安排正確 電路安排不當(dāng) 3）觸點(diǎn)不能放在線圈的左邊。4）對(duì)復(fù)雜的電路，用ALD、OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程，如圖所示。 復(fù)雜電路 等效電路復(fù)雜電路編程技

40、巧 2. 設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，這類似于繼電器電路中的中間繼電器。 3. 盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)可編程控制器的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。4. 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)

41、的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。 5.外部負(fù)載的額定電壓。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用220V的。 4.2.4 電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)目的 （1）應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制。（2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。（3）掌握在PLC控制中互鎖的實(shí)現(xiàn)及采取的措施。2. 控制要求（1）實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。（2）具有防止相間短路的措施。（3）具有過載保護(hù)環(huán)節(jié)。3. 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)（1）I/O分配及外部接線三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)

42、、停止控制的電路如圖1所示。該圖為按鈕和電氣雙重互鎖的正反停電路。PLC控制的輸入輸出配置及外部接線圖如圖2所示，電動(dòng)機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，為了防止因主電路電流過大，或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)，如果另一接觸器線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止這種情況的出現(xiàn)，應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置由KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路，如圖2，假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)其輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2線圈不可能得電。圖1SB1I0.3I0.2 Q0.0I0.1 I0.0 Q0.11M2ML+ DC24V

43、1L S7-200 CPU224輸入輸出反轉(zhuǎn)SB3正轉(zhuǎn)停止過載SB2FRKM2KM1KM1KM2反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)AC220V圖2 輸入輸出配置及外部接線圖（2）程序設(shè)計(jì)采用PLC控制的梯形圖、語句表下圖所示。圖中利用PLC輸入映像寄存器的I0.2和I0.3的常閉接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)互鎖，以防止正反轉(zhuǎn)換接時(shí)的相間短路。按下正向起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，常開觸點(diǎn)I0.2閉合，驅(qū)動(dòng)線圈Q0.0并自鎖，通過輸出電路，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)并穩(wěn)定運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3時(shí)，常閉觸點(diǎn)I0.3斷開Q0.0的線圈，KM1失電釋放，同時(shí)I0.3的常開觸點(diǎn)閉合接通Q0.1線圈并自鎖，通過輸出電路，接觸器KM2得電吸合，電

44、動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)，并穩(wěn)定運(yùn)行。如圖 三相異步電動(dòng)機(jī)正反?？刂频奶菪螆D及語句表LD I0.3OR Q0.1AN I0.2AN I0.0AN I0.1AN Q0.0= Q0.1LD I0.2OR Q0.0AN I0.3AN I0.0AN I0.1AN Q0.1= Q0.0按下停止按鈕SB1，或過載保護(hù)FR動(dòng)作，都可使KM1或KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）運(yùn)行并調(diào)試程序步驟：1按正轉(zhuǎn)按鈕SB2，輸出Q0.0接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。2按停止按鈕SB1，輸出Q0.0斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。3按反轉(zhuǎn)按鈕SB3，輸出Q0.1接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4模擬電動(dòng)機(jī)過載，將熱繼電器FR的觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。5將熱繼電器的FR

45、觸點(diǎn)復(fù)位，在重復(fù)正反停的操作。6運(yùn)行調(diào)試過程中用狀態(tài)圖或狀態(tài)表對(duì)元件的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控并記錄。4.定時(shí)器指令4.3.1 定時(shí)器指令介紹S7-200系列PLC的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量計(jì)時(shí)的。每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（16位符號(hào)整數(shù)）；一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的設(shè)定值；還有一位狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。 1. 工作方式 S7-200系列PLC定時(shí)器按工作方式分三大類定時(shí)器。其指令格式如表所示。LADSTL說明TON T，PTTON通電延時(shí)定時(shí)器TONR記憶型通電延時(shí)定時(shí)器TOF斷電延時(shí)型定時(shí)器IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時(shí)器的編號(hào)（T），范圍為T0

46、-T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為32767；PT的數(shù)據(jù)類型：INT；PT操作數(shù)有：IW，QW，MW，SMW，T，C，VW，SW，AC，常數(shù)TONR T，PTTOF T，PT2. 時(shí)基 按時(shí)基脈沖分，則有1ms、10ms、100ms 三種定時(shí)器。不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)精度、定時(shí)范圍和定時(shí)器刷新的方式不同（1）定時(shí)精度和定時(shí)范圍定時(shí)器的工作原理是：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。其中，最小計(jì)時(shí)單位為時(shí)基脈沖的寬度，又為定時(shí)精度；從定時(shí)器輸入有效，到狀態(tài)位輸出有效，經(jīng)過的時(shí)間為定時(shí)時(shí)間，即：定時(shí)時(shí)間=預(yù)置值時(shí)基。當(dāng)前

47、值寄存器為16bit，最大計(jì)數(shù)值為32767，由此可推算不同分辨時(shí)的定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間范圍。CPU 22X系列PLC的256個(gè)定時(shí)器分屬TON （TOF）和TONR工作方式，以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，如下表所示?？梢姇r(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長，但精度越差。工作方式時(shí)基（ms）最大定時(shí)范圍（s）定時(shí)器號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1-T4，T65-T681003276.7T5-T31，T69-T95TON/TOF132.767T32，T9610327.67T33-T36，T97-T1001003276.7T37-T63，T101-T255（2）1ms 10ms 100ms定時(shí)器的刷新方

48、式不同1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次與掃描周期和程序處理無關(guān)即采用中斷刷新方式。因此當(dāng)掃描周期較長時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但應(yīng)當(dāng)注意，如果該定時(shí)器的指令不是每個(gè)周期都執(zhí)行，定時(shí)器就不能及時(shí)刷新，可能導(dǎo)致出錯(cuò)。3. 定時(shí)器指令工作原理 通電延時(shí)型有記憶的通電延時(shí)型斷電延時(shí)型三種定時(shí)器的使用方法如下:（1）通電延時(shí)定

49、時(shí)器（TON）指令工作原理程序及時(shí)序分析如圖所示。當(dāng)I0.0接通時(shí)即使能端（IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT時(shí)，T37 狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)T37接通，驅(qū)動(dòng)Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無效時(shí)，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會(huì)有輸出。LD I0.0TON T37，100LD T37= Q0.0PTI0.0T37當(dāng)前值Q0.0最大值32767通電延時(shí)型定時(shí)器工作原理分析（2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（

50、TONR）指令工作原理使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。注意：TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置0。程序分析如圖所示。如T3，當(dāng)輸入IN為1時(shí)，定時(shí)器計(jì)時(shí)；當(dāng)IN為0時(shí)，其當(dāng)前值保持并不復(fù)位；下次IN再為1時(shí)，T3當(dāng)前值從原保持值開始往上加，將當(dāng)前值與設(shè)定值PT比較，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，T3狀態(tài)位置1，驅(qū)動(dòng)Q0.0有輸出，以后即使IN再

51、為0，也不會(huì)使T3復(fù)位，要使T3復(fù)位，必須使用復(fù)位指令。LD I0.0TONR T3，100LD I0.1R T3，1LD T33= Q0.0PTI0.0T3當(dāng)前值I0.1Q0.0（3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）指令工作原理斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。如果輸入斷開的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為0。斷電延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用程序及時(shí)序分析如圖所

52、示。 LD I0.0TOF T37， + 30 LD T37= Q0.0I0.0T37當(dāng)前值PTQ0.03s小結(jié):1.以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。2.TOF和TON 共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作TOF和TON。例如，不能既有TON T32，又有TOF T32。4.3.2 定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 1.一個(gè)機(jī)器掃描周期的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器梯形圖程序如圖所示，使用定時(shí)器本身的常閉觸點(diǎn)作定時(shí)器的使能輸入。定時(shí)器的狀態(tài)位置

53、1時(shí)，依靠本身的常閉觸點(diǎn)的斷開使定時(shí)器復(fù)位，并重新開始定時(shí)，進(jìn)行循環(huán)工作。采用不同時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器時(shí)，會(huì)有不同的運(yùn)行結(jié)果，具體分析如下：（1）T32為1ms時(shí)基定時(shí)器，每隔1ms定時(shí)器刷新一次當(dāng)前值，CPU當(dāng)前值若恰好在處理常閉觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)之間被刷新，Q0.0可以接通一個(gè)掃描周期，但這種情況出現(xiàn)的幾率很小，一般情況下，不會(huì)正好在這時(shí)刷新。若在執(zhí)行其他指令時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，1ms的定時(shí)刷新，使定時(shí)器輸出狀態(tài)位置位，常閉觸點(diǎn)打開，當(dāng)前值復(fù)位，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即復(fù)位，所以輸出線圈Q0.0一般不會(huì)通電。（2）若將圖中的定時(shí)器T32換成T33，時(shí)基變?yōu)?0ms，當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始刷新，計(jì)時(shí)時(shí)間到

54、時(shí)，掃描周期開始時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置位，常閉觸點(diǎn)斷開，立即將定時(shí)器當(dāng)前值清零，定時(shí)器輸出狀態(tài)位復(fù)位（為0）。這樣輸出線圈Q0.0永遠(yuǎn)不可能通電。（3）若用時(shí)基為100ms的定時(shí)器，如T37，當(dāng)前指令執(zhí)行時(shí)刷新，Q0.0在T37計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)準(zhǔn)確的接通一個(gè)掃描周期?？梢暂敵鲆粋€(gè)斷開為延時(shí)時(shí)間，接通為一個(gè) 自身常閉接點(diǎn)作使能輸入 輸出線圈的常閉接點(diǎn)作使能輸入 （4）若將輸出線圈的常閉接點(diǎn)作為定時(shí)器的使能輸入，如圖所示，則無論何種時(shí)基都能正常工作。2. 延時(shí)斷開電路如圖所示。I0.0一個(gè)輸入信號(hào)，當(dāng)I0.0接通時(shí)，Q0.0接通并保持，當(dāng)I0.0斷開后，經(jīng)4s延時(shí)后，Q0.0斷開。T37同時(shí)被復(fù)位。I

55、0.0Q0.04s3. 延時(shí)接通如圖所示，電路用I0.0控制Q0.1，I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37開始定時(shí)，9s后T37 的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.1變?yōu)镺N，I0.0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T38復(fù)位。I0.0變?yōu)镺FF后T38 開始定時(shí)，7S后T38的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.1變?yōu)镺FF，T38亦被復(fù)位。I0.0Q0.17s9sT38常開觸點(diǎn)T37常開觸點(diǎn)4. 閃爍電路圖中I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時(shí)。2S后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?/p>

56、0狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時(shí)，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電” 時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。I0.0T37的常開接點(diǎn)T38的常開接點(diǎn)2s3sQ0.04.4 計(jì)數(shù)器指令4.4.1 計(jì)數(shù)器指令介紹計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器和一位狀態(tài)位組成。當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200系列PLC有三類計(jì)數(shù)器：

57、CTU-加計(jì)數(shù)器，CTUD-加/減計(jì)數(shù)器，CTD-減計(jì)數(shù)。 STLLAD指令使用說明CTU Cxxx，PV（1）梯形圖指令符號(hào)中：CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為加計(jì)數(shù)復(fù)位端；LD為減計(jì)數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。（2）Cxxx 為計(jì)數(shù)器的編號(hào)，范圍為：C0C255（3）PV預(yù)置值最大范圍：32767； PV的數(shù)據(jù)類型：INT；PV操作數(shù)為： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K（4）CTU/CTUD/CD 指令使用要點(diǎn)：STL形式中 CU，CD，R，LD的順序不能錯(cuò)；CU，CD，R，LD信號(hào)可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。CTD Cxxx，PV CTU

58、D Cxxx，PV 2. 計(jì)數(shù)器工作原理分析（1）加計(jì)數(shù)器指令（CTU）當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效； 當(dāng)CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32767）。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：032767。(2) 加/減計(jì)數(shù)指令（CTUD）當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端（CD端）有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1（減1）。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，C-bit置1，即其常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)R=1時(shí)，

59、計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，C-bit也清零。加減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：3276832767。（3）減計(jì)數(shù)指令（CTD）當(dāng)復(fù)位LD有效時(shí)，LD=1，計(jì)數(shù)器把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。當(dāng)LD=0，即計(jì)數(shù)脈沖有效時(shí)，開始計(jì)數(shù)，CD端每來一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)的當(dāng)前值從設(shè)定值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計(jì)數(shù)?！纠考訙p計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用示例，程序及運(yùn)行時(shí)序如圖所示 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4 I0.1I0.2I0.3C50當(dāng)前值.C50狀態(tài)位【例】減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用示例，程序及運(yùn)行時(shí)序如圖所示。在復(fù)位脈沖I

60、1.0有效時(shí)，即I1.0=1時(shí)，當(dāng)前值等于預(yù)置值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)置0；當(dāng)復(fù)位脈沖I1.0=0，計(jì)數(shù)器有效，在CD端每來一個(gè)脈沖的上升沿，當(dāng)前值減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開始減至0時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位C-bit=1，Q0.0=1。在復(fù)位脈沖I1.0有效時(shí)，即I1.0=1時(shí)，計(jì)數(shù)器CD端即使有脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器也不減1計(jì)數(shù)。 LD I0.1LD I1.0CTD C4，3LD C4= Q0.0 I0.1I1.0C4當(dāng)前值C504.5 比較指令 比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按指定的條件比較，操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，否則斷開。比較觸點(diǎn)