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文檔簡介
1、液氣壓傳動與煙草機械制作:昆明理工大學(xué)機自104班小組成員朱 俊(201910301426)楊 冰(201910301427) 楊 傳(201910301428)禹映懷(201910301429)李永飛(201910301430) 付 坤(201910301431) 楊 揚(201910301432) 鄧世成(201910301433) 陳冬良(201910301434) 史文博(201910301435)液氣壓技術(shù)的產(chǎn)生與應(yīng)用 液壓傳動相對于機械傳動來說是一門新興技術(shù)。從1795年世界上第一臺水壓機誕生起,已有幾百年的歷史,但液壓傳動在工業(yè)上被廣泛采用和有較大幅度的發(fā)展是20世紀(jì)中期以后的事
2、情。應(yīng)用機械工程冶 金軍 工 農(nóng) 機 汽 車 輕 紡船 舶航 天石 油機床行業(yè)液壓傳動在煙草機械中的運用 煙草制造流程包括:種植煙葉、摘取成熟煙葉、煙農(nóng)初烤、煙廠復(fù)烤、去焦處理、煙絲制作、卷煙成型、包裝等過程,現(xiàn)在我們主要講述煙絲制作、卷煙成型過程中所涉及到的液氣壓傳動裝置,認(rèn)識液氣壓傳動的原理及優(yōu)點。液氣壓傳動的優(yōu)點1. 輸出功率大,力矩慣量比大,結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕,布局靈活。2. 速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié);能迅速換向和變速,調(diào)速范圍寬;控制、調(diào)節(jié)較簡單,操作方便、省力。3. 元件的自潤滑性好,易實現(xiàn)過載保護(hù)與穩(wěn)壓,安全可靠。所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性都好。煙絲制作 卷煙制絲 卷制出
3、飽滿美觀、吸味良好的現(xiàn)代卷煙,首先要把煙葉制成煙絲。卷煙制絲工藝是卷煙生產(chǎn)的主要加工工藝。它是根據(jù)煙葉原料的理化特性,按照一定的程序逐步經(jīng)過多種加工工序,把煙葉制成合格煙絲的過程。在卷煙生產(chǎn)過程中,制絲的工藝流程最長、工序最繁雜、設(shè)備種類也最多。工藝簡圖風(fēng)力送絲機構(gòu)1煙絲腔 2落料閘門 3接近開關(guān)B154氣缸 5風(fēng)速檢測管風(fēng)力送絲機構(gòu)運行過程 煙絲腔1是存放煙絲的容器,它與風(fēng)力送絲管道連接。供料時,落料閘門自動打開,煙絲腔內(nèi)的煙絲就落到計量輥處。當(dāng)煙絲腔內(nèi)的煙絲排空后,落料閘門自動閉合,接近開關(guān)B15發(fā)出落料閘門閉合信號,風(fēng)力進(jìn)絲管道給風(fēng)力送絲機構(gòu)進(jìn)料,當(dāng)煙絲腔內(nèi)的煙絲堆積到接近開關(guān)B14 所
4、限定的位置時,B14發(fā)出控制信號,轉(zhuǎn)動氣缸4將吸絲風(fēng)管閘門關(guān)閉,風(fēng)力送絲管道停止送料。落料閘門的打開和閉合由氣缸4控制。B14 接近開關(guān)和送絲管道、吸絲風(fēng)管的安裝位置如圖3-5所示。根據(jù)機器在車間的布置形式,進(jìn)料方式可分為左進(jìn)料和右進(jìn)料兩種形式。當(dāng)送絲管道1安裝于風(fēng)力送絲機構(gòu)2左端時稱為左進(jìn)料,反之則稱為右進(jìn)料。左進(jìn)料時B14接近開關(guān)安裝于風(fēng)力送絲機構(gòu)左端位置;反之,右進(jìn)料時B14接近開關(guān)安裝于右端位置。B14 接近開關(guān)可根據(jù)所需料位和煙絲的特點而安裝在煙絲腔的不同位置上,且設(shè)置有0.3 秒的進(jìn)絲管道動作延時,可防止B14接近開關(guān)被個別團(tuán)狀煙絲覆蓋而起動。吸絲風(fēng)管3上安裝有轉(zhuǎn)動氣缸4,風(fēng)力的開
5、閉由轉(zhuǎn)動氣缸4自動控制。KTC80切絲機 目前國內(nèi)使用的切絲機,其傳動方式主要有液壓驅(qū)動和電動機驅(qū)動兩種。液壓系統(tǒng)維護(hù)困難,維修成本高,并存在滲漏油污染煙絲的隱患。20192019年,紅塔集團(tuán)大理卷煙廠與昆明煙機集團(tuán)二機有限公司合作,針對德國產(chǎn)KTC80液壓驅(qū)動的替代技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。改造后的KTC80在線使用狀況良好,設(shè)備的技術(shù)和控制水平大幅提高,取得了令人滿意的成果。KTC80切絲機液壓傳系統(tǒng)的主要功能 KTC80切絲機液壓傳動系統(tǒng)的主要功能:驅(qū)動物料輸送裝置即上、下排鏈的傳動和切絲刀輥的轉(zhuǎn)動以及對所輸送物料的壓實。從圖1中可以看出:一個可變量調(diào)速泵帶動兩個油馬達(dá),一個油馬達(dá)驅(qū)動切絲刀輥,另一
6、個油馬達(dá)通過無級變速器PIV和套筒滾子傳動鏈,減速后驅(qū)動上、下排鏈。上排鏈壓實機構(gòu)也是液壓油缸驅(qū)動。該型切絲機液壓傳動系統(tǒng)的調(diào)速是通過調(diào)整電動機M8來調(diào)節(jié)主油泵的輸出流量,是調(diào)節(jié)刀輥調(diào)整電動機M9改變PIV變速器的輸出轉(zhuǎn)速液壓機械手 液壓機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式
7、,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。液壓機械手結(jié)構(gòu)圖手臂升降和回轉(zhuǎn)機構(gòu)圖升動:當(dāng)升降缸上下兩腔通壓力油時,活塞杠4做上下運動,活塞缸體2固定在旋轉(zhuǎn)軸上。由活降運塞桿帶動套筒3做升降運動。其導(dǎo)向作用靠立柱的平鍵9實現(xiàn)。圖中6為位置檢測裝置。 回轉(zhuǎn)運動:由齒條活塞桿8驅(qū)動齒輪,帶動配油軸和缸體一起轉(zhuǎn)動,再通過缸體上的平鍵9帶動外套一起轉(zhuǎn)動實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)。卷煙成型 煙支卷制是指利用專門的卷煙卷接設(shè)備,將卷煙原輔材料制造成濾嘴煙支或無濾嘴煙支的過程。 卷煙卷制的整個工藝流
8、程分為卷制和接裝兩部分。卷制部分由煙絲進(jìn)料、鋼印供紙、卷制成型和煙支切割4個系統(tǒng)構(gòu)成;接裝部分由煙支供給、濾嘴供給、接裝紙供給3個系統(tǒng)構(gòu)成。YJ29型接裝機 YJ29型接裝機“煙組”的搓接任務(wù)由水松紙鼓輪和搓板共同完成??繑n鼓輪靠攏后的“煙組”同時被搓板指爪拾起時,大約在水松紙鼓輪與靠攏鼓輪中心連線處,已切割的單面涂膠的水松紙片被搭接在“煙組”中間位置,在一定壓力下“煙組”在水松紙鼓輪和搓板圓弧間作純滾動,水松紙片即被包卷到“煙組”上。煙支搓接成型裝置-YJ29型接裝機1搓板座2偏心銷3螺釘4支架5偏心桿6定位銷7導(dǎo)板8鏟板9擋板10導(dǎo)軌11隔熱套 12、14電加熱器13搓板15鉑熱電阻16隔
9、熱板17移動導(dǎo)軌18下壓板19限位板20鎖緊塊21氣缸22氣缸座工作原理及過程 水松紙鼓輪和搓板內(nèi)部的加熱元件,使鼓輪和搓板表面具有較高的溫度,足以粘牢、干燥膠液,同時對“煙組”圓周具有燙熨作用,使“煙組”獲得較好的外觀且不易變形。水松紙鼓輪與搓板內(nèi)部電熱器和溫度傳感器,由電器來調(diào)節(jié)和控制溫度。水松紙鼓輪機構(gòu)中、設(shè)置有清理廢紙的刮刀、擋板以及吸、吹廢水松紙的“負(fù)壓發(fā)生器”。搓板可以上下左右調(diào)整,以保證與水松紙鼓輪有合適和均勻一致的間隙,使“煙組”搓接質(zhì)量良好。搓板機構(gòu)也是接裝機的重要部件,它對搓接質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響。本結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,其目的是:能調(diào)整搓板與水松紙鼓輪間的間隙和平行,也能抽出搓板清理
10、,復(fù)位后能鎖緊定位。搓板由電熱器加溫,并由鉑熱電阻檢測以控溫。 如圖所示,搓板13、隔熱墊11、隔熱板16、移動導(dǎo)軌17、下壓板18以及擋板9,分別用螺栓連接,形成一個整體。擋塊是限位的,防止將搓板移出時滑出導(dǎo)軌,以保護(hù)搓板。當(dāng)搓板推到工作位置時,手工操縱氣動按鈕,氣缸21的活塞上升,將鎖緊塊20推動,去鎖緊下壓板18,搓板便固定不動。導(dǎo)軌與搓板座1 用螺栓連成一體。搓板座以5 個螺釘3 將之固定在中心箱體上。偏心銷2、定位銷6也同時通過搓板架固定在中心箱體中,調(diào)整偏心銷的位置,可使整個搓板圍繞定位銷轉(zhuǎn)動,以調(diào)節(jié)搓板與水松紙鼓輪的平行度。調(diào)整偏心桿5的位置,可使搓板上升或下降,以滿足搓板與水松
11、紙鼓輪間的間隙。鏟板8的作用是鏟掉取出鼓輪上未傳送出去的煙支,保證取出鼓輪的清潔。煙條切割裝置1、2、3彈簧 4刀片 5進(jìn)刀螺母 6桿 7棘輪 8.棘爪 9銷 10推桿 11活塞自動進(jìn)刀機構(gòu)原理圖控制過程 YJ19型卷煙機采用氣動進(jìn)刀機構(gòu),由PLC程序控制進(jìn)刀氣路中的電磁閥。當(dāng)電磁閥打開氣路時,高壓空氣推動活塞11 和推桿10,推桿通過銷9 推動棘爪8,由棘爪8推動棘輪7轉(zhuǎn)動,帶動進(jìn)刀螺桿6間歇旋轉(zhuǎn)。位于刀架導(dǎo)槽內(nèi)的進(jìn)刀螺母5和刀片4相連,在螺桿6的推動下進(jìn)刀螺母5和刀片4向前運動,刀片進(jìn)給一次。電磁閥關(guān)閉氣路時,活塞11在彈簧1的作用下復(fù)位,以備下一次進(jìn)給。根據(jù)高壓空氣的脈沖,刀片間歇進(jìn)給,一個氣壓脈沖使棘輪轉(zhuǎn)過一個齒,使刀片產(chǎn)生微量進(jìn)給。總結(jié) 液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件,主要包括各種液壓泵。液壓執(zhí)行元
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